JP2016096774A - 肥料散布装置の無線通信制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】作業者が容易に効率よく扱うことができる肥料散布装置の電動作動部の操作部を提供する。
【解決手段】肥料散布装置２の受信した電波の指令信号に応じて散布量調整部２２の作動を制御する制御部と、指令信号電波を送信する送信部を備えたリモコン装置３１とを有する無線通信制御装置であり、リモコン装置３１は、各散布条件から開度を算出するシャッタ板開度算出部を備え、算出されたシャッタ板の開度位置と散布条件の記憶部を備え、リモコン装置には、算出されたシャッタ板の開度位置まで開閉動作を指示する肥料散布スイッチが備えられ、肥料散布スイッチはシャッタ板を全開又は全閉にする掃除モードに切り替え可能に設けられている肥料散布装置の無線通信制御装置による。
【選択図】図１

Description

本発明は、肥料散布装置における肥料の散布量調整操作に関するもので、特に散布量の調整を電動作動で行わせる制御に関するものである。

走行車に装着され走行しながら散布作業を行う肥料散布装置は、必要な単位面積当たりの散布量から散布する肥料の種類や肥料の排出量および散布幅等の条件に応じて走行速度を算出して作業を行う。また、走行速度を決めて肥料の排出量を算出してこれに対応した排出部の開度を設定する方法もある。この場合、散布作業中に排出部の開度を調整するには手動で肥料散布装置側の調整部のレバー等を操作する場合もあるが、調整部を電動作動化して走行車側に電動操作部を設けて遠隔操作する方法も従来から公知である。例えば、特開２００４−２５４５８６号公報の「肥料散布機」には、シャッタ開閉装置を遠隔操作するコントローラを有線により走行車側に設けて操作を行うことが開示されている。

また、前記公知文献には前記の様な散布条件から走行速度や肥料の排出量を算出する作業が煩わしいことから、コントローラに散布する肥料の種類、面積当りの散布量、散布作業速度を入力する散布条件入力部を設けるとともに、入力された散布条件に基づきシャッタ開度装置を制御する制御装置を設け、入力された散布量となるようシャッタの開閉量を自動設定する例が開示されている。

特開２００４−２５４５８６号公報

コントローラに入力された散布条件に基づきシャッタ開度装置を制御する制御装置を設け、入力された散布量となるようシャッタの開閉量を自動設定する肥料散布機の場合、肥料等を貯留するホッパ内の残留物を取り出すときや掃除等のとき、シャッタの解放を全開にして行うが、シャッタの開閉量が自動設定された場合、シャッタを開いても設定位置までの解放となり、全開にするときに設定値を解除しなければならない場合や、シャッタ板の解放スイッチを押し続けなければならない場合があり、効率よい作業ができない問題がある。さらにまた、電動部を操作する場合に電動操作部が有線で連結されていると、装着されている走行車であるトラクタから降りての保守点検や掃除等が不便な問題がある。

前記問題を解決すべく本発明の目的は、作業者が容易に効率よく扱うことができる肥料散布装置の電動作動部の操作部を提供することである。

前記課題を解決するために請求項1の発明は、走行機体であるトラクタの後部に装着され、肥料等の散布物を貯留するホッパと、前記散布物を散布する散布部と、前記ホッパと散布部の間に設けられホッパからの散布物の流下量を調整する散布量調整部を備え、該散布量調整部がホッパ底部の流下口の開口量をシャッタ板により調整して流下量を調整する肥料散布装置において、該肥料散布装置に設けられアンテナで受信した電波の指令信号に応じて前記散布量調整部の作動を制御する制御部と、前記指令信号の電波を送信する送信部を備えたリモコン装置を有する無線通信制御装置であって、
前記リモコン装置は、トラクタの走行速度条件と、単位面積当たりの肥料散布量条件と、肥料散布装置の散布幅条件と、肥料の物性条件とを含む散布条件から、前記シャッタ板の開度位置を算出するシャッタ板開度算出部を備えるとともに、該シャッタ板開度算出部から算出されたシャッタ板の開度位置と前記散布条件を記憶する記憶部を備え、該記憶されたシャッタ板の開度位置と散布条件の組合せは、前記リモコン装置に設けた呼出しスイッチで前記指令信号を送信できる状態にそれぞれ呼出し可能であるとともに変更可能で、前記散布条件のいずれかを変更すると、変更された条件でシャッタ板開度算出部がシャッタ板の開度位置を再算出し、前記記憶部は変更された散布条件と算出されたシャッタ板の開度位置とに置き換え可能状態となる制御部を備え、
リモコン装置には、算出されたシャッタ板の開度位置まで開閉動作を指示する肥料散布スイッチが備えられ、該肥料散布スイッチはシャッタ板を全開又は全閉にする掃除モードに切り替え可能に設けられていることを特徴とした肥料散布装置の無線通信制御装置である。

また、請求項２の発明は、前記リモコン装置は、操作メッセージ等を表示可能な表示部を備え、掃除モードのときはシャッタ板の開閉状態を表示部に表示可能であることを特徴とした請求項１記載の肥料散布装置の無線通信制御装置である。

本発明によれば、肥料散布装置に設けられた散布量調整部の作動を無線によるリモコン操作で行うためトラクタから降車した状態でも操作ができるため、掃除等のメンテナンス時に操作性が良い。また、ホッパ内の残留物を取り出すときや掃除等のときシャッタ板の解放操作を容易に行うことができるため、効率よく作業が行える肥料散布装置の電動作動部の操作部を提供できる。

本発明の肥料散布装置をトラクタへ装着した状態を説明する側面図である。 本発明の肥料散布装置の散布量調整部の作動説明図である。 本発明の肥料散布装置の散布量調整部の作動説明図である。 本発明の肥料散布装置の散布量調整部の作動説明図である。 本発明のリモコン装置の操作盤を示した図である。 本発明の制御部の基本操作モードのフロー図である。 本発明の制御部の車速優先モードのフロー図である。 本発明の制御部の車速連動モードのフロー図である。

実施の一形態を、図１乃至図７に基づいて説明する。図１は、本発明の肥料散布装置２をトラクタ１へ装着した状態を説明する側面図である。肥料散布装置２は、上方中央部に被散布物を貯留するホッパ２０を備え、ホッパ２０の底部開口から落下させた被散布物をその下方部に位置させた散布部２１により飛散散布させる。ホッパ２０底部開口と散布部２１との間には散布量調整部２２が設けられ、散布部２１に落下する被散布物の落下量を調節する構造となっている。これらはトラクタ１に装着するための装着部を前方部に設けたフレーム２３により保持されていて、ホッパ２０は左右側方に設けたホッパ固定ハンドル２００によって取付けられ、ホッパ固定ハンドル２００を外すとホッパ２０のみ取り外しできる。装着部は、トラクタ１の後部に設けられた装着用三点リンクに装着するため、トラクタロワリンクと連結する下方部左右に水平方向に突設するロワリンクピンと中央部上方に設けたトラクタトップリンクと連結するための左右水平方向のトップリンク孔を備えている。

散布量調整部２２は電動で作動するように設けられていて、トラクタ１に乗車した作業者が操作するリモコン装置３１により操作できる。リモコン装置３１は、散布量調整部２２に設けた制御部３０との無線による相互通信と指令信号の発信を行って散布量調整部２２を作動させるためのもので、リモコン装置３１と制御部３０によって構成される無線通信制御装置３によって散布量調整部２２が作動される。散布量調整部２２はリモコン装置３１から送信された指令信号を制御部３０が受信して所定のホッパ２０の底部開口量を調整して肥料の落下量を調整する。

図２乃至図４は、肥料散布装置２の散布量調整部２２の作動説明図である。図２は、ホッパ底板２２０の落下口が、これに当接して面方向に摺動回動自在に設けたシャッタ板２２１によって閉じられている状態を示したものである。図３は、シャッタ板２２１を回動させシャッタ板２２１に設けた開口孔とホッパ底板２２０の落下口とを一部重合させ開口（斜線部）させた状態を示したものである。図４は、シャッタ板２２１をさらに回動してホッパ底板２２０の落下口を全開（斜線部）にした状態を示したものである。

ホッパ２０は、下方が窄まった漏斗形状をなし、その上面は開口している。ホッパ２０内には、被散布物としての肥料等が貯留される。ホッパ２０の底部には、散布量調整部２２のホッパ底板２２０とシャッタ板２２１が設けられ、この前方側のホッパ２０側部にシャッタ板２２１を作動させる電動作動部２２ａが設けられている。シャッタ板２２１と電動作動部２２ａは連結ロッド２２３によって連結されていて、電動作動部２２ａが連結ロッド２２３を押し引きさせてシャッタ板２２１を回動させる。

散布量調整部２２のホッパ底部は、複数の肥料落下口を設けたホッパ底板２２０と、ホッパ底板２２０下方面に当接するとともにホッパ２０中心部を中心として水平周方向に摺動回動するシャッタ板２２１が設けられている。シャッタ板２２１は摺動回動することでホッパ底板２２０の肥料落下口と重合して開口度合いを変化させ被散布物の落下量を調整する開口調整孔を有し、前記電動作動部２２ａによってシャッタ板２２１が回動される。

電動作動部２２ａは、電動モータ２２４と電動モータ２２４によって回動される回動アーム２２２と回動アーム２２２の回動量を電気的に検知するポテンショメータ２２５と電動モータ２２４の回転を制御する制御部３０を備えている。回動アーム２２２はポテンショメータ２２５回動軸と同軸に設けた回動軸を中心に回動する。回動の一端側に前記連結ロッド２２３が連結され、他端には電動モータ２２４の出力軸に固着されたピニオンギヤに噛合するギヤ部が設けられている。制御部３０によって電動モータ２２４が回転されると、電動モータ２２４の出力軸のピニオンギヤと噛合する回動アーム２２２が回動して、連結ロッド２２３によって連結されたシャッタ板２２１が回動する。ポテンショメータ２２５は回動アーム２２２の回動角情報を逐次制御部３０に伝達可能に配線されている。制御部３０はトラクタ１に乗車した作業者が操作するリモコン装置３１からの指令電波を受信するとともにポテンショメータ２２５の回転角情報を取り入れ電動モータ２２４を回転制御する。電動作動部２２ａには、トラクタ１のバッテリ１０からハーネス１１によって配線されて電力が供給される。図２乃至図４に示す散布量調整部２２は説明のための図であり、実際のホッパ底板２２０は、ホッパ２０底面部に落下口を上下方に向けて水平状に設けられていて、電動作動部２２ａは図２乃至図４に示す面を側面に向けた状態に取付けられている。

散布部２１は、肥料散布装置２の下方に位置して前方に突出させた入力軸（図示せず）にトラクタ１からユニバーサルジョイント(図示せず)で動力が入力され駆動される。本例の肥料散布装置２の散布部２１は、ホッパ２０から流下された肥料等の散布物を水平方向に往復揺動する後方に向けた散布筒２１０の回動端部から放出して拡散散布させる。この他の散布部の方式としては、水平回転する円盤状の散布板に散布物を流下させ遠心力によって拡散散布するものや、進行方向と直交する方向に長いホッパ底部に多数設けた開口孔から散布物を流下させて散布させるものがあるが、このような開口孔の開口量を電動で調整して散布量の調整を行う方式の肥料散布機には本発明が適用できる。

次に、リモコン装置３１で散布量調整部２２の作動を操作する場合の操作方法に基づいて本例の無線通信制御装置の内容を説明する。図５はリモコン装置３１の操作盤を示したものである。下方左隅の左右切換スイッチ３９０は、散布部が二つ設けられている場合に対応するための切換スイッチである。各種の操作モードの切換による操作によって、散布量調整部２２を多様に操作及び制御ができる。

リモコン装置３１は、複数の操作モードを選択して実行できるように設けられていて、本例の場合は、散布量調整部２２のシャッタ板２２１の開度量のみ設定できる基本操作モードと、トラクタの走行車速、肥料の物性、単位面積当たりの散布量、散布幅の散布条件の何れか又は複数又は全部を変更設定すると、散布量調整部２２のシャッタ板２２１の開度量が演算され実行される車速優先モードと、速度条件を除く散布条件を設定すると装着されたトラクタからの速度情報信号等を取り入れて自動的にトラクタの走行速度に合わせて散布量調整部２２のシャッタ板２２１の開度量が逐次変更される車速連動モードが設けられている。車速連動モードは、さらにトラクタメーカごとに異なる信号に対応できるように３種類が設けられている。各モードの切替は、操作盤の電源スイッチ３１０と各モードごとに設定された他のスイッチを同時に押すと切替が行われる。切替後は、電源スイッチ３１０を入れ直しても切替後のモードが立ち上がり実行される。

基本操作モードの場合の制御を図６のフロー図に基いて説明する。リモコン装置３１の操作盤の電源スイッチ３１０と肥料の流下部であるシャッタ板２２１を開閉する流下部開閉スイッチ３１３の「出」と「止」スイッチを同時に押す（Ｓ１）と基本操作モードに切り替えが行われる（Ｓ２）。そして、肥料散布装置２に設けた散布量調整部２２の制御部３０に基本操作モードへの切替指令信号が送信され（Ｓ３）制御部３０が基本操作モード操作指示待機状態に設定される。

次に、散布量調整部２２のポテンショメータ２２５の信号からシャッタ板２２１の開閉状態を確認する（Ｓ４）。シャッタ板２２１が開いた状態の場合は、リモコン装置３１の表示部３１１に流下部開閉スイッチ３１３である肥料散布スイッチ部の「止」スイッチを押してシャッタ板２２１を閉じる指示のメッセージを表示させる（Ｓ１３）。「止」スイッチが押される（Ｓ１４）と、シャッタ板２２１を閉じる指令信号が散布量調整部２２へ送信され（Ｓ１５）シャッタ板２２１が落下口を閉じる。

シャッタ板２２１が落下口を閉じた状態となると、標準設定値又は前回の開度設定値が呼び出されて表示部３１１に表示される（Ｓ５）。散布時のシャッタ板２２１の開度値を変更する場合（Ｓ６）は、流下量設定スイッチ３１２である散布量調整スイッチ部の「増」「減」スイッチを押して開度値を変更する（Ｓ１６）。変更後、流下部開閉スイッチ３１３部の「出」スイッチを押すと（Ｓ７）、散布量調整部２２の制御部３０にシャッタ板２２１を開度設定値まで開く指令信号が発せられる（Ｓ８）。散布量調整部２２がシャッタ板２２１を開き散布作業が行われる状態となる（Ｓ９）。流下部開閉スイッチ３１３部の「止」スイッチを押すと（Ｓ１０）、シャッタ板２２１が落下口を閉じて散布が停止される（Ｓ１１）とともに、変更された開度値が記憶部に記憶される（Ｓ１２）。尚、シャッタ板２２１が開かれて散布作業中の状態でも開度設定値を変更できる。記憶部は、リモコン装置３１の電源スイッチ３１０をオフにした時の設定値を記憶して、再度電源スイッチ３１０をオンにしたときオフ時の状態で立ち上がる。開度設定値は、単位面積当りの散布量と散布作業走行速度から計算して求めるが、一般的に予め計算されて設けた早見表等から開度値を求め設定する。

肥料等を貯留するホッパ２０内の残留物を取り出すときや掃除等の場合に、シャッタ板２２１が落下口を全開にすると作業が容易に行える。この場合シャッタ板２２１の開度設定値を最大値に設定し直して流下部開閉スイッチ３１３部の「出」スイッチを押すとシャッタ板２２１が落下口を全開にするが、設定記憶された開度設定値が変更されてしまい、再度設定操作が必要となり作業効率が悪い問題がある。このため、リモコン装置３１には、掃除用のモード切替スイッチ３１９が備えられている。モード切替スイッチ３１９は、算出されたシャッタ板２２１の開度位置まで開閉動作を指示する肥料散布スイッチである流下部開閉スイッチ３１３の作動モードを切り替える。モード切替スイッチ３１９を押すと、掃除モードとなって流下部開閉スイッチ３１３は開度設定値の記憶値に影響を与えずにシャッタ板２２１を全開又は全閉にすることができる。

図６において掃除モードを説明する。モード切替スイッチ３１９が押されると（Ｓ１００）掃除モードが開始され（Ｓ１０１）、流下部開閉スイッチ３１３部の「出」スイッチを押すと（Ｓ１０２）送信部から制御部３０に指示信号が送られ、シャッタ板２２１が全開となる（Ｓ１０３）。また、流下部開閉スイッチ３１３部の「止」スイッチを押すと（Ｓ１０４）シャッタ板２２１が全閉状態に作動する（Ｓ１０５）。さらにモード切替スイッチ３１９が押されると（Ｓ１０６）掃除モードが終了となる（Ｓ１０７）。

図５に示す操作盤と図７に示すフロー図に基づいて車速優先モードの場合を説明する。操作盤の電源スイッチ３１０と肥料の流下量を調整する散布量調整スイッチ３１２の「増」と「減」スイッチを同時に押す（Ｓ２０）と車速優先モードに切り替えが行われる（Ｓ２１）。そして、肥料散布装置２に設けた散布量調整部２２の制御部３０に車速優先モードへの切替指令信号が送信され制御部３０が車速優先モード操作指示待機状態に設定される。次回からは、切り替え操作を行わなくても電源スイッチ３１０をオンすると車速優先モードで立ち上がる。

立ち上げられた表示部３１１には、肥料散布装置２の機種設定の表示がされる。機種設定は、流下量設定スイッチ３１２の「増」「減」スイッチを押すと設定可能な機種が順次表示され、設定したい機種が表示された状態で右下の機種設定スイッチ３１８を押すと機種が設定される（Ｓ２２）。次回からは、設定操作を行わなくても設定された機種の操作モードで立ち上がる。機種設定は、機種ごとに異なる特有の流下特性や散布特性をシャッタ板２２１の開度量算出条件に組み入れるために行われる。

前記機種設定スイッチ３１８が押されると、散布量調整部２２のポテンショメータ２２５の信号からシャッタ板２２１の開閉状態を確認する（Ｓ２３）。シャッタ板２２１が開いた状態の場合は、リモコン装置３１の表示部３１１に流下部開閉スイッチ３１３である肥料散布スイッチ部の「止」スイッチを押してシャッタ板２２１を閉じる指示のメッセージを表示部に表示させる（Ｓ４１）。「止」スイッチが押される（Ｓ４２）と、シャッタ板２２１を閉じる指令信号が散布量調整部２２へ送信され（Ｓ４３）シャッタ板２２１が肥料落下口を閉じる。

シャッタ板２２１が閉じられたことが確認されると、標準設定値又は前回の開度設定値が呼び出されて表示部３１１に表示され、設定呼出スイッチ３１４が操作できる状態となる。設定呼出スイッチ３１４は、予め設定した散布条件を記憶部に記憶しておくとともに呼び出しができるように設けられている。本例においては、３種類の設定が記憶可能で横に３個のスイッチが設けられている。設定呼出スイッチ３１４は、各圃場ごとの設定値を記憶させておくと、圃場ごとに設定操作をせずに一瞬で設定値を呼び出しできて作業を効率よく行える。また、肥料等の物性ごとに、粉状、砂状、粒状のように分けて登録することも可能である。

いずれかの設定呼出スイッチ３１４を押すと前回設定した散布条件が表示部に表示される（Ｓ２４）。設定値の変更を行わない場合は、流下部開閉スイッチ（肥料散布スイッチ）３１３の「出」を押すとシャッタ板２２１が開き散布作業が開始状態となる（Ｓ３６）。散布条件は、車速、肥料の物性、単位面積当たりの散布量をそれぞれ変更できる。

車速を変更する場合は、流下部開閉スイッチ３１３の「出」スイッチを押す（Ｓ２６）と車速設定値を変更可能となり、流下量設定スイッチ３１２の「増」「減」スイッチで変更する（Ｓ２７）。変更が行われると、変更値に基いてシャッタ板２２１の開度が演算され変更される（Ｓ２８）。流下部開閉スイッチ３１３の「止」スイッチを押す（Ｓ２９）と設定値が記憶される（Ｓ３０）。

肥料の物性条件又は単位面積当たりの散布量又は散布幅を変更する場合は、設定ボタンの肥料設定スイッチ３１５又は散布量設定スイッチ３１６又は散布幅スイッチ３１７を押す（Ｓ３１）とそれぞれ変更可能状態となり、表示部に表示される数値や条件を流下量設定スイッチ３１２の「増」「減」スイッチを押して表示部に表示させ変更する（Ｓ３２）。変更終了後変更した肥料設定スイッチ３１５又は散布量設定スイッチ３１６又は散布幅スイッチ３１７を押す（Ｓ３３）と、変更された物性条件に応じてシャッタ板２２１の開度が演算され変更される（Ｓ３４）。さらに、選定している設定呼出スイッチ３１４を押す（Ｓ３５）と、変更された設定値が記憶部に記憶される（Ｓ３０）。

各散布条件が決定され散布作業を開始するには、走行を開始と同時に肥料散布スイッチである流下部開閉スイッチ３１３部の「出」スイッチを押す（Ｓ３６）と、散布量調整部２２の制御部３０に指令信号が送信され（Ｓ３７）、シャッタ板２２１が設定開度まで開かれて散布物の散布が開始される（Ｓ３８）。そして、散布を終了するには、肥料散布スイッチである流下部開閉スイッチ３１３の「止」スイッチを押す（Ｓ３９）と散布量調整部２２のシャッタ板２２１は落下口を閉じて散布が停止される（Ｓ４０）。電源スイッチ３１０をオフにしても変更された散布条件は記憶され、再び電源スイッチ３１０をオンするとオフ時の状態と同じ車速優先モードの操作待ち状態で立ち上げられる。作業時は、リモコン装置３１の表示部３１１に、設定した単位面積当たりの肥料散布量とトラクタの走行速度条件と肥料の物性の情報とシャッタ板２２１の開閉状態を示す表示が行われる。車速優先モードで作業を行う場合は、散布作業中設定された走行速度を維持して作業者はトラクタを走行させることによって肥料が均一に散布できる。

車速優先モードの場合の掃除モードを説明する。モード切替スイッチ３１９が押されると（Ｓ２００）掃除モードが開始され（Ｓ２０１）、流下部開閉スイッチ３１３部の「出」スイッチを押すと（Ｓ２０２）送信部から制御部３０に指示信号が送られ、シャッタ板２２１が全開となる（Ｓ２０３）。また、流下部開閉スイッチ３１３部の「止」スイッチを押すと（Ｓ２０４）シャッタ板２２１が全閉状態に作動する（Ｓ２０５）。さらにモード切替スイッチ３１９が押されると（Ｓ２０６）掃除モードが終了となる（Ｓ２０７）。掃除モードの状態でシャッタ板２２１を操作しても掃除モードが独立しているため散布設定条件の変更は行われないので、条件の再設定等の作業が不要で迅速に作業が行える。

図５に示す操作盤と図８に示すフロー図に基いて車速連動モードの場合を説明する。車速連動モードは、単位面積当たりの散布量を一定にするためにトラクタ１の変化する走行速度に合わせて散布量を逐次変化させて散布を行う。従って、散布速度以外の条件を設定すると、トラクタ１からの速度信号を基にシャッタ板２２１の開放度合いを逐次自動調整して散布作業が行われる。このため、トラクタ１が停止するとシャッタ板２２１が自動的に閉じられ、走行が開始されると自動的にシャッタ板２２１が走行速度に合わせて自動開閉する。図６の操作盤において、電源スイッチ３１０と設定呼出スイッチ３１４の三カ所のスイッチのうち左右両側のスイッチを同時に押す（Ｓ６０）と車速連動モードに切り替えが行われる（Ｓ６１）。そして、肥料散布装置２に設けた散布量調整部２２の制御部３０に車速連動モードへの切替指令信号が送信され制御部３０が車速連動モード操作指示待機状態に設定される。

立ち上げられた表示部３１１には、肥料散布装置２の機種設定の表示がされる。機種設定は、流下量設定スイッチ３１２の「増」「減」スイッチを押すと設定可能な機種が順次表示され、設定したい機種が表示された状態で右下の機種設定スイッチ３１８を押すと機種が設定される（Ｓ６２）。次回からは、設定操作を行わなくても設定された機種の操作モードで立ち上がる。

前記機種設定スイッチ３１８が押されると、散布量調整部２２のポテンショメータ２２５の信号からシャッタ板２２１の開閉状態を確認する（Ｓ６３）。シャッタ板２２１が開いた状態の場合は、リモコン装置３１の表示部３１１に流下部開閉スイッチ３１３である肥料散布スイッチ部の「止」スイッチを押してシャッタ板２２１を閉じる指示のメッセージを表示部に表示させる（Ｓ８７）。作業者によって「止」スイッチが押される（Ｓ８８）と、シャッタ板２２１を閉じる指令信号が散布量調整部２２へ送信され（Ｓ８９）シャッタ板２２１が落下口を閉じる。

シャッタ板２２１が閉じられたことが確認されると、前記設定呼出スイッチ３１４が操作できる状態となる。任意の前回までの散布設定条件を呼び出し（Ｓ６４）、変更が無い場合は車速連動での散布作業が開始できる状態となる。

散布条件の変更を行う場合は、前記車速優先モードのときと同様に、変更したい条件の散布幅設定スイッチ３１７又は散布量設定スイッチ３１６又は肥料設定スイッチ３１５をそれぞれ押して（Ｓ６６）設定値を表示部に表示させ流下量設定スイッチ３１２の「増」「減」スイッチでそれぞれ変更し（Ｓ６７）、それぞれの選定した設定ボタンのスイッチを押すと（Ｓ６８）変更された条件でのシャッタ開度が演算される（Ｓ６９）。そして、選択している設定呼出スイッチ３１４を押して（Ｓ７０）条件を決定させる。この操作によって設定値が記憶される（Ｓ７１）。

散布条件設定が終了すると、変更した散布条件で散布開始が可能となり、肥料散布スイッチである流下部開閉スイッチ３１３の「出」スイッチを押す（Ｓ８２）と散布量調整部２２の制御部３０へ指令信号が送信され（Ｓ８３）シャッタ板２２１が作動状態となる。車速連動モードの場合、走行車であるトラクタ１の走行速度によってシャッタ板２２１の開度が変化するため、走行を開始しないとシャッタ板２２１が肥料落下口を閉じた状態で保持され散布物の流下が開始されない。走行が開始されると、単位面積当たりの散布量を一定にするためにトラクタ１からの車速信号を受信しながら（Ｓ９０）速度に応じた開度が逐次演算され（Ｓ９１）、散布量調整部２２の制御（Ｓ９２、Ｓ９３）が走行が行われている間又は流下部開閉スイッチ３１３の「止」スイッチが押される（Ｓ８５）まで行われる。作業時は、リモコン装置３１の表示部３１１に、設定した単位面積当たりの肥料散布量と肥料の物性の情報とシャッタ板２２１の開閉状態を示す表示が行われる。

車速優先モードのとき、シャッタ板２２１を全開状態にしたいときは、モード切替スイッチ３１９によって掃除モードに切り替えて容易に全開状態とすることができる。モード切替スイッチ３１９が押されると（Ｓ５０）掃除モードが開始され（Ｓ５１）、流下部開閉スイッチ３１３部の「出」スイッチを押すと（Ｓ５２）送信部から制御部３０に指示信号が送られ、シャッタ板２２１が全開となる（Ｓ５３）。また、流下部開閉スイッチ３１３部の「止」スイッチを押すと（Ｓ５４）シャッタ板２２１が全閉状態に作動する（Ｓ５５）。さらにモード切替スイッチ３１９が押されると（Ｓ５６）掃除モードが終了となる（Ｓ５７）。掃除モードの状態でシャッタ板２２１を操作しても掃除モードが独立しているため散布設定条件の変更は行われないので、条件の再設定等の作業が不要で迅速に作業が行える。

車速連動モードは、トラクタメーカごとによって車速信号が異なる場合もあり、その場合はさらにモードを追加して対応を行うことができる。本例においては、図５の操作盤において電源スイッチ３１０と肥料設定スイッチ３１５と散布幅設定スイッチ３１７の三カ所のスイッチを同時に押すと、他のメーカのトラクタの車速連動モードに切り替えが行われる。さらに、電源スイッチ３１０と左右切替スイッチと機種設定スイッチ３１８を同時に押すと、さらに他のメーカトラクタの車速連動モードに切り替えが行われる。

本発明の無線通信制御装置３を備えた肥料散布装置２で肥料散布作業を行うには、走行車であるトラクタ１後方の３点リンク機構に肥料散布装置２を装着し、トラクタ１のバッテリ１０と散布量調整部２２をハーネス１１によって連結し、散布量調整部２２の電動作動を可能とする。また、肥料散布装置２の散布部２１を駆動するために、トラクタ１の図示していないＰＴＯ軸と入力軸をユニバーサルジョイントで連結すると肥料等の散布作業が可能状態となる。車速連動モードで作業する場合は、トラクタ１側からの車速信号を散布量調整部２２が受け取るためのハーネスの配線を行う。

リモコン装置３１の操作によって、操作モードを選択し散布条件を設定し、トラクタ１を走行させるとともにＰＴＯ軸を駆動させ、シャッタ板２２１の開閉を行う流下部開閉スイッチ３１３の「出」スイッチを押す操作によって肥料等の散布物の散布が行われる。散布を停止するには、流下部開閉スイッチ３１３の「止」スイッチを押す操作によってシャッタ板２２１が閉じられ散布が停止される。車速連動モードでの散布作業は、散布する単位面積当たりの散布量を入力するだけで、トラクタ１の走行速度に合わせて散布量を自動制御して均一に散布が行われる。

１ トラクタ
１０ バッテリ
１１ ハーネス
２ 肥料散布装置
２０ ホッパ
２００ ホッパ固定ハンドル
２１ 散布部
２１０ 散布筒
２２ 散布量調整部
２２０ ホッパ底板
２２１ シャッタ板
２２２ 回動アーム
２２３ 連結ロッド
２２４ 電動モータ
２２５ ポテンショメータ
２３ フレーム
３ 無線通信制御装置
３０ 制御部
３１ リモコン装置
３１０ 電源スイッチ
３１１ 表示部
３１２ 流下量設定スイッチ（散布量調整スイッチ）
３１３ 流下部開閉スイッチ（肥料散布スイッチ）
３１４ 設定呼出スイッチ
３１５ 肥料設定スイッチ
３１６ 散布量設定スイッチ
３１７ 散布幅設定スイッチ
３１８ 機種設定スイッチ
３１９ モード切替スイッチ

Claims (2)

1. 走行機体であるトラクタの後部に装着され、肥料等の散布物を貯留するホッパと、前記散布物を散布する散布部と、前記ホッパと散布部の間に設けられホッパからの散布物の流下量を調整する散布量調整部を備え、該散布量調整部がホッパ底部の流下口の開口量をシャッタ板により調整して流下量を調整する肥料散布装置において、該肥料散布装置に設けられアンテナで受信した電波の指令信号に応じて前記散布量調整部の作動を制御する制御部と、前記指令信号の電波を送信する送信部を備えたリモコン装置を有する無線通信制御装置であって、
   前記リモコン装置は、トラクタの走行速度条件と、単位面積当たりの肥料散布量条件と、肥料散布装置の散布幅条件と、肥料の物性条件とを含む散布条件から、前記シャッタ板の開度位置を算出するシャッタ板開度算出部を備えるとともに、該シャッタ板開度算出部から算出されたシャッタ板の開度位置と前記散布条件を記憶する記憶部を備え、該記憶されたシャッタ板の開度位置と散布条件の組合せは、前記リモコン装置に設けた呼出しスイッチで前記指令信号を送信できる状態にそれぞれ呼出し可能であるとともに変更可能で、前記散布条件のいずれかを変更すると、変更された条件でシャッタ板開度算出部がシャッタ板の開度位置を再算出し、前記記憶部は変更された散布条件と算出されたシャッタ板の開度位置とに置き換え可能状態となる制御部を備え、
   リモコン装置には、算出されたシャッタ板の開度位置まで開閉動作を指示する肥料散布スイッチが備えられ、該肥料散布スイッチはシャッタ板を全開又は全閉にする掃除モードに切り替え可能に設けられていることを特徴とした肥料散布装置の無線通信制御装置。
2. 前記リモコン装置は、操作メッセージ等を表示可能な表示部を備え、掃除モードのときはシャッタ板の開閉状態を表示部に表示可能であることを特徴とした請求項１記載の肥料散布装置の無線通信制御装置。