JP2016109672A - 人員検出システム及び人員検出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】熱画像を用いて人員の検出を行うとともに、室内設備の状態に応じて検出モードを切換えることにより、人員の進入及び退出の状態に対する誤判断を回避可能な人員検出システム及び人員検出方法を提供する。【解決手段】人員検出システムは、室内空間の熱画像を連続取得する熱センサと、室内設備とを含み、人員進入検出モードと、第１の人員退出検出モードと、第２の人員退出検出モードとを切換え、人員進入検出モードにおいて、熱画像に基づいて人員進入検出手順を実行し、第１の人員退出検出モード及び第２の人員退出検出モードにおいて、熱画像に基づいて人員退出検出手順を実行する。【選択図】図５

Description

本発明は、人員検出を行う人員検出システム及び人員検出方法に関する。

一般的に、室内空間に設置される室内設備（例えば、ライト、エアコン、ファン又はプロジェクタ）は、人員が手動でターンオン又はターンオフされることが多い。例えば、室内空間を会議室とし、室内設備をライト及びエアコンとする場合、人員は、会議室に進入した後、ライト及びエアコンを手動でターンオンし、エネルギーの浪費を回避するために、会議から退出する前にライト及びエアコンを手動でターンオフする必要がある。

しかし、人員が、室内設備を手動で制御するのが面倒であるとともに、室内設備を手動で消し忘れると、エネルギーを浪費してしまう。そのため、人員検出システムが開発されている。

従来の人員検出システムは、人感センサ（例えば、赤外線センサ（Ｐａｓｓｉｖｅ Ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｓｅｎｓｏｒ，ＰＩＲ））により室内空間における人員の存在を検知する。人感センサは、室内空間において物体が移動していることに基づいて人員が存在していると判断する。従来の人員検出システムは、物体が移動していることを検出した場合、室内空間に人員がいると判断する一方、物体が移動していることを検出しない場合、室内空間に人員がいないと判断し、室内設備を自動的にターンオフする。

しかし、従来の人員検出システムは、室内空間において人員が存在しているにもかかわらず、移動していないと、室内空間内に人員がいないと判断してしまい、室内設備を自動的にターンオフする恐れがあるため、人員の使用に不便であった。

また、従来の人員検出システムは、「室内空間に人がいる」モード及び「室内空間に人がいない」モードのみを有するため、「室内空間に人がいる」モードの場合に室内設備を自動的にターンオンし、「室内空間に人がいない」モードの場合に室内設備を自動的にターンオフするしかなかった。

しかしながら、室内空間における人員が室内設備を手動でターンオフするような場合、（例えば、スライドプレゼンテーションを行う際にライトをターンオフする）、従来の人員検出システムでは、「室内空間に人がいる」モードに入っていると判断しているため、人員の意思に反して室内設備を自動的にターンオンしてしまい、人員に不便をもたらす結果を招いていた。

前述した従来技術の欠点を改善する人員検出システム及び人員検出方法を提供することにより、従来技術の問題を克服する。

本発明の目的は、主として、熱画像を用いて人員の検出を行う人員検出システム及び人員検出方法を提供することにある。

本発明の他の目的は、室内設備の状態に応じて検出モードを切換える人員検出システム及び人員検出方法を提供することにある。

本発明の別の目的は、人員の進入及び退出の検出をそれぞれ行う人員検出システム及び人員検出方法を提供することにある。

本発明の上記目的を達成するため、本発明の一実施形態に係る人員検出システムは、室内空間に適用される人員検出システムであって、前記室内空間の熱画像を連続取得する熱センサと、室内設備と、当該熱センサ及び当該室内設備に接続される制御設備と、を含む。前記制御設備は、前記室内設備がターンオフされ、且つすべての人員が前記室内空間から退出した場合、第１検出モードに移行して人員進入検出手順を実行し、前記室内設備がターンオフされ、且つ前記人員が前記室内空間に進入した場合、第２検出モードに移行して人員退出検出手順を実行し、前記室内設備がターンオンされ、且つ前記人員が前記室内空間に進入した場合、第３検出モードに移行して人員退出検出手順を実行し、前記人員進入検出手順において、前記熱画像に基づいて前記人員が前記室内空間に進入したか否かを検出し、前記人員退出検出手順において、前記熱画像に基づいて前記人員が前記室内空間から退出したか否かを検出する。

また、本発明の他の実施形態に係る人員検出システムは、室内空間に適用される人員検出システムであって、室内設備と、前記室内設備に接続され、制御信号に基づいて前記室内設備を制御するとともに、前記室内設備の状態信号を外部に送信する制御設備と、前記制御設備に接続される人員検出器と、を含む。前記人員検出器は、熱画像を連続取得する熱センサと、前記制御信号を前記制御設備に送信するとともに、前記制御設備から前記室内設備の作動状態を含む前記状態信号を受信する送信ユニットと、前記熱センサと前記送信ユニットとに接続されるマイクロコントローラユニットと、を備える。前記マイクロコントローラユニットは、前記室内設備がターンオフされ、且つすべての人員が前記室内空間から退出した場合、第１検出モードに移行して人員進入検出手順を実行し、前記室内設備がターンオフされ、且つ前記人員が前記室内空間に進入した場合、第２検出モードに移行して人員退出検出手順を実行し、前記室内設備がターンオンされ、且つ前記人員が前記室内空間に進入した場合、第３検出モードに移行して人員退出検出手順を実行し、前記人員進入検出手順において、前記熱画像に基づいて前記人員が前記室内空間に進入したか否かを検出するとともに、対応する前記制御信号を生成し、前記人員退出検出手順において、前記熱画像に基づいて前記人員が前記室内空間から退出したか否かを検出するとともに、対応する前記制御信号を生成する。

本発明の上記目的を達成するため、本発明の人員検出方法は、室内空間の熱画像を連続取得する熱センサと、制御設備と、室内設備とを含む人員検出システムに適用される人員検出方法であって、第１検出モードに移行して前記熱画像に基づいて人員が前記室内空間に進入したか否かを検出するステップａと、前記人員が前記室内空間に進入したことを検出した場合、第２検出モードに移行して前記室内設備がターンオンされるか否かを検出し、前記熱画像に基づいて前記人員が前記室内空間から退出したか否かを検出するステップｂと、前記ステップｂを行った後、前記人員が前記室内空間から退出したことを検出した場合、前記ステップａを実行するステップｃと、前記ステップｂを行った後、前記室内設備がターンオンされることを検出した場合、第３検出モードに移行して前記室内設備がターンオフされるか否かを検出し、前記熱画像に基づいて前記人員が前記室内空間から退出したか否かを検出するステップｄと、前記ステップｄを行った後、前記室内設備がターンオフされることを検出した場合、前記ステップｂを実行するステップｅと、前記ステップｄを行った後、前記人員が前記室内空間から退出したことを検出した場合、前記室内設備をターンオフするステップｆと、前記ステップｆを行った後、前記人員検出システムがターンオフされるか否かを検出し、前記人員検出システムがターンオフされていない場合に前記ステップａを実行するステップｇと、を含む。

本発明によれば、検出システムは、熱画像に基づいて人員検出を行うことにより、人員が移動していない場合において室内空間を退出したとの誤判断を回避することができる。
また、本発明によれば、検出システムは、室内設備の状態に基づき、室内設備がターンオフされる場合に対応する第２検出モードと、室内設備がターンオンされる場合に対応する第３検出モードとを切換えることにより、人員が室内設備の状態を手動で切り換えた後、人員の意思を反して室内設備を自動的にターンオン又はターンオフすることに起因する人員の不便を回避することができる。

本発明の第１の実施例による人員検出システムの構成を示す図である。 本発明の第２の実施例による人員検出システムの構成を示す図である。 本発明の第１の実施例による検出モードの状態を示す図である。 本発明の第２の実施例による検出モードの状態を示す図である。 本発明の第１の実施例による人員検出方法を示すフローチャートである。 図５に示すステップＳ５０２の詳細なフローチャートである。 図６に示すステップＳ５０２２の詳細なフローチャートである。 図５に示すステップＳ５０６の詳細なフローチャートである。 図８に示すステップＳ５０６２の詳細なフローチャートである。 図８に示すステップＳ５０６４の詳細なフローチャートである。 図５に示すステップＳ５１４の詳細なフローチャートである。 図１１に示すステップＳ５１４２の詳細なフローチャートである。 図１１に示すステップＳ５１４４の詳細なフローチャートである。 図５に示すステップＳ５１６の詳細なフローチャートである。

以下、本発明の好ましい実施例について、図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の第１の実施例による人員検出システムの構成を示す図である。同図に示すように、本実施例において、人員検出システム１は、室内空間Ｚ１に適用され、主として少なくとも１つの熱センサ（Ｔｈｅｒｍａｌ Ｓｅｎｓｏｒ）１０と、少なくとも１つの室内設備１２と、制御設備１４とを含んでいる。

熱センサ１０は、室内空間Ｚ１の熱画像を連続的に取得することができる。具体的に、熱センサ１０は、熱抵抗センサ（図示せず）を含み、環境中の熱放射を受け、熱電効果又は光電効果により、受けた熱放射を電子信号に変換し、さらに、電子信号を熱画像に変換することができる。なお、熱センサ１０を赤外線熱センサ、熱画像を各階調が異なる温度に対応するグレースケール画像とすることが好ましいが、これに限定されない。本発明の他の実施例において、熱画像は、各カラーが異なる温度に対応するカラー画像である。

室内設備１２は、制御設備１４に接続され、制御設備１４の制御により作動されている。具体的に、室内設備１２は、制御設備１４からの制御信号に基づいてターンオン又はターンオフされ、室内設備１２の現在の状態を示す状態信号を制御設備１４にフィードバック。室内設備１２は、ライト、エアコン、ファン又はプロジェクタであってもよいが、これに限定されない。

特に、本実施例において、単一の室内設備１２を例として説明するが、これに限定されない。当業者は、必要に応じて室内設備１２の数量や種類を任意的に変更してもよい（例えば、制御設備１４は、複数の異なる種類の室内設備１２に接続される）。

制御設備１４は、室内設備１２に接続され、室内設備１２を制御する。制御設備１４は、人員進入検出モード、第１の人員退出検出モード、及び第２の人員退出検出モード（図３及び図４に示す人員進入検出モードＳ１、第１の人員退出検出モードＳ２、及び第２の人員退出検出モードＳ３）を少なくとも有している。これらの検出モードＳ１と、Ｓ２と、Ｓ３との間を切換えることにより、各検出モードに対応する異なる制御操作を行うことができる。また、制御設備１４は、熱センサ１０に接続され、熱センサ１０から熱画像を取得し、この熱画像に基づいて室内空間Ｚ１に対して人員の進入又は退出を検出することができる。

具体的に、制御設備１４は、室内設備１２がターンオフされ、且つすべての人員が室内空間Ｚ１から退出した場合、人員進入検出モードＳ１に移行して人員進入検出手順１４０を実行する。室内設備１２がターンオフされ、且つ人員が室内空間Ｚ１に進入した場合、第１の人員退出検出モードＳ２に移行して人員退出検出手順１４２を実行する。室内設備１２がターンオンされ、且つ人員が室内空間Ｚ１に進入した場合、第２の人員退出検出モードＳ３に移行して人員退出検出手順１４２を実行する。ここで、人員進入検出手順１４０において、現在の熱画像に基づいて人員が室内空間Ｚ１に進入したか否かを検出し、人員退出検出手順１４２において、現在の熱画像に基づいて人員が室内空間Ｚ１から退出したか否かを検出する。

人員進入検出手順１４０において、現在の熱画像の複雑度に基づいて人員が室内空間Ｚ１に進入したか否かを検出することが好ましい。制御設備１４は、人員が室内空間Ｚ１に進入したことを検出した場合、人員エネルギーモデルを作成するように人員エネルギーモデル作成手順１４４を実行する。人員退出検出手順１４２において、現在の熱画像の複雑度及び後述する人員エネルギーモデルに基づいてすべての人員が室内空間Ｚ１から退出したか否かを判断する。制御設備１４は、人員が室内空間Ｚ１から退出していない場合、人員エネルギーモデルを更新するように人員エネルギーモデル更新手順１４６を実行する。

本実施例において、熱画像に基づいて人員エネルギーモデルを作成し、さらに人員エネルギーモデルに基づいて人員退出検出を行うことにより、室内空間Ｚ１に存在している非人員の熱エネルギーによるノイズに起因する誤判断を回避することができる。

仮に、すべての人員が室内空間Ｚ１から退出したが、室内空間Ｚ１に配置されるプロジェクタやコンピュータがターンオフされない場合、これらの電子設備の温度特性（例えば、温度の高さ又はエネルギーの体積）と人間の体温特性に違いがあるため、熱画像を分析することにより熱画像における各熱エネルギーが人間の熱エネルギーであるかどうかを判断することができる。このように、熱画像における人間の熱エネルギーが存在していない場合、すべての人員が室内空間Ｚ１から退出したと判断することができる。

制御設備１４は、人員進入検出モードＳ１から第１の人員退出検出モードＳ２に移行した後、室内設備１２を能動的にターンオンし、室内設備１２がターンオンされると、第２の人員退出検出モードＳ３に能動的に移行することが好ましい。これにより、人員が室内空間Ｚ１に進入した際に、本実施例における人員検出システム１は、室内設備１２を能動的にターンオンすることができる。

本発明の他の実施例において、制御設備１４は、室内設備１２がターンオフされ、且つすべての人員が室内空間Ｚ１から退出した場合、クリアランスモード（図４に示すクリアランスモードＳ４）に移行する。クリアランスモードＳ４において、制御設備１４は、室内設備１２の状態を検出し続ける。また、制御設備１４は、室内設備１２がターンオフされることを検出した場合（例えば、制御設備１４は、すべての人員が退出した場合に、室内設備１２を能動的にターンオフするように予め設定される）、人員進入検出モードＳ１に能動的に進入する。制御設備１４は、室内設備１２がターンオフされることを検出しない場合、モードを変更せず、室内設備１２の状態を検出し続ける。

本発明の別の実施例において、人員検出システム１は、制御設備１４に接続されるマンマシンインターフェース１６をさらに含んでいる。マンマシンインターフェース１６は、人員による操作を受けて対応する制御信号を制御設備１４にトリガーする。これにより、制御設備１４は、制御信号に基づいて室内設備１２に対して対応する制御（例えば、室内設備１２をターンオン又はターンオフするように制御する）を行うことができる。

図２は、本発明の第２の実施例による人員検出システムの構成を示す図である。本実施例において、人員検出システム２は、人員検出器２０と、少なくとも１つの室内設備２２と、制御設備２４と、マンマシンインターフェース２６とを主に含んでいる。室内設備２２及びマンマシンインターフェース２６は、図１の室内設備１２及びマンマシンインターフェース１６に対応するため、その説明を省略する。

本実施例における人員検出システム２と第１の実施例における人員検出システム１との主な違いは、本実施例において、人員検出器２０によって人員の進入及び退出の検出を行う点である。人員検出器２０は、検出結果を基づいて制御信号を生成して制御設備２４に送信する。制御設備２４は、制御信号に基づいて室内設備２２を制御し、さらに室内設備２２の状態信号を人員検出器２０にフィードバックすることができる。

図２に示すように、本実施例において、制御設備２４は、人員検出器２０と、室内設備２２と、マンマシンインターフェース２６とに接続されている。人員検出器２０は、熱センサ２００と、送信ユニット２０２と、マイクロコントローラユニット（Ｍｉｃｒｏｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｕｎｉｔ，ＭＣＵ）２０４とを含んでいる。熱センサ２００は、室内空間Ｚ１の熱画像を連続取得するように用いられる。送信ユニット２０２は、制御信号を制御設備２４に送信するとともに、制御設備２４から室内設備２２の状態信号を受信する。状態信号は、室内設備２２の作動状態を少なくとも含んでいる。

具体的に、マイクロコントローラユニット２０４は、人員進入検出モードＳ１、第１の人員退出検出モードＳ２、及び第２の人員退出検出モードＳ３を少なくとも有している。これらの検出モードＳ１と、Ｓ２と、Ｓ３との間を切換えることにより、各検出モードに対応する異なる制御操作を行うことができる。また、マイクロコントローラユニット２０４は、熱センサ２００から熱画像を取得し、この熱画像に基づいて室内空間Ｚ１に対して人員の進入又は退出を検出することができる。

具体的に、マイクロコントローラユニット２０４は、室内設備２２がターンオフされ、且つすべての人員が室内空間Ｚ１から退出した場合、人員進入検出モードＳ１に移行して人員進入検出手順２０４０を実行する。室内設備２２がターンオフされ、且つ人員が室内空間Ｚ１に進入した場合、第１の人員退出検出モードＳ２に移行して人員退出検出手順２０４２を実行する。室内設備２２がターンオンされ、且つ人員が室内空間Ｚ１に進入した場合、第２の人員退出検出モードＳ３に移行して人員退出検出手順２０４２を実行する。ここで、人員進入検出手順２０４０の役割及び効果は上記人員進入検出手順１４０と同じであり、人員退出検出手順２０４２の役割及び効果は、上記人員退出検出手順１４２と同じであるため、その説明を省略する。

マイクロコントローラユニット２０４は、人員進入検出モードＳ１から第１の人員退出検出モードＳ２に移行した後、送信ユニット２０２を介して制御信号を制御設備２４に能動的に送信する。そして、制御設備２４は、制御信号に基づいて室内設備２２を能動的にターンオンする。次に、マイクロコントローラユニット２０４は、室内設備２２をターンオンした後、第２の人員退出検出モードＳ３に能動的に移行する。これにより、本実施例における人員検出システム２は、人員が室内空間Ｚ１に進入した際に、室内設備２２を能動的にターンオンすることができる。

本発明の他の実施例において、マイクロコントローラユニット２０４は、室内設備２２がターンオフされ、且つすべての人員が室内空間Ｚ１から退出した場合、クリアランスモードＳ４に移行する。クリアランスモードＳ４において、マイクロコントローラユニット２０４は、制御設備２４を介して室内設備２２の状態を検出し続ける。また、マイクロコントローラユニット２０４は、室内設備２２がターンオフされることを検出した場合（例えば、マイクロコントローラユニット２０４は、すべての人員が退出した場合に、送信ユニット２０２を介して制御信号を制御設備２４に送信することにより、制御設備２４が制御信号に基づいて室内設備２２をターンオフするように予め設定される）、能動的に人員進入検出モードＳ１にする。マイクロコントローラユニット２０４は、室内設備２２がターンオフされることを検出しない場合、モードを変更せず、室内設備２２の状態を検出し続ける。

図３は、本発明の第１の実施例による検出モードの状態を示す図である。同図を参照しつつ、制御設備１４又はマイクロコントローラユニット２０４がこれらの検出モードＳ１〜Ｓ３をどのように切換えるのかについて説明する。ここで、説明の便宜上、制御設備１４を例として説明する。

図３に示すように、制御設備１４は、デフォルトモードが人員進入検出モードＳ１である。このモードにおいて、室内設備１２がターンオフされ、且つすべての人員が室内空間Ｚ１から退出した。人員進入検出モードＳ１において、制御設備１４は、人員進入検出手順１４０を実行し続け、人員が室内空間Ｚ１に進入したことを検出した場合、第１の人員退出検出モードＳ２に移行する。人員が室内空間Ｚ１に進入したことを検出しない場合、モードを変更しない。

第１の人員退出検出モードＳ２において、室内設備１２がターンオフされ、且つ人員が室内空間Ｚ１に進入した。制御設備１４は、室内設備１２の状態を検出し続けるとともに、人員退出検出手順１４２を実行する。制御設備１４は、すべての人員が室内空間Ｚ１から退出したことを検出した場合、人員進入検出モードＳ１に移行し、室内設備１２がターンオンされることを検出した場合（例えば、システムは、人員が進入した際に、室内設備１２を自動的にターンオンするように予め設定される）、第２の人員退出検出モードＳ３に移行する。また、室内設備１２がターンオンされることを検出しない場合、モードを変更しない。

第２の人員退出検出モードＳ３において、室内設備１２がターンオンされ、且つ人員が室内空間Ｚ１に進入した。制御設備１４は、室内設備１２の状態を検出し続けるとともに、人員退出検出手順１４２を実行する。制御設備１４は、すべての人員が室内空間Ｚ１から退出したことを検出した場合、人員進入検出モードＳ１に移行し、室内設備１２がターンオフされることを検出した場合（例えば、人員が室内設備１２を手動でターンオフする）、第１の人員退出検出モードＳ２に移行する。室内設備１２がターンオフされることを検出しない場合、モードを変更しない。

言い換えると、制御設備１４は、第１検出モード（即ち、人員進入検出モードＳ１）と、第２検出モード（即ち、第１の人員退出検出モードＳ２）と、第２検出モード（即ち、第２の人員退出検出モードＳ３）との３つの検出モードを含んでいる。また、第１検出モードにおいて、制御設備１４は、人員進入検出手順１４０を実行し、人員が室内空間Ｚ１に進入したか否かを検出する。一方、第２検出モード又は第３検出モードにおいて、制御設備１４は、人員退出検出手順１４２を実行し、すべての人員が室内空間Ｚ１から退出したか否かを検出する。

図４は、本発明の第２の実施例による検出モードの状態を示す図である。同図を参照しつつ、制御設備１４又はマイクロコントローラユニット２０４が、これらの検出モードＳ１〜Ｓ３とクリアランスモードＳ４とを如何に切換えるのかについて説明する。ここで、説明の便宜上、制御設備１４を例として説明する。

本実施例において、人員進入検出モードＳ１、第１の人員退出検出モードＳ２、及び第２の人員退出検出モードＳ３は、図３に示すものとほぼ同じであるため、その説明を省略する。本実施例と図３に示す実施例との主な違いは、本実施例において、クリアランスモードＳ４をさらに含んでいる点である。本実施例では、第２の人員退出検出モードＳ３において、室内設備１２はすべての人員が室内空間Ｚ１から退出したことを検出した場合、クリアランスモードＳ４に移行する。

クリアランスモードＳ４において、室内設備１２がターンオンされ、且つすべての人員が室内空間Ｚ１から退出した。制御設備１４は、室内設備１２を検出し続ける。制御設備１４は、室内設備１２がターンオフされることを検出した場合（例えば、システムは、すべての人員が退出した場合に、室内設備１２を自動的にターンオフするように予め設定される）、人員進入検出モードＳ１に移行し、室内設備１２がターンオフされることを検出しない場合、モードを変更しない。

言い換えると、制御設備１４は、第４検出モード（即ち、クリアランスモードＳ４）をさらに含んでもよい。また、第４検出モードにおいて、制御設備１４は、室内設備１２を自動的にターンオフするとともに、第１検出モードに切換えることができる。

図５は、本発明の第１の実施例による人員検出方法を示すフローチャートである。本実施例における人員検出方法は、主として図１に示す人員検出システム１又は図２に示す人員検出システム２を用いて実現するが、これに限定されない。以下説明の便宜上、人員検出システム１を例として説明する。

ステップＳ５００：人員進入検出モードＳ１に移行する。具体的に、制御設備１４は、室内設備１２がターンオフされ、且つすべての人員が室内空間Ｚ１から退出した場合、人員進入検出モードＳ１に移行する。

ステップＳ５０２：人員が室内空間Ｚ１に進入したか否かを検出する。具体的に、制御設備１４は、人員進入検出モードＳ１に移行した後、人員進入検出手順１４０を実行して熱センサ１０から取得した現在の熱画像に基づいて人員が室内空間Ｚ１に進入したか否かを検出する。人員が室内空間Ｚ１に進入したことを検出しない場合、ステップＳ５０２を反復して実行し、人員が室内空間Ｚ１に進入したことを検出した場合、ステップＳ５０４に移行する。

ステップＳ５０４：第１の人員退出検出モードＳ２に移行する。具体的に、制御設備１４は、室内設備１２がターンオフされ、且つ人員が室内空間Ｚ１に進入した場合（即ち、ステップＳ５０２の検出結果）、第１の人員退出検出モードＳ２に移行する。

ステップＳ５０６：すべての人員が室内空間Ｚ１から退出したか否かを検出する。具体的に、制御設備１４は、第１の人員退出検出モードＳ２に移行した後、人員退出検出手順１４２を実行し、熱センサ１０から取得した現在の熱画像に基づいてすべての人員が室内空間Ｚ１から退出したか否かを検出する。すべての人員が室内空間Ｚ１から退出したことを検出した場合、ステップＳ５００を移行する。人員が室内空間Ｚ１から退出していないことを検出した場合、ステップＳ５０８に移行する。

ステップＳ５０８：室内設備１２がターンオンされるか否かを検出する。具体的に、制御設備１４は、第１の人員退出検出モードＳ２に移行した後、室内設備１２がターンオンされるか否かをさらに検出することができる。室内設備１２がターンオンされない場合、検出し続けるようにステップＳ５０６を再び実行する。室内設備１２がターンオンされる場合、ステップＳ５１０に移行する。一実施例において、制御設備１４は、第１の人員退出検出モードＳ２に最初に移行する際（即ち、人員進入検出モードＳ１から第１の人員退出検出モードＳ２に移行する際）に、室内設備１２を自動的にターンオンするように予め設定されてもよい。また、制御設備１４は、人員が室内設備１２を手動でターンオフすることで、第１の人員退出検出モードＳ２に移行する場合（即ち、第２の人員退出検出モードＳ３から第１の人員退出検出モードＳ２に移行する）、室内設備１２を自動的にターンオンすることはしない。

ステップＳ５１０：第２の人員退出検出モードＳ３に移行する。具体的に、制御設備１４は、人員が室内空間Ｚ１に進入し（即ち、ステップＳ５０６の検出結果）、且つ室内設備１２がターンオンされる場合（即ち、ステップＳ５０８の検出結果）、第２の人員退出検出モードＳ３に移行する。

ステップＳ５１２：室内設備１２がターンオフされるか否かを検出する。具体的に、制御設備１４は、第２の人員退出検出モードＳ３に移行した後、室内設備１２がターンオフされるか否かを検出し続ける。室内設備１２がターンオフされる場合、ステップＳ５０４に移行し、第１の人員退出検出モードＳ２に移行し、室内設備１２がターンオフされない場合、ステップＳ５１４に移行する。本実施例において、ステップＳ５１２は、室内設備１２が人員に手動でターンオフされるか否かを検出するステップであるが、これに限定されない。

ステップＳ５１４：すべての人員が室内空間Ｚ１から退出したか否かを検出する。具体的に、制御設備１４は、第２の人員退出検出モードＳ３に移行した後、人員退出検出手順１４２を実行し、熱センサ１０から取得した現在の熱画像に基づいてすべての人員が室内空間Ｚ１から退出したか否かを検出する。すべての人員が室内空間Ｚ１から退出したことを検出した場合、ステップＳ５１６を移行する。また、すべての人員が室内空間Ｚ１から退出したことを検出しない場合、検出し続けるようにステップＳ５１２に移行する。

ステップＳ５１６：室内設備１２をターンオフする。具体的に、制御設備１４は、すべての人員が室内空間Ｚ１から退出したことを検出した場合、室内設備１２をターンオフし、ステップＳ５１８を実行し、さらに検出を終了するかどうかを判断する。

ステップＳ５１８：人員検出システム１がターンオフされるか否かを検出する。具体的に、制御設備１４は、人員検出システム１がターンオフされないと判断した場合、ステップＳ５００に再び移行し、人員進入検出モードＳ１に移行して、人員が室内空間Ｚ１に再び進入したか否かを検出する。人員検出システム１がターンオフされると（例えば、人員が手動でターンオフする）、人員検出方法を終了する。

図６は、図５に示すステップＳ５０２の詳細なフローチャートであり、同図を参照しつつ、制御設備１４が実行する人員進入検出手順１４０の技術内容について説明する。

ステップＳ５０２０：第１熱画像を取得する。具体的に、熱センサ１０は、第１熱画像を取得するように室内空間Ｚ１に対して熱画像の取得を行い、制御設備１４に送信する。

ステップＳ５０２２：人員が室内空間Ｚ１に進入したか否かを検出する。具体的に、制御設備１４は、第１熱画像に対して画像処理を行うことで、第１熱画像の複雑度を分析する。第１熱画像の複雑度が高すぎる場合（例えば、デフォルト値を超える場合）、人員が室内空間Ｚ１に進入したと判断して、ステップＳ５０４に移行し、第１熱画像の複雑度が高すぎない場合、検出し続けるようにステップＳ５０２０を再び実行する。

特に、熱画像の複雑度とは、熱画像に示す室内空間Ｚ１の熱分布や熱変化の度合いを意味する。人員がすでに室内空間Ｚ１から退出した場合、熱画像における熱分布が比較的スムーズ（ｓｍｏｏｔｈ）であるか、熱変化が比較的大きく（例えば、人員が座った椅子上の残熱は速やかに散逸する）なる。人員が室内空間Ｚ１に進入した場合、熱画像における熱分布が比較的複雑になるか（その理由は、電子装置に比べ、人間が生じるエネルギーの体積が大きいからである）、熱変化が比較的小さく（人間の体温が恒温に保てる）なる。

熱画像の複雑度は、画像の周波数変換又は数学的統計処理により数値化されることが好ましい。例えば、熱画像に対してフーリエ変換（Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）処理又はウェーブレット変換（Ｗａｖｅｌｅｔ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）処理を行い、特定周波数の信号を取得することにより、複雑度の分析（例えば、熱画像における特定周波数の信号が占める割合を熱画像の複雑度とする）を行う。

或いは、熱画像の画素値に対して数値統計を行い、統計値（例えば分散（ｖａｒｉａｎｃｅ））を取得して、この統計値を熱画像の複雑度とする。制御設備１４は、熱画像における画素の検知温度の時間変化又は熱画像全体の検知温度分布変化に基づいて熱画像の複雑度を分析することが好ましい。

図７は、図６に示すステップＳ５０２２の詳細なフローチャートである。同図を参照しつつ、人員進入検出手順１４０の技術内容について詳しく説明する。

ステップＳ５０２２０：第１熱画像の複雑度及び室内空間Ｚ１の環境のベースライン（ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌ ｂａｓｅｌｉｎｅ）を分析する。具体的に、制御設備１４は、第１熱画像の複雑度を分析するほか、さらに室内空間Ｚ１の環境のベースラインを分析することができる。

特に、室内空間Ｚ１の環境のベースラインは、無人状態の室内空間Ｚ１の熱分布又は熱変化を示す。制御設備１４は、第１熱画像における画素の検知温度の時間変化又は熱画像全体の検知温度分布変化に基づいて室内空間Ｚ１の環境のベースラインを分析・計算することができる。環境のベースラインは、複数の温度値からなることが好ましい。複数の温度値は、無人状態の室内空間Ｚ１の検知温度であり、第１熱画像における画素にそれぞれ対応している。本実施例において、環境のベースラインを分析することにより、無人状態の室内空間Ｚ１の第１熱画像における各画素の検知温度を取得することができる。

ステップＳ５０２２２：第１熱画像の複雑度が高すぎるかどうかを判断する。具体的に、制御設備１４は、ステップＳ５０２２０で分析して取得した第１熱画像の複雑度に基づいて、第１熱画像の複雑度が高すぎるかどうかを判断する（例えば、特定周波数が占める割合がデフォルト値を超えるか、分散がデフォルト値より大きい）。制御設備１４は、第１熱画像の複雑度が高すぎないと判断した場合、検出し続けるようにステップＳ５０２０を再び実行し、第１熱画像の複雑度が高すぎると判断した場合、さらなる判断するようにステップＳ５０２２４に移行する。

ステップＳ５０２２４：室内空間Ｚ１の環境のベースラインに基づいて第１熱画像から複数の潜在的な異質画素を取得する。具体的に、制御設備１４は、ステップＳ５０２２０で分析して取得した室内空間Ｚ１の環境のベースラインと第１熱画像との間での比較処理（例えば減算処理）を行い、差異のある画素を潜在的な異質画素とし、更なる判断を行う。

ステップＳ５０２２６：複数の潜在的な異質画素において、人員に対応する複数の異質画素があるかどうかを判断する。具体的に、制御設備１４は、ステップＳ５０２２４で取得した複数の潜在的な異質画素に対して熱体の判断処理を行う。熱体の判断処理は、複数の潜在的な異質画素において、人員に対応する複数の異質画素があるかどうかを判断する。

例えば、熱体の判断処理は、複数の潜在的な異質画素の画素値が対応する温度の高さ又は隣り合う複数の潜在的な異質画素の数に基づいて、各潜在的な異質画素が人員の熱エネルギーの特性（人間の体温が恒温に保てるか、体積が比較的に大きい）と一致するかどうかを判断し、さらに、各潜在的な異質画素が対応する熱エネルギーは、人員の熱エネルギーであるか、又は非人員の熱エネルギー（例えば、稼働中のプロジェクタ又はコンピュータ装置など）であるかを分析する。潜在的な異質画素が人員の熱エネルギーの特性と一致する場合、その潜在的な異質画素において人員の複数の異質画素を含むと判定することができる。

複数の潜在的な異質画素において人員の複数の異質画素を含んでいる場合、人員が室内空間Ｚ１に進入したと判定し、ステップＳ５０２２８に移行する。一方、複数の潜在的な異質画素において人員の複数の異質画素を含んでいない場合、ステップＳ５０２０に移行する。

ステップＳ５０２２８：人員エネルギーモデルを作成する。具体的に、制御設備１４は、複数の潜在的な異質画素から複数の異質画素を取得し、後続する人員が退出したか否かを検出するための熱画像の対照として、これらの異質画素に基づいて人員エネルギーモデルを作成する。制御設備１４は、これら異質画素の検知温度、数及び第１熱画像における位置に基づいて人員エネルギーモデルを作成することが好ましい。これにより、人員エネルギーモデルは、室内空間Ｚ１における人員の検知温度、体積（異質画素の数に対応する）、及び所在位置（異質画素の第１熱画像における位置に対応する）を示すことができる。

特に、人員エネルギーモデルは、室内空間Ｚ１に進入した人員の熱分布又は熱変化を示す。人員エネルギーモデルは、３次元熱モデル又は２次元熱画像であってもよいが、これに限定されない。

図８は、図５に示すステップＳ５０６の詳細なフローチャートである。同図を参照しつつ、第１人員退出検出モードにおいて、制御設備１４が実行する人員退出検出手順１４２の技術内容について詳しく説明する。

ステップＳ５０６０：第２熱画像を取得する。
ステップＳ５０６２：すべての人員が室内空間Ｚ１から退出したか否かを検出する。具体的に、制御設備１４は、第２熱画像の複雑度及び人員エネルギーモデルに基づいてすべての人員が室内空間Ｚ１から退出したか否かを判断する。第２熱画像の複雑度が高すぎるうえ、第２熱画像が人員エネルギーモデルを含んでいる場合、人員が室内空間Ｚ１から退出していないと判断して、ステップＳ５０６４に移行する。一方、第２熱画像の複雑度が高すぎることがなく、且つ第２熱画像が人員エネルギーモデルを含んでいない場合、ステップＳ５００に再び移行する。

ステップＳ５０６４：人員エネルギーモデルを更新する。具体的に、制御設備１４は、現在の第２熱画像に基づいて、他の人員が室内空間Ｚ１に進入又は退出したか否かを検出するとともに、人員エネルギーモデルを更新する。ステップＳ５０６４を実行した後、ステップＳ５０８を実行する。

図９は、図８に示すステップＳ５０６２の詳細なフローチャートである。同図を参照しつつ、人員退出検出手順１４２の技術内容について詳しく説明する。

ステップＳ５０６２０：第２熱画像の複雑度及び室内空間Ｚ１の環境のベースラインを分析する。
ステップＳ５０６２２：第２熱画像の複雑度が高すぎるかどうかを判断する。具体的に、制御設備１４は、第２熱画像の複雑度が高すぎない場合、すべての人員が室内空間Ｚ１から退出したと判断し、ステップＳ５００に再び移行する。また、制御設備１４は、第２熱画像の複雑度が高すぎると判断した場合、更なる判断を行うようにステップＳ５０６２４に移行する。

ステップＳ５０６２４：第２熱画像の複数の潜在的な異質画素において、人員エネルギーモデルに対応する複数の異質画素を含むか否かを判断する。具体的に、制御設備１４は、第２熱画像の画素と環境のベースラインとの間での比較処理を行って、複数の潜在的な異質画素を取得する。また、これらの潜在的な異質画素と人員エネルギーモデルにおける複数の異質画素との間での比較処理を行い、第２熱画像の複数の潜在的な異質画素において、人員エネルギーモデルにおける複数の異質画素と同一又は類似な画素構成を含むか否かを判断する。

制御設備１４は、第２熱画像の複数の潜在的な異質画素において、人員エネルギーモデルに対応する複数の異質画素を含んでいないと判断した場合、すべての人員が室内空間Ｚ１から退出したと判断し、ステップＳ５００に再び移行する。また、制御設備１４は、第２熱画像の複数の潜在的な異質画素において、人員エネルギーモデルに対応する複数の異質画素を含んでいると判断した場合、人員が室内空間Ｚ１にいると判断し、ステップＳ５０６４に移行する。

図１０は、図８に示すステップＳ５０６４の詳細なフローチャートである。同図を参照しつつ、人員退出検出手順１４２の技術内容について詳しく説明する。

ステップＳ５０６４０：第２熱画像において非人員エネルギー分布を含むか否かを判断する。具体的に、制御設備１４は、第２熱画像において非人員の他の熱エネルギーを含むか否かを判断する。制御設備１４は、第２熱画像において非人員エネルギー分布を含んでいると判断した場合、ステップＳ５０６４２に移行する。また、第２熱画像において非人員エネルギー分布を含んでいないと判断した場合、ステップＳ５０６４４に移行する。

ステップＳ５０６４２：非人員エネルギーモデルを作成する。具体的に、制御設備１４は、各非人員の他のエネルギーに基づいて非人員エネルギーモデルを作成し、後続する室内空間Ｚ１における熱エネルギーが人員による生じるものであるかどうかを判断するために用いる。

ステップＳ５０６４４：人員エネルギーモデルを更新する。ステップＳ５０６４４を実行した後、ステップＳ５０８を実行する。

図１１は、図５に示すステップＳ５１４の詳細なフローチャートである。同図を参照しつつ、第２の人員退出検出モードにおいて、制御設備１４が実行する人員退出検出手順１４２の技術内容について詳しく説明する。

ステップＳ５１４０：第３熱画像を取得する。
ステップＳ５１４２：すべての人員が室内空間Ｚ１から退出したか否かを検出する。具体的に、制御設備１４は、第３熱画像の複雑度及び人員エネルギーモデルに基づいてすべての人員が室内空間Ｚ１から退出したか否かを判断する。第３熱画像の複雑度が高すぎるうえ、第３熱画像が人員エネルギーモデルを含んでいる場合、人員が室内空間Ｚ１から退出していないと判断して、ステップＳ５１４４に移行する。一方、第３熱画像の複雑度が高すぎることがなく、第３熱画像が人員エネルギーモデルを含んでいない場合、検出し続けるようにステップＳ５１６に移行する。

ステップＳ５１４４：人員エネルギーモデルを更新する。具体的に、制御設備１４は、第３熱画像に基づいて人員エネルギーモデルを更新する。ステップＳ５１４４を実行した後、ステップＳ５１２を実行する。

図１２は、図１１に示すステップＳ５１４２の詳細なフローチャートである。同図を参照しつつ、人員退出検出手順１４２の技術内容について詳しく説明する。

ステップＳ５１４２０：第３熱画像の複雑度及び室内空間Ｚ１の環境のベースラインを分析する。
ステップＳ５１４２２：第３熱画像の複雑度が高すぎるかどうかを判断する。第３熱画像の複雑度が高すぎない場合、すべての人員が室内空間Ｚ１から退出したと判断して、ステップＳ５１６に移行し、第３熱画像の複雑度が高すぎる場合、更なる判断を行うようにステップＳ５１４２４に移行する。

ステップＳ５１４２４：第３熱画像の複数の潜在的な異質画素において、人員エネルギーモデルに対応する複数の異質画素を含むか否かを判断する。具体的に、制御設備１４は、第３熱画像の画素と環境のベースラインとの間での比較処理を行って、複数の潜在的な異質画素を取得する。また、これらの潜在的な異質画素と人員エネルギーモデルにおける複数の異質画素との間での比較処理を行い、第３熱画像の画素において、人員エネルギーモデルにおける複数の異質画素と同一又は類似な画素構成を含むか否かを判断する。

第３熱画像の複数の潜在的な異質画素において、人員エネルギーモデルに対応する複数の異質画素を含んでいないと判断した場合、すべての人員が室内空間Ｚ１から退出したと判断し、ステップＳ５１６を実行する。一方、第３熱画像の複数の潜在的な異質画素において、人員エネルギーモデルに対応する複数の異質画素を含んでいると判断した場合、人員が室内空間Ｚ１にいると判断し、ステップＳ５１４４を実行する。

図１３は、図１１に示すステップＳ５１４４の詳細なフローチャートである。同図を参照しつつ、人員退出検出手順１４２の技術内容について詳しく説明する。

ステップＳ５１４４０：第３熱画像において非人員エネルギー分布を含むか否かを判断する。制御設備１４は、第３熱画像において非人員エネルギー分布を含んでいると判断した場合、ステップＳ５１４４２に移行する。一方、第３熱画像において非人員エネルギー分布を含んでいないと判断した場合、ステップＳ５１４４４を直接実行する。

ステップＳ５１４４２：非人員エネルギーモデルを作成する。
ステップＳ５１４４４：人員エネルギーモデルを更新する。

図１４は、図５に示すステップＳ５１６の詳細なフローチャートである。

ステップＳ５１６０：クリアランスモードＳ４に移行する。
ステップＳ５１６２：室内設備１２をターンオフする。具体的に、制御設備１４は、クリアランスモードＳ４に移行すると、室内設備１２を能動的にターンオフするとともに、検出を終了するか否かをさらなる判断するようにステップＳ５１８を実行する。

本発明によれば、熱画像に基づいて人員検出を行うことにより、人員が移動していない場合に人員が室内空間を退出したとの誤判断を回避することができる。

また、本発明によれば、システムは、室内設備の状態に基づき、室内設備がターンオフされる場合に対応する第２検出モード（即ち、第１の人員退出検出モード）と、室内設備がターンオンされる場合に対応する第３検出モード（即ち、第２の人員退出検出モード）とを切換えることにより、人員が室内設備の状態を手動で切り換えても、人員の意思に反して室内設備を自動的にターンオン又はターンオフすることに起因する人員の不便を回避することができる。

また、本発明によれば、異なる検出手順で人員の進入及び退出の状態に対してそれぞれ検出することにより、人員の進入及び退出の状態に対する誤判断の確率を効果的に下げることができる。

以上、本発明の好ましい具体的な実施例を説明したが、これによって本発明の特許請求の範囲が限定されるものではない。また、本発明の内容を応用してなされる等価な変更は、すべて本発明の範囲に含まれることはいうまでもない。

１、２…人員検出システム
１０…熱センサ
１２、２２…室内設備
１４、２４…制御設備
１４０、２０４０…人員進入検出手順
１４２、２０４２…人員退出検出手順
１４４、２０４４…人員エネルギーモデル作成手順
１４６、２０４６…人員エネルギーモデル更新手順
１６、２６…マンマシンインターフェース
２０…人員検出器
２００…熱センサ
２０２…送信ユニット
２０４…マイクロコントローラユニット
Ｚ１…室内空間
Ｓ１…人員進入検出モード
Ｓ２…第１の人員退出検出モード
Ｓ３…第２の人員退出検出モード
Ｓ４…クリアランスモード

Claims (22)

1. 室内空間に適用される人員検出システムであって、
   前記室内空間の熱画像を連続取得する熱センサと、室内設備と、当該熱センサ及び当該室内設備に接続される制御設備と、を含み、
   前記制御設備は、
   前記室内設備がターンオフされ、且つすべての人員が前記室内空間から退出した場合、第１検出モードに移行して人員進入検出手順を実行し、
   前記室内設備がターンオフされ、且つ前記人員が前記室内空間に進入した場合、第２検出モードに移行して人員退出検出手順を実行し、
   前記室内設備がターンオンされ、且つ前記人員が前記室内空間に進入した場合、第３検出モードに移行して人員退出検出手順を実行し、
   前記人員進入検出手順において、前記熱画像に基づいて前記人員が前記室内空間に進入したか否かを検出し、
   前記人員退出検出手順において、前記熱画像に基づいて前記人員が前記室内空間から退出したか否かを検出することを特徴とする人員検出システム。
2. 前記人員検出システムは、前記制御設備に接続され、操作に応じて前記室内設備の状態を切換えるマンマシンインターフェースをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の人員検出システム。
3. 前記人員進入検出手順において、前記熱画像の複雑度に基づいて前記人員が前記室内空間に進入したか否かを検出し、
   前記制御設備は、前記人員が前記室内空間に進入したことを検出した場合、前記熱画像に基づいて人員エネルギーモデルを作成するように人員エネルギーモデル作成手順を実行することを特徴とする請求項１に記載の人員検出システム。
4. 前記人員退出検出手順において、すべての前記人員が前記室内空間から退出したか否かを判断するように前記熱画像と前記人員エネルギーモデルとを比較し、
   前記制御設備は、前記人員が前記室内空間から退出していない場合、前記熱画像に基づいて前記人員エネルギーモデルを更新するように人員エネルギーモデル更新手順を実行することを特徴とする請求項３に記載の人員検出システム。
5. 室内空間に適用される人員検出システムであって、
   室内設備と、
   前記室内設備に接続され、制御信号に基づいて前記室内設備を制御するとともに、前記室内設備の状態信号を外部に送信する制御設備と、
   前記制御設備に接続される人員検出器と、を含み、
   前記人員検出器は、
   熱画像を連続取得する熱センサと、
   前記制御信号を前記制御設備に送信するとともに、前記制御設備から前記室内設備の作動状態を含む前記状態信号を受信する送信ユニットと、
   前記熱センサと前記送信ユニットとに接続されるマイクロコントローラユニットと、を備え、
   前記マイクロコントローラユニットは、
   前記室内設備がターンオフされ、且つすべての人員が前記室内空間から退出した場合、第１検出モードに移行して人員進入検出手順を実行し、
   前記室内設備がターンオフされ、且つ前記人員が前記室内空間に進入した場合、第２検出モードに移行して人員退出検出手順を実行し、
   前記室内設備がターンオンされ、且つ前記人員が前記室内空間に進入した場合、第３検出モードに移行して人員退出検出手順を実行し、
   前記人員進入検出手順において、前記熱画像に基づいて前記人員が前記室内空間に進入したか否かを検出するとともに、対応する前記制御信号を生成し、
   前記人員退出検出手順において、前記熱画像に基づいて前記人員が前記室内空間から退出したか否かを検出するとともに、対応する前記制御信号を生成することを特徴とする人員検出システム。
6. 前記人員検出システムは、前記制御設備に接続され、操作に応じて前記室内設備の状態を切換えるマンマシンインターフェースをさらに含むことを特徴とする請求項５に記載の人員検出システム。
7. 前記マイクロコントローラユニットは、前記第１検出モードから前記第２検出モードに移行した後、前記室内設備をターンオンするように、前記送信ユニットを介して前記制御信号を前記制御設備に送信し、前記室内設備がターンオンされると、前記第３検出モードに移行することを特徴とする請求項５に記載の人員検出システム。
8. 前記マイクロコントローラユニットは、前記室内設備がターンオンされ、且つすべての前記人員が前記室内空間から退出した場合、第４検出モードに移行し、前記第４検出モードに移行した後、前記室内設備をターンオフするように、前記送信ユニットから前記制御信号を前記制御設備に送信し、前記室内設備がターンオフされると、前記第１検出モードに移行することを特徴とする請求項５に記載の人員検出システム。
9. 前記人員進入検出手順において、前記熱画像の複雑度に基づいて前記人員が前記室内空間に進入したか否かを検出し、
   前記マイクロコントローラユニットは、前記人員が前記室内空間に進入したことを検出した場合、前記熱画像に基づいて人員エネルギーモデルを作成するように人員エネルギーモデル作成手順を実行することを特徴とする請求項５に記載の人員検出システム。
10. 前記人員退出検出手順において、すべての前記人員が前記室内空間から退出したか否かを判断するように前記熱画像と前記人員エネルギーモデルとを比較し、
    前記マイクロコントローラユニットは、前記人員が前記室内空間から退出していない場合、前記熱画像に基づいて前記人員エネルギーモデルを更新するように人員エネルギーモデル更新手順を実行することを特徴とする請求項９に記載の人員検出システム。
11. 室内空間の熱画像を連続取得する熱センサと、制御設備と、室内設備とを含む人員検出システムに適用される人員検出方法であって、
    第１検出モードに移行して前記熱画像に基づいて人員が前記室内空間に進入したか否かを検出するステップａと、
    前記人員が前記室内空間に進入したことを検出した場合、第２検出モードに移行して前記室内設備がターンオンされるか否かを検出し、前記熱画像に基づいて前記人員が前記室内空間から退出したか否かを検出するステップｂと、
    前記ステップｂを行った後、前記人員が前記室内空間から退出したことを検出した場合、前記ステップａを実行するステップｃと、
    前記ステップｂを行った後、前記室内設備がターンオンされることを検出した場合、第３検出モードに移行して前記室内設備がターンオフされるか否かを検出し、前記熱画像に基づいて前記人員が前記室内空間から退出したか否かを検出するステップｄと、
    前記ステップｄを行った後、前記室内設備がターンオフされることを検出した場合、前記ステップｂを実行するステップｅと、
    前記ステップｄを行った後、前記人員が前記室内空間から退出したことを検出した場合、前記室内設備をターンオフするステップｆと、
    前記ステップｆを行った後、前記人員検出システムがターンオフされるか否かを検出し、前記人員検出システムがターンオフされていない場合に前記ステップａを実行するステップｇと、を含むことを特徴とする人員検出方法。
12. 前記ステップａは、
    前記第１検出モードに移行するステップａ１と、
    第１熱画像を取得するステップａ２と、
    前記第１熱画像の複雑度に基づいて前記人員が前記室内空間に進入したか否かを検出するステップａ３と、を含むことを特徴とする請求項１１に記載の人員検出方法。
13. 前記ステップｂは、
    前記人員が前記室内空間に進入したことを検出した場合、前記第１熱画像に基づいて人員エネルギーモデルを作成するステップｂ１と、
    第２検出モードに移行するステップｂ２と、
    前記室内設備がターンオフされるか否かを検出するステップｂ３と、
    前記室内設備がターンオフされていない場合に第２熱画像を取得するステップｂ４と、
    前記第２熱画像及び前記人員エネルギーモデルに基づいて前記人員が前記室内空間から退出したか否かを判断するステップｂ５と、
    前記人員が前記室内空間から退出していない場合、前記第２熱画像に基づいて前記人員エネルギーモデルを更新するステップｂ６と、を含むことを特徴とする請求項１２に記載の人員検出方法。
14. 前記ステップｄは、
    前記室内設備がターンオンされることを検出した場合、第３検出モードに移行するステップｄ１と、
    前記室内設備がターンオフされるか否かを検出するステップｄ２と、
    前記室内設備がターンオフされていない場合に第３熱画像を取得するステップｄ３と、
    前記第３熱画像及び前記人員エネルギーモデルに基づいて前記人員が前記室内空間から退出したか否かを判断するステップｄ４と、
    前記人員が前記室内空間から退出していない場合、前記第３熱画像に基づいて前記人員エネルギーモデルを更新するステップｄ５と、を含むことを特徴とする請求項１３に記載の人員検出方法。
15. 前記ステップａ３は、
    前記第１熱画像の複雑度及び前記室内空間の環境のベースラインを分析するステップａ３１と、
    前記第１熱画像の複雑度が高すぎる場合、前記環境のベースラインに基づいて前記第１熱画像から複数の潜在的な異質画素を取得するステップａ３２と、
    前記複数の潜在的な異質画素に対して熱体の判断処理を行い、前記複数の潜在的な異質画素において前記人員に対応する複数の異質画素があるかどうかを判断するステップａ３３と、を含むことを特徴とする請求項１４に記載の人員検出方法。
16. 前記ステップｂ１は、前記第１熱画像における前記異質画素に基づいて前記人員エネルギーモデルを作成することを特徴とする請求項１５に記載の人員検出方法。
17. 前記ステップａ３１において、前記第１熱画像における画素の検知温度の時間変化に基づいて前記第１熱画像の複雑度及び前記室内空間の環境のベースラインを分析することを特徴とする請求項１５に記載の人員検出方法。
18. 前記ステップａ３１において、前記第１熱画像の画像全体の検知温度分布変化に基づいて前記第１熱画像の複雑度及び前記室内空間の環境のベースラインを分析することを特徴とする請求項１５に記載の人員検出方法。
19. 前記ステップｂ５は、
    前記第２熱画像の複雑度及び前記室内空間の環境のベースラインを分析するステップｂ５１と、
    前記第２熱画像の複雑度が高すぎる場合、前記環境のベースラインに基づいて前記第２熱画像から複数の潜在的な異質画素を取得するステップｂ５２と、
    前記第２熱画像における前記複数の潜在的な異質画素において前記人員エネルギーモデルに対応する複数の異質画素を含むか否かを判断するステップｂ５３と、を含むことを特徴とする請求項１６に記載の人員検出方法。
20. 前記ステップｂ６は、
    前記第２熱画像における前記複数の潜在的な異質画素において前記人員エネルギーモデルに対応する前記複数の異質画素を含むと判断した場合、前記第２熱画像における前記複数の異質画素に基づいて前記人員エネルギーモデルを更新するステップｂ６１と、
    前記第２熱画像において非人員エネルギー分布を含むと判断した場合、非人員エネルギーモデルを作成するステップｂ６２と、を含むことを特徴とする請求項１９に記載の人員検出方法。
21. 前記ステップｄ４は、
    前記第３熱画像の複雑度及び前記室内空間の環境のベースラインを分析するステップｄ４１と、
    前記第３熱画像の複雑度が高すぎる場合、前記環境のベースラインに基づいて前記第３熱画像から複数の潜在的な異質画素を取得するステップｄ４２と、
    前記第３熱画像における前記複数の潜在的な異質画素において前記人員エネルギーモデルに対応する複数の異質画素を含むか否かを判断するステップｄ４３と、を含むことを特徴とする請求項２０に記載の人員検出方法。
22. 前記ステップｄ５は、
    前記第３熱画像の前記複数の潜在的な異質画素において前記人員エネルギーモデルに対応する前記複数の異質画素を含むと判断した場合、前記第３熱画像における前記複数の異質画素に基づいて前記人員エネルギーモデルを更新するステップｄ５１と、
    前記第３熱画像が非人員エネルギー分布を含むと判断した場合、非人員エネルギーモデルを作成するステップｄ５２と、を含むことを特徴とする請求項２１に記載の人員検出方法。