JP2016101019A - リニアモータ及びリニアモータを搭載した圧縮機 - Google Patents
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Abstract
Description
特許文献1は、電磁鋼板を櫛歯状に打ち抜いてティースと継鉄部を形成する電機子コアからなる電機子3a、この電機子コアの複数のティース4u,4v,4wに、コイルを巻回して形成した電機子巻線5u,5v,5wを開示している。コイルを巻回するティース4u,4v間およびコイルを巻回するティース4v,4w間には、コイルを巻回しないティース6aを配置し、コイルを巻回するティース4u,4v,4wとコイルを巻回しないティース6aとを交互に配置している(要約)。これにより、相間の絶縁を向上させている(第5頁第1行目〜第6行目)。
本発明の各種の構成要素は必ずしも個々に独立した存在である必要はなく、一の構成要素が複数の部材から成ること、複数の構成要素が一の部材から成ること、或る構成要素が別の構成要素の一部であること、或る構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複すること、等を許容する。
図1は本実施例のリニアモータ1の斜視図である。図2は本実施例のリニアモータ1の正面図(Z方向視図)である。
なお、永久磁石3aのZ方向長さは、磁極4の中心の間隔、すなわち第一補助磁極5と2つのブリッジ7,1つの磁極4のZ方向長さの和以下又は未満である。
[電機子2の概要]
電機子2は、2つの磁極4、2つの第一補助磁極5、4つの端部ブリッジ6、4つの巻線60及び4つのブリッジ7、4つの電機子固定ボルト8を有する。それぞれの磁極4は、Y方向に空隙を介して対向する2つの磁極歯4a(磁極歯組)を有しており、各磁極歯4aには巻線60を巻回している。但し、巻線60は、Y方向に並ぶ2つの磁極歯4aについて、少なくとも一方に巻回されていればよい。両方に巻回すると、より多くの磁束を供給できる点で好ましい。
なお、可動子及び永久磁石3aは、磁極歯組の間の空隙に位置しており、電機子2に対してZ方向に相対移動する。また、電機子2の形状は略直方体形状である。これにより、複数のリニアモータ1又は複数の電機子2をX方向又はY方向に効果的に並べることができる。
電機子2は、磁束を流通させる部分の導電率及び透磁率の高い方向が、電機子2及び可動子の相対移動方向(Z方向)と直交するように構成されている。すなわち、磁極4の導電率及び透磁率はZ方向に比してX方向及びY方向に高く、異方性を有するように構成されている。本実施例では、磁極4は、磁性体である電磁鋼板がZ方向に複数枚積層した積層鋼板を使用して構成されている。これにより、巻線60に印加した電流により生じる磁束は、磁極4においてXY平面と略平行なループを形成する。
図3は、本実施例の第一補助磁極5の斜視図である。第一補助磁極5の基端部5dのZ方向両側には、ブリッジ7が位置する。基端部5dには挿通孔92が設けられている。
なお、空間に代えて、基端部5d、連結部5b及び補助磁極歯5aのZ方向厚みより薄い凹部としてもよい。
磁極4、第一補助磁極5、端部ブリッジ6は、それぞれ挿通孔91,92,93(図2−4等参照。)を有する。ブリッジ7もまた挿通孔94(不図示)を有する。電機子2は、挿通孔91−94に電機子固定ボルト8を挿通されている。これにより、Z方向に積層した磁極4の積層鋼板、第一補助磁極5、端部ブリッジ6及びブリッジ7を効率よく固定できる。本実施例では、4つの電機子固定ボルト8は電機子2をZ方向に貫通しており、電機子固定ボルト8がZ方向両側からナット締結されることで電機子2を固定している。このため、電機子2を1つずつ組立てておくことができ、組立性が向上する。なお、電機子2を固定する部材はボルトに限られず、かしめピン等を使用できる。挿通孔を通ってZ方向に延在する部材で電機子2を固定すると、電機子2を小型に組立てられるため好ましい。
[磁束の経路]
図4はリニアモータ1のXY平面断面図である。図5はリニアモータ1のYZ平面断面斜視図である。図中の実線矢印はモータ駆動時における磁束の流れの一例を示している。
第一補助磁極5は、電機子2に起因するディテントを抑制し、リニアモータ1の制御性や静音性を向上するが、この詳細は後述する。ここでは、第一補助磁極5の磁化を抑制する構成と、その効果を説明する。
図5中の4つの巻線60と4つの磁極歯4aをそれぞれ別の符号を用いて区別して説明する。
図5に示すように、磁極歯4a1uにY方向で対向する磁極歯4a1d,磁極歯4a1uにZ方向で隣接する磁極歯4a2u,磁極歯4a1uの斜向かいに位置する磁極歯4a2dが、それぞれ電機子2に配されている。それぞれの磁極歯4a1u,4a1d,4a2u,4a2dに巻回された巻線61,62,63,64の接続関係について説明する。
なお、これらの巻線60の接続は、それぞれ直列でも並列でも良い。また、巻線60に流す電流は、それぞれ正弦波交流電流や矩形波交流電流にできる。インバータを利用して成形した波形でも良いし、直流電流を連続して又は離散して印加しても良い。
上述のように本実施例では、巻線60の電流が誘起するXY平面の2つの磁束のループが互いに逆向きになるように構成している。すなわち、磁極歯4a1uがN極に磁化しているとき、対向する磁極歯4a1d、及び隣接する磁極歯4a2uは異極であるS極に、斜向かいの磁極歯4a2dは同極であるN極に磁化する。これは、巻線61−64の巻方向や印加する電流の向きを調整して行うことができる。
可動子が受ける力は、永久磁石3aが受ける力の和に相当する。可動子が有する1つ以上の永久磁石3aそれぞれは、磁極歯4aの磁化による磁力と、電機子2の磁性体部分から受けるディテントによる力(磁気吸引力)を受ける。
まず、比較例におけるディテント力Fについて説明する。図6は、比較例に係るリニアモータ10の断面斜視図である。比較例に係るリニアモータ10は、電機子が第一補助磁極5を持たない点以外は本実施例に係るリニアモータ1と同様の構成である。図7は、本実施例及び比較例について、永久磁石3aが受けるディテント力F(縦軸)と永久磁石3aの中心のZ方向位置(横軸)との関係を示す図である。ディテント力Fは、+Z軸方向を正としている。ここでは、X,Y,Z軸の正方向を+X,+Y,+Z方向といい、これと反対の方向を−X,−Y,−Z方向という。
A点は磁極歯4a1u,磁極歯4a1dからなる磁極歯組4a1のZ座標を示し、C点は磁極歯4a2u,磁極歯4a2dからなる磁極歯組4a2のZ座標を示している。また、B点はA点及びC点の中点であり、第一補助磁極歯5au,第一補助磁極歯5adからなる補助磁極歯組のZ座標である。D点はA点及びB点の中点であり、E点はB点及びC点の中点である。
永久磁石3aが+Z方向に移動してD点に到達すると、永久磁石3aが磁極歯組4a1から受ける磁気吸引力には−Z方向の成分が生じる。同時に、永久磁石3aは磁極歯組4a2に近づいているため、磁極歯組4a2による+Z方向の磁気吸引力も比較的大きな影響になる。しかし、磁極歯組4a1から受ける磁気吸引力の方が磁極歯組4a2から受ける磁気吸引力より大きいため、ディテント力Fは負値となる。
さらに永久磁石3aが+Z方向に移動して二つの磁極4の中間位置B点に到達すると、ディテント力Fは再び0となる。これは、磁極歯組4a1,磁極歯組4a2から受ける磁気吸引力が互いに反対向きで等しい大きさであるため、合力が0になるからである。
さらに永久磁石3aが+Z方向に移動してE点に到達すると、磁極歯組4a2の磁気吸引力が支配的になるため、ディテント力Fは正値となる。
そして永久磁石3aがC点に到達すると、磁極歯組4a2に起因するディテント力Fは0となる。磁極歯組4a1に起因して−Z方向に加わるディテント力Fは小さな値になるためである。
次に、第一補助磁極5をB点に有する本実施例のリニアモータ1におけるディテント力Fについて説明する。本実施例のリニアモータ1に生じるディテント力Fは、比較例に係るリニアモータ10の永久磁石3aに生じる磁気吸引力と、永久磁石3aが第一補助磁極5から受ける磁気吸引力との和になる。
同様の理由で、C点では第一補助磁極5から永久磁石3aが受ける−Z方向の磁気吸引力が存するため、ディテント力Fは比較例より絶対値の大きな負値となる。
中間位置B点では、第一補助磁極5から永久磁石3aが受ける磁気吸引力のZ方向成分は0となる。そのため、ディテント力Fは比較例と同様、0の値をとる。なお、第一補助磁極5は、Y方向に2つが対向した補助磁極歯組を形成せずに、Y方向に1つのみの第一補助磁極5を設けても良い。本実施例では、補助磁極歯組を形成しているため、永久磁石3aが受けるディテント力のY方向成分もまた0にできる。ディテント力のY方向成分を0にすることで,可動子をY方向に保持する機構(不図示)に加わる力を低減でき,保持機構での摩擦損失発生を抑制することが可能となる。
D点では第一補助磁極5から永久磁石3aが受ける+Z軸正方向の磁気吸引力が働くため、ディテント力Fは比較例よりも絶対値の小さな負値となる。同様の理由で、E点におけるディテント力Fも比較例よりも絶対値の小さな正値となる。
[磁極4の積層方向]
X方向に積層した電磁鋼板を用いて磁極4を作成しても良い。この場合、リニアモータ1はYZ平面に平行なループを形成する磁束で駆動することになるため、ブリッジ7を磁性体にして磁束を通過させることが好ましい。但し、この場合は第一補助磁極5に磁束が漏れやすくなるため、上述の通り、第一補助磁極5の磁化の影響、磁束の飽和を考慮した設計が必要となる。したがって、小型化の観点からはZ方向に積層した電磁鋼板を用いて磁極4を作成することが好ましい。
小型化等の観点から、可動子が有する永久磁石3aの個数と電機子2の磁極4の個数の合計は奇数であることが好ましい。小型化の観点から最も好ましいリニアモータ1は、磁極4が2つ、かつ、永久磁石3aが1つである。
第一補助磁極5の形状や材質によっては、電機子2の端部である図5中のA点およびC点近傍においてディテントが大きくなる。このため、電機子2の端部を永久磁石3aの運動範囲から除くように制御することで、ディテント力Fが小さい領域でのみリニアモータ1を駆動できる。すなわち、永久磁石3aが2つの磁極歯組4a1,4a2のZ方向内側で運動するように制御することで、リニアモータ1の制御性を向上できる。永久磁石3aと磁極歯組4a1,4a2の位置の基準は、それぞれ、永久磁石3aのZ方向中心位置、磁極歯組4a1,4a2のZ方向中心位置にできる。ディテントを最も抑制する観点からは、磁極歯組4a1,4a2の最もZ方向内側の位置より、永久磁石3aの全部が内側に位置するように制御すると良い。
本実施例のリニアモータ1は、可動子が駆動し、電機子2が固定されるムービングマグネット型モータであるが、可動子が固定されて電機子2が可動するムービングコイル型モータとして構成しても良い。
なお、本実施例の電機子2を複数個Z方向に配して、多相駆動するリニアモータ1を構成しても良い。
また、Y方向に対向する2つの第一補助磁極5は、鉄心により繋がっていても良い。
本実施例によれば、電機子2の2つの磁極4の間に第一補助磁極5を設けることで、電機子2に起因するディテントを抑制し、制御性を向上できる。
また、磁極4の導電率及び透磁率の高い方向が、電機子2及び可動子の相対移動方向(Z方向)と直交するように構成しているため、第一補助磁極5の磁化を抑制し、小型化と制御性の向上の一方又は両方を実現できる。
さらに、第一補助磁極5に空間又は凹部を設けることで、巻線60の巻数を向上し、小型化と高出力化を両立できる。なお、Z方向に隣接する巻線に流れる電流は、同相であれば同位相でも逆位相でも良い。
また、Y方向に対向する磁極歯組4a1、4a2を有し、また、補助磁極歯組5aを有するため、Y方向のディテントを相殺できる。
本実施例では、電機子2の両側(磁極4のZ方向外側)に、端部ブリッジ6を介して磁性体である第二補助磁極50を配置している。端部ブリッジ6により、磁極4と第二補助磁極50がZ方向に離間するため、第二補助磁極50への磁束漏れを抑制できる。第二補助磁極50は第一補助磁極5と同様の構成にでき、また、端部ブリッジ6は、ブリッジ7と同様の構成にできる。第二補助磁極50は固定部材を挿通可能な挿通孔(不図示)を有している。
以下、第一補助磁極5と第二補助磁極50を纏めて「補助磁極5,50」と記載する。
本発明の実施例3について図10乃至12を用いて説明する。本実施例の構成は、以下の点を実施例1,2と異なるものにすることができる。
図10は、本実施例のリニアモータ11の斜視図、図11は本実施例のリニアモータ11のYZ平面断面斜視図、図12は本実施例の可動子の斜視図である。
本実施例では、リニアモータ1,11を備える機器について説明する。以下では、リニアモータ1を備える機器について説明する。
図13は、リニアモータ1を搭載した機器の一例である圧縮機100の斜視図である。
圧縮機100は、圧縮要素110と電動要素120とを有するレシプロ圧縮機である。電動要素120は電機子2と可動子を有する。
なお、磁束漏れの抑制の観点から、第一固定部材及び/又は第二固定部材を非磁性体で形成すると好ましい。
上記の様にすることで、リニアモータ1を搭載した圧縮機100を提供できる。なお、リニアモータ11を搭載した圧縮機もまた、同様にして提供できる。
次に、リニアモータ1又は上述した圧縮機100を搭載した機器の一例である冷蔵庫200について説明する。
図14は、リニアモータ1を搭載した冷蔵庫200の縦断面図である。
図14において、リニアモータ1は、圧縮機100を搭載した密閉型圧縮機1000に組み込まれている。冷蔵庫200は断熱箱体210を有している。密閉型圧縮機1000は断熱箱体210と仕切部211が囲む領域に配されており、密閉型圧縮機1000、放熱パイプ、キャピラリーチューブ、冷却器260を繋ぐことで、R600a等の冷媒を用いた冷凍サイクルが形成されている。
リニアモータ1,11を搭載する機器は特に限られず、圧縮機や冷蔵庫の他、電動ポンプやXYステージなど種々の用途の機器に適用できる。例えば冷凍空調用途では、エアコンや冷凍冷蔵ショーケース等のシステムに適用することも可能である。
2…電機子
3…可動子
30…バックヨーク
3a…永久磁石
4…磁極
4a…磁極歯
4b…鉄心
5…第一補助磁極(補助磁極)
5a…補助磁極歯
5b…連結部
5d…基端部
5e…補助磁極貫通穴
6…端部ブリッジ
7…ブリッジ
8…電機子固定ボルト(第一固定部材)
10…比較例のリニアモータ
50…第二補助磁極(補助磁極)
60−64…巻線
80…シリンダ固定ボルト(第二固定部材)
90−95…挿通孔
100…圧縮機
110…圧縮要素
111…シリンダブロック
111a…シリンダ
112…ピストン
113…シリンダヘッド
114…共振ばね
120…電動要素
200…冷蔵庫
210…断熱箱体
211…仕切部
220…冷蔵室
230…上段冷凍室
240…下段冷凍室
250…野菜室
1000…密閉型圧縮機
Claims (10)
- Z方向に並んだ二つの磁極と、
二つの該磁極それぞれに巻回した巻線と、を有する電機子と、
永久磁石を有し、前記電機子に対してZ方向に相対移動する可動子と、を備えるリニアモータであって、
二つの前記磁極の間に第一補助磁極を有し、
該第一補助磁極と前記磁極の間にブリッジを有し、
二つの前記巻線は、電気的に接続していることを特徴とするリニアモータ。 - 二つの前記巻線を流れる電流によりそれぞれ発生する磁束の向きは、互いに逆向きであることを特徴とする請求項1に記載のリニアモータ。
- 前記電機子は、X方向及びY方向に対する導電率及び透磁率が、Z方向に対する導電率及び透磁率より大きいことを特徴とする請求項1又は2に記載のリニアモータ。
- 前記ブリッジは、非磁性体であることを特徴とする請求項1乃至3何れか一項に記載のリニアモータ。
- 前記第一補助磁極は、Z方向に連通した空間を有し、
該空間は、Z方向視において、前記巻線のXY寸法と等しい又はそれ以上の大きさであることを特徴とする請求項1乃至4何れか一項に記載のリニアモータ。 - 二つの前記磁極の一方又は両方のZ方向外側に、端部ブリッジを介して第二補助磁極を設けたことを特徴とする請求項1乃至5何れか一項に記載のリニアモータ。
- 二つの前記磁極、及び前記第一補助磁極それぞれのY方向に対向して、他の二つの磁極、及び他の第一補助磁極を有することを特徴とする請求項1乃至6何れか一項に記載のリニアモータ。
- 請求項1乃至7何れか一項に記載のリニアモータと、
シリンダブロックと、を備える圧縮機であって、
前記電機子の挿通孔を介してZ方向に挿通する第一固定部と、
前記シリンダブロック及び前記電機子の挿通孔を介してZ方向に挿通する第二固定部と、を有することを特徴とする圧縮機。 - 前記第二固定部材は、前記電機子のZ方向端部に設けた部材の挿通孔と螺合可能であることを特徴とする請求項8に記載の圧縮機。
- 前記シリンダブロック及び前記電機子を固定した形状は、略直方体であることを特徴とする請求項8又は9に記載の圧縮機。
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