KR101003906B1 - 리모트 컨트롤식 비료살포기 및 그 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 리모트 컨트롤식 비료살포기 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 비료살포기의 비료 살포량 및 살포속도를 무선의 리모트 컨트롤러를 이용하여 정밀하게 조절 제어하여 비료 또는 종자 등을 최적상태로 살포시킬 수 있도록 한 리모트 컨트롤식 비료살포기 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 차량이나 트랙터 등의 주행수단에 설치된 비료살포기의 프레임에 장착 고정되는 수신용 메인 컨트롤러와, 운전자 또는 제3자가 조작하는 무선의 송신용 리모트 컨트롤러로 구성하여, 비료살포기의 비료 살포량 및 살포속도를 원격에서 정밀하게 조절 제어함으로써 비료 또는 종자 등을 일정한 지역에 최적상태로 정밀하게 살포시킬 수 있도록 한 리모트 컨트롤식 비료살포기 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.

Description

리모트 컨트롤식 비료살포기 및 그 제어 방법{Remote contol type spreader and method for controlling thereof}
본 발명은 리모트 컨트롤식 비료살포기 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 비료살포기의 비료 살포량 및 살포속도를 무선의 리모트 컨트롤러를 이용하여 원격에서 정밀하게 조절하여 비료 또는 종자 등을 최적상태로 살포시킬 수 있도록 한 리모트 컨트롤식 비료살포기 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
트랙터 또는 경운기를 비롯하여 각종 주행수단에 장착하여 사용되는 비료살포기는 대부분 공기압축력을 이용한 분출방식이나 임펠라의 회전에 의한 원심력을 이용한 흩뿌림 방식 또는 비료배출날개가 형성된 축의 회전에 의한 낙하방식 등을 채택하여 다양한 구조로 제작되고 있다.
이러한 비료살포기는 트랙터와 같은 농기계에 대해 착탈이 손쉽게 이루어져야 하며, 일손이 부족한 농촌에서 작업자가 혼자서 착탈하기 용이한 구조로 제작되어야 하고, 특히 전동수단을 이용하여 자동으로 살포되는 구조로 제작되어야 한다.
이러한 점을 감안하여, 본원 출원인은 비료의 배출량을 단속하는 셔터의 움직임을 전동실린더를 이용하여 자동 제어하여 비료의 배출량을 일정하게 유지시킬 수 있고, 전동실린더의 셔터 조작에 따라 비료살포용 회전판으로 낙하된 비료를 모터 구동에 의하여 회전하는 비료살포용 회전판의 원심력에 의하여 초광폭 영역까지 용이하게 살포시킬 수 있는 "자동 및 수동 겸용의 비료살포기"를 특허출원 제2010-0074947호로 출원한 바 있다.
그런데, 상기 특허출원한 "자동 및 수동 겸용의 비료살포기"는 비료의 배출구를 개폐하는 셔터의 움직임(개폐각)을 전동실린더 또는 운전석에 설치된 수동조작기구를 이용하여 제어함으로써 비료의 배출량을 어느 정도까지 조절할 수는 있었지만 단순히 배출량만을 조절할 뿐이므로 얼마 만큼의 양으로 조절되어 배출되는지를 알 수 없는 단점이 있었으며, 이러한 단점에 따른 불필요한 살포가 이루어져 비료나 종자가 낭비되고 살포가 최적상태로 정밀하게 되지 못하는 문제점이 있었다.
특히, 고가인 종자를 살포할 경우에는 정밀한 살포가 요구되지만 종자의 살포량을 원하는 수준으로 조절할 수 없을 뿐만 아니라 정밀한 살포가 이루어지지 않아 쓸데없이 많은 양의 살포가 이루어져 종자의 낭비가 초래되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 주행수단에 설치된 비료살포기의 비료 살포량 및 살포속도를 정밀하게 조절 제어하여 비료 또는 종자 등을 일정한 지역에 최적상태로 살포시킬 수 있도록 한 리모트 컨트롤식 비료살포기 및 그 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 비료살포기의 호퍼 하단에 위치되는 비료배출판의 비료유도홀을 개폐 조절하는 셔터와, 셔터를 각회전시켜 비료유도홀의 개폐각을 조절하는 전동실린더와, 비료배출판의 하부에 위치되어 회전하면서 비료를 살포하는 비료살포용 회전판과, 비료살포용 회전판을 회전 구동시키는 모터를 포함하는 비료살포기에 있어서, 상기 비료살포기의 전면쪽 프레임에는 상기 전동실린더 및 모터에 유선으로 연결되어 비료 살포량 및 살포속도를 조절 제어하는 수신용 메인 컨트롤러를 장착 고정하되, 상기 수신용 메인 컨트롤러는 주행수단의 배터리와 연결되고, 그 외부에는 신호 수신용 안테나가 설치되거나 또는 그 내부에는 신호 수신용 안테나와 메인 제어보드가 내장되며; 상기 수신용 메인 컨트롤러와 무선으로 연결되어 운전자 또는 제3자가 조작함에 따라 비료 살포량 및 살포속도를 조절 제어하는 무선의 송신용 리모트 컨트롤러를 포함하여 구성하되, 상기 무선의 수신용 컨트롤러의 외부에는 신호 송신용 안테나가 설치되고, 그 내부에는 충전용 건전지와 송신 제어보드가 내장되며, 또한 그 외부에는 송신 제어보드와 신호 교환 가능하게 연결되는 전동실린더와 모터를 온/오프시키기 위한 스위치와, 전동실린더에 의한 셔터 개폐각을 조절하여 살포량을 증가 또는 감소시키기 위한 제1 업/다운 스위치와, 모터에 의한 비료살포용 회전판의 살포속도를 증가 또는 감소시키기 위한 제2 업/다운 스위치와, 살포량 및 살포속도를 수치로 표시하는 액정화면이 형성된 것을 특징으로 하는 리모트 컨트롤식 비료살포기를 제공한다.
본 발명의 바람직한 일 구현예로서, 상기 수신용 메인 컨트롤러의 외부에는 메인 제어보드와 신호 교환 가능하게 연결되는 전동실린더와 모터를 온/오프시키기 위한 스위치와, 전동실린더에 의한 셔터 개폐각을 조절하여 살포량을 증가 또는 감소시키기 위한 제1 업/다운 스위치와, 모터에 의한 비료살포용 회전판의 살포속도를 증가 또는 감소시키기 위한 제2 업/다운 스위치와, 살포량 및 살포속도를 수치로 표시하는 액정화면이 형성된 것을 특징으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 운전자 또는 제3자가 소지하여 무선의 송신용 리모트 컨트롤러의 스위치를 온시키는 단계와; 상기 리모트 컨트롤러의 제1 업/다운 스위치를 업 또는 다운으로 조작하여 전동실린더에 의한 셔터 개폐각을 결정하며, 리모트 컨트롤러의 제2 업/다운 스위치를 업 또는 다운으로 조작하여 모터에 의한 비료살포용 회전판의 살포속도를 결정하는 단계와; 상기 무선의 송신용 리모트 컨트롤러의 제1 업/다운 스위치 및 제2 업/다운 스위치에 의하여 결정된 살포량 및 살포속도 신호가 송신 제어보드 및 신호 송신용 안테나를 통해 수신용 메인 컨트롤러로 전송되는 단계와; 상기 수신용 메인 컨트롤러의 신호 수신용 안테나에서 결정된 살포량 및 살포속도 신호를 수신하여 메인 제어보드로 보내면, 결정된 살포량에 맞게 수신용 메인 컨트롤러의 메인 제어보드에서 전동실린더에 구동 명령을 내리는 동시에 결정된 살포속도에 맞게 모터에 구동 명령을 내리는 단계와; 상기 전동실린더의 피스톤이 결정된 살포량에 맞게 구동하여 셔터 개폐각이 조절되는 동시에 상기 모터가 결정된 살포속도에 맞게 구동하여 비료살포용 회전판의 살포속도가 조절되는 단계;를 포함하는 리모트 컨트롤식 비료살포기의 제어 방법을 제공한다.
바람직하게는, 상기 무선의 송신용 리모트 컨트롤러 및 수신용 메인 컨트롤러의 액정화면에는 결정된 살포량 및 살포속도가 표시되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
특히, 상기 무선의 송신용 리모트 컨트롤러의 고장시에는 상기 수신용 메인 컨트롤러의 스위치를 온시켜서 전동실린더 및 모터를 구동시키는 단계와, 수신용 메인 컨트롤러의 제1 업/다운 스위치를 업 또는 다운으로 조작하여 전동실린더에 의한 셔터 개폐각을 조절하는 단계와, 수신용 메인 컨트롤러의 제2 업/다운 스위치를 업 또는 다운으로 조작하여 모터에 의한 비료살포용 회전판의 살포속도를 조절하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 수신용 메인 컨트롤러의 스위치 오프시에는 전동실린더에 의한 셔터 개폐각 위치가 비료유도홀을 완전히 차단하는 위치로 제어되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 모터의 부하량에 따른 전류값을 메인 제어보드에서 감지하여 기준 이하의 저부하로 판정되면, 살포를 위한 비료가 모두 소모된 것을 알려주기 위한 경고음이 발생되거나, 송신용 리모트 컨트롤러 및 수신용 메인 컨트롤러의 액정화면에 "비었음"이 표시되는 제어 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 모터의 부하량에 따른 전류값을 메인 제어보드에서 감지하여 기준 이상의 과부하로 판정되면, 과부하 해소를 위해 모터를 역회전시키는 제어 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 송신용 리모트 컨트롤러 및 수신용 메인 컨트롤러의 제1 업/다운 스위치의 1회 업 또는 다운 조작에 따라 전동실린더에 의한 셔터 열림각이 최소 1% ~ 최대 100% 범위내에서 1% 단위로 업 또는 다운되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 송신용 리모트 컨트롤러 및 수신용 메인 컨트롤러의 제2 업/다운 스위치의 1회 업 또는 다운 조작에 따라 모터의 속도가 최소 200rpm ~ 최대 3000rpm 범위내에서 20rpm 단위로 업 또는 다운되는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기한 과제 해결 수단을 통하여 다음과 같은 효과를 제공한다.
본 발명에 따른 트랙터와 같은 운송수단 등에 설치된 비료살포기에 수신용 메인 컨트롤러를 설치하고, 수신용 메인 컨트롤러와 무선 통신을 하는 무선의 송신용 리모트 컨트롤러를 운전자 또는 제3자가 소지하여 조작함으로써, 비료살포기의 비료 살포량 및 살포속도를 원격에서 보다 정밀하게 조절 제어할 수 있다.
특히, 일정한 지역에 비료 또는 종자의 살포량 및 살포속도를 최적상태로 정밀하게 조절하여 살포시킴에 따라 고가인 종자나 비료가 쓸데없이 낭비되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 운전자는 트랙터와 같은 주행수단을 운전하는데 집중하고, 주변의 제3자가 리모트 컨트롤러를 조작하여 비료 또는 종자 등을 살포시킬 수 있으므로 살포시의 안전성을 향상할 수 있다.
또한, 무선의 송신용 리모트 컨트롤러 등의 액정화면을 보면서 살포량 및 살포속도를 확인할 수 있으므로 보다 최적상태의 정밀한 살포를 할 수 있게 한다.
도 1은 본 발명에 따른 리모트 컨트롤식 비료살포기의 구성을 나타내는 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 리모트 컨트롤식 비료살포기의 연결 관계를 나타내는 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 리모트 컨트롤식 비료살포기가 트랙터에 설치되어 사용되는 상태를 나타내는 개략도.
도 4 및 도 5는 비료살포기의 구성을 보여주는 사시도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
먼저, 본 발명의 이해를 돕기 위하여 첨부한 도 4 및 도 5를 참조하여 비료살포기의 구성 및 작동 상태를 살펴보면 다음과 같다.
비료살포기의 골격을 이루고 있는 메인프레임(100)의 제1수평프레임(102) 저면에는 비료를 원심력에 의하여 살포하기 위한 구동원인 모터(108)가 장착되고, 제1수평프레임(102)의 상면에는 비료살포용 회전판(106)이 회전 가능하게 장착된다.
또한, 메인프레임(100)의 제2수평프레임(104)의 상면에는 비료유도홀(110)을 갖는 비료배출판(112)이 밀착되며 배치되고, 또한 제2수평프레임(104)과 비료배출판(112) 사이에는 비료유도홀(110)을 개폐 조절하는 셔터(114)가 각회전 가능하게 장착된다.
즉, 상기 셔터(114)의 내측단이 비료배출판(112)의 비료유도홀(110)을 개폐하는 부분이 되고, 셔터(114)의 외측단은 제2수평프레임(104)과 비료배출판(112) 사이에 삽입되지 않고 제2수평프레임(104)에 장착되는 전동실린더(116)와 연결되는 부분이 된다.
따라서, 비료살포기의 호퍼(118)내에 비료가 충진되면, 전동실린더(116)의 구동에 의하여 피스톤이 전후진함에 따라 셔터(114)가 각회전을 하여 비료배출판(112)의 비료유도홀(110)을 개폐하는 셔터(114)의 개폐각이 조절되고, 이와 동시에 비료유도홀(110)을 통해 낙하된 비료 또는 종자 등이 비료살포용 회전판(106)으로 낙하하게 된다.
연이어, 모터(108)의 회전 구동력에 의하여 비료살포용 회전판(106)이 회전하게 됨에 따라 비료살포용 회전판(106)으로 낙하된 비료 또는 종자 등이 비료살포용 회전판(106)의 원심력에 의하여 초광폭 영역까지 용이하게 살포되어 진다.
본 발명은 상기한 구성 및 작동 상태를 갖는 비료살포기의 모터와 전동실린더의 구동을 정밀하게 제어하여 살포되는 비료 또는 종자 등의 살포량 및 살포속도를 최적상태로 조절할 수 있도록 한 점에 주안점이 있다.
이를 위해, 본 발명은 첨부한 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 비료살포기의 전면쪽 프레임에 전동실린더(116) 및 모터(108)에 유선으로 연결되어 비료 살포량 및 살포속도의 조절 제어를 하는 수신용 메인 컨트롤러(10)를 장착한 점과, 운전자 또는 제3자가 소지하여 비료 살포량 및 살포속도를 조절 제어할 수 있는 무선의 송신용 리모트 컨트롤러(20)를 수신용 메인 컨트롤러(10)와 무선으로 연결시킨 점에 특징이 있으며, 첨부한 도 3은 본 발명이 트랙터 등의 주행수단에 설치되어 사용되는 상태를 나타낸 것이다.
상기 수신용 메인 컨트롤러(10)는 비료살포기의 전면쪽 프레임에 고정 설치되는 것으로서, 이 수신용 메인 컨트롤러(10)는 주행수단(예를 들면, 차량이나 트랙터 등)의 배터리와 연결되며, 그 외부에는 신호 수신용 안테나(15)가 설치되거나 또는 그 내부에는 신호 수신용 안테나와 메인 제어보드가 내장된다.
상기 수신용 메인 컨트롤러(10)와 무선의 송신용 리모트 컨트롤러(20)에 방수케이스가 씌워지는 것이 바람직한데, 여기에서 수신용 메인 컨트롤러(10)와 무선의 송신용 리모트 컨트롤러(20)에 방수케이스를 씌우는 것은 우천시에도 빗물에 의한 침수를 방지하여 비료 또는 종자 등을 살포할 수 있도록 하는 것이다.
또한, 상기 수신용 메인 컨트롤러(10)의 박스 외부에는 전동실린더(116)와 모터(108)를 온/오프시키기 위한 온/오프용 스위치(13)가 하단에 형성되고, 전동실린더(116)에 의한 셔터(114) 개폐각을 조절하여 살포량을 증가 또는 감소시키기 위한 제1 업/다운 스위치(11)와, 모터(108)에 의한 비료살포용 회전판(106)의 살포속도를 증가 또는 감소시키기 위한 제2 업/다운 스위치(12)가 중간부분에 형성되며, 살포량 및 살포속도를 수치로 표시하는 액정화면(14)이 상단부에 형성된다.
이때, 상기 수신용 메인 컨트롤러(10)의 온/오프용 스위치(13)와, 제1 및 제2 업/다운 스위치(11,12)와, 액정화면(14)은 내부에 설치된 메인 제어보드와 전기적으로 신호 교환 가능하게 연결된다.
상기 무선의 송신용 리모트 컨트롤러(20)는 운전석에 착석한 운전자가 소지하거나 운전석 소정 위치에 거치시켜서 사용할 수 있게 하거나, 또는 비료 살포 영역의 주변에 있는 제3자가 소지하여 조작 사용할 수 있게 구비된 것으로서, 이 송신용 리모트 컨트롤러(20)의 박스 내부에는 미도시되었지만 충전용 건전지와 송신 제어보드가 내장되며, 도 1에 도시된 바와 같이 박스 외부에 신호 송신용 안테나(25)가 설치되어 있다.
또한, 상기 무선의 송신용 리모트 컨트롤러(20)의 박스 외부에는 전동실린더(116)와 모터(108)를 온/오프시키기 위한 온/오프용 스위치(23)가 하단에 형성되고, 전동실린더(116)에 의한 셔터(114) 개폐각을 조절하여 살포량을 증가 또는 감소시키기 위한 제1 업/다운 스위치(21)와, 모터(108)에 의한 비료살포용 회전판(106)의 살포속도를 증가 또는 감소시키기 위한 제2 업/다운 스위치(22)가 중간 부분에 형성되며, 살포량 및 살포속도를 수치로 표시하는 액정화면(24)이 상단부에 형성된다.
또한, 상기 송신용 리모트 컨트롤러(20)의 온/오프용 스위치(23)와, 제1 및 제2 업/다운 스위치(21,22)와, 액정화면(24)은 내부의 송신 제어보드와 전기적으로 신호 교환 가능하게 연결된다.
또한, 본 발명은 송신용 리모트 컨트롤러(20)를 수신용 메인 컨트롤러(10)와 유선으로 연결하여 비료살포기가 설치된 주행수단(예를 들면, 차량이나 트랙터 등)의 운전석에서 운전자가 비료살포기를 조작할 수도 있다.
여기서, 상기한 구성으로 이루어진 본 발명의 비료살포기 제어 방법을 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상기 수신용 메인 컨트롤러(10)의 스위치(13)를 온시켜서, 비료살포기의 모터(108) 및 전동실린더(116)가 온(ON)되도록 하고, 동시에 운전자 또는 제3자가 소지한 무선의 송신용 리모트 컨트롤러(20)의 스위치(23)를 온시켜서, 수신용 메인 컨트롤러(10)와 무선 통신 가능한 상태가 되도록 한다.
다음으로, 운전자가 무선의 송신용 리모트 컨트롤러(20)를 조작하여 비료 살포량 및 살포속도를 조절하게 되는데, 바람직하게는 운전자는 트랙터와 같은 주행수단을 운전하는데 집중하도록 하고, 주변의 제3자가 무선의 송신용 리모트 컨트롤러(20)를 조작하여 비료 살포량 및 살포속도를 조절하도록 하는 것이 바람직하다.
즉, 운전자 또는 제3자가 무선의 송신용 리모트 컨트롤러(20)의 제1 업/다운 스위치(21)를 업 또는 다운으로 조작하여 전동실린더(116)에 의한 셔터(114) 개폐각을 결정하거나, 리모트 컨트롤러(20)의 제2 업/다운 스위치(22)를 업 또는 다운으로 조작하여 모터(108)에 의한 비료살포용 회전판(106)의 살포속도를 결정하게 된다.
보다 상세하게는, 상기 무선의 송신용 리모트 컨트롤러(20)의 제1 업/다운 스위치(21)의 1회 업 또는 다운 조작을 하면, 전동실린더(116)에 의한 셔터(114) 열림각이 최소 1% ~ 최대 100% 범위내에서 1% 단위로 업 또는 다운되는 조절이 이루어지는 바, 제1 업/다운 스위치(21)의 업 또는 다운 조작을 원하는 횟수대로 눌러줌에 따라 전동실린더(116)에 의한 셔터(114) 열림각, 즉 비료 살포량이 원하는 수준으로 결정된다.
또한, 상기 무선의 송신용 리모트 컨트롤러(20)의 제2 업/다운 스위치(22)의 1회 업 또는 다운 조작을 하면, 모터(108)의 속도가 최소 200rpm ~ 최대 3000rpm 범위내에서 20rpm 단위로 업 또는 다운되는 조절이 이루어지는 바, 마찬가지로 제2 업/다운 스위치(22)의 업 또는 다운 조작을 원하는 횟수대로 눌러줌에 따라 모터(108)에 의한 비료살포용 회전판(106)의 회전속도 즉, 비료 살포속도가 원하는 수준으로 결정된다.
다음으로, 이렇게 운전자 또는 제3자에 의하여 결정된 비료 살포량 및 살포속도 신호가 송신용 리모트 컨트롤러(20)의 송신 제어보드 및 신호 송신용 안테나(25)를 통해 수신용 메인 컨트롤러(10)로 전송된다.
이어서, 송신용 리모트 컨트롤러(20)에서 결정된 살포량 및 살포속도 신호를 수신용 메인 컨트롤러(10)의 신호 수신용 안테나에서 수신하여 메인 제어보드로 보내면, 결정된 살포량에 맞게 수신용 메인 컨트롤러(10)의 메인 제어보드에서 전동실린더(116)에 구동 명령을 내리는 동시에 결정된 살포속도에 맞게 모터(108)에 구동 명령을 내리는 단계가 진행된다.
따라서, 상기 수신용 메인 컨트롤러(10)의 메인 제어보드에서 내려진 명령에 따라 전동실린더(116)의 피스톤이 결정된 살포량에 맞게 구동하여 셔터(114) 개폐각이 원하는 수준으로 조절되고, 모터(108)가 결정된 살포속도에 맞게 구동하여 비료살포용 회전판(106)의 살포속도가 원하는 수준으로 조절된다.
이를 다시 설명하면, 상기 송신용 리모트 컨트롤러(20)을 조작하여 결정된 살포량에 맞게 전동실린더(116)의 피스톤이 구동되어 피스톤과 연결된 셔터(114)의 개폐각 즉, 비료유도홀(110)을 개폐하는 셔터(114)의 개폐각이 원하는 수준으로 조절됨에 따라 비료살포기의 호퍼(118)내에 충진된 비료 또는 종자 등이 비료유도홀(110)을 통해 원하는 살포량만큼 비료살포용 회전판(106)으로 낙하하게 된다.
또한, 상기 송신용 리모트 컨트롤러(20)을 조작하여 결정된 살포속도에 맞게 모터(108)의 회전속도가 조절되는 동시에 비료살포용 회전판(106)이 원하는 속도로 회전을 하게 됨에 따라 비료살포용 회전판(106)으로 낙하된 비료 또는 종자 등이 비료살포용 회전판(106)의 원심력에 의하여 원하는 살포폭(반경 2m~25m 범위)으로 살포되어 진다.
이때, 상기 무선의 송신용 리모트 컨트롤러(20) 및 수신용 메인 컨트롤러(10)의 액정화면(14,24)에는 비료 또는 종자 등의 살포량 및 살포속도가 표시되어 항상 운전자 및 제3자가 현재 상태의 살포량 및 살포속도를 시각적으로 확인할 수 있다.
한편, 상기 모터(108)의 부하량에 따른 전류값을 수신용 메인 컨트롤러(10)의 메인 제어보드에서 실시간으로 감지하여 기준 전류값 이하의 저부하로 판정되면, 호퍼내에 충진된 비료가 모두 소모된 것으로 판단하여 이를 알려주기 위한 경고음이 발생되거나, 또는 송신용 리모트 컨트롤러(20) 및 수신용 메인 컨트롤러(10)의 액정화면(14,24)에 "비었음"이 표시되는 제어 단계를 진행하며, 이를 인지한 운전자 또는 제3자가 호퍼내에 비료 또는 종자 등을 재충진하게 된다.
반면, 상기 모터(108)의 부하량에 따른 전류값을 수신용 메인 컨트롤러(10)의 메인 제어보드에서 감지하여 기준 이상의 과부하(한꺼번에 많은 양의 비료 등이 비료살포용 회전판에 순간적으로 몰리는 경우)로 판정되면, 이 과부하 해소를 위해 모터(108)를 역회전시키는 제어 단계를 진행하여 과부하 상태를 용이하게 해소시킬 수 있다.
이렇게 비료 또는 종자의 살포량 및 살포속도를 정밀하게 조절 제어하면서 살포 작업을 실시한 후 살포 작업을 종료하기 위해 수신용 메인 컨트롤러(10) 및 송신용 리모트 컨트롤러(20)의 스위치(13,23)를 오프시키게 되면, 전동실린더(116)에 의한 셔터(114) 개폐각 위치가 비료유도홀(110)을 완전히 차단하는 위치로 제어되어, 더 이상 비료 또는 종자 등이 비료유도홀(110)을 통해 배출되지 않게 된다.
한편, 운전자 또는 제3자가 소지한 무선의 송신용 리모트 컨트롤러(10)가 고장난 경우에는 비료살포기측에 장착된 수신용 메인 컨트롤러(10)를 아래와 같이 조작하여 상기와 같은 비료 살포 과정이 동일하게 진행될 수 있다.
먼저, 운전자 또는 제3자가 소지한 무선의 송신용 리모트 컨트롤러(10)가 고장난 경우에는 수신용 메인 컨트롤러(10)의 스위치(13)를 온시켜서 전동실린더(116) 및 모터(108)를 구동시킨다.
이어서, 수신용 메인 컨트롤러(10)의 제1 업/다운 스위치(11)를 업 또는 다운으로 조작하여 전동실린더(116)에 의한 셔터(114) 개폐각을 원하는 수준으로 조절하는 동시에, 수신용 메인 컨트롤러(10)의 제2 업/다운 스위치(12)를 업 또는 다운으로 조작하여 모터(108)에 의한 비료살포용 회전판(106)의 살포속도를 원하는 수준으로 조절한다.
따라서, 수신용 메인 컨트롤러(10)의 제1 업/다운 스위치(11)를 조작하여 비료유도홀(110)을 개폐하는 셔터(114)의 개폐각이 원하는 수준으로 조절됨에 따라, 비료살포기의 호퍼(118)내에 충진된 비료 또는 종자 등이 비료유도홀(110)을 통해 원하는 살포량만큼 비료살포용 회전판(106)으로 낙하하게 된다.
이와 함께, 수신용 메인 컨트롤러(10)의 제2 업/다운 스위치(11)를 조작하여 모터(108)의 회전속도가 원하는 수준으로 조절됨에 따라, 비료살포용 회전판(106)으로 낙하된 비료 또는 종자 등이 비료살포용 회전판(106)의 원심력에 의하여 원하는 살포폭(반경 2m~25m 범위)으로 살포되어 진다.
10 : 수신용 메인 컨트롤러 11 : 제1 업/다운 스위치
12 : 제2 업/다운 스위치 13 : 스위치
14 : 액정화면 15 : 신호 수신용 안테나
20 : 무선의 송신용 리모트 컨트롤러 21 : 제1 업/다운 스위치
22 : 제2 업/다운 스위치 23 : 스위치
24 : 액정화면 25 : 신호 송신용 안테나
100 : 메인프레임 102 : 제1수평프레임
104 : 제2수평프레임 106 : 비료살포용 회전판
108 : 모터 110 : 비료유도홀
112 : 비료배출판 114 : 셔터
116 : 전동실린더 118 : 비료살포기 호퍼

Claims (12)

  1. 비료살포기의 호퍼(118) 하단에 위치되는 비료배출판(112)의 비료유도홀(110)을 개폐 조절하는 셔터(114)와, 셔터(114)를 각회전시켜 비료유도홀(110)의 개폐각을 조절하는 전동실린더(116)와, 비료배출판(112)의 하부에 위치되어 회전하면서 비료를 살포하는 비료살포용 회전판(106)과, 비료살포용 회전판(106)을 회전 구동시키는 모터(108)를 포함하는 비료살포기에 있어서,
    상기 비료살포기의 전면쪽 프레임에는 상기 전동실린더(116) 및 모터(108)에 유선으로 연결되어 비료 살포량 및 살포속도를 조절 제어하는 수신용 메인 컨트롤러(10)를 장착 고정하되, 상기 수신용 메인 컨트롤러(10)는 주행수단의 배터리와 연결되고, 그 외부에는 신호 수신용 안테나(15)가 설치되거나 또는 그 내부에 신호 수신용 안테나와 메인 제어보드가 내장되며;
    상기 수신용 메인 컨트롤러(10)와 무선으로 연결되어 운전자 또는 제3자가 조작함에 따라 비료 살포량 및 살포속도를 조절 제어하는 무선의 송신용 리모트 컨트롤러(20)를 포함하여 구성하되, 상기 무선의 수신용 컨트롤러(20)의 외부에는 신호 송신용 안테나(25)가 설치되고, 그 내부에는 충전용 건전지와 송신 제어보드가 내장되며, 또한 그 외부에는 송신 제어보드와 신호 교환 가능하게 연결되는 전동실린더(116)와 모터(108)를 온/오프시키기 위한 스위치(23)와, 전동실린더(116)에 의한 셔터(114) 개폐각을 조절하여 살포량을 증가 또는 감소시키기 위한 제1 업/다운 스위치(21)와, 모터(108)에 의한 비료살포용 회전판(106)의 살포속도를 증가 또는 감소시키기 위한 제2 업/다운 스위치(22)와, 살포량 및 살포속도를 수치로 표시하는 액정화면(24)이 형성된 것을 특징으로 하는 리모트 컨트롤식 비료살포기.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 수신용 메인 컨트롤러(10)의 외부에는 메인 제어보드와 신호 교환 가능하게 연결되는 전동실린더(116)와 모터(108)를 온/오프시키기 위한 스위치(13)와, 전동실린더(116)에 의한 셔터(114) 개폐각을 조절하여 살포량을 증가 또는 감소시키기 위한 제1 업/다운 스위치(11)와, 모터(108)에 의한 비료살포용 회전판(106)의 살포속도를 증가 또는 감소시키기 위한 제2 업/다운 스위치(12)와, 살포량 및 살포속도를 수치로 표시하는 액정화면(14)이 형성된 것을 특징으로 하는 리모트 컨트롤식 비료살포기.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 수신용 메인 컨트롤러(10)와 무선의 송신용 리모트 컨트롤러(20)는 유선으로 연결되어 주행수단의 운전석에서 운전자가 비료살포기를 조작할 수 있는 것을 특징으로 하는 리모트 컨트롤식 비료살포기.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 수신용 메인 컨트롤러(10)와 무선의 송신용 리모트 컨트롤러(20)에는 방수케이스가 씌워지는 것을 특징으로 하는 리모트 컨트롤식 비료살포기.
  5. 운전자 또는 제3자가 소지하여 무선의 송신용 리모트 컨트롤러(20)의 스위치(23)를 온시키는 단계와;
    상기 리모트 컨트롤러(20)의 제1 업/다운 스위치(21)를 업 또는 다운으로 조작하여 전동실린더(116)에 의한 셔터(114) 개폐각을 결정하며, 리모트 컨트롤러(20)의 제2 업/다운 스위치(22)를 업 또는 다운으로 조작하여 모터(108)에 의한 비료살포용 회전판(106)의 살포속도를 결정하는 단계와;
    상기 무선의 송신용 리모트 컨트롤러(20)의 제1 업/다운 스위치(21) 및 제2 업/다운 스위치(22)에 의하여 결정된 살포량 및 살포속도 신호가 송신 제어보드 및 신호 송신용 안테나(25)를 통해 수신용 메인 컨트롤러(10)로 전송되는 단계와;
    상기 수신용 메인 컨트롤러(10)의 신호 수신용 안테나에서 결정된 살포량 및 살포속도 신호를 수신하여 메인 제어보드로 보내면 결정된 살포량에 맞게 수신용 메인 컨트롤러(10)의 메인 제어보드에서 전동실린더(116)에 구동 명령을 내리는 동시에 결정된 살포속도에 맞게 모터(108)에 구동 명령을 내리는 단계와;
    상기 전동실린더(116)의 피스톤이 결정된 살포량에 맞게 구동하여 셔터(114) 개폐각이 조절되는 동시에 상기 모터(108)가 결정된 살포속도에 맞게 구동하여 비료살포용 회전판(106)의 살포속도가 조절되는 단계;를 포함하는 리모트 컨트롤식 비료살포기의 제어 방법.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 무선의 송신용 리모트 컨트롤러(20) 및 수신용 메인 컨트롤러(10)의 액정화면(14,24)에는 결정된 살포량 및 살포속도가 표시되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 리모트 컨트롤식 비료살포기의 제어 방법.
  7. 청구항 5에 있어서,
    상기 무선의 송신용 리모트 컨트롤러(10)의 고장시에는 수신용 메인 컨트롤러(10)의 스위치(13)를 온시켜서 전동실린더(116) 및 모터(108)를 구동시키는 단계와;
    상기 수신용 메인 컨트롤러(10)의 제1 업/다운 스위치(11)를 업 또는 다운으로 조작하여 전동실린더(116)에 의한 셔터(114) 개폐각을 조절하는 단계와;
    상기 수신용 메인 컨트롤러(10)의 제2 업/다운 스위치(12)를 업 또는 다운으로 조작하여 모터(108)에 의한 비료살포용 회전판(106)의 살포속도를 조절하는 단계;로 되는 것을 특징으로 하는 리모트 컨트롤식 비료살포기의 제어 방법.
  8. 청구항 5에 있어서,
    상기 수신용 메인 컨트롤러(10)의 스위치(13) 오프시에는 전동실린더(116)에 의한 셔터(114) 개폐각 위치가 비료유도홀(110)을 완전히 차단하는 위치로 제어되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 리모트 컨트롤식 비료살포기의 제어 방법.
  9. 청구항 5에 있어서,
    상기 모터(108)의 부하량에 따른 전류값을 수신용 메인 컨트롤러(10)의 메인 제어보드에서 감지하여 기준 이하의 저부하로 판정되면, 살포를 위한 비료가 모두 소모된 것을 알려주기 위한 경고음이 발생되거나, 송신용 리모트 컨트롤러 및 수신용 메인 컨트롤러의 액정화면(14,24)에 "비었음"이 표시되는 제어 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 리모트 컨트롤식 비료살포기의 제어 방법.
  10. 청구항 5에 있어서,
    상기 모터(108)의 부하량에 따른 전류값을 수신용 메인 컨트롤러(10)의 메인 제어보드에서 감지하여 기준 이상의 과부하로 판정되면, 과부하 해소를 위해 모터(108)를 역회전시키는 제어 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 리모트 컨트롤식 비료살포기의 제어 방법.
  11. 청구항 5에 있어서,
    상기 수신용 메인 컨트롤러(10) 및 송신용 리모트 컨트롤러(20)의 제1 업/다운 스위치(11,21)의 1회 업 또는 다운 조작에 따라 전동실린더(116)에 의한 셔터 열림각이 최소 1% ~ 최대 100% 범위내에서 1% 단위로 업 또는 다운되는 것을 특징으로 하는 리모트 컨트롤식 비료살포기의 제어 방법.
  12. 청구항 5에 있어서,
    상기 수신용 메인 컨트롤러(10) 및 송신용 리모트 컨트롤러(20)의 제2 업/다운 스위치(12,22)의 1회 업 또는 다운 조작에 따라 모터(108)의 속도가 최소 200rpm ~ 최대 3000rpm 범위내에서 20rpm 단위로 업 또는 다운되는 것을 특징으로 하는 리모트 컨트롤식 비료살포기의 제어 방법.
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