JP2012174527A

JP2012174527A - 照明制御システム

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Publication number: JP2012174527A
Application number: JP2011036031A
Authority: JP
Inventors: Tatsu Fushimi; 竜伏見; Kenichiro Nosaka; 健一郎野坂
Original assignee: Panasonic Corp
Current assignee: Panasonic Corp
Priority date: 2011-02-22
Filing date: 2011-02-22
Publication date: 2012-09-10
Anticipated expiration: 2031-02-22
Also published as: JP5747175B2

Abstract

【課題】照明空間内に入った際に照明装置の光源部を消灯状態から点灯状態に変更するまでの時間を短縮することができる照明制御システムを提供する。
【解決手段】点灯制御部ＣＰ１は、判定処理部ＣＰ２で判定された存在人数が０人の場合には、センサ部Ｓにて得られる背景画像Ｉ_ｏと出力画像Ｉ（ｔ）の差分データＩ_ｓ（ｔ）が、予め設定した閾値よりも大きいか否かを判定する。そして判定の結果閾値よりも大きい場合にはひとが少なくとも１人以上存在すると判断して、対応するエリアの光源部ＬＳ３が点灯される。
【選択図】図２

Description

本発明は、人の有無や人数に応じて照明装置を制御する照明制御システムに関するものである。

従来、センサを用いて光源部を有する照明装置を制御する照明制御システムが知られている（例えば特許文献１参照）。
特許文献１の照明制御システムでは、カメラで撮影された人の動きを動線データとして計測し、照明装置の光が届く照明空間を複数のエリアに区分して動線データに基づいて各エリアでの人の分布を判定する。そして、この判定結果によってあるエリアの人の分布があらかじめ定めた閾値より少ないときは照明装置の照度を落とすように構成される。これにより、無駄な電力消費を抑えることができるようになっている。

特開２００４−１７８１２９号公報

ところで、上記のような照明制御システムでは、照明空間（室内空間）を所定エリア毎に区切って人の有無及びその人数を監視するようになっている。このとき、人の有無に関わらず各エリア毎に画像処理を実施しているため、人が照明空間内に入って例えば消灯状態から点灯状態に変更されるまでに時間を要している。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、照明空間内に入った際に照明装置の光源部を消灯状態から点灯状態に変更するまでの時間を短縮することができる照明制御システムを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明の照明制御システムは、照明空間の画像データを得るセンサ部と、該センサ部の出力結果に基づき複数のエリアに分割された照明空間において各々のエリアでのひとの存在分布を判定する判定部と、前記判定部によって判定されるひとの存在エリア分布に基づいて、各々のエリアの照明条件を変更して、各々のエリアに対応した光源部を制御する点灯制御部とを有する照明制御システムであって、前記点灯制御部は、前記判定部で判定された存在人数が０人の場合には、前記センサ部にて得られる背景画像と取得画像の差分データが、予め設定した閾値よりも大きいか否かを判定し、大きい場合にはひとが少なくとも１人以上存在すると判断して、少なくとも対応するエリアの光源部を制御すること特徴とする。

また上記構成において、前記点灯制御部は、前記判定部で判定された存在人数が１人以上の場合には、所定時間内で最も多く出現するエリアの分布結果に基づいて対応するエリアの前記光源部を制御することが好ましい。

また上記構成において、センサ部にて得られた画像データから前記光源部以外の機器が駆動中か否かを検出する機器検出処理部を備え、前記機器検出処理部及び前記点灯制御部は、前記判定部で判定された存在人数が１人以上の場合には、算出したひとの存在エリア分布と前記機器検出処理結果に基づいて対応するエリアの前記光源部を制御することが好ましい。

本発明によれば、照明空間内に入った際に照明装置の光源部を消灯状態から点灯状態に変更するまでの時間を短縮することができる照明制御システムを提供することができる。

（ａ）は照明制御システム並びに照明装置が設置される部屋の一例を説明するための説明図であり、（ｂ）は照明制御システム並びに照明装置が設置される部屋におけるエリア設定について説明するための説明図である。照明制御システム並びに照明装置の電気的構成を説明するためのブロック図である。照明装置の動作例について説明するためのフローチャートである。（ａ）（ｂ）は照明装置の動作例について説明するための説明図である。（ａ）（ｂ）は照明装置の動作例について説明するための説明図である。（ａ）（ｂ）は照明装置の動作例について説明するための説明図である。（ａ）（ｂ）は照明装置の動作例について説明するための説明図である。（ａ）（ｂ）は照明装置の動作例について説明するための説明図である。照明制御システムによる照明装置の動作例について説明するためのデータテーブルである。別例における照明システム並びに照明装置の電気的構成を説明するためのブロック図である。別例における照明制御システムによる照明装置の制御例について説明するためのフローチャートである。別例における照明制御システムによる照明装置の制御例について説明するためのフローチャートである。別例における照明制御システムによる照明装置の制御例について説明するための説明図である。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
本実施形態の照明制御システムは、図１及び図２に示す照明装置１０を備える。照明装置１０は、複数の光源部ＬＳ１〜ＬＳ９と、これら各光源部ＬＳ１〜ＬＳ９への電力供給を制御する電源回路ＰＳＣ１〜ＰＳＣ９と、各電源回路ＰＳＣ１〜ＰＳＣ９を制御する制御部ＣＰと、人の有無等を計測するセンサ部Ｓとを備える。

照明装置１０は、例えば室内空間Ｋにおける天井Ｒに設置されて、室内空間Ｋに光を照射するようになっている。
照明装置１０に備えられる光源部ＬＳ１〜ＬＳ９は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）素子を備えて構成される。なお、光源部ＬＳ１〜ＬＳ９は、ＬＥＤ素子に限らず、有機ＥＬ（Organic Electro-Luminescence）素子、無機ＥＬ（Inorganic Electro-Luminescence）素子、ＨＩＤ（High Intensity Discharge）ランプ、白熱灯などの他の光源を用いてもよい。光源部ＬＳ１〜ＬＳ９は、図１（ｂ）に示すように照明空間（室内空間Ｋ）を９つのエリアＡ１〜Ａ９に分割した場合に、それぞれの光源部ＬＳ１〜ＬＳ９の光軸が対応するエリアＡ１〜Ａ９のほぼ中心位置となるように照明装置１０内に設けられる。

電源回路ＰＳＣ１〜ＰＳＣ９は、各光源部ＬＳ１〜ＬＳ９のそれぞれに対応して９つ設けられ、これら電源回路ＬＳ１〜ＬＳ９は制御部ＣＰの点灯制御部ＣＰ１にて独立した制御が可能とされている。因みにエリアＡ１からＡ９まで順に、第１光源部ＬＳ１及び第１電源回路ＰＳＣ１から順に、第９光源部ＬＳ９及び第９電源回路ＰＳＣ９が対応するように構成されている。

センサ部Ｓは、物体（人や機械）の温度を計測する熱画像センサにて構成され、この温度変化にて人の有無を計測可能とされる。このセンサ部Ｓは、制御部ＣＰの判定処理部ＣＰ２と電気的に接続される。

次に、本実施形態の照明装置１０を備えた照明制御システムの一制御例について説明する。
先ず、照明装置１０（照明制御システム）が駆動可能とされた状態において、制御部ＣＰの判定処理部ＣＰ２は、予め設定した各エリアＡ１〜Ａ９の人数を「０」とする（ステップＳ１０）。なお、本実施形態では、室内空間Ｋ（照明空間）を９つのエリアに区画している。

次いで、制御部ＣＰの点灯制御部ＣＰ１は、前記判定処理部ＣＰ２によって判定されたひとが不在状態であるという条件を基に前記照明装置１０を消灯状態として制御する。具体的には、制御部ＣＰの点灯制御部ＣＰ１は、照明装置１０が点灯状態であれば、照明装置１０に対しての電力供給を非供給状態として照明装置１０を消灯させる消灯状態に移行させる。また、制御部ＣＰの点灯制御部ＣＰ１は予め照明装置１０が消灯状態であれば、照明装置１０に対する電力供給を非供給状態のままで継続する。つまり、照明装置１０が室内に設置されて初期設定の状態では、人が不在であるものとして動作を開始するようになっている。

次いで、制御部ＣＰの判定処理部ＣＰ２は、熱画像センサからなるセンサ部Ｓから室内空間Ｋの天井Ｒ側から見て床側の画像Ｉ_ｏを取得（更新）して、自身の内蔵メモリ又は外部接続された外部メモリに保存する（ステップＳ１２）。

その後、制御部ＣＰの判定処理部ＣＰ２は、改めて熱画像センサからなるセンサ部Ｓからの時刻ｔにおける出力画像Ｉ（ｔ）を取得する（ステップＳ１３）。
そして、制御部ＣＰは、室内空間Ｋにおける全エリアＡ１〜Ａ９での人数が「０」であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。

そして室内空間Ｋにおける全エリアＡ１〜Ａ９での人数が「０」であれば（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、制御部ＣＰはステップＳ１２及びステップＳ１３にて取得した背景画像Ｉ_ｏ及び画像Ｉ（ｔ）の差分をとって差分データＩ_ｓ（ｔ）を算出する（ステップＳ１５）。ちなみに、差分データＩ_ｓ（ｔ）とは、同一座標の画素同士の差分の値を全ての画素について算出し、必要に応じてその値に正規化等の変換を行い、その値を各画素の画素値とした画像である。

次いで、制御部ＣＰの判定処理部ＣＰ２は、入室検知処理の種々の処理を実施する（ステップＳ１６）。具体的には制御部ＣＰの判定処理部ＣＰ２は、前記差分データＩ_ｓ（ｔ）をあらかじめ設定した閾値で２値化を行う。つまり、差分データＩ_ｓ（ｔ）の画素毎で閾値以上であれば例えば白の画素に置き換え、閾値未満であれば黒の画素に置き換えることで、背景と異なる部分（人が存在する部分）の画素を抽出することが可能となる。この結果、白の画素が得られればセンサ部Ｓにて背景画像Ｉ_ｏ時とは異なる状態、つまり人が入室したとして、その結果である２値画像データＩｂ（ｔ）を生成する。なお、差分データＩ_ｓ（ｔ）の画素毎で閾値未満の結果しか得られなければ前記２値画像データＩｂ（ｔ）は生成しないような構成とされる。

次いで、制御部ＣＰの判定処理部ＣＰ２は、前記２値画像データＩｂ（ｔ）が生成されたか否かで人が入室したか否かを判定する（ステップＳ１７）。
前記２値画像データＩｂ（ｔ）が生成されていなければ（ステップＳ１７：ＮＯ）、判定処理部ＣＰ２並びに制御部ＣＰは、前記ステップＳ１０から処理を繰り返すようになっている。

一方、前記２値画像データＩｂ（ｔ）が生成されると（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、判定処理部ＣＰ２はひとが入室した旨の信号を点灯制御部ＣＰ１に出力する。そしてひとが入室した状態の照明条件にて点灯制御部ＣＰ１は、各エリアＡ１〜Ａ９に対応する各光源部ＬＳ１〜ＬＳ９を制御する。本実施形態の場合、点灯制御部ＣＰ１自身又は外部の記憶部に予め記憶された図９に示すようなデータテーブルのシーン番号に応じて各エリアＡ１〜Ａ９の光源部ＬＳ１〜ＬＳ９を制御する。

次いで制御部ＣＰの点灯制御部ＣＰ１は、少なくとも１つのエリア（任意のエリア）の人数を１として（ステップＳ１９）、ステップＳ１３からの処理を繰り返すようになっている。

一方、全てのエリアＡ１〜Ａ９での人数が「０」でなければ（ステップＳ１４：ＮＯ）、判定処理部ＣＰ２にて人がどのエリアにいるのか判定する（ステップＳ２０）。具体的には、判定処理部ＣＰ２は、センサ部Ｓにて時刻ｔのセンサ部Ｓの出力画像Ｉ（ｔ）を取得する。判定処理部ＣＰ２は、出力画像Ｉ（ｔ）と前述のステップＳ１２にて取得した背景画像Ｉ_ｏから差分画像Ｉ_ｓ（ｔ）を算出する。そして、前述のステップＳ１６で実施したように、判定処理部ＣＰ２は前記差分画像Ｉ_ｓ（ｔ）をあらかじめ設定した閾値で２値化を行う。つまり、差分画像Ｉ_ｓ（ｔ）の画素毎で閾値以上であれば例えば白の画素に置き換え、閾値未満であれば黒の画素に置き換える。この結果、白の画素が得られればセンサ部Ｓにて背景画像Ｉ_ｏ時とは異なる状態、つまり人が入室したとして、その結果である２値画像データＩｂ（ｔ）を生成する。なお、差分画像Ｉ_ｓ（ｔ）の画素毎で閾値未満の結果しか得られなければ前記２値画像データＩｂ（ｔ）は生成しないような構成とされる。

次いで、判定処理部ＣＰ２は、前記２値画像データＩｂ（ｔ）での白の画素が座標データを基に例えば人が室内空間ＫのどのエリアＡ１〜Ａ９に該当するか算出する（ステップＳ２０）。

その後、判定処理部ＣＰ２は、前記ステップＳ２０において人が存在するエリアＡ１〜Ａ９に何人存在するか算出する（ステップＳ２１）。具体的には、２値画像データＩｂ（ｔ）において独立した白画素の塊が各々の存在エリアＡ１〜Ａ９毎にいくつ存在するのか算出し、その算出結果を各エリアＡ１〜Ａ９毎の人数として判定する。ちなみに白画素の塊の算出等の閾値処理はいずれも画像処理のラベリング手法によって実現する。なお、センサ部Ｓの配置や人の大きさなどの知見をもとに、背景画素と異なる画素の面積が規定値以下の塊やこの規定値とは異なる規定値以上の塊は人数としてカウントしないようにしてもよい。

次いで、判定処理部ＣＰ２は、全てのエリアＡ１〜Ａ９での人数が０か否かを判定する（ステップＳ２２）。
全てのエリアＡ１〜Ａ９での人数が０であれば（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、判定処理部ＣＰ２は、前記ステップＳ１０から処理を繰り返すようになっている。

一方、前記全てのエリアＡ１〜Ａ９での人数が１人以上であれば（ステップＳ２２：ＮＯ）、判定処理部ＣＰ２はひとの存在有無や、存在する場合のエリア番号並びに人数等を含む信号を点灯制御部ＣＰ１に出力する。そして、点灯制御部ＣＰ１は、前記信号に即した照明条件（図９参照）にて対応する光源部ＬＳ１〜ＬＳ９を各電源回路ＤＳＣ１〜ＤＳＣ９を介して制御する。本実施形態の場合、点灯制御部ＣＰ１自身又は外部の記憶部に予め記憶された図９に示すようなデータテーブルのシーン番号に応じて各エリアＡ１〜Ａ９の光源部ＬＳ１〜ＬＳ９を制御する（ステップＳ２３）。その後、判定処理部ＣＰ２並びに点灯制御部ＣＰ１は、前記ステップＳ１３から繰り返し処理を実施するようになっている。

次に、上記のように構成並びに制御が実施される照明装置１０を備えた照明制御システムの一動作例について図１（ｂ）並びに図４〜図９を用いて説明する。
図４（ａ）（ｂ）に示すように、エリアＡ３からひとが室内空間Ｋに入室した場合、該当するエリアＡ３に対応する光源部ＬＳ３が点灯制御部ＣＰ１により５０％の照度で点灯される。このとき、その他のエリアであるＡ１、Ａ２、Ａ４〜Ａ９に対応する光源部ＬＳ１、ＬＳ２、ＬＳ４〜ＬＳ９が点灯制御部ＣＰ１により図４（ｂ）に示すように２０％の照度で点灯される。

図５（ａ）（ｂ）に示すように、人がエリアＡ３からエリアＡ６に移動すると、該当するエリアＡ６に対応する光源部ＬＳ６が点灯制御部ＣＰ１により５０％の照度で点灯される。このとき、その他のエリアであるＡ１〜Ａ５及びＡ７〜Ａ９に対応する光源部ＬＳ１〜ＬＳ５及び光源部ＬＳ７〜ＬＳ９が点灯制御部ＣＰ１により２０％の照度で点灯される。

図６（ａ）（ｂ）に示すように、人がエリアＡ６からソファのあるエリアＡ２に移動すると、エリアＡ２に対応する光源部ＬＳ２が点灯制御部ＣＰ１により図９に示すデータテーブルに基づいてシーン番号４で駆動されて１００％の照度で点灯される。このとき、隣接するエリアＡ１，Ａ３，Ａ５に対応する光源部ＬＳ１，ＬＳ３，ＬＳ５が点灯制御部ＣＰ１により図９に示すデータテーブルに基づいてシーン番号４で駆動されて５０％の照度で点灯される。更に、その他のエリアであるＡ４，Ａ６〜Ａ９に対応する光源部ＬＳ４，ＬＳ６〜ＬＳ９が点灯制御部ＣＰ１により図９に示すデータテーブルに基づいてシーン番号４で駆動されて２０％の照度で点灯される。

図７（ａ）（ｂ）に示すように、人がテーブルのあるエリアＡ５に存在すると、エリアＡ５に対応する光源部ＬＳ５が点灯制御部ＣＰ１により図９に示すデータテーブルに基づいてシーン番号７で駆動されて１００％の照度で点灯される。このとき、隣接するエリアＡ２，Ａ４，Ａ６，Ａ８に対応する光源部ＬＳ２，ＬＳ４，ＬＳ６，ＬＳ８が点灯制御部ＣＰ１により図９に示すデータテーブルに基づいてシーン番号７で駆動されて５０％の照度で点灯される。更に、その他のエリアであるＡ１，Ａ３，Ａ７，Ａ９に対応する光源部ＬＳ１，ＬＳ３，ＬＳ７，ＬＳ９が点灯制御部ＣＰ１により図９に示すデータテーブルに基づいてシーン番号７で駆動されて２０％の照度で点灯される。

図８（ａ）（ｂ）に示すように、テーブルを挟んで複数のエリアＡ４，Ａ６に人が存在する場合、エリアＡ４，Ａ６に対応する光源部ＬＳ４，ＬＳ６が点灯制御部ＣＰ１によりデータテーブルに基づいてシーン番号ｍで駆動されて１００％の照度で点灯される。このとき、前記エリアＡ４，Ａ６の間のエリアＡ５に対応する光源部ＬＳ５が点灯制御部ＣＰ１により図９に示すデータテーブルに基づいてシーン番号ｍで駆動されて５０％の照度で点灯される。更に、その他のエリアであるＡ１〜Ａ３，Ａ７〜Ａ９に対応する光源部ＬＳ１〜ＬＳ３，ＬＳ７〜ＬＳ９が点灯制御部ＣＰ１により図９に示すデータテーブルに基づいてシーン番号ｍで駆動されて２０％の照度で点灯される。

上述したように、点灯制御部ＣＰ１は、各光源部ＬＳ１〜ＬＳ９を図９に示すデータテーブルに基づいて各電源回路ＤＳＣ１〜ＤＳＣ９を介して制御するようになっている。
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。

（１）点灯制御部ＣＰ１は、判定処理部ＣＰ２で判定された存在人数が０人の場合には、センサ部Ｓにて得られる背景画像Ｉ_ｏと出力画像Ｉ（ｔ）の差分データＩ_ｓ（ｔ）が、予め設定した閾値よりも大きいか否かを判定する。そして判定の結果閾値よりも大きい場合にはひとが少なくとも１人以上存在すると判断して、対応するエリアＡ３の光源部ＬＳ３が点灯される。このような構成とすることで、全エリアＡ１〜Ａ９について画像処理する必要がなくなるため、人が入室した場合には即座に対応する光源部ＬＳ１〜ＬＳ９を点灯させることが可能となる。

（２）人の熱を感知する熱画像センサによりセンサ部Ｓが構成される。これにより例えば照明制御システムによって制御される照明装置１０が設置される室内空間Ｋが暗所であってもより確実に人の有無を検知することができる。

尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、人の有無や人数を検知するセンサ部Ｓとして熱画像センサを使用する構成としたが、これに限らない。例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ等の画像センサを検知部として用いる構成を採用してもよい。

・上記実施形態では、光源部ＬＳ１〜ＬＳ９を９つ設ける構成としたが、照明空間（室内空間）を区分けするエリア数に応じて適宜変更してもよい。
・上記実施形態では、特に言及していないが、各発光部ＬＳ１〜ＬＳ９の発光色を統一してもよい。また、各光源部ＬＳ１〜ＬＳ９毎で発光色を異なるような構成としてもよい。

・上記実施形態でセンサ部Ｓと制御部ＣＰとを照明装置１０（光源部）と一体とした構成としたが、図１０に示すように、センサ部Ｓと制御部ＣＰを複数の照明装置１０ａ，１０ｂ（光源部）と分離した構成としてもよい。この場合、センサ部Ｓと制御部ＣＰ間はそれぞれに通信部Ｃ１，Ｃ２が設けられてこの通信部Ｃ１，Ｃ２にて各種の通信信号が送受信されるようになっている。また、制御部ＣＰと照明装置１０ａ間はそれぞれに、通信部Ｃ３，Ｃ４が設けられてこの通信部Ｃ３，Ｃ４にて各種の通信信号が送受信されるようになっている。また、制御部ＣＰと照明装置１０ｂ間はそれぞれに、通信部Ｃ３，Ｃ５が設けられてこの通信部Ｃ３，Ｃ５にて各種の通信信号が送受信されるようになっている。なお、通信信号としては、ＤＡＬＩ（Digital Addressable Lighting Interface）、可視光通信、赤外線データ通信の規格（ＩｒＤＡ：Infrared Data Association）、ＲＦ（Radio Frequency）、Ｚｉｇｂｅｅ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、無線ＬＡＮの規格（ＩＥＥＥ８０２．１１）などがあり、特に限定されるものではない。

・上記実施形態では、特に言及していないが、点灯制御部ＣＰ１は、判定処理部ＣＰ２で判定された存在人数が１人以上の場合には、所定時間内で最も多く出現するエリアＡ１〜Ａ９の分布結果に基づいて対応するエリアの光源部ＬＳ１〜ＬＳ９を制御してもよい。その一例としては、図１１に示すように、ステップＳ２１とステップＳ２２との間に照明条件安定化処理としてステップＳ３０を追加する構成である。照明条件安定化処理として、図１３に示すようにシーン番号１からシーン番号２に変更されて人が入室した条件で各光源部ＬＳ１〜ＬＳ９が制御され始めた後から、所定時間Ｔ毎で複数（本例では５つ）のシーン番号を保持する。本例では１ステップ＝１００ｍｓで５ステップ間隔を所定時間Ｔとしている。そして、所定時間Ｔの内のシーン番号（照明条件）において、最も多いシーン番号（照明条件）を採用して、そのシーン番号にて点灯制御部ＣＰ１は各光源部ＬＳ１〜ＬＳ９を制御する。

例えば図１３に示すように、所定時間Ｔの内で最も多いシーン番号が４である場合には、それが判明した時点でそのシーン番号にて点灯制御部ＣＰ１は各光源部ＬＳ１〜ＬＳ９を制御する。

また、図１３に示すように、所定時間Ｔの内で最も多いシーン番号が複数（図１３ではシーン番号４と５）存在した場合には、点灯制御部ＣＰ１は所定時間Ｔの内で新しいシーン番号（図１３ではシーン番号５）を選択する。そして選択したそのシーン番号にて点灯制御部ＣＰ１は各光源部ＬＳ１〜ＬＳ９を制御する。

・上記実施形態では、特に言及していないが人の有無や人数を検知する熱画像センサからなるセンサ部Ｓによって、照明装置１０以外の例えばテレビジョン等の機器のオンオフを検知する構成としてもよい。また熱画像センサでなく画像センサを用いて照明装置１０以外の例えばテレビジョン等の機器のオンオフを検知する構成を採用してもよい。このような構成の場合、図２や図１０に示すようにセンサ部Ｓからの画像に応じて機器のオンオフを判定する機器検出処理部ＣＰ３を設ける構成とする。

機器検出処理部ＣＰ３は、例えば図１２に示すように、ステップＳ２２によって人がいると判断された（ステップＳ２２：ＮＯ）後に、動作が開始されるようになっている。
機器検出処理部ＣＰ３は、他の機器がオフの状態の背景画像Ｉ_ｏ２をセンサ部Ｓから取得する。その後、機器検出処理部ＣＰ３は、時刻ｔにおけるセンサ部Ｓの出力画像Ｉ（ｔ）を取得する。機器検出処理部ＣＰ３は、出力画像Ｉ（ｔ）と背景画像Ｉ_ｏ２との差分データＩ_ｓ（ｔ）を算出する。そして、機器検出処理部ＣＰ３は、その差分データＩ_ｓ（ｔ）を所定の閾値で二値化して、背景画像と異なる部分が白画素として取得する。このとき、センサ部の配置や他の機器の大きさなどの知見をもとに、面積が規定値以下、規定値以上の塊は他の機器としてカウントしない構成とする。なお、２値画像データＩｂ（ｔ）が生成された場合は、機器がＯｆｆ状態からＯｎ状態に切り替わったと判定する。一方２値画像データＩｂ（ｔ）が生成されない場合は、機器がＯｆｆ状態であると判定する。

・上記実施形態並びに上記構成では、照明装置１０の制御例について図３、図１１や図１２を用いて説明したが、本発明の範疇であれば上記制御例に限らない。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。

（イ）請求項１〜３のいずれか一項に記載の照明制御システムにおいて、前記検知部は、熱画像センサを有することを特徴とする照明制御システム。
このように、人の熱を感知する熱画像センサで人の有無を検知することが可能となるため、例えば照明制御システムによって制御される照明装置が設置される室内が暗所であってもより確実に人の有無を検知することができる。

１０…照明装置、Ｓ…センサ部、ＣＰ１…点灯制御部、ＣＰ２…判定処理部（判定部）、ＣＰ３…機器検出処理部、ＬＳ１〜ＬＳ９…光源部。

Claims

照明空間の画像データを得るセンサ部と、該センサ部の出力結果に基づき複数のエリアに分割された照明空間において各々のエリアでのひとの存在分布を判定する判定部と、前記判定部によって判定されるひとの存在エリア分布に基づいて各々のエリアの照明条件を変更して各々のエリアに対応した光源部を制御する点灯制御部とを有する照明制御システムであって、
前記点灯制御部は、前記判定部で判定された存在人数が０人の場合には、前記センサ部にて得られる背景画像と取得画像の差分データが、予め設定した閾値よりも大きいか否かを判定し、大きい場合にはひとが少なくとも１人以上存在すると判断して、少なくとも対応するエリアの光源部を制御することを特徴とする照明制御システム。
請求項１に記載の照明制御システムにおいて、
前記点灯制御部は、前記判定部で判定された存在人数が１人以上の場合には、所定時間内で最も多く出現するエリアの分布結果に基づいて対応するエリアの前記光源部を制御することを特徴とする照明制御システム。
請求項１又は２に記載の照明制御システムにおいて、
前記センサ部にて得られた画像データから前記光源部以外の機器が駆動中か否かを検出する機器検出処理部を備え、
前記機器検出処理部及び前記点灯制御部は、前記判定部で判定された存在人数が１人以上の場合には、算出したひとの存在エリア分布と前記機器検出処理結果に基づいて対応するエリアの前記光源部を制御することを特徴とする照明制御システム。