TW201635896A - 具有可調式組件的澆水系統 - Google Patents

具有可調式組件的澆水系統 Download PDF

Info

Publication number
TW201635896A
TW201635896A TW105110600A TW105110600A TW201635896A TW 201635896 A TW201635896 A TW 201635896A TW 105110600 A TW105110600 A TW 105110600A TW 105110600 A TW105110600 A TW 105110600A TW 201635896 A TW201635896 A TW 201635896A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
watering
sensor
gateway
computer
network
Prior art date
Application number
TW105110600A
Other languages
English (en)
Other versions
TWI700987B (zh
Inventor
頌佳 吉里安
史丹芬 凱勒
湯瑪士 詩嘉堡
克里斯丁 肯茲勒
山德拉 偉士
Original Assignee
富世華股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=52829089&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=TW201635896(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by 富世華股份有限公司 filed Critical 富世華股份有限公司
Publication of TW201635896A publication Critical patent/TW201635896A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI700987B publication Critical patent/TWI700987B/zh

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G25/00—Watering gardens, fields, sports grounds or the like
    • A01G25/16—Control of watering
    • A01G25/167—Control by humidity of the soil itself or of devices simulating soil or of the atmosphere; Soil humidity sensors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G25/00—Watering gardens, fields, sports grounds or the like
    • A01G25/02—Watering arrangements located above the soil which make use of perforated pipe-lines or pipe-lines with dispensing fittings, e.g. for drip irrigation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G25/00—Watering gardens, fields, sports grounds or the like
    • A01G25/16—Control of watering
    • A01G25/165—Cyclic operations, timing systems, timing valves, impulse operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/02—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for controlling time, or sequence, of delivery
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
    • B05B12/12—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/24—Earth materials
    • G01N33/246—Earth materials for water content
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/24—Earth materials
    • G01N2033/245—Earth materials for agricultural purposes
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/26—Pc applications
    • G05B2219/2625—Sprinkler, irrigation, watering

Abstract

本發明揭露一種系統，可包括：一感測器設備，其包括設置在土地的地塊上的一個或多個感測器；一澆水設備，其設置在該地塊上且被配置以選擇性地將水供給至該地塊；以及一閘道器，其被配置以提供與該感測器設備和該澆水設備通信，該閘道器可介接在一第一網路與一第二網路之間。該第一網路可至少包括該澆水設備和該感測器設備。一操作者經由該第二網路能够與該閘道器無線通信。該澆水設備或該感測器設備之其中的至少一個組件為一可調式組件。

Description

具有可調式組件的澆水系統
本發明示例實施例通常關於一種智慧型系統，尤其是關於一種智慧型澆水系統，該系統包括被配置以可調式地與環境/情況因素作用的組件。
地面照料維護任務可包括涉及促進生長和修剪草坪或花園的草坪照料及/或園藝任務，希望草坪或花園茂盛作為這些努力的成果。促進生長通常需要個人專注常規注意力以確保生長條件對於植被生長是合適的，且提供必要的照料和美容任務以進一步促進生長。
由於技術能力已經改善，能够用來監控各個面向的生長條件的各種裝置或感測器已經發展出來。因此園丁能够在特定位置使用感測器或裝置以在需要的情況下監控或校正生長條件。然而，即使有監控裝置或感測器的改善，園丁任然需要經常使用高度的手工相互作用以放置及/或操作裝置或感測器。
本發明之一些示例實施例因此可提供一種用於藉助或包含將家用通信網路連接至花園網路的閘道器而與庭院維護有關的若干資產的智慧型控制和管理的能力。因此，例如，感測器設備和澆水設備的操作可自適應地協調，用以有效率的園藝工作和草坪照料。
在本發明示例實施例中，提供一種與庭院維護有關的多個資產的智慧型控制和管理系統。該系統包括：一感測器設備，其包括設置在土地的地塊上的一個或多個感測器；一澆水設備，其設置在該地塊上並且被配置以選擇性地將水供給至該地塊；以及一閘道器，其被配置以提供與該 感測器設備和該澆水設備的通信，該閘道器可在一第一網路和一第二網路之間介接。該第一網路至少可包括該澆水設備和該感測器設備。一操作者經由該第二網路(即，經過應用程式)能够與該閘道器無線通信。該澆水設備和該感測器設備中的至少一個組件為可調式組件。
本發明之一些示例實施例可以提高操作者的能力，以最大化他們的庭院和花園的美麗和生產力，並以簡潔和使用者友善的方式完成。
10‧‧‧系統
15‧‧‧機器自走車
20‧‧‧澆水設備
30‧‧‧感測器設備
40‧‧‧閘道器
45‧‧‧存取點
50‧‧‧使用者終端
60‧‧‧網路
100‧‧‧水源
120‧‧‧澆水電腦
110‧‧‧第一水線路
122‧‧‧第二澆水電腦
112‧‧‧第二水線路
125‧‧‧分流器
130‧‧‧第一噴水器
132‧‧‧第二噴水器
140‧‧‧第一感測器
142‧‧‧第二感測器
150‧‧‧電源(P/S)
160‧‧‧通信電路(C/C)
170‧‧‧閥門
210‧‧‧處理電路
212‧‧‧處理器
214‧‧‧記憶體
220‧‧‧裝置介面
230‧‧‧重置鍵
200‧‧‧外殼體
210‧‧‧閥門配件
220‧‧‧電池組
212‧‧‧配接器
214‧‧‧軟管配接器
240‧‧‧蓋板
250‧‧‧主按鈕
260‧‧‧光配件
300‧‧‧感測器
310‧‧‧基部
320‧‧‧頭部
因此，以普通術語說明本發明，現在參考附圖，其未必依照比例繪製，以及其中：第1圖係顯示根據一示例實施例之系統的方塊圖；第2圖係顯示根據一示例實施例之系統的部署組件的方塊圖；第3圖係顯示根據一示例實施例之複製多條澆水線路的部署組件；第4圖係顯示根據一示例實施例可在部署組件中使用的處理電路的方塊圖；第5圖係顯示根據一示例實施例之澆水電腦的立體圖；第6圖係顯示根據一示例實施例之澆水電腦的分解立體圖；以及第7圖係顯示根據一示例實施例之感測器的立體圖。
本發明的一些示例實施例之後將會參考附圖作更完全地說明，其中一些示例實施例會顯示，而不是顯示全部示例實施例。更確切地，本文中所描述和繪製的示例不應理解為限制本發明的範圍、應用性或配置。相反地，提供這些示例實施例使得本發明滿足適用的法律要求。相同的參考編號在全文中表示相同的組件。此外，在本文中所使用的術語“或者”可以被詮釋為只要其運算單元的一或多個為真，結果就為真的邏輯運算符。再者，術語“庭院維護”意味著有關任何戶外地面改善或維護相關的活動並且不需要專門適用於直接與草坪、草皮或草地照料密切聯繫的活動。因此，庭院維護應理解為包括園藝、草坪照料、和其組合及/或等等。在本文中所使用的操作耦接應理解為與直接連接或間接連接有關，在任一 種情況下，直接連接或間接連接能够可操作地耦合至彼此的組件進行功能性相互連接。
本發明之示例實施例可提供一種智慧型系統，該智慧型系統用於監控及/或維持整個特定地塊可能潛在的多個位置的任一位置的庭院情況(即，草坪及/或庭院情況)，並且允許操作者以彈性方式與系統內的裝置互動。此外，系統的裝置在它們的活動中可以調整及/或可以配置為適應於它們的環境或者至少適應於它們的環境中所呈現的當前情況或促進因素。在一些情況中，進行的操作及/或監控可以利用移動裝置例如機器自走車完成。有鑒於此，例如，為了使資訊與收集到的資訊的區域相關聯，該系統利用一通信網路，該通信網路從感測器設備收集有關生長情況的資訊。該系統同樣使用介面機制，該介面機制利用遠程控制系統的各個組件並且經由每一個組件的處理電路對這些組件編程而允許操作者具有很大的彈性。因此可以遠程調整編程，但至少一些編程也可以本地儲存使得系統可以連接操作或者可以不連接操作。某些情況下，系統的連接性方面可以利用家庭網路組件和廣域網路組件(例如，網際網路)，但也可包括配置為在所部署的組件(例如，庭院/花園中的組件或與庭院維護有關的)和家庭網路組件/廣域網路組件之間介接的閘道器。如上所述，處理方面可以分佈在本地和遠程管理組件之間使得庭院維護的一些方面可以利用遠端資產或者至少併入從國外獲得的資訊，而其他方面可以本地管理。在任何情況下，可調整性和易於介接和控制均是藉由使用示例實施例來改良系統的特徵。
因此本系統可以使用收集資料的固定及/或移動資產的任何組合，該資料關於與各個不同的區域相對應的地塊的特定區段。特定區段在其中具有不同類型的植物，從而可最佳地與該區段中各相應的一區段連接想要的不同的生長條件。物主/操作者可以編程操作指令以指導與特定區段中的操作有關的部署組件，特定區段可以被稱為“區域”。在一些情況中，可以配置處理電路以允許用戶定義特定的操作參數且系統隨後可以適應於當前條件以依據操作參數運行。在某些情況下，考慮到網際網路連接性，基於來自資料庫或線上資源與每一個植物品種有關的儲存資訊，可以使用系統將適合的生長條件關聯到已識別的植物品種。因此，每一個區域 可具有對應的與之相關的生長條件參數，並且使用者可以看到與各個區域有關的生長條件參數以及相應地與維持對應區域的適當的生長條件(例如，任何或全部的濕度等級、溫度、照明度、pH、及/或等等)有關的系統組件的程式操作。在一些情況下，部署組件之間的排程可以避免衝突或以其它方式組織以防止對組件、資源的無效使用、或效益降低行為的損害。與區域有關的部署組件可以經由閘道器提供操作者報告及/或警告以使操作者在某些情況下進行調解，或者該組件可經由閘道器簡單地回應或將它們的回應通知操作者。
第1圖顯示系統10的方塊圖，該系統10可根據一示例實施例使用以完成上述基本操作。在第1圖的背景中，應理解某些任務例如割草、化學應用、視覺監控及/或等等可以由機器人或機器自走車15執行。因為系統可在沒有機器自走車15情況下操作，所以該機器自走車15在第1圖中以虛線顯示。機器人或其他裝置同樣可被接合以執行某些其他庭院維護任務，例如耙平、施肥、照明、澆水、野生生物個體的分佈及/或等等。
其他任務，例如草坪澆水可以由噴水頭及/或與其介接的澆水電腦執行。噴水頭可以連接至軟管並且澆水電腦可提供一種藉由提供軟管的中心關閉閥門以在各個噴水頭位置控制澆水應用的打開/關閉的機制。軟管、噴水頭及/或澆水電腦共同構成澆水設備20。
同時，可以使用各種感測器，藉由將這些感測器插入到土壤中用於監測土壤或其他生長條件(例如，照明度、濕度等級、pH、溫度、視訊或影像資料等)。因此這些感測器可以理解為在系統10內採取各種形式。然而，一般而言，感測器可對該系統10具有連接性，以便在感測器收集的土壤及/或生長條件資訊的基礎上提高系統組件的操作。不考慮特定的配置或佈置範例，如上所述，各種感測器可以表示感測器設備30。
感測器設備30以及包括澆水設備20的一個或多個裝置在某些情況下也可經由有線或無線連接與閘道器40通信。該閘道器40接著可具有有線或無線的連接至存取點(AP)45，該存取點45可以直接或間接連接至使用者終端50。存取點45可以是操作者的家庭網路的路由器。在某些情況下，經由短距離無線通信方法(例如，藍牙、WiFi及/或等等)可 以提供存取點45到使用者終端50的直接連接。存取點45到使用者終端50的間接連接經由網路60可以發生。該網路60可以是資料網路，例如區域網路(LAN)、都會網路(MAN)、廣域網路(WAN)、(例如網際網路)無線個人區域網路(WPAN)及/或等等，其可以將裝置(例如，部署組件)耦接至裝置，例如處理組件(例如，個人電腦、伺服器電腦等)及/或資料庫，例如使用者終端50。網路60與系統10的其他裝置之間的通信可以透過有線或無線通信機制和對應的通信協定來完成。因此，例如感測器設備30的一些或全部感測器、澆水設備20及/或機器自走車15可透過有線及/或無線通信裝置連接至使用者終端50。
還應該理解的是，儘管機器自走車15在第1圖中分開顯示，但是機器自走車15可以作為一件感測器設備30或一件澆水設備20的其中之一或者可以作為兩者。然而，鑒於該機器自走車15作為一件感測器設備30或一件澆水設備20的其中之一或者可以作為兩者的能力以及鑒於機器自走車15結合或獨立於感測器設備30和澆水設備20執行其他任務(例如，割草)的能力，將機器自走車15在第1圖中分開顯示。
閘道器40可以是一轉換媒介，被配置以經由有線或無線通信與任何或所有部署組件介接。在一些實施例中，閘道器40包括高性能天線以使得閘道器40能够經由868mHz無線鏈結(例如，第一無線鏈結)與部署組件無線通信。然而，其他情況下可以使用其他無線鏈結。第一無線鏈結和藉此連接的組件可以是一第一網路(例如，園區網路)或者延伸到戶外的部署組件網路的一部分。房屋或公司內部組件、以及延伸至並介於使用者終端機50之間的裝置可以構成一第二網路。因此，閘道器40可以是該第一網路與該第二網路之間的轉換媒介。閘道器40可以是用於兩個網路通信的聚合點和通信中心。
因此，閘道器40可以設置在操作者的房屋或其他室內環境中，並且仍舊與部署組件無線通信(經由第一無線鏈結)以將指令從操作者轉換到部署組件，其經由第二無線鏈結提供給存取點45。在一示例實施例中，透過使用加密或其他安全技術可確保無線通信的安全。閘道器40通過連接也可提供安全雲端資料儲存至網路60(例如，經由存取點 45)。在一些示例中，第一無線鏈結和第二無線鏈結可以是使用不同通信協定及/或頻率的不同無線鏈結。
利用使用者終端50，閘道器40也可提供操作者監測、控制、編程或者其它與操作者介接之部署組件的能力。尤其，在一些情況中，使用者終端50可配置以執行一種應用程式(或app)，該應用程式係量身定作以提供一種簡易設定及/或容易使用的介面，用於與閘道器40(以及通過閘道器40可到達的相應的部署組件)互動。因此使用者終端50可以是智慧型手機或其他行動終端，或筆記型電腦、PC、或其他計算/通信裝置。因此，使用者終端50包括處理電路，該處理電路能够與閘道器40及/或部署組件的相應處理電路介接，而以下面更詳細說明的方式進行編程、控制或與部署組件互動。
用以加速部署組件的編程、控制之使用者終端50和閘道器40之間的互動、或與部署組件之互動可以產生用於灌溉及/或割草控制/協同的一種交互式和可完全連接的園區系統。可執行在使用者終端50的應用程式可在即時或編程基礎上配置為用於任一或全部的部署組件的控制。所得到的系統可以是功能完整的且連線的自動化園區系統。此外，經由網路60連線到網際網路上的內容可以允許教育內容被整合到系統操作中以給操作者提供改良的介面以及對它們的園藝經驗得到完全滿意的更多控制。
第2圖和第3圖係顯示與一示例實施例有關可以實現的水移動路徑。然而，應理解一些組件可以在更簡單的示例實施例中移除，並且在其他示例實施例中可以添加一些組件以提供更加複雜的構造。因此，第2圖和第3圖的示例不是提供為限制關於包括在系統中的組件，而僅僅顯示可被包括在一個示例系統中的一些組件的各種示例。此外，應理解第3圖僅顯示一種方法，在此方法中提供多條輸水線路以服務地塊或庭院。第3圖只顯示兩條水線路的事實並不意味著暗示示例實施例只能與兩條線路運作。相反地，示例實施例可用任意數量的線路，以及個別的及/或不同的水源實現。此外，線路可以是部分已安裝的灌溉系統之掩埋式線路或者通常在地面上提供的可移動軟管。
參考第2圖和第3圖，水源100經由澆水電腦120可以用來充滿第一水線路110。在某些情況下(見第3圖)，水源100經由第二澆水電 腦122同樣可充滿第二水線路112。第一水線路110和第二水線路112每一個可以是柔性可撓性水管或園區軟管。第一澆水電腦120與第二澆水電腦122中的每一個可以是形成第1圖的澆水設備20的一個組件的部署組件其中的一個。第一澆水電腦120與第二澆水電腦122可以直接連接至水源100使得水源100可以是供應家庭或其他建築物的加壓水之供給的水龍頭(tap)或水龍頭(spigot)。然而，在其他示例中，軟管或其他連接器可設置在第一澆水電腦120和第二澆水電腦122與水源100之間。在第3圖顯示了這樣的其他連接器的示例，其顯示設置一分流器125以將在第一澆水電腦120和第二澆水電腦122與第一水線路110和第二水線路112之間的水分開的示例，另外第一澆水電腦120和第二澆水電腦122與第一水線路110和第二水線路112在它們的組成和操作中可以是彼此相同或相似的。同樣應瞭解的是，在一些實施例中分流器125具有與閘道器40介接的能力。因此，任意數量之灌溉線路的有線或無線控制是可能的。
在示例實施例中，一個或多個噴水器(例如，第一噴水器130和第二噴水器132)可以分別從第一水線路110和第二水線路112接收水。在第一澆水電腦120的控制下，可以選擇性地充滿第一水線路110以提供用於第一噴水器130噴灑的水。類似地，在第二澆水電腦122的控制下，可以選擇性的充滿第二水線路112以提供用於第二噴水器132噴灑的水。當第一水線路110被充滿時，第一噴水器130提供有通過其中配送的加壓水，並且第二噴水器132回應第二澆水電腦122的操作可類似地提供水。第一噴水器130和第二噴水器132通常可以是不具有任何本地智慧型的組件。相反地，第一噴水器130和第二噴水器132只能分別經由第一澆水電腦120和第二澆水電腦122的操作而可控制以打開和關閉澆水功能。然而，在一些情況下，第一噴水器130和第二噴水器132可具有其中提供的智慧型組件及/或控制方面是可能的。
一個或多個感測器(例如，第一感測器140和第二感測器142)亦可以設置在噴水器工作的地塊中的各個位置以探測或感測靠近相應感測器的情況。第一感測器140和第二感測器140和142的每一個對應於第一噴水器130和第二噴水器132其中相應的一個，並且在使用者終端50的應用程式可以配置為注意這樣的對應關係，使得從第一感測器140和第 二感測器142其中相應一個接收的資訊，如需要基於該資訊，可以被關聯到可命令到第一澆水電腦120和第二澆水電腦122的動作。
在一些示例中，一些部署組件可包括一電源(P/S)150，該電源(P/S)150對部署組件之相對應的組件是本地的。每個組件的電源(P/S)150可以是電池或電池組。部署組件的每個供電組件同樣可包括通信電路(C/C)160，該通信電路160包括用於控制每個相應組件的處理電路和用於使部署組件經由第一無線鏈結(或者可替代地，經由有線連接)與該閘道器40通信的天線。機器自走車15同樣可為部署組件的一個示例，從而機器自走車15同樣可包括電源(P/S)150和通信電路160。然而，應理解各種電源和通信電路組件具有不同規格、結構和配置特徵。
第一澆水電腦120和第二澆水電腦122可各自進一步包括：一閥門170，該閥門170可被操作以分別隔離且可操作地分別耦接水源100從/至第一水線路110及/或第二水線路112。閥門170可以基於通過閘道器40所接收的指令或者基於儲存的排程資訊操作，或經由第一澆水電腦120和第二澆水電腦122的通信電路160之其它可接取之方式操作。由於在使用者終端50透過編程排程或手動指示第一澆水電腦120和第二澆水電腦122的操作，經由使用者終端50的應用程式在任何地方及/或任何時間可以控制第一澆水電腦120和第二澆水電腦122，從而第一澆水電腦120和第二澆水電腦122可提供系統10操作的便利性。然而，在一些情況中，該應用程式同樣可以用於根據從第一感測器140和第二感測器142接收的感測器資料來編程澆水電腦120，用於閥門170的自動操作。
在示例實施例中，如第4圖所示，通信電路160可包括處理電路210。該處理電路210根據本發明示例實施例可配置為執行資料處理、控制功能執行及/或其他處理和管理服務。在一些實施例中，處理電路210可以被具體化為晶片或晶片組。換言之，處理電路210可包括一個或多個實體封裝(例如，晶片)，該實體封裝包括材料、組件及/或結構組裝件(例如，基板)上的線路。該結構組裝件提供物理强度、尺寸保護、及/或其上包括的組件電路的電學相互作用的限制。因此，在一些實施例中，處理電路210可配置在單個晶片或作為單個“系統單晶片(system on a chip)”以 實現本發明實施例。因此在一些實施例中，晶片或晶片組可以構成用於執行提供本文說明的功能的一個或多個操作的裝置。
在示例實施例中，處理電路210可包括一個或多個處理器212的執行個體(instances)和可以與裝置介面220通信或以其它方式控制裝置介面220的記憶體214。因此，處理電路210可具體化為被配置(例如，利用硬體、軟體、或硬體和軟體的組合)以執行於此說明的操作的電路晶片(例如，積體電路晶片)。在一些實施例中，處理電路210可以與第一澆水電腦120和第二澆水電腦122、第一感測器140和第二感測器142、及/或機器自走車15的內部電子組件通信，並且能够與其他組件進行外部通信。
裝置介面220可包括能够經由閘道器40與其他裝置通信的一或多種介面機制。在一些情況中，裝置介面220可以是任何裝置，例如以硬體或者硬體和軟體的組合中之任一者具體化的裝置或電路，該軟體配置為藉助能够經由閘道器40發送和接收信息的裝置介面220以從閘道器40接收資料或將資料發送至閘道器40。在一些示例實施例中，裝置介面220可以提供透過閘道器40進行之系統10的元件或系統10外部元件之間的通訊介面。如果通信電路160用於感測器，裝置介面220可以進一步與感測器(例如，溫度感測器、pH感測器、光感測器、濕度感測器及/或等等)介接以獲取與其他裝置(例如，澆水電腦)通信的感測器資料。同時，如果通信電路160用於澆水電腦，裝置介面220可以提供介面給其他板載組件(例如，包括如下所述光和主要按鈕的使用者介面)。
處理器212可以被實施為數種不同的形式。例如，處理器212可以被實施為各種處理裝置，例如微處理器或者其他處理元件、協同處理器、控制器其中的一或多種或者包括例如以ASIC(特定應用積體電路)、FPGA(現場可編程閘極陣列)、等等為例的積體電路的各種其他計算或處理裝置。在示例實施例中，處理器212可配置為執行儲存在記憶體214中或以其它方式可存取到處理器212的指令。因此，無論由硬體或硬體和軟體的組合中的哪一種，處理器212可以表示能够根據本發明實施例執行操作同時相應配置的實體(例如，在電路上實體具體化-以處理電路210的形式)。因此，例如，當處理器212被實施為ASIC、FPGA等 等時，處理器212可具體被配置為硬體，用於進行本文中說明的操作。或者，作為另一示例，當處理器212被實施為軟體指令的執行者時，指令可以具體地配置處理器212以執行本文中說明的操作。
在示例實施例中，處理器212(或者處理電路210)可以被實施為包含或者對通訊電路系統160進行控制的形式。因此，在一些實施例中，處理器212(或者處理電路210)可以係藉由引導通信電路160，使其接下回應指令的執行的對應功能，或者接下回應配置處理器212(或處理電路210)的演算法的對應功能，藉此讓本說明書中所描述的各個操作與通信電路160(以及與通信電路160相關聯的對應分配元件)相連結。舉例而言，感測器的通信電路160可以配置為探測環境參數(例如，感測器資料)並且經由第一無線鏈結將感測器資料報告給閘道器40(並且最終到使用者終端50上的應用程式或者經由網路60到雲端的儲存器)。在一些情況下，感測器的通信電路160可以配置為判定先前一組的感測器資料(例如，先前感測器測量的大小)和當前組的感測器資料(例如，最近感測器測量的大小)之間的差異性。然後可使用差值來決定感測器是否將報告當前組的感測器資料。如果差值較小(例如，小於閾值)，那麼感測器可不報告新的值。然而，如果差值足够大(例如，大於閾值)，那麽感測器可報告新的值。因此，感測器的通信電路160可以配置為執行相對於感測器資料彙報的電池保護技術。感測器的通信電路160同樣可以被配置以其它方式對給定排程或者回應某些活動或事件報告(或者對是否基於以上討論的標準之報告做出決定)。當觸發事件(例如，臨時的或基於觸發的動作)發生時，感測器的通信電路160可以做出當前感測器資料的決定並且決定是否報告感測器資料。
澆水電腦的通信電路160可以被配置以基於本地儲存於通信電路160的記憶體214中的排程資訊來控制閥門170的操作。澆水電腦的通信電路160同樣可允許閥門170的排程、其他編程操作的修改、及/或即時對閥門170的位置採取控制。因此，例如，操作者能够遠程監控當前閥門170位置及/或編程設置並且對兩者之一進行修改。在一些實施例中，當落入或超出特定範圍或閾值的感測器資料被接收時，澆水電腦的通信電 路160可以被編程澆水。因此，例如，如果感測器資料表示土壤濕度低於給定閾值時，澆水電腦可以配置為打開閥門170以將水輸送至噴水器。
機器自走車15的通信電路160可以配置為控制機器自走車15的行進和操作。此外，機器自走車15的通信電路160允許閘道器40授權使用者存取機器自走車15的操作排程的修改及/或對機器自走車15的各種操作採取即時控制。在一示例實施例中，可利用使用者終端50的應用程式以協調及/或避免澆水排程和割草排程的衝突。另外或者可替代地，如果操作者修改排程或者對一或多個組件採取即時控制，使用者終端50的應用程式可以提供警報以表示對該排程或當前操作所提出的改變可能是有問題的，或者可以防止做出這樣的改變。因此，例如，如果機器自走車15在感測器表示經由澆水電腦編程正常觸發閥門170的開啟的低土壤濕度的區域中割草時，可以提供警報以指示機器自走車15本應該改變其操作，或者閥門170的開啟可以延遲。
在示例實施例中，電子部署組件(例如，具有電源(P/S)150的組件)可以進一步包括在其安全部設置的一重置鍵230。在一些情況下，該重置鍵230可以設置在或接近對應裝置的電池盒。重置鍵230可以用來插入可通過處理電路210的編程以觸發不同的功能的重置條件，用於對應於不同情形及/或驅動方法。例如，重置鍵230的短壓可以使對應裝置進入配對模式。一旦在配對模式中，裝置於給定的時間周期可被閘道器40及/或其他裝置探測。使用者終端50上的應用程式可以用來探測配對模式中的裝置，並且一旦探測到，該應用程式也可用來將該裝置與另一個裝置配對(例如，第一網路的一部署組件網路)。閘道器40和對應裝置的通信電路160然後可經由第一無線鏈結在連續的、事件驅動或排程的基礎上能够彼此通信。因此，例如，第一感測器140可以配置為將感測器資料提供至第一澆水電腦120(例如，經由閘道器40)。在一些情況下，第一感測器140經由設置程序與第一澆水電腦120配對並且之後在計劃或活動/事件驅動的基礎上通信。在一些情況中，電池的簡單替換或插入以將裝置充電可以是另外或替代的方法，通過該方法啟動配對模式。
在一些情況中，重置鍵230的長按(例如，按住重置鍵230大於5秒)可以使裝置回復到出廠設置。因此，記憶體214的內容可以清 除或可以重置到初始設置或條件。其他功能也可選擇性地提供。此外，一些裝置可具有額外的按鍵或可操作的構件。例如，第一澆水電腦120在第一澆水電腦120的外殼上具有一主按鍵，如下詳細叙述。
為了配對的目的，在閘道器40與感測器或者澆水電腦之間的通信可能產生並且有助於最終配置系統10的操作活動。因此，例如，操作者可以使用在使用者終端50上的應用程式以連接到閘道器40並且提供有一個或多個控制台或介接螢幕，該螢幕提供與部署組件互動及/或用於編程部署組件的選項。在一些情況中，透過將個別部署組件(依序或者同時)置入配對模式中可以有助於系統的初始設置。然後該部署組件經由第一無線鏈結可被找到並且可以添加到第一網路。一旦添加到第一網路，部署組件被視為可以與之互動/編程及/或等等的第一網路的資產。然後部署組件可以彼此配對並且配置為個別及/或合作的功能表現。
在示例實施例中，第一澆水電腦120可以與第二澆水電腦122、機器自走車15及/或第一感測器140配對。當第一澆水電腦120配對並且連接至第一感測器140時，操作者具有提供(例如，經由應用程式)的選項以選擇指令或排程選項，用於智慧灌溉。第一澆水電腦120因此可受到有關從第一感測器140接收的特定刺激指示以觸發開啟閥門170。此外，第一澆水電腦120可提供有(例如，在記憶體214中)一排程或事件觸發清單，該排程或事件觸發清單使第一澆水電腦120「發送回響信息」(“ping”)至第一感測器或以其它方式接觸該第一感測器以啟動通信接收感測器資料。基於接收的感測器資料(例如，是否達到特定閾值參數或沒有達到)，閥門170可以開啟。
當第一澆水電腦120配對或連接到機器自走車15時，排程的自動協調可至少相對地確保割草和澆水不在相同區域同時進行來完成。使用者終端50上的應用程式可以確保在進行澆水(反之亦然)期間不能進行割草的排程。然而，考慮到操作者可以控制澆水電腦及/或機器自走車15以啟動操作，當另一人同樣在相同區域中操作時，使用者終端50上的應用程式可以進一步即時防止啟動澆水電腦或機器自走車15的操作的任何嘗試。
當第一澆水電腦120配對或連接到第二澆水電腦122時，可以協調澆水排程或操作以管理或預防低壓情況。例如，如果第一澆水電腦120和第二澆水電腦122連接到如第3圖所示之分流器125，水壓可能不足以同時有效充滿第一水線路110和第二水線路112。因此，透過允許第一澆水電腦120和第二澆水電腦122彼此通信，其中一個的操作可以與另一個通信(例如，經由閘道器40)使得第二澆水電腦122不會打開其閥門，而第一澆水電腦120當前忙於澆水操作中。
各個示例實施例的部署組件可以被調整成各種條件或情況。此外，部署組件的可調式屬性可以設置為可編程之特徵，其中操作者可以使用使用者終端50以編程特定的可調式行為，該些可調式行為可以是可調整的參數、關係或者回應。在一些示例的背景中，可編程的特徵應該理解為經由閘道器40可進行遠端編程(即，被編程的組件可遠端編程應用程式及/或使用者終端50)。換言之，部署組件的可調式屬性可以設置為預設特徵。因此，部署組件的可調式能力或者取決於用於遠程編程的連接性(例如，連接依賴)，或者可以是連接性獨立(例如，當沒有連接或者回應失去連接時存在或建立預設編程)。
在一些實施例中，電池電量可傳送給閘道器40並且與感測器及/或澆水電腦通信相關的信號强度值同樣可以在閘道器40決定。當電池電力低或者信號强度低時，該資訊(與感測器資料一起)可以被提供至使用者終端50的應用程式以警告操作者。然後可以開始進行電池更換及/或感測器重新定位以改善情況。如上所述，在一些情況中，感測器也可調式地回應其周圍環境以觸發報告。在示例實施例中，澆水電腦可經由閘道器40嘗試發送回響信息至該感測器以觸發感測器資料的報告。然而，感測器可以被配置(例如，經由通信電路160)以在決定是否回應該發送回響信息之前決定所請求參數中的變化量。在一些實施例中，在感測器將經由無線傳輸報告感測器資料之前，可能需要至少一特定數量或百分比(例如，5%)的變化。由於無線傳輸比內部操作(例如，決定變化量和當前感測器資料)消耗更多能量，當很小資料變化時透過節省多個傳輸周期，電池壽命可以實質性延長。當送出發送回響信息且沒有收到回應時，接收的最新值可以被替換並且傳達給操作者(例如，經由應用程式)。
操作者透過經由應用程式送出發送回響信息或喚醒信息給任何一組件可以喚醒澆水電腦及/或感測器。喚醒信息可以用於查看裝置是否仍在作用或在工作中，或者在此種組件即時請求特定資料或啟動操作。此外，在一些情況中，操作者可以發送喚醒或設置信號以使對應裝置標記達到至少預定時間量(例如，三分鐘)。在此期間，裝置可以被定位並且操作者可以檢查應用程式看什麽信號强度被閘道器40探測。因此操作者可以即時定位裝置並且從與閘道器40通信能力的觀點來看確定裝置當前定位的位置是一個好位置。
在一些實施例中，一個或多個部署組件可以進一步包括霜凍警報能力。尤其，由於澆水電腦通常具有加壓的水靠近閥門170，應理解澆水電腦體中的凍結水對閥門170係有破壞性的。因此，一個或多個組件(尤其為澆水電腦)的通信電路160可以配置為識別存在可能損壞澆水電腦的霜凍的情況。在一些實施例中，如果溫度達到距離冰點的預定閾值(例如，5℃，或10℉)，可以發佈警告(例如，通過使用者終端50的應用程式)以警告操作者澆水電腦(及/或感測器)應該被帶進來以免損壞。預定閾值可以是出廠設置，或可以透過操作者設置。然而，在任何一種情況中，識別當前溫度條件以將可能的霜凍事件警告操作者的能力是部署組件可以如何被配置成(通過操作者編程或默認)相對於它們的周圍的情況及/或環境可調式的另一示例。
部署組件的適應性的另一示例是關於不能連接至第一網路或失去與第一網路的連接。例如，儘管澆水排程可以在雲端中，或使用者終端50上或別處維持，在一些情況下，澆水排程(或至少部分)可以在澆水電腦中本地儲存。例如，記憶體214可以配置為至少記錄使用的上次澆水排程資訊。因此，閘道器40或因此造成不可能連接之另一個系統組件失去電源，第一澆水電腦120和第二澆水電腦122每一個至少可以儲存表示它們各個上次澆水排程的資訊。因此，例如，如果第一澆水電腦120在下午一點打開閥門170且在下午一點五分關閉該閥門，而第二澆水電腦122在下午一點五分打開其閥門170並且在下午一點十八分將其關閉，如果可以實現的澆水排程沒有連接，或者如果失去了連接性，第一澆 水電腦120和第二澆水電腦122中的每一個在先前提供的排程上繼續澆水。
儘管第一澆水電腦120和第二澆水電腦122可以採取不同的實體形式，用於具體化澆水電腦的一示例結構顯示在第5圖和第6圖中。澆水電腦可包括一外殼體200，該外殼體200容納閥門配件210(其包括閥門170)和電池組220(例如，電源(P/S)150)。該電池組220可以設置在經由電池盒門230進入的電池盒中。該閥門配件210可包括配置為與加壓的水系統(例如，水源100)的水龍頭(spigot)或水龍頭(tap)介接的一水龍頭配接器212並且提供用於閥門配件210的一輸入口。該閥門配件210的輸出口包括一軟管配接器214，該軟管配接器214可以包括或實施為一快速接頭，軟管可以輕易地連接到快速接頭或者從快速接頭分開。外殼體200與一蓋板240配對，該蓋板240可以是單板或由多板製成。在示例實施例中，蓋板240包括一單個主按鈕250，該主按鈕250可以是與澆水電腦的使用者介面有關的唯一實體具體化的可操作構件。本地澆水電腦的使用者介面的其他實體部分可以是包括一個或多個LEDs的光配件260。
主按鈕250可至少具有兩個功能(並且在某些情況下只有兩個功能)。就這一點而言，主按鈕250可以被操作以手動移動閥門配件210使得閥門170可選擇性地打開或關閉(即，從其當前的情況轉變成相反的情況)及/或經由光配件260觸發狀態資訊的顯示。在示例實施例中，如果閥門170關閉，施壓主按鈕250將使光配件260顯示澆水電腦的當前狀態達到一段預定時間量(例如，20秒)。經過預定時間量之後，澆水電腦可關閉光配件260且閥門170可以保持關閉。如果在經過預定時間量之前第二次按壓主按鈕250，閥門170可以打開。在一些實施例中，閥門170可以保持達到相同的時間量，該時間量為操作者經由操作者上次使用的應用程式定義閥門的開啟。因此，即使用於手動操作，閥門170保持打開的時間係可調式的，只要打開時間是基於與應用程式互動的使用者使用上次的編程設置。
第7圖係顯示根據一示例實施例之感測器300的立體圖。該感測器300可包括可以被插入到地面的一基部310。該基部310可以是錐形的，以利於刺穿地面以定位在其中。然而，在一些實施例中，基部310同 樣可以容納與地面介接以探測溫度、pH、濕度、及/或等等的感測器部。該基部310可以支撑一頭部320，在該頭部320中可以提供一電池盒用於支撑給感測器300充電的電池組。頭部320也可以容納通信及/或處理設備(例如，通信電路160和任何天線及/或等等)。在一些情況中，該頭部320同樣可以容納光感測器或其他感測設備。
本發明的實施例因此可使用例如第1圖至第7圖中繪製的那些裝置來實現。因此，示例實施例的系統可包括：一感測器設備，其含有設置在土地的地塊上的一個或多個感測器；一澆水設備，其設置在該地塊上且被配置以選擇性地將水供給至該地塊；以及一閘道器，其被配置以提供與感測器設備和澆水設備通信。該閘道器在第一網路和第二網路之間介接。該第一網路可至少包括該澆水設備和該感測器設備。操作者經由該第二網路能够與該閘道器無線通信。該澆水設備或者該感測器設備中的至少一個組件可以是可調式組件。
該系統進一步包括同樣可調式配置的一機器自走車。在示例實施例中，澆水設備可以包括含有閥門配件的一澆水電腦。該澆水電腦可操作地耦接至水源和水線路使得藉由澆水電腦可操作該閥門配件以交替地將水源耦接至水線路或者將水源從水線路脫離。在一些實施例中，該感測器設備可包括經由閘道器與澆水電腦配對的感測器以將感測器資料傳遞給澆水電腦。一些情況中，該澆水電腦係可調式作為可編程的特徵，使得操作者能够編程特定的可調式行為作為可調整的參數、關係或者回應。在一示例實施例中，該澆水電腦可藉由接收溫度資料並且提供警報給操作者以回應預定量之結冰點內的溫度資料而可調式地被配置以回應溫度。在一些實施例中，該澆水電腦藉由基於感測器資料對應於操作者選擇的觸發的指示操作閥門配件而可調式地被配置以回應感測器資料。在示例實施例中，該澆水電腦藉由使用先前編程的澆水排程而可調式地被配置以回應與閘道器或感測器失去連接。在一些情況中，該澆水電腦係可調式作為預設特徵，使得該澆水電腦使用預設參數、關係或者回應以回應與閘道器不存在通信。在一些實施例中，該澆水電腦可以被配置以使用上次的感測器資料參數以回應沒有接受到從感測器請求感測器資料的回應。在一示例實施例中，該澆水電腦可以被配置以消除記憶並且回復預設的設置以回應重置 條件。在一些情況中，該澆水電腦可以被配置以進入配對模式以回應重置條件。在一些示例中，該感測器可以被配置以將感測器資料可調式地報告給閘道器。在一示例實施例中，該感測器藉由決定是否當前讀數不同於上次的讀數，其相差大於一閾值量而可調式地被配置以將感測器資料報告給閘道器，並且該感測器只將當前讀數傳遞給閘道器以回應當前讀數不同於上次的讀數，其相差大於該閾值量。在一些實施例中，第二網路可包括一使用者終端，操作者經由使用者終端基於感測器資料將用於啟動澆水的澆水排程或參數提供給澆水電腦。在一些情況中，該第二網路包括一室內存取點，其可無線連接至該閘道器；以及一第一無線鏈結，使用在第一網路上的第一無線鏈結可不同於使用在第二網路上的第二無線鏈結。在示例實施例中，操作者能够接收與澆水設備或感測器設備有關的電池狀態資訊或信號强度資訊。在一些情況中，該澆水電腦可以包括一主按鈕和一光配件，並且該主按鈕可以手動操作以經由該光配件顯示狀態或驅動閥門配件。在一些實施例中，操作者經由閘道器能够與該澆水設備或該感測器設備介接以將澆水設備的裝置與感測器設備的對應裝置配對。在示例實施例中，操作者經由閘道器能够與澆水設備、機器自走車以及感測器設備介接以協調澆水和割草排程。在一些情況中，當澆水設備或機器自走車其中的一個經由閘道器驅動同時澆水設備或機器自走車中的另一個在相同區域中操作時，可以經由閘道器通知操作者。
在此陳述的本發明許多修改和其他實施例可以使本領域的技術人員想到這些發明所屬具有前述說明書和有關附圖中呈現的教示的利益。因此，應理解本發明不局限於公開的特別實施例，並且修改和其他實施例旨在被包含在附加的申請專利範圍的範圍內。此外，儘管前述說明和有關附圖敘述了在元件及/或功能的某些示例組合之背景下的示例實施例，應理解元件及/或功能的不同組合在不脫離附加的申請專利範圍的範圍下可以透過替代的實施例提供。就此而言，例如，除了以上明確敘述的元件及/或功能的不同組合外，也可視為可以陳述在一些附加的專利申請範圍中。在優點、利益或問題的解決方案均於本文中敘述的情況下，應理解這些優點、利益及/或解決方案可以適用於一些示例實施例，但不是必然適用於全部示例實施例。因此，本文敘述的任何優點、利益或解決方案 不應被想作為對全部實施例或在此所請求保護的都是關鍵、必須或必要的。儘管在此使用了特定術語，它們只是一般使用或只是敘述性意義，而不是為了限制的目的。
100‧‧‧水源
110‧‧‧第一水線路
112‧‧‧第二水線路
120‧‧‧澆水電腦
122‧‧‧第二澆水電腦
125‧‧‧分流器
130‧‧‧第一噴水器
132‧‧‧第二噴水器
140‧‧‧第一感測器
142‧‧‧第二感測器
150‧‧‧電源(P/S)
160‧‧‧通信電路
170‧‧‧閥門

Claims (21)

  1. 一種系統(10)，包括：一感測器設備(30)，包括設置在土地的地塊上的一個或多個感測器(140、142、300)；一澆水設備(20)，設置在該地塊上並且被配置以選擇性地將水供給至該地塊；以及一閘道器(40)，被配置以提供用於與該感測器設備(30)和該澆水設備(20)通信，其中，該閘道器(40)介接在一第一網路和依第二網路之間，該第一網路至少包括該澆水設備(20)和該感測器設備(30)，一操作者經由該第二網路能够與該閘道器(40)無線通信；以及該澆水設備(20)或該感測器設備(30)其中的至少一個組件係為可調式組件。
  2. 依據申請專利範圍第1項所述的系統(10)，進一步包括一機器自走車(15)，該機器自走車(15)係可調式地被配置。
  3. 依據申請專利範圍第1項或第2項所述的系統(10)，其中，該澆水設備(20)包括含有一閥門配件(210)的一澆水電腦(120、122)，該澆水電腦(120、122)係可操作地耦接至一水源(100)及一水線路(110、112)，使得藉由該澆水電腦(120、122)操作該閥門配件(210)以選擇性地將該水源(100)耦接至該水線路(110、112)或者將該水源(100)從該水線路(110、112)脫離。
  4. 依據申請專利範圍第3項所述的系統(10)，其中，該感測器設備(30)包括經由該閘道器(40)與該澆水電腦(120、122)配對的一感測器(140、142)，以將感測器資料傳遞至該澆水電腦(120、122)。
  5. 依據申請專利範圍第3項或第4項所述的系統(10)，其中，該澆水電腦(120、122)係可調式作為一可編程特徵，使得該操作者能够編程作為可調整的參數、關係或者回應之特定的可調式行為。
  6. 依據申請專利範圍第5項所述的系統(10)，其中，該澆水電腦(120、122)藉由接收溫度資料並且提供警報給該操作者以回應一預定量的結冰點內的該溫度資料而可調式地被配置以回應溫度。
  7. 依據申請專利範圍第5項所述的系統(10)，其中，該澆水電腦(120、122)藉由基於該感測器資料對應該操作者選擇的觸發的指示來操作該閥門配件而可調式地被配置以回應該感測器資料。
  8. 依據申請專利範圍第5項所述的系統(10)，其中，該澆水電腦(120、122)藉由使用一先前編程的澆水排程而可調式地被配置以回應與該閘道器(40)或該感測器(140、142)失去連接。
  9. 依據申請專利範圍第3項或第4項所述的系統(10)，其中，該澆水電腦(120、122)係可調式作為一預設特徵，使得該澆水電腦使用一預設參數、關係或者回應，以回應與該閘道器(40)的通信不存在。
  10. 依據申請專利範圍第9項所述的系統(10)，其中，該澆水電腦(120、122)被配置以使用上次的感測器資料參數，來回應沒有接受到從該感測器(140、142)請求感測器資料的回應。
  11. 依據申請專利範圍第9項所述的系統(10)，其中，該澆水電腦(120、122)被配置以消除記憶並且回復回應一重置條件的預設設置。
  12. 依據申請專利範圍第9項所述的系統(10)，其中，該澆水電腦(120、122)被配置以進入回應一重置條件的一配對模式。
  13. 依據申請專利範圍第4項所述的系統(10)，其中，該感測器(140、142)被配置以將感測器資料可調式地報告給該閘道器(40)。
  14. 依據申請專利範圍第13項所述的系統(10)，其中，該感測器(140、142)藉由決定是否當前讀數不同於上次的讀數，其相差大於一閾值量而被配置以將感測器資料可調式地報告給該閘道器(40)，並且該感測器只將當前讀數傳遞給該閘道器(40)以回應當前讀數不同於上次的讀數，其相差大於該閾值量。
  15. 依據申請專利範圍第1項至第14項中任一項所述的系統(10)，其中，該第二網路包括一使用者終端(50)，該操作者經由該使用者終端(50)基於感測器資料將用於啟動澆水的一澆水排程或參數提供給該澆水電腦(120、122)。
  16. 依據申請專利範圍第15項所述的系統(10)，其中，該第二網路包括無線連接至該閘道器(40)的一室內存取點(45)，並且其中使用在該第一網路上的一第一無線鏈結不同於使用在該第二網路上的一第二無線鏈結。
  17. 依據申請專利範圍第15項所述的系統(10)，其中，該操作者能够接收與該澆水設備(20)或該感測器設備(30)有關的電池狀態資訊或信號强度資訊。
  18. 依據申請專利範圍第3項至第17項中任一項所述的系統(10)，其中，該澆水電腦(120、122)包括一主按鈕(250)和一光配件(260)，並且其中該主按鈕(250)係手動操作以經由該光配件(260)顯示狀態或驅動該閥門配件(210)。
  19. 依據申請專利範圍第1項至第18項中任一項所述的系統(10)，其中，該操作者經由該閘道器(40)能够與該澆水設備(20)或該感測器設備(30)介接，以將該澆水設備的裝置與該感測器設備的對應裝置配對。
  20. 依據申請專利範圍第2項至第19項中任一項所述的系統(10)，其中，該操作者經由該閘道器(40)能够與該澆水設備(20)、機器自走車(15)以及該感測器設備(30)介接，以協調澆水和割草排程。
  21. 依據申請專利範圍第2項至第20項中任一項所述的系統(10)，其中，當該澆水設備(20)或該機器自走車(15)其中的一個經由該閘道器(40)驅動，同時該澆水設備(20)或該機器自走車(15)中的另一個在相同區域中操作時，經由該閘道器(40)通知該操作者。
TW105110600A 2015-04-10 2016-04-01 具有可調式組件的澆水系統 TWI700987B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2015/057845 WO2016162085A1 (en) 2015-04-10 2015-04-10 Watering system with adaptive components
WOPCT/EP2015/057845 2015-04-10

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201635896A true TW201635896A (zh) 2016-10-16
TWI700987B TWI700987B (zh) 2020-08-11

Family

ID=52829089

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW109122804A TWI769474B (zh) 2015-04-10 2016-04-01 具有可調式組件的澆水系統
TW105110600A TWI700987B (zh) 2015-04-10 2016-04-01 具有可調式組件的澆水系統

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW109122804A TWI769474B (zh) 2015-04-10 2016-04-01 具有可調式組件的澆水系統

Country Status (9)

Country Link
US (2) US11039583B2 (zh)
EP (2) EP3280250B1 (zh)
JP (1) JP6480597B2 (zh)
CN (6) CN107438363B (zh)
AU (1) AU2015390450B2 (zh)
CA (3) CA2977327C (zh)
FI (1) FI3729957T3 (zh)
TW (2) TWI769474B (zh)
WO (1) WO2016162085A1 (zh)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2593987B (en) * 2015-05-18 2022-02-09 Exel Industries Sa Garden watering controllers
GB2538504C2 (en) * 2015-05-18 2024-02-28 Exel Industries Sa Garden watering controllers
CN106899497A (zh) * 2015-12-18 2017-06-27 阿基米德自动控制公司 智能多通道无线数据获取网关
CN107145084A (zh) * 2017-04-21 2017-09-08 句容市宝启电子科技有限公司 园林绿化养护控制系统
JOP20190172A1 (ar) * 2017-06-14 2019-07-09 Grow Solutions Tech Llc وسائل، أنظمة، وطرق لتوفير واستخدام واحد أو أكثر من الصمامات بحجيرة نمو خط تجميع
CN108199954B (zh) * 2018-01-23 2019-01-08 南京万荣立体绿化工程有限公司 灌溉智能监测系统
CN108153269B (zh) * 2018-02-05 2019-10-01 成都数智凌云科技有限公司 面向植物智能灌溉的控制方法及系统
US10512034B2 (en) * 2018-02-07 2019-12-17 Blackberry Limited Sensor provisioning in wireless sensor networks
DE102018108513A1 (de) 2018-04-10 2019-10-10 Alfred Kärcher SE & Co. KG System zur Bewässerung von Grünflächen
WO2020112401A2 (en) 2018-11-28 2020-06-04 The Toro Company Autonomous ground surface treatment systems, vehicles, and methods
TWI697275B (zh) * 2019-06-20 2020-07-01 欣大園藝噴水工具有限公司 具調整顯示面板視角之園藝水管啟閉定時器
TWI693881B (zh) * 2019-07-31 2020-05-21 南開科技大學 應用物聯網於自動澆水之濕度監控系統
EP4072269B1 (en) 2019-12-11 2023-06-21 Husqvarna Ab A system for operating a garden equipment control device
CN111319043B (zh) * 2020-02-20 2022-03-22 达闼机器人有限公司 机器人的控制方法、装置、存储介质和机器人
CN114054245B (zh) * 2020-07-30 2023-05-30 云米互联科技(广东)有限公司 智能花洒的控制方法、智能花洒及存储介质
CN112221740A (zh) * 2020-09-30 2021-01-15 北京小米移动软件有限公司 智能地埋喷头及喷洒方法
EP3994977A1 (en) 2020-11-06 2022-05-11 Husqvarna Ab Watering robot and associated watering system
CN113296433A (zh) * 2021-04-28 2021-08-24 成都秦川物联网科技股份有限公司 一种单片机复位方法

Family Cites Families (134)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4176395A (en) * 1977-11-16 1979-11-27 Clemar Manufacturing Corporation Interactive irrigation control system
US5251153A (en) * 1988-09-28 1993-10-05 Solatrol, Inc. Flexibly programmable irrigation system controller
US5740031A (en) * 1995-09-07 1998-04-14 Smart Rain Corp. Inc. Control system for the irrigation of watering stations
US6437692B1 (en) * 1998-06-22 2002-08-20 Statsignal Systems, Inc. System and method for monitoring and controlling remote devices
IL130791A0 (en) * 1999-07-04 2001-01-28 Arad Com Inc Irrigation method and system
US6611738B2 (en) * 1999-07-12 2003-08-26 Bryan J. Ruffner Multifunctional mobile appliance
US6377181B1 (en) * 2001-02-05 2002-04-23 Dryvit Systems, Inc. Method and apparatus for moisture detection in exterior sheathing of residential and commercial buildings
JP2002233255A (ja) * 2001-02-07 2002-08-20 Sekisui Plant Systems Co Ltd 散水システム
US6823239B2 (en) * 2001-11-05 2004-11-23 Rain Master Irrigation Systems, Inc. Internet-enabled central irrigation control
US20040015270A1 (en) * 2002-03-21 2004-01-22 Addink John W. Interactive irrigation system
WO2003099454A2 (en) * 2002-05-22 2003-12-04 University Of Florida Automatic control method system for irrigation
US7146254B1 (en) 2002-07-05 2006-12-05 Matsushita Electric Works, Ltd. Systems and methods for optimizing the efficiency of a watering system through use of a computer network
US6782311B2 (en) * 2002-08-10 2004-08-24 Jame E. Barlow Remotely controlled irrigation timer with fault detection
WO2004052560A2 (en) * 2002-12-10 2004-06-24 Et Water Systems, Llc Irrigation system
CN100342776C (zh) * 2003-04-22 2007-10-17 楼信用 一种自动间歇轮流灌溉控制方法及其装置
US7058478B2 (en) * 2003-04-25 2006-06-06 George Alexanian Irrigation controller water management with temperature budgeting
US7844368B2 (en) * 2003-04-25 2010-11-30 George Alexanian Irrigation water conservation with temperature budgeting and time of use technology
US20050125083A1 (en) 2003-11-10 2005-06-09 Kiko Frederick J. Automation apparatus and methods
US7844367B2 (en) * 2003-12-23 2010-11-30 Rain Bird Corporation Code replacement for irrigation controllers
US7097113B2 (en) * 2004-01-20 2006-08-29 Norman Ivans Irrigation unit including a power generator
US20050187665A1 (en) * 2004-02-23 2005-08-25 International Business Machines Corporation Automatic yard moisture control system
US7142107B2 (en) 2004-05-27 2006-11-28 Lawrence Kates Wireless sensor unit
WO2006004985A1 (en) 2004-06-30 2006-01-12 Great Stuff, Inc. Low power system for wireless monitoring of an environment and irrigation control
US7789321B2 (en) * 2004-09-07 2010-09-07 Digital Sun, Inc. Wireless sprinkler control
US7412303B1 (en) 2005-11-29 2008-08-12 Hunter Industries, Inc. Evapotranspiration unit for re-programming an irrigation controller
US7590471B2 (en) * 2004-12-02 2009-09-15 Sterling Investments Lc Intelligent sprinkler irrigation system
US20070016334A1 (en) * 2005-06-30 2007-01-18 Smith Brian J Method and system for transmitting and utilizing forecast meteorological data for irrigation controllers
US8359288B1 (en) * 2005-12-30 2013-01-22 Dp Technologies, Inc. Method and apparatus to utilize sensor, monitor, device (SMD) data based on location
US20130099022A9 (en) * 2006-02-10 2013-04-25 Doug Palmer Electronic Irrigation System Software
US8516087B2 (en) 2006-02-14 2013-08-20 At&T Intellectual Property I, L.P. Home automation system and method
US9144204B2 (en) 2006-06-20 2015-09-29 Rain Bird Corporation User interface for a sensor-based interface device for interrupting an irrigation controller
US7949433B2 (en) * 2006-06-20 2011-05-24 Rain Bird Corporation Sensor device for interrupting irrigation
CN200969804Y (zh) * 2006-07-13 2007-11-07 河北农业大学 一种手机短信无线遥控的浇灌装置
US8055389B2 (en) 2006-09-01 2011-11-08 Dig Corporation Method and apparatus for controlling irrigation
CN101155090A (zh) * 2006-09-29 2008-04-02 湖南大学 基于无线传感器网络的农业节水灌溉系统与方法
US7810515B2 (en) 2007-03-14 2010-10-12 Melnor, Inc. Smart water timer
CN201004879Y (zh) * 2007-03-30 2008-01-16 上海市杨浦区控江二村小学 一种浇水装置
ES2311409A1 (es) * 2007-07-13 2009-02-01 Samcla-Esic, S.L. Sistema de riego automatizado, remoto y centralizado.
CN101389107B (zh) 2007-09-10 2012-04-18 中兴通讯股份有限公司 一种大话务模拟测试系统和方法
CN100583178C (zh) 2007-10-16 2010-01-20 浙江大学 基于无线传感器网络的茶园微域监控方法与系统
US8024075B2 (en) 2007-12-05 2011-09-20 Daniel Joseph Fekete System and method for wireless irrigation utilizing a centralized control server and field module matrix
WO2009100060A1 (en) * 2008-02-04 2009-08-13 Cyber-Rain, Inc. Weather responsive irrigation systems and methods
US20120037725A1 (en) * 2008-03-27 2012-02-16 Orion Energy Systems, Inc. Sprinkler control systems and methods
TR200805998A2 (tr) 2008-08-12 2009-12-21 Kodalfa B�Lg� Ve �Let���M Teknoloj�Ler� Sanay� Ve T�Caret A.�. Seralar için uzaktan kablosuz iklim gözlemleme ve kontrol sistemi
US9026315B2 (en) * 2010-10-13 2015-05-05 Deere & Company Apparatus for machine coordination which maintains line-of-site contact
WO2010068950A2 (en) 2008-12-12 2010-06-17 Blanchard Ron N Irrigation control apparatus, system, and method
US20100179701A1 (en) 2009-01-13 2010-07-15 At&T Intellectual Property I, L.P. Irrigation system with wireless control
US8028470B2 (en) 2009-04-21 2011-10-04 Deere & Company Robotic watering unit
AU2010249499B2 (en) * 2009-05-22 2015-01-29 Mueller International Llc Infrastructure monitoring devices, systems, and methods
CN101569281B (zh) * 2009-05-26 2013-06-12 重庆大学 露天植物浇灌控制系统及其控制方法
CN201448993U (zh) * 2009-06-04 2010-05-05 广东万和新电气股份有限公司 带防冻警示装置的燃气热水器
US20110210187A1 (en) * 2009-06-21 2011-09-01 Anctechnology Automatic Sprinkler and Irrigation System
AU2010276364B2 (en) 2009-07-20 2016-11-10 Samsung Electronics Co., Ltd. Energy management system and method
CN201491576U (zh) * 2009-08-19 2010-06-02 遵义群建塑胶制品有限公司 一种节水灌溉远程自动控制系统
CN101990840A (zh) * 2009-08-19 2011-03-30 遵义群建塑胶制品有限公司 一种节水灌溉系统的远程自动控制方法及控制系统
CN101642039A (zh) 2009-08-20 2010-02-10 杭州师范大学 智能浇花小车
EP2336834A1 (en) * 2009-11-20 2011-06-22 Zerogroup Holding OÜ A method and system for controlling environmental conditions of entity
US8295979B2 (en) * 2010-01-06 2012-10-23 Deere & Company Adaptive scheduling of a service robot
US8285460B2 (en) * 2010-01-06 2012-10-09 Deere & Company Varying irrigation scheduling based on height of vegetation
US8862277B1 (en) 2010-02-01 2014-10-14 Green Badge, LLC Automatic efficient irrigation threshold setting
CN101806925A (zh) * 2010-03-05 2010-08-18 北京佳讯飞鸿电气股份有限公司 铁路接触网霜冻预测
CN201752200U (zh) * 2010-05-28 2011-03-02 上海艾美克电子有限公司 Gsm群控无线太阳能土壤湿度控制自动灌溉系统
US9192110B2 (en) * 2010-08-11 2015-11-24 The Toro Company Central irrigation control system
CN101999306B (zh) 2010-10-25 2015-04-08 赵致钧 可视可对讲多模式灌溉控制系统及方法
CN102037888B (zh) * 2010-10-28 2011-11-30 重庆市科学技术研究院 分布式网络自动灌溉控制系统及其灌溉控制方法
US8948921B2 (en) * 2010-11-22 2015-02-03 Et Water Systems, Inc. System and method for smart irrigation
US20120175425A1 (en) * 2011-01-11 2012-07-12 Harris Corporation Systems and methods for controlling a sprinkler system based on sensor information
JP2012147753A (ja) * 2011-01-21 2012-08-09 Yonden Gijutsu Consultant:Kk 植物生育施設用自動散水システム
US8554380B2 (en) 2011-02-07 2013-10-08 National Diversified Sales, Inc. Weather based irrigation controller
US9301460B2 (en) 2011-02-25 2016-04-05 The Toro Company Irrigation controller with weather station
ITMI20110803A1 (it) 2011-05-10 2012-11-11 Claber Spa Impianto di irrigazione a controllo remoto.
US20130253713A1 (en) * 2011-05-12 2013-09-26 LSI Saco Technologies, Inc. Method and System for Electric-Power Distribution and Irrigation Control
CN102788183A (zh) 2011-05-17 2012-11-21 上海天净管业有限公司 水压自动调节水路保护系统
US9703275B2 (en) 2011-06-23 2017-07-11 Rain Bird Corporation Methods and systems for irrigation and climate control
CN102388791B (zh) * 2011-08-02 2016-06-01 赵致钧 中心支轴式喷灌机控制系统及方法
AU2012289857B2 (en) 2011-08-04 2016-06-23 Vivint, Inc System automation via an alarm system
US9077183B2 (en) 2011-09-06 2015-07-07 Portland State University Distributed low-power wireless monitoring
CN202232421U (zh) 2011-09-08 2012-05-30 甘肃大禹节水集团股份有限公司 田间滴灌的ZigBee无线控制系统
DE102011084594A1 (de) * 2011-10-17 2013-04-18 Robert Bosch Gmbh Autonomes Arbeitsgerät
US20130110293A1 (en) * 2011-10-31 2013-05-02 Harald Illig Remotely-controlled water sprinkling system and method
CN102506941A (zh) * 2011-11-21 2012-06-20 苏州迪芬德物联网科技有限公司 无线监测传感器
US8930032B2 (en) * 2011-11-22 2015-01-06 Zbs Technology, Llc System and method for wireless irrigation control with a remote application
CN102550373A (zh) * 2011-12-16 2012-07-11 西安瑞特快速制造工程研究有限公司 一种基于手机短信的智能灌溉控制系统及控制方法
US9265204B2 (en) * 2011-12-19 2016-02-23 Younis Technologies, Inc. Remotely sensing and adapting irrigation system
US9175869B2 (en) * 2011-12-21 2015-11-03 Lennox Industries Inc. Uniform HVAC comfort across multiple systems
CN202419936U (zh) * 2012-01-09 2012-09-05 广东万和新电气股份有限公司 具有防冻警报功能的燃气热水器
CN102572721B (zh) 2012-01-13 2014-08-13 中兴通讯股份有限公司 一种群组终端移动性管理方法、系统及设备
FR2986653A1 (fr) 2012-02-03 2013-08-09 St Microelectronics Sa Memoire volatile a consommation reduite
CN102566558B (zh) 2012-02-21 2013-04-10 南京农业大学 基于Android平台的智能温室管理系统及其方法
WO2014007729A1 (en) * 2012-07-05 2014-01-09 Husqvarna Ab Modular robotic vehicle
US9538713B2 (en) * 2012-07-13 2017-01-10 The Toro Company Modular irrigation controller
CN102771358A (zh) * 2012-07-14 2012-11-14 成都生辉电子科技有限公司 基于plc的自动灌溉控制系统
US9468162B2 (en) * 2012-08-01 2016-10-18 Rain Bird Corporation Irrigation controller wireless network adapter and networked remote service
CN102845283B (zh) * 2012-09-24 2014-05-28 王春晔 喷灌机的智能灌溉控制管理系统
CN202857464U (zh) 2012-09-28 2013-04-10 南京信息工程大学 一种庭院花草自动浇水控制装置
CN202941233U (zh) * 2012-11-10 2013-05-22 西安扩力机电科技有限公司 一种基于专家系统的农田自动按需灌溉装置
CN103070057A (zh) 2012-12-13 2013-05-01 宁波大叶园林工业有限公司 一种智能摇摆喷水器
AU2013204337A1 (en) 2013-01-09 2014-07-24 Lsi Industries, Inc. Method and System for Electric-Power Distribution and Irrigation Control
CN203087142U (zh) * 2013-02-05 2013-07-31 保定丰霸现代农业设施有限公司 中心支轴式喷灌机的远程智能化控制系统
US9380750B2 (en) 2013-02-08 2016-07-05 Yuan-Mei Corp. Automatic water sprinkler regulator
US20140236868A1 (en) * 2013-02-15 2014-08-21 Banyan Water, Inc. System and method for automated, range-based irrigation
ES2659773T3 (es) 2013-03-15 2018-03-19 Vivint, Inc Uso de un panel de control como un punto de acceso inalámbrico
CN203148876U (zh) 2013-04-09 2013-08-21 沈序珍 手提式土壤湿度自动检测器
US20150057817A1 (en) 2013-07-01 2015-02-26 Skydrop, Llc Irrigation protocols when connection to a network is lost for an extended period
EP3033654B1 (en) 2013-08-16 2019-09-18 Husqvarna AB Intelligent grounds management system
CA2921316C (en) 2013-08-16 2018-11-06 Husqvarna Ab Intelligent grounds management system integrating robotic rover
AU2014101142A4 (en) * 2013-09-13 2014-10-16 Oliver, Ian James Plant profile watering system
CN203501580U (zh) * 2013-10-15 2014-03-26 山东雅士股份有限公司 一种风冷热泵型冷水机组运行防冻保护装置
CN103548647A (zh) * 2013-11-04 2014-02-05 东北林业大学 基于手机遥控的智能浇灌系统
CN103718929A (zh) 2013-12-25 2014-04-16 北海三大利电子科技有限公司 花园植物自动浇水系统
CN103763423A (zh) * 2014-01-28 2014-04-30 李宝来 实现智能灌溉的手机
CN103875508B (zh) 2014-03-11 2016-03-23 长安大学 一种手机蓝牙或pc机控制的智能浇花系统及其控制方法
CN103871252B (zh) 2014-03-17 2016-01-20 南京瑞伟铭交通科技有限公司 一种冰雪路面交通安全动态预警方法
CN106462168B (zh) * 2014-03-20 2021-07-13 麦乐诺尔股份有限公司 用于控制阀门的无线装置、系统和方法
CN203872715U (zh) 2014-04-25 2014-10-15 金陵科技学院 一种基于ZigBee技术的语音智能自动灌溉系统
CN103999743A (zh) * 2014-05-14 2014-08-27 杭州电子科技大学 一种基于无线物联网的智能浇灌系统
CN104067909A (zh) * 2014-07-09 2014-10-01 新疆赛维东方能源科技有限公司 一种灌溉节水控制器
CN204062483U (zh) * 2014-07-18 2014-12-31 天津舜天达天然气有限公司 一种天然气的冻堵处理装置
CN204141852U (zh) * 2014-08-11 2015-02-04 宁波帅康热水器有限公司 一种具有防冻报警功能的燃气热水器
US9645584B2 (en) * 2014-09-17 2017-05-09 Honeywell International Inc. Gas valve with electronic health monitoring
CN204070010U (zh) * 2014-09-29 2015-01-07 四川省农业机械研究设计院 一种智能无线远程控制灌溉系统
CN104429832A (zh) * 2014-11-11 2015-03-25 陈志雄 基于智能移动终端的无线远程灌溉系统及方法
US20160161940A1 (en) * 2014-12-04 2016-06-09 Yaakov S. MAX Intelligent water emergency system
WO2016103071A1 (en) 2014-12-23 2016-06-30 Husqvarna Ab Lawn monitoring and maintenance via a robotic vehicle
WO2016112138A1 (en) * 2015-01-06 2016-07-14 Skydrop Holdings, Llc Irrigation flow sensor
AU2016255777B2 (en) * 2015-04-29 2021-01-21 Climate Llc Systems, methods, and devices for monitoring weather and field conditions
US10034421B2 (en) * 2015-07-24 2018-07-31 Irobot Corporation Controlling robotic lawnmowers
AU2016401639B2 (en) * 2016-04-08 2019-02-14 Husqvarna Ab Intelligent watering pump
JP6621935B2 (ja) * 2016-04-08 2019-12-18 ハスクバーナ・アーベー インテリジェント散水システム
WO2018000922A1 (en) * 2016-06-30 2018-01-04 Tti (Macao Commercial Offshore) Limited An autonomous lawn mower and a system for navigating thereof
AU2017245290B1 (en) * 2016-11-02 2018-05-10 The Yield Technology Solutions Pty Ltd Controlling Agricultural Production Areas
US20190297798A1 (en) * 2017-12-22 2019-10-03 Michael R. Levine Method and Apparatus for Networked Irrigation Controllers that Adjust Watering Schedules in Response to Rainfall
CN110338037A (zh) 2019-08-09 2019-10-18 王志军 一种园林绿化灌溉供水装置
US11314213B1 (en) * 2021-06-15 2022-04-26 Haber Technologies, Inc. Autonomous crop drying, conditioning and storage management

Also Published As

Publication number Publication date
CN107438363B (zh) 2018-09-28
AU2015390450A1 (en) 2017-08-31
EP3280250B1 (en) 2022-11-30
CN109006416A (zh) 2018-12-18
JP2018511323A (ja) 2018-04-26
CA3113013C (en) 2024-03-19
CN109006419A (zh) 2018-12-18
EP3729957A1 (en) 2020-10-28
CA2990378C (en) 2021-05-25
CN109006415B (zh) 2021-09-24
TW202041143A (zh) 2020-11-16
CN109006419B (zh) 2021-01-26
EP3280250A1 (en) 2018-02-14
CN109006417A (zh) 2018-12-18
CN109006415A (zh) 2018-12-18
CN109006417B (zh) 2022-03-29
CA2990378A1 (en) 2016-10-13
CN109006418B (zh) 2021-01-26
WO2016162085A1 (en) 2016-10-13
US20180077882A1 (en) 2018-03-22
US20210307265A1 (en) 2021-10-07
CA2977327A1 (en) 2016-10-13
JP6480597B2 (ja) 2019-03-13
CA3113013A1 (en) 2016-10-13
CN109006418A (zh) 2018-12-18
CA2977327C (en) 2018-03-27
FI3729957T3 (fi) 2024-04-04
CN107438363A (zh) 2017-12-05
TWI769474B (zh) 2022-07-01
US11039583B2 (en) 2021-06-22
AU2015390450B2 (en) 2017-09-14
EP3729957B1 (en) 2024-03-13
TWI700987B (zh) 2020-08-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20210307265A1 (en) Watering System with Adaptive Components
US20210307264A1 (en) Simplified Interface and Operation in a Watering System
JP7395520B2 (ja) 適応的な構成要素を備えた散水システム
JP6820366B2 (ja) 適応的な構成要素を備えた散水システム