JP6480597B2 - 適応的な構成要素を備えた散水システム - Google Patents

Description

例示的な実施形態は、一般に、インテリジェント・システムに関し、より詳細には、環境的／状況的な要因に適応的に反応するように構成された構成要素を含む、インテリジェント散水のためのシステムに関する。

土壌のケア・メンテナンス・タスクは、成長促進と芝生または庭園の刈り込みとに関連する芝生ケアおよび／または造園タスクを含むことがあり、この芝生または庭園は、それらの労力の結果として生い茂ることが望ましい。成長促進には、育成条件が植物の生育に適当であることを確実にし、さらなる成長強化のため必要なケアおよび手入れのタスクを提供することに関し、個人が日常的に注意を払うことが一般に要求される。

技術的能力が改良されるにつれて、様々な面で育成条件を監視するために利用することが可能な様々なデバイスまたはセンサが開発されている。したがって、庭師が育成条件を監視し、必要であれば育成条件を修正するために、センサまたはデバイスを特定の場所に用いることが可能になっている。しかしながら、監視デバイスまたはセンサが改良されたとしても、デバイスまたはセンサの配置および／または操作を行うため、おおよそ手作業を行うことが庭師に求められる場合が依然として多い。

したがって、いくつかの例示的な実施形態は、家庭内通信ネットワークを庭園ネットワークに対して接続するゲートウェイの支援または包含により、庭地メンテナンスに関する複数の資源のインテリジェント制御または管理のための能力を提供し得る。したがって、例えば、センサ機器および散水機器の動作は、効率的な造園および芝生のケアのために適応的に調整され得る。

例示的な実施形態では、庭地メンテナンスに関する複数の資源のインテリジェント制御または管理のためのシステムが提供される。本システムは、一区画の土地に配置された１つまたは複数のセンサを備えるセンサ機器と、この区画に配置され、この区画に対して水を選択的に与えるように構成された散水機器と、センサ機器および散水機器との通信を提供するように構成されたゲートウェイとを含み得る。このゲートウェイは、第１のネットワークと第２のネットワークとの間のインタフェースを行い得る。第１のネットワークは、少なくとも散水機器とセンサ機器とを含み得る。オペレータは、第２のネットワークを介して（例えば、アプリを介して）ゲートウェイと無線通信することを可能にされ得る。散水機器またはセンサ機器の少なくとも１つの構成要素は、適応的な構成要素であり得る。

いくつかの例示的な実施形態は、オペレータの庭地および庭園の美しさおよび生産性を最大限にするためのオペレータの能力を改良し得、単純でユーザフレンドリーな方法で改良を行い得る。

このように本発明を一般的な用語で説明してきたが、ここからは、添付の図面への参照が行われ、添付の図面は、必ずしも縮尺通りとは限らない。

例示的な実施形態に係るシステムのブロック図。 例示的な実施形態に係るシステムの、配備された構成要素のブロック図。 例示的な実施形態に係る、複数の水管のために複製された、配備された構成要素を示す図。 例示的な実施形態に係る、配備された構成要素において用いられ得る処理回路のブロック図。 例示的な実施形態に係る散水コンピュータの斜視図。 例示的な実施形態に係る散水コンピュータの分解斜視図。 例示的な実施形態に係るセンサの斜視図。

ここで、いくつかの例示的な実施形態が、添付の図面を参照しつつ、以下でより完全に説明され、添付の図面においては、全部ではなく一部の例示的な実施形態が図示される。実際に、本明細書において説明され、描写される例は、本開示の範囲、適用可能性または構成に関して限定するものとして解釈されるべきでない。むしろ、これらの例示的な実施形態は、本開示が適用可能な法的要件を満たすように提供されている。同様の参照符号は、全文を通じて同様の要素を指す。さらに、本明細書においては、「または」という用語は、そのオペランドのうちの１つまたは複数が真である場合は常に真という結果をもたらす論理演算子として解釈されるべきである。また、「庭地メンテナンス」という用語は、任意の屋外地の改良またはメンテナンス関連アクティビティに関連するように意図されており、草地、芝地または芝土のケアに直接結び付けられたアクティビティに特に適用される必要はない。したがって、庭地メンテナンスは、造園、芝生のケア、これらの組み合わせ、および／または同様のものを含むように理解されたい。本明細書において使用されるように、動作可能な結合とは、直接的な接続または間接的な接続に関連し、いずれの場合も、互いに対して動作可能に結合される構成要素の機能的な相互接続を可能にするものと理解されるべきである。

例示的な実施形態は、特定の区画の全体にわたる複数の場所である可能性があるもののいずれであっても、庭地の状態（すなわち、芝生および／または庭園の状態）を監視し、および／または維持し、オペレータによるシステム内のデバイスとの柔軟なインタフェースを可能にするためインテリジェント・システムを提供し得る。さらに、本システムのデバイスは、それらのアクティビティが調整されてもよく、および／または、それらの環境に対して、もしくは少なくともそれらの環境内に存在する現在の状態もしくは刺激に対して、適合するように構成され得る。場合によっては、実行される動作および／または監視は、ロボット探査車など移動可能な資源の支援を得て達成されてもよい。この点に関して、例えば、本システムは、センサ機器から育成条件に関する情報を収集する通信ネットワークを利用し、この情報と、この情報が収集されたエリアとを関連付け得る。本システムは、本システムの様々な構成要素をリモートで制御することと、そのような構成要素を個々のそれぞれの構成要素において処理回路を介してプログラミングすることとについて、オペレータが大幅な柔軟性を有することを可能にするインタフェース機構も用いることができる。したがって、プログラミングは、リモートで調整され得るが、そのプログラミングのうちの少なくとも一部は、本システムが接続を有していても、有していなくても動作することができるように、ローカルにも記憶され得る。場合によっては、本システムの接続態様は、ホームネットワーク構成要素と広域ネットワーク構成要素（例えば、インターネット）とを利用してもよいが、配備された構成要素（例えば、庭地／庭園内の構成要素、または他の方法で庭地メンテナンスに関連する構成要素）とホームネットワーク／広域ネットワーク構成要素との間のインタフェースを行うように構成されたゲートウェイも含んでもよい。上記で言及されたように、処理態様は、ローカル管理構成要素とリモート管理構成要素との間で分散されてもよく、その結果、庭地メンテナンスのいくつかの態様は、リモートの資源を利用し、または少なくとも、戸外から得られる情報を組み込み得る一
方で、他の態様は、ローカルで管理され得る。いずれにせよ、インタフェースおよび制御の適応性および容易さは、例示的な実施形態を用いることによって改良される本システムの特性である。

したがって、本システムは、それぞれの異なるエリアに対応し得る、その区画の特定のセグメントに関連するデータを収集する、固定された資源および／または移動可能な資源の任意の組み合わせを用いることができる。特定のセグメントは、そのセグメント内に異なるタイプの植物を有していることがあり、したがって、そのセグメントの個々のそれぞれに関連して望ましい異なる育成条件を最適な場合には有し得る。所有者／オペレータは、配備された構成要素を特定のセグメント内における動作に関して導くように動作命令をプログラミングしてもよく、その特定のセグメントは、「ゾーン」と呼ばれ得る。場合によっては、処理回路は、ユーザが特定の動作パラメータを定義することを可能にするように備えられてもよく、したがって、本システムは、その動作パラメータに従って動作するように、現在の状態を適合させ得る。インターネット接続が可能であるとすれば、場合によっては、本システムは、データベースまたはオンライン・リソースからの各植物類に関連付けられた記憶された情報に基づいて、望ましい育成条件と識別された植物類とを相互に関連付けるために用いられ得る。したがって、各ゾーンは、そのゾーンに関連付けられた対応する育成条件パラメータを有し得、ユーザは、様々なエリアに関連した育成条件パラメータを見ることができ、対応するゾーンについての望ましい育成条件（例えば、水分レベル、温度、照明レベル、ｐＨ、および／または同様のもののうちのいずれかまたは全部）を維持することに関連して、システム構成要素の動作をプログラミングすることができる。場合によっては、配備された構成要素間のスケジュールは、構成要素への損傷、資源の非効果的な使用、または挙動を実質的に低減させることを防止するために、衝突を回避さ、または、そうでなければ調整され得る。ゾーンに関連付けられた配備された構成要素は、ゲートウェイを介して報告および／または警報をオペレータに対して提供して、オペレータが一定の状況においてとりなしを行うことを可能にしてもよく、または、これらの構成要素は、単純に応答し、それらの応答をゲートウェイを介してオペレータに通知してもよい。

図１は、例示的な実施形態に係る、上述された基本的な動作を達成するために用いられ得るシステム１０のブロック図を示す。図１のコンテキスト内では、草刈り、化学物質を与えること、視覚監視および／または同様のもののような一定のタスクが、ロボットまたはロボット探査車１５によって行われ得ることを理解されたい。本システムは、ロボット探査車１５なしでも動作し得るので、ロボット探査車１５は、図１において破線で示されている。ロボットまたは他のデバイスは、一定の他の庭地メンテナンス・タスク、例えば、レーキをかけること（レーキング）、施肥、照明、散水、野生生物の配置および／または同様のことなどを行うことにも関与し得る。

芝生への散水のような他のタスクは、スプリンクラ・ヘッドおよび／またはそのスプリンクラ・ヘッドとのインタフェースを行う散水コンピュータによって行われてもよい。スプリンクラ・ヘッドは、ホースに取り付けられてもよく、散水コンピュータは、そのホースのための中央遮閉弁を提供することによって、それぞれのスプリンクラ・ヘッド場所において水を与えることをオン／オフにすることを制御する機構を提供してもよい。ホース、スプリンクラ・ヘッドおよび／または散水コンピュータは、散水機器２０を共に形成し得る。

一方で、様々なセンサが、そのようなセンサを土壌中へ挿入することによって、土壌または他の育成条件（例えば、照明レベル、水分レベル、ｐＨ、温度、ビデオ・データまたは画像データ等）を監視するために用いられ得る。したがって、これらのセンサは、システム１０内で様々な形態を取るものと理解され得る。しかしながら、一般的に言えば、そ
れらのセンサは、それらのセンサによって収集された土壌および／または育成条件情報に基づいてシステム構成要素の動作を向上させるために、システム１０に対する接続を有し得る。特定の構成または配置パラダイムに関わらず、様々なセンサが、上述されたようなセンサ機器３０を表し得る。

センサ機器３０、および、場合によっては、散水機器２０を構成するデバイスのうちの１つまたは複数も、有線接続または無線接続を介してゲートウェイ４０と通信し得る。ゲートウェイ４０は、続いて、アクセス・ポイント（ＡＰ）４５に対して有線接続または無線接続を有してもよく、ＡＰ４５は、ユーザ端末５０に対して直接的または間接的に接続可能であり得る。ＡＰ４５は、オペレータのホームネットワークのルータであってもよい。場合によっては、ユーザ端末５０へのＡＰ４５の直接的な接続は、短距離無線通信方法（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＷｉＦｉおよび／または同様のもの）によって提供されてもよい。ユーザ端末５０へのＡＰ４５の間接的な接続は、ネットワーク６０を介して生じてもよい。ネットワーク６０は、データ・ネットワーク（例えば、ローカル・エリア・ネットワーク（ＬＡＮ）、メトロポリタン・エリア・ネットワーク（ＭＡＮ）、広域ネットワーク（ＷＡＮ）（例えば、インターネット）、無線パーソナル・エリア・ネットワーク（ＷＰＡＮ）、および／または同様のものなど）であってもよく、このデータ・ネットワークは、デバイス（例えば、配備された構成要素）と、処理要素（例えば、パーソナル・コンピュータ、サーバ・コンピュータまたは同様のもの）などのデバイスおよび／またはユーザ端末５０などのデータベースとを結合し得る。ネットワーク６０とシステム１０の他のデバイスとの間の通信は、有線通信機構または無線通信機構のいずれかと、対応する通信プロトコルとによって達成され得る。そのため、例えば、センサ機器３０のセンサのうちの一部もしく全部のセンサ、散水機器２０および／またはロボット探査車１５は、有線通信手段および／または無線通信手段によってユーザ端末５０に対して接続され得る。

ロボット探査車１５は、図１において別個に示されているが、ロボット探査車１５は、センサ機器３０の一部および散水機器２０の一部のうちの一方または両方として機能してよいことも理解されたい。しかしながら、センサ機器３０の一部および散水機器２０の一部のうちの一方または両方として機能するためのロボット探査車１５の能力と他のタスク（例えば、草刈り）を行うためのロボット探査車１５の能力とがセンサ機器３０および散水機器２０と組み合わされている、またはそれらから独立していることを前提として、ロボット探査車１５を図１において別個に示している。

ゲートウェイ４０は、有線通信または無線通信を介して、配備された構成要素のうちのいずれかまたは全部とのインタフェースを行うように構成された翻訳エージェントであり得る。いくつかの実施形態では、ゲートウェイ４０は、配備された構成要素と８６８ｍＨｚの無線リンク（例えば、第１の無線リンク）を介してゲートウェイ４０が無線通信することを可能にするための高性能アンテナを含み得る。ただし、他の場合には、他の無線リンクが用いられてもよい。第１の無線リンク、および第１の無線リンクによって接続された構成要素は、屋外へ延びる第１のネットワーク（例えば、庭園ネットワーク）または配備された構成要素ネットワークの一部であり得る。家庭または企業の内部にあり、ユーザ端末５０までユーザ端末５０との間に延びる構成要素は、第２のネットワークを形成し得る。そのため、ゲートウェイ４０は、第１のネットワークと第２のネットワークと間の翻訳エージェントとなり得る。ゲートウェイ４０は、両方のネットワークにおける通信のためのアグリゲーション・ポイントおよび通信センタであり得る。

そのため、ゲートウェイ４０は、オペレータの家庭内またはそれ以外の室内環境内に提供され、配備された構成要素となお無線通信して（第１の無線リンクを介して）、オペレータからのその構成要素に対する命令を翻訳し得、この命令は、第２の無線リンクを介し
てＡＰ４５へ提供され得る。例示的な実施形態では、無線通信は、暗号化または他のセキュリティ手法を用いることによってセキュアにされ得る。ゲートウェイ４０は、ネットワーク６０への（例えば、ＡＰ４５を介した）接続を通じて、セキュアなクラウド・データ・ストレージも提供し得る。いくつかの例では、第１の無線リンクと第２の無線リンクとは、異なる通信プロトコルおよび／または周波数を用いる、異なる無線リンクであってもよい。

ゲートウェイ４０は、オペレータが配備された構成要素の各々をユーザ端末５０を使用して監視、制御、プログラミングするなど、ユーザ端末５０とのインタフェースを行うための能力も提供し得る。特に、場合によっては、ユーザ端末５０は、容易なセットアップ、および／またはゲートウェイ４０（および、ゲートウェイ４０を通じて到達可能な対応する配備された構成要素）との対話のための使用しやすいインタフェースの提供に適合されたアプリケーション（またはアプリ）を実行するように構成されてもよい。したがって、ユーザ端末５０は、スマートフォンもしくは他のモバイル端末、ラップトップ・コンピュータ、ＰＣ、または他のコンピューティング／通信デバイスであってもよい。そのため、ユーザ端末５０は、ゲートウェイ４０および／または配備された構成要素の対応する処理回路とのインタフェースを行って、下記により詳細に説明される方法で、配備された構成要素をプログラミングし、制御し、または、そうでなければ対話することを可能にされた処理回路を含み得る。

配備された構成要素のプログラミング、配備された構成要素の制御、または配備された構成要素との対話を促進するための、ユーザ端末５０とゲートウェイ４０との間の対話は、灌漑および／または刈り取りの制御／調整のための対話的で完全に接続可能な庭園システムを生み出し得る。ユーザ端末５０において実行され得るアプリは、配備された構成要素のうちのいずれかまたは全部のリアルタイムでのまたはプログラミングベースでの制御のために構成されてもよい。結果として生じるシステムは、全体的で接続された自動的な庭園システムとなり得る。さらに、ネットワーク６０を介したインターネット上のコンテンツへの接続は、教育的なコンテンツがシステムの動作へ統合されることを可能にして、オペレータに対して、改良されたインタフェースと、オペレータの造園体験の十分な満足の獲得に対するより多くの制御とを提供し得る。

図２および図３は、例示的な実施形態に関して実施され得る水移動経路を示す。ただし、構成要素のうちのいくつかは、より単純な例示的な実施形態では除去されてもよく、いくつかの構成要素は、他の例示的な実施形態では、より複雑なアーキテクチャを提供するために追加されてもよいことを理解されたい。したがって、図２および図３の例は、本システムに含まれる構成要素に関して限定するために提供されているのではなく、１つの例示的なシステムに含まれ得るいくつかの構成要素の様々な例を示すに過ぎない。さらに、図３は、複数の水供給管が一区画または庭地にサービスを提供するために提供され得る１つの方法を示すために図示されているに過ぎないことを理解されたい。図３が、２つの水管のみを示すという事実は、例示的な実施形態が２つの管でのみ動作し得ることを示唆することを意図しない。それとは反対に、例示的な実施形態は、任意の数の管、ならびに別個のおよび／または異なる水源を用いて実施されてもよい。さらに、管は、導入済みの灌漑システムの一部である地中管であっても、または典型的に地上で提供される可動ホースであってもよい。

ここで、図２および図３を参照すると、水源１００は、第１の水管１１０を散水コンピュータ１２０を介して満たすために使用され得る。場合によっては（図３を参照）、水源１００は、第２の水管１１２も第２の散水コンピュータ１２２を介して満たし得る。第１の水管１１０および第２の水管１１２は各々、柔軟な散水ホースまたはガーデンホースであり得る。第１の散水コンピュータ１２０および第２の散水コンピュータ１２２は各々、
図１の散水機器２０の１つの構成要素を形成する、配備された構成要素のうちの１つであり得る。第１の散水コンピュータ１２０および第２の散水コンピュータ１２２は、水源１００が家庭または他の構造の加圧給水が供給される蛇口または栓となるように、水源１００に対して直接取り付けられ得る。しかしながら、他の例では、ホースまたは他のコネクタが、第１の散水コンピュータ１２０および第２の散水コンピュータ１２２と水源１００との間に提供されてもよい。そのような他のコネクタの一例は、図３に示されており、図３は、他の点ではその組立ておよび動作において互いに同一でありまたは同様であり得る、第１の散水コンピュータ１２０および第２の散水コンピュータ１２２、ならびに第１の水管１１０および第２の水管１１２の間で水を分割するために、スプリッタ１２５が提供される例を示す。スプリッタ１２５は、いくつかの実施形態では、ゲートウェイ４０とのインタフェースを行うための能力を有し得ることも理解されたい。したがって、任意の数の灌漑管の有線制御または無線制御が可能となり得る。

例示的な実施形態では、１つまたは複数のスプリンクラ（例えば、第１のスプリンクラ１３０および第２のスプリンクラ１３２）が、それぞれ第１の水管１１０および第２の水管１１２から水を受け取り得る。第１の水管１１０は、第１の散水コンピュータ１２０の制御の下で、第１のスプリンクラ１３０から噴霧するための水を提供するために、選択的に満たされ得る。同様に、第２の水管１１２は、第２の散水コンピュータ１２２の制御の下で、第２のスプリンクラ１３２から噴霧するための水を提供するために、選択的に満たされ得る。第１の水管１１０が満たされると、第１のスプリンクラ１３０には、この第１のスプリンクラ１３０を通して分配される加圧水が提供され、第２のスプリンクラ１３２には、第２の散水コンピュータ１２２の動作に応じて、水が同様に提供され得る。第１のスプリンクラ１３０および第２のスプリンクラ１３２は、典型的には、いかなるローカルな知能も提供されない構成要素であり得る。代わりに、第１のスプリンクラ１３０および第２のスプリンクラ１３２は、それぞれ第１の散水コンピュータ１２０および第２の散水コンピュータ１２２の動作を介してのみ、散水機能をオンおよびオフにするために制御可能であり得る。しかしながら、第１のスプリンクラ１３０および第２のスプリンクラ１３２は、場合によっては、その内部に提供されるインテリジェントな構成要素および／または制御態様を有することが可能である。

１つまたは複数のセンサ（例えば、第１のセンサ１４０および第２のセンサ１４２）も、対応するセンサの近傍の状態を検出し、または感知するために、スプリンクラによってサービスが提供される区画内の様々な場所において提供され得る。第１のセンサ１４０および第２のセンサ１４２は各々、第１のスプリンクラ１３０および第２のスプリンクラ１３２のうちのそれぞれの１つに対応し得、ユーザ端末５０におけるアプリは、第１のセンサ１４０または第２のセンサ１４２のうちのそれぞれの１つから受信された情報が、必要な場合にはこの情報に基づいて第１の散水コンピュータ１２０または第２の散水コンピュータ１２２に対して命じられ得るアクションに対して相互に関連付けられ得るように、そのような対応に留意するように構成され得る。

いくつかの例において、配備された構成要素のうちのいくつかは、配備された構成要素のうちの対応するものに対するローカルな電源（Ｐ／Ｓ）１５０を含み得る。各構成要素のＰ／Ｓ１５０は、バッテリまたはバッテリ・パックであってもよい。配備された構成要素のうちで電源が供給された各構成要素は、個々のそれぞれの構成要素を制御するための処理回路と、配備された構成要素が第１の無線リンクを介して（または、代替的に、有線接続を介して）ゲートウェイ４０と通信することを可能にするためのアンテナとを含む通信回路（Ｃ／Ｃ）１６０も含み得る。ロボット探査車１５も、配備された構成要素のうちの一例であってもよく、したがって、ロボット探査車１５も、Ｐ／Ｓ１５０とＣ／Ｃ１６０とを含み得る。ただし、様々な電源および通信回路構成要素は、異なる規模、構造および構成上の特徴を有してもよいことを理解されたい。

第１の散水コンピュータ１２０および第２の散水コンピュータ１２２は各々、弁１７０をさらに含んでもよく、弁１７０は、それぞれ、第１の水管１１０および／または第２の水管１２２から水源１００をそれぞれ分離し、第１の水管１１０および／または第２の水管１２２へ水源１００をそれぞれ動作可能に結合するように動作させられ得る。弁１７０は、ゲートウェイ４０を通じて受信される命令に基づいて、または第１の散水コンピュータ１２０または第２の散水コンピュータ１２２のＣ／Ｃ１６０を介して記憶されたスケジュール情報、または、そうでなければアクセス可能であるスケジュール情報に基づいて、動作させられ得る。第１の散水コンピュータ１２０および第２の散水コンピュータ１２２は、システム１０の動作に対して便宜を提供し得る。なぜならば、第１の散水コンピュータ１２０および第２の散水コンピュータ１２２は、ユーザ端末５０においてスケジュールをプログラミングすることによって、または第１の散水コンピュータ１２０および第２の散水コンピュータ１２２の動作を手動で指示することによって、ユーザ端末５０におけるアプリを介して、いかなる場所からもおよび／またはいつでも制御され得るからである。しかしながら、場合によっては、このアプリは、第１のセンサ１４０または第２のセンサ１４２から受信されたセンサ・データに基づいた弁１７０の自動的な動作のために、散水コンピュータ１２０をプログラミングするためにも使用され得る。

例示的な実施形態では、Ｃ／Ｃ１６０は、図４に示されるように、処理回路２１０を含み得る。処理回路２１０は、本発明の例示的な実施形態に係るデータ処理、制御機能の実行、および／または他の処理および管理サービスを行うように構成され得る。いくつかの実施形態では、処理回路２１０は、チップまたはチップ・セットとして具現化され得る。言いかえれば、処理回路２１０は、構造アセンブリ（例えば、ベースボード）上に材料、構成要素および／または配線を含む、１つまたは複数の物理的なパッケージ（例えば、チップ）を備え得る。この構造アセンブリは、その上に含まれる構成要素回路に対して、物理的な強度、サイズの維持、および／または電気的相互作用の制限を提供してもよい。したがって、処理回路２１０は、場合によっては、本発明の実施形態を単一チップ上で、または単一の「システム・オン・チップ」として実装するように構成されてもよい。そのため、場合によっては、チップまたはチップ・セットは、本明細書において説明される機能を提供するための１つまたは複数の動作を行うための手段を構成し得る。

例示的な実施形態では、処理回路２１０は、デバイス・インタフェース２２０と通信し、または、そうでなければデバイス・インタフェース２２０を制御し得る、プロセッサ２１２およびメモリ２１４の１つまたは複数のインスタンスを含み得る。そのため、処理回路２１０は、本明細書において説明される動作を行うように（例えば、ハードウェア、ソフトウェア、またはハードウェアとソフトウェアとの組み合わせにより）構成された回路チップ（例えば、集積回路チップ）として具現化されてもよい。いくつかの実施形態では、処理回路２１０は、第１の散水コンピュータ１２０および第２の散水コンピュータ１２２、第１のセンサ１４０および第２のセンサ１４２、ならびに／またはロボット探査車１５の内部電子構成要素と通信し、他の構成要素との外部での通信を可能にし得る。

デバイス・インタフェース２２０は、ゲートウェイ４０を介して他のデバイスとの通信を可能にするための１つまたは複数のインタフェース機構を含み得る。場合によっては、デバイス・インタフェース２２０は、任意の手段であってよく、この任意の手段は、デバイス・インタフェース２２０がゲートウェイ４０を介してメッセージを送信および受信することが可能であることが理由で、例えば、ゲートウェイ４０からデータを受信し、および／またはゲートウェイ４０にデータを送信するように構成されたハードウェアか、ハードウェアとソフトウェアとの組み合わせかのいずれかにおいて具現化された、デバイスまたは回路などであってよい。いくつかの例示的な実施形態では、デバイス・インタフェース２２０は、ゲートウェイ４０を介した、システム１０の構成要素との通信またはシステ
ム１０の外部との通信のためのインタフェースを提供してもよい。Ｃ／Ｃ１６０がセンサ用である場合、デバイス・インタフェース２２０は、他のデバイス（例えば、散水コンピュータ）への通信のためのセンサ・データを取得するために、センサ（例えば、温度センサ、ｐＨセンサ、ライト・センサ、水分センサおよび／または同様のもの）とのインタフェースをさらに行ってもよい。一方で、Ｃ／Ｃ１６０が散水コンピュータ用である場合、デバイス・インタフェース２２０は、他の搭載構成要素（例えば、下記で説明されるようなライトおよびメイン・ボタンを含むユーザ・インタフェース）に対してインタフェースを提供してもよい。

プロセッサ２１２は、いくつかの異なる方法で具現化され得る。例えば、プロセッサ２１２は、様々な処理手段として、例えば、マイクロプロセッサもしくは他の処理要素、コプロセッサ、コントローラ、または様々な他のコンピューティング・デバイスもしくは処理デバイス（例えば、ＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）、ＦＰＧＡ（フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ）、もしくは同様のものなどの集積回路）のうちの１つまたは複数などとして具現化されてもよい。例示的な実施形態では、プロセッサ２１２は、メモリ２１４内に記憶された命令、または、そうでなければ、プロセッサ２１２にアクセス可能である命令を実行するように構成され得る。そのため、ハードウェアによって構成されても、またはハードウェアとソフトウェアとの組み合わせによって構成されても、プロセッサ２１２は、本発明の実施形態に係る動作を行うことが可能な（例えば、処理回路２１０の形態で、回路において物理的に具現化された）エンティティを表し、一方で、それに応じて構成され得る。したがって、例えば、プロセッサ２１２が、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡまたは同様のものとして具現化される場合、プロセッサ２１２は、本明細書において説明される動作を行うための特に構成されたハードウェアであってもよい。代替的に、別の例として、プロセッサ２１２が、ソフトウェア命令のエグゼキュータとして具現化される場合、この命令は、本明細書において説明される動作を行うようにプロセッサ２１２を特に構成してもよい。

例示的な実施形態では、プロセッサ２１２（または処理回路２１０）は、Ｃ／Ｃ１６０として具現化されても、Ｃ／Ｃ１６０を含んでも、または、そうでなければＣ／Ｃ１６０を制御してもよい。そのため、いくつかの実施形態では、プロセッサ２１２（または処理回路２１０）は、プロセッサ２１２（または処理回路２１０）を適宜構成する命令またはアルゴリズムの実行に応じて、対応する機能を引き受けるようにＣ／Ｃ１６０に指示することによって、Ｃ／Ｃ１６０（およびＣ／Ｃ１６０が関連付けられている、対応する分散された構成要素）に関連して説明される動作の各々を引き起こすものと言われ得る。一例として、センサのＣ／Ｃ１６０は、環境パラメータ（例えば、センサ・データ）を検出し、第１の無線リンクを介してゲートウェイ４０に（および、最終的には、ユーザ端末５０上のアプリに、またはネットワーク６０を介してクラウド内のストレージに）センサ・データを報告するように構成されてもよい。場合によっては、センサのＣ／Ｃ１６０は、センサ・データの従来のセット（例えば、以前のセンサ測定値の大きさ）と、センサ・データの現在のセット（例えば、最新のセンサ測定値の大きさ）との間の差異を決定するように構成され得る。次いで、この差異の量は、センサがセンサ・データの現在のセットを報告するか否かを判定するために使用され得る。この差異が小さい（例えば、閾値量未満である）場合、センサは、新しい値を報告しなくてもよい。しかしながら、この差異が十分に大きい（例えば、閾値量より大きい）場合、センサは、新しい値を報告し得る。そのため、センサのＣ／Ｃ１６０は、センサ・データの報告に関連してバッテリ節約手法を行うように構成されてもよい。センサのＣ／Ｃ１６０は、所与のスケジュールで、または一定のアクティビティもしくはイベントに応じて、センサ・データを報告する（または、上記で論じられた基準に基づいて、報告するべきかどうかに関する判定を行う）ようにも構成され得る。トリガ・イベント（例えば、時間的なトリガまたはアクションベースのトリガ）が生じた場合、センサのＣ／Ｃ１６０は、現在のセンサ・データの決定を行い、このセ
ンサ・データを報告するべきか否かを判定し得る。

散水コンピュータのＣ／Ｃ１６０は、Ｃ／Ｃ１６０のメモリ２１４内にローカルで記憶されたスケジュール情報に基づいて、弁１７０の動作を制御するように構成され得る。散水コンピュータのＣ／Ｃ１６０は、スケジュール、他のプログラミング動作、および／または弁１７０の位置に対するリアルタイムでの制御の実行に対する変更も可能にし得る。したがって、例えば、オペレータは、現在の弁１７０の位置および／またはプログラム設定をリモートで監視し、どちらかに対する変更を行うことを可能にされ得る。いくつかの実施形態では、散水コンピュータのＣ／Ｃ１６０は、一定の範囲もしくは閾値内に収まる、または一定の範囲もしくは閾値を超えるセンサ・データが受信された場合に、給水するようにプログラミングされ得る。したがって、例えば、土壌水分が所与の閾値よりも低いことをセンサ・データが示す場合、散水コンピュータは、弁１７０を開いてスプリンクラへ水を供給するように構成されてもよい。

ロボット探査車１５のＣ／Ｃ１６０は、ロボット探査車１５の移動および動作を制御するように構成され得る。さらに、ロボット探査車１５のＣ／Ｃ１６０は、ゲートウェイ４０が、ロボット探査車１５の動作のスケジュールの変更に対するユーザ・アクセスを許可すること、および／またはロボット探査車１５の様々な動作に対するリアルタイムでの制御を実行することを可能にしてもよい。例示的な実施形態では、ユーザ端末５０におけるアプリは、散水スケジュールおよび刈り取りスケジュールを調整し、および／または衝突を回避するために用いられてもよい。付加的に、または代替的に、オペレータが、スケジュールに対して変更を行い、または１つもしくは複数の構成要素のリアルタイム制御を実行する場合、ユーザ端末５０におけるアプリは、スケジュールに対する提案された変化もしくは現在の動作に問題があり得ることを示すための警告を提供してもよく、または、そのような変化をもたらすことを防止してもよい。したがって、例えば、散水コンピュータをプログラミングすることを介して通常は弁１７０の開弁をトリガするであろう低い土壌水分値をセンサが示すエリア内で、ロボット探査車１５が刈り取りをしている場合、ロボット探査車１５がその動作を変化させるべきであること、または弁１７０の開弁が遅延され得ることを示すために、警告が提供され得る。

例示的な実施形態では、配備された電子的な構成要素（例えば、Ｐ／Ｓ１５０を有する構成要素）は、そのセキュアな部分において提供されるリセット・ボタン２３０をさらに含んでもよい。場合によっては、リセット・ボタン２３０は、対応するデバイスのバッテリ・コンパートメント内に、またはバッテリ・コンパートメントの近くに提供され得る。リセット・ボタン２３０は、対応する異なる状況および／または作動方法のための処理回路２１０のプログラミングを通じて、異なる機能をトリガし得るリセット条件を挿入するために使用されてもよい。例えば、リセット・ボタン２３０の短い押下は、対応するデバイスをペアリング・モードへ移行させてもよい。ペアリング・モードに入ると、そのデバイスは、所与の期間中にゲートウェイ４０および／または他のデバイスによって検出可能となり得る。ユーザ端末５０上のアプリは、ペアリング・モードにあるデバイスを検出するために使用されてもよく、いったん検出されると、アプリは、そのデバイスを（例えば、第１ネットワーク、すなわち、配備された構成要素ネットワークの）別のデバイスとペアリングするために使用されてもよい。その結果、ゲートウェイ４０および対応するデバイスのＣ／Ｃ１６０は、第１の無線リンクを介して、連続的に、イベント駆動型で、またはスケジュールベースで、互いとの通信が可能となり得る。したがって、例えば、第１のセンサ１４０は、センサ・データを（例えば、ゲートウェイ４０を介して）第１の散水コンピュータ１２０へ提供するように構成され得る。場合によっては、第１のセンサ１４０は、セットアップ手順を介して第１の散水コンピュータ１２０とペアリングされ、その後は、スケジュールベースで、またはアクティビティベース／イベント駆動型で通信してもよい。場合によっては、電源投入のためのバッテリの単純な置換または挿入が、ペアリン
グ・モードを開始するための付加的なまたは代替的な方法となり得る。

場合によっては、リセット・ボタン２３０の長い押下（例えば、リセット・ボタン２３０を５秒よりも長く押すこと）が、そのデバイスを出荷時設定に戻すという結果をもたらし得る。そのようにして、メモリ２１４の内容は消去されたりなど、初期設定もしくは初期状態にリセットされ得る。他の機能がさらに提供されても、または代替的に提供されてもよい。さらに、いくつかのデバイスは、付加的なボタンまたは操作可能な部材を有してもよい。例えば、第１の散水コンピュータ１２０は、以下でより詳細に説明されるように、第１の散水コンピュータ１２０の筐体上にメイン・ボタンを有してもよい。

ゲートウェイ４０とセンサまたは散水コンピュータとの間の通信は、ペアリング目的のために、および動作アクティビティを促進するために生じ得、システム１０は、その動作アクティビティのために究極的には構成される。したがって、例えば、オペレータは、ゲートウェイ４０に対して接続するために、ユーザ端末５０におけるアプリを使用してもよく、配備された構成要素と対話し、および／または配備された構成要素をプログラミングするためのオプションを提供する、１つまたは複数の制御コンソールまたはインタフェース画面を提供されてもよい。場合によっては、本システムの初期セットアップは、個々の配備された構成要素を（順次にまたは同時に）ペアリング・モードにすることによって促進され得る。その結果、配備された構成要素は、第１の無線リンクを介して発見可能となり、第１ネットワークに対して加えられ得る。いったん第１ネットワークに対して加えられると、配備された構成要素は、対話することができる／プログラミングされ得る、および／または同様のことが行われ得る、第１のネットワークの資源であるとみなされ得る。次いで、配備された構成要素は、互いにペアリングされ、個々のおよび／または協調的な機能的パフォーマンスのために構成され得る。

例示的な実施形態では、第１の散水コンピュータ１２０は、第２の散水コンピュータ１２２、ロボット探査車１５および／または第１のセンサ１４０とペアリングされ得る。第１の散水コンピュータ１２０が、第１のセンサ１４０とペアリングされ、第１のセンサ１４０に対して接続される場合、オペレータは、インテリジェントな灌漑のための命令またはスケジューリング・オプションを選択するために（例えば、アプリを介して）提供されるオプションを有し得る。したがって、第１の散水コンピュータ１２０は、弁１７０の開弁をトリガするために第１のセンサ１４０から受信され得る特定の刺激に関して命令され得る。さらに、第１の散水コンピュータ１２０は、センサ・データを受信するための通信を開始するために、第１の散水コンピュータ１２０に、第１のセンサへの「ｐｉｎｇ」を行わせ、または、そうでなければ第１のセンサと通信することを試みさせる、イベント・トリガのスケジュールまたはリストを（例えば、メモリ２１４内に）提供され得る。受信されたセンサ・データ（例えば、一定の閾値パラメータに到達したか、または到達しなかったか）に基づいて、弁１７０は開弁され得る。

第１の散水コンピュータ１２０が、ロボット探査車１５とペアリングされ、ロボット探査車と接続される場合、スケジュールの自動調整は、少なくとも、刈り取りと散水とが同時に同じエリアにおいて行われないことを確実にすることに関連して達成され得る。ユーザ端末５０上のアプリは、散水期間中に刈り取りをスケジューリングすることが可能ではないこと（または、その逆）を確実にしてもよい。しかしながら、オペレータが散水コンピュータおよび／またはロボット探査車１５の制御を行って動作を開始することができることを前提とすると、ユーザ端末５０上のアプリは、散水コンピュータまたはロボット探査車１５の動作を開始しようとするいかなる試みも、他方も同じエリアで動作しているときには、リアルタイムでさらに防止し得る。

第１の散水コンピュータ１２０が、第２の散水コンピュータ１２２とペアリングされ、
第２の散水コンピュータ１２２と接続される場合、散水スケジュールまたは動作は、加圧下状況を管理し、または防止するように調整され得る。例えば、図３に示されるように、第１の散水コンピュータ１２０と第２の散水コンピュータ１２２とがスプリッタ１２５に対して接続される場合、第１の水管１１０と第２の水管１１２との両方を同時に効果的に満たすには水圧が不十分であることがあり得る。したがって、第１の散水コンピュータ１２０と第２の散水コンピュータ１２２とが互いに通信することを可能にすることによって、一方の動作は（例えば、ゲートウェイ４０を介して）他方へ通信され得、その結果、第１の散水コンピュータ１２０が現在、散水動作に関与している間、第２の散水コンピュータ１２２はその弁１７０を開弁しない。

様々な例示的な実施形態の配備された構成要素は、様々な状態または状況に適応的であり得る。さらに、配備された構成要素の適応的な性質は、プログラミング可能な機能として提供されてもよく、その場合、オペレータは、ユーザ端末５０を使用して、調整可能なパラメータ、関係、または応答である特定の適応的な挙動をプログラミングすることができる。いくつかの例のコンテキストでは、プログラミング可能な機能は、ゲートウェイ４０を介してリモートでプログラミング可能である（すなわち、プログラミングされている構成要素からリモートであるアプリおよび／またはユーザ端末５０からプログラミング可能である）と理解されるべきである。他の例において、配備された構成要素の適応的な性質は、デフォルト機能として提供されてもよい。したがって、配備された構成要素の適応的な能力は、リモート・プログラミングすることについて接続に依存しても（例えば、接続依存）、または接続から独立していてもよい（例えば、接続がない場合、もしくは接続の損失に応じて、デフォルトのプログラミングが存在し、もしくは設けられる。

いくつかの実施形態では、バッテリ電力レベルは、ゲートウェイ４０へ通信され、センサおよび／または散水コンピュータとの通信に関連する信号強度値も、ゲートウェイ４０において決定され得る。この情報は（センサ・データと共に）、バッテリ電力が低い場合、または信号強度が低い場合に、オペレータに警告するために、ユーザ端末５０におけるアプリへ提供され得る。次いで、バッテリ交換および／またはセンサ再配置が、状況を改良するために引き受けられ得る。上記で言及されたように、場合によっては、センサはまた、その周囲に適応的に応じて、報告をトリガし得る。例示的な実施形態では、散水コンピュータは、ゲートウェイ４０を介してセンサにｐｉｎｇを行って、センサ・データの報告をトリガしようと試みてもよい。しかしながら、センサは、そのｐｉｎｇに対して応答するべきかどうかを判定する前に、要求されたパラメータにおける変化の量を（例えば、Ｃ／Ｃ１６０を介して）決定するように構成されてもよい。いくつかの実施形態では、センサが無線送信を介してセンサ・データを報告する前に、少なくとも特定の量または割合（例えば、５％）の変化が必要とされ得る。無線送信は、内部動作（例えば、変化の量と現在のセンサのデータとを決定すること）よりも多くの電力を消費するので、データ変更がほとんどない場合には、いくつかの送信サイクルを節約することによって、電池寿命が実質的に延長され得る。ｐｉｎｇが送信され、応答が受信されない場合、直前に受信された値が置換され、オペレータへ（例えば、アプリを介して）通信され得る。

オペレータは、ｐｉｎｇまたはウェイク・アップ・メッセージをアプリを介してどちらかの構成要素に送ることによって、散水コンピュータおよび／またはセンサをウェイク・アップさせ得る。ウェイク・アップ・メッセージは、デバイスがまだ反応しているかどうか、およびアクティブであるかどうかを確かめるために、またはそのような構成要素から特定のデータをリアルタイムで要求し、もしくはそのような構成要素においてアクションをリアルタイムで開始するために使用されてもよい。さらに、場合によっては、オペレータは、ウェイクアップ信号またはセットアップ信号を送って、少なくとも所定の時間の間（例えば、３分間）、対応するデバイスにビーコンを送信させ得る。この時間中に、これらのデバイスが配置され得、オペレータは、どのくらいの信号強度がゲートウェイ４０に
よって検出されるかを確かめるためにアプリをチェックし得る。したがって、オペレータは、これらのデバイスをリアルタイムで配置し、あるデバイスが現在設置されている位置が、ゲートウェイ４０と通信するためのその能力の観点から良好な場所であることが確実になるようにすることができる。

いくつかの実施形態では、配備された構成要素のうちの１つまたは複数は、霜警報能力をさらに含み得る。特に、散水コンピュータは、典型的には、弁１７０の近傍に加圧水を有するので、散水コンピュータの本体内で水が凍結することは、弁１７０に有害となり得ることを理解されたい。したがって、１つまたは複数の構成要素（とりわけ、散水コンピュータ）のＣ／Ｃ１６０は、散水コンピュータに損傷を与え得る霜の可能性がある状況を識別するように構成され得る。いくつかの実施形態では、温度が、氷点から所定の閾値間隔（例えば、摂氏で５度または、摂氏で約５．６度（華氏で１０度））に到達した場合、散水コンピュータ（および／またはセンサ）に損傷を回避させるべきであるとオペレータに警報するために、（例えば、ユーザ端末５０におけるアプリを通じて）警告が出されてもよい。所定の閾値は、出荷時設定であってもよく、またはオペレータによって設定されてもよい。しかしながら、いずれの場合も、現在の温度状態を識別して、起こり得る霜イベントをオペレータに警告するための能力は、配備された構成要素が、それらの周囲および／または状況に対して適応的であるためには、どのように構成され得るか（オペレータプログラムによって、またはデフォルトで）という別の例である。

配備された構成要素の適応性の別の例は、第１のネットワークへ接続できないこと、または第１のネットワークへの接続を失うことに関連する。例えば、散水スケジュールはクラウド内、ユーザ端末５０上または他の所で維持され得るが、場合によっては、散水スケジュール（または、少なくともその一部）が、散水コンピュータにおいてローカルに記憶されてもよい。例えば、メモリ２１４は、少なくとも、用いられた直前の散水スケジュール情報を記録するように構成されてもよい。したがって、電力は、ゲートウェイ４０または別のシステム構成要素において失われ、それによって、接続が不可能になり、第１の散水コンピュータ１２０および第２の散水コンピュータ１２２は各々、少なくとも、これらそれぞれの直前の散水スケジュールを示す情報を記憶し得る。したがって、例えば、１３００において、第１の散水コンピュータ１２０が弁１７０を開弁し、１３０５において、その弁を閉弁し、一方で、第２の散水コンピュータ１２２は、１３０５において、その弁１７０を開弁し、１３１８において、その弁を閉弁する場合、散水スケジュールへの接続を達成することができない場合、または接続が失われる場合、第１の散水コンピュータ１２０および第２の散水コンピュータ１２２の各々は、以前に提供されたスケジュールで散水を継続するであろう。

第１の散水コンピュータ１２０および第２の散水コンピュータ１２２は、異なる物理的形態を取り得るが、散水コンピュータを具現化するための例示的な構造は、図５および図６に示されている。散水コンピュータは、弁アセンブリ２１０（弁１７０を含む）と、バッテリ・パック２２０（例えば、Ｐ／Ｓ１５０）とを収容する筐体本体２００を含み得る。バッテリ・パック２２０は、バッテリ・コンパートメント・ドア２３０を介してアクセス可能なバッテリ・コンパートメント内に提供され得る。弁アセンブリ２１０は、加圧水システム（例えば、水源１００）の栓または蛇口とのインタフェースを行い、弁アセンブリ２１０のための入力ポートを提供するように構成された蛇口アダプタ２１２を含み得る。弁アセンブリ２１０の出力ポートは、ホース・アダプタ２１４を含んでもよく、このホース・アダプタ２１４は、ホースに容易に接続され／ホールから容易に取り外され得るクイック・カプラを含んでも、またはクイック・カプラとして具現化されてもよい。筐体本体２００は、カバー・プレート２４０と結合し得、このカバー・プレート２４０は、単一のプレートであっても、または複数のプレートから構成されていてもよい。例示的な実施形態では、カバー・プレート２４０は、単一のメイン・ボタン２５０を含んでもよく、こ
の単一のメイン・ボタン２５０は、散水コンピュータのユーザ・インタフェースに関連付けられた、唯一の物理的に具現化された操作可能な部材であってもよい。散水コンピュータにローカルなユーザ・インタフェースのその他の物理的部分は、１つまたは複数のＬＥＤを含み得るライト・アセンブリ２６０であり得る。

メイン・ボタン２５０は、少なくとも２つの機能（場合によっては、２つの機能のみ）を有し得る。この点に関して、メイン・ボタン２５０は、弁１７０が開弁または閉弁が交互に行われる（すなわち、その現在の状態から反対の状態まで変化させられる）ように、弁アセンブリ２１０を手動でシフトさせ、および／またはライト・アセンブリ２６０を介してステータス情報の表示をトリガするように操作され得る。例示的な実施形態では、弁１７０が閉弁されている場合、メイン・ボタン２５０を押下することは、ライト・アセンブリ２６０に、所定の時間の間（例えば、２０秒間）、散水コンピュータの現在の状態を示させるであろう。所定の時間が経過した後、散水コンピュータはライト・アセンブリ２６０をオフにしてもよく、弁１７０は閉弁されたままであってもよい。メイン・ボタン２５０が、所定の時間が経過する前に２回押された場合、弁１７０は開弁されてもよい。いくつかの実施形態では、弁１７０は、オペレータが直前にアプリを使用した時にアプリを介して弁の開弁について定義したのと同じ時間の間だけ、開弁されたままであってもよい。したがって、手動操作であっても、開弁時間が、オペレータがアプリと直前に対話した時に使用されたプログラミングされた設定に基づく限りは、弁１７０が開弁されたままとなる時間は適応的である。

図７は、例示的な実施形態に係るセンサ３００の斜視図を示す。センサ３００は、地中内へ挿入され得るベース部３１０を含み得る。ベース部３１０は、地中への配置のために地面に容易に刺さるように先細にされ得る。しかしながら、いくつかの実施形態では、ベース部３１０は、温度、ｐＨ、水分、および／または同様のものを検出するために地面に連絡するセンサ部分も収容してもよい。ベース部３１０は、ヘッド部３２０を支持し得、ヘッド部３２０の内部には、センサ３００に電力を供給するバッテリ・パックを支持するために、バッテリ・コンパートメントが提供され得る。ヘッド部３２０は、通信および／または処理機器（例えば、Ｃ／Ｃ１６０および任意のアンテナおよび／または同様のもの）も収容してもよい。場合によっては、ヘッド部３２０は、ライト・センサまたは他の感知機器も収容してもよい。

したがって、本発明の実施形態は、図１〜図７に描かれた装置などの装置を使用して実施され得る。そのため、例示的な実施形態のシステムは、一区画の土地に配置された１つまたは複数のセンサを有するセンサ機器と、この区画に配置され、この区画に対して水を選択的に与えるように構成された散水機器と、センサ機器および散水機器との通信を提供するように構成されたゲートウェイとを含み得る。ゲートウェイは、第１のネットワークと第２のネットワークとの間のインタフェースを行い得る。第１のネットワークは、少なくとも散水機器とセンサ機器とを含み得る。オペレータは、第２のネットワークを介してゲートウェイと無線通信することを可能にされ得る。散水機器またはセンサ機器の少なくとも１つの構成要素は、適応的な構成要素であり得る。

本システムは、同様に適応的に構成されるロボット探査車をさらに含んでもよい。例示的な実施形態では、散水機器は、弁アセンブリを含む散水コンピュータを含み得る。弁アセンブリが、水源を水管と結合することと、水源を水管から分離することとを交互に行うように散水コンピュータによって動作可能となるように、散水コンピュータは、水源と水管とに動作可能に結合され得る。いくつかの実施形態では、センサ機器は、センサ・データを散水コンピュータに通信するために、ゲートウェイを介して散水コンピュータとペアリングされたセンサを含み得る。場合によっては、散水コンピュータは、調整可能なパラメータ、関係、または応答として特定の適応的な挙動をオペレータがプログラミングする
ことを可能にされるようにプログラミング可能な機能により適応的であり得る。例示的な実施形態では、散水コンピュータは、温度データを受信し、温度データが氷点から所定量の範囲内であることに応じてオペレータに対して警告を提供することによって、温度に対して応答するように適応的に構成され得る。いくつかの実施形態では、散水コンピュータは、オペレータの選択したトリガにセンサ・データが対応するというインジケーションに基づいて弁アセンブリを動作させることによって、センサ・データに応答するように適応的に構成されてもよい。例示的な実施形態では、散水コンピュータは、以前にプログラミングされた散水スケジュールを用いることによって、ゲートウェイまたはセンサへの接続の損失に応答するように適応的に構成され得る。場合によっては、散水コンピュータが、ゲートウェイからの通信の欠如に応じて、デフォルトのパラメータ、関係、または応答を用いるように、散水コンピュータは、デフォルト機能により適応的であってもよい。いくつかの実施形態では、散水コンピュータは、センサからセンサ・データの要求に対する応答を受信しないことに応じて、直前のセンサ・データ・パラメータを用いるように構成されてもよい。例示的な実施形態では、散水コンピュータは、リセット条件に応じてメモリを消去し、デフォルト設定を回復するように構成され得る。場合によっては、散水コンピュータは、リセット条件に応じてペアリング・モードへ移行するように構成されてもよい。いくつかの例において、センサは、センサ・データをゲートウェイに適応的に報告するように構成され得る。例示的な実施形態では、センサは、現在の測定値が直前の測定値から閾値量より大きく異なるかどうかを判定することによって、センサ・データをゲートウェイに適応的に報告するように構成され得、現在の測定値が直前の測定値から閾値量より大きく異なることに応じてのみ、現在の測定値をゲートウェイに送信し得る。いくつかの実施形態では、第２のネットワークはユーザ端末を含み、センサ・データに基づいて散水を開始するための散水スケジュールまたはパラメータをオペレータがユーザ端末を介して散水コンピュータへ提供し得る。場合によっては、第２のネットワークは、ゲートウェイへ無線接続可能な家庭内アクセス・ポイントを含んでもよく、第１のネットワーク上で用いられる第１の無線リンクは、第２のネットワーク上で用いられる第２の無線リンクと異なってもよい。例示的な実施形態では、オペレータは、散水機器またはセンサ機器に関連する、バッテリ・ステータス情報または信号強度情報を受信することを可能にされ得る。場合によっては、散水コンピュータは、メイン・ボタンとライト・アセンブリとを含んでもよく、メイン・ボタンは、ライト・アセンブリを介してステータスを表示するように、または弁アセンブリを作動させるように手動で操作可能であってもよい。いくつかの実施形態では、オペレータは、散水機器のデバイスとセンサ機器の対応するデバイスとをペアリングするべく、ゲートウェイを介して散水機器およびセンサ機器とのインタフェースを行うことを可能にされ得る。例示的な実施形態では、オペレータは、散水スケジュールおよび刈り取りスケジュールを調整するべく、ゲートウェイを介して散水機器、ロボット探査車、およびセンサ機器とのインタフェースを行うことを可能にされ得る。場合によっては、散水機器およびロボット探査車のうちの一方がゲートウェイを介して作動させられる場合であって、散水機器およびロボット探査車のうちの他方が同じエリア内で動作しているとき、オペレータはゲートウェイを介して通知され得る。

本明細書において述べられた本発明の多くの変更および他の実施形態は、前述の説明および関連付けられた図面において提示される教示の利益を有する、これらの発明が属する当業者が思い浮かべるであろう。したがって、本発明は、開示された特定の実施形態に限定されるべきではないこと、ならびに変更および他の実施形態は、添付の特許請求の範囲の範囲内に含まれることを意図されていることを理解されたい。さらに、前述の説明および関連付けられた図面は、要素および／または機能の一定の例示的な組み合わせのコンテキストにおいて例示的な実施形態を説明しているが、要素および／または機能の異なる組み合わせは、添付の特許請求の範囲の範囲から逸脱することなく、代替的な実施形態によって提供され得ることを理解されたい。この点に関して、例えば、上記で明示的に説明されたものと異なる、要素および／または機能の組み合わせも、添付の特許請求の範囲の一
部において述べられているものと企図される。利点、利益または問題への解決策が、本明細書において説明される場合、そのような利点、利益および／または解決策は、いくつかの例示的な実施形態に対しては適用可能であるが、必ずしも全ての例示的な実施形態に対して適用可能であるとは限らないことを理解されたい。したがって、本明細書において説明された、いかなる利点、利益または解決策も、全ての実施形態にとって、または本明細書において特許請求されるものにとって、必須のもの、要求されるもの、または不可欠なものであると考えられるべきではない。特定の用語が、本明細書において用いられているが、それらは、一般的で記述的な意味においてのみ使用されており、限定の目的のためには使用されていない。

Claims (22)

1. 一区画の土地に配置された１つまたは複数のセンサ（１４０、１４２、３００）を備えるセンサ機器（３０）と、
   前記区画に配置され、前記区画に対して水を選択的に与えるように構成された散水機器（２０）と、
   前記センサ機器（３０）および前記散水機器（２０）との通信を提供するように構成されたゲートウェイ（４０）と
   を備えるシステム（１０）であって、
   前記散水機器（２０）または前記センサ機器（３０）の少なくとも１つの構成要素が前記区画の様々な状態または状況に適応するために、前記区画のオペレータのユーザ端末（５０）によってリアルタイムにリモートでプログラミング可能であり、またはデフォルトのプログラムに従う構成要素であり、
   前記ゲートウェイ（４０）は、少なくとも前記散水機器（２０）と前記センサ機器（３０）とを含む第１のネットワークと、アクセス・ポイント（４５）への接続によって前記オペレータが前記ゲートウェイ（４０）と無線通信することを可能にする第２のネットワークとの間のインタフェースを行い、
   前記ゲートウェイ（４０）と前記ユーザ端末（５０）の間の対話は、前記オペレータによる制御を促進するためのアプリケーションを実行することによって行われ、
   前記第１のネットワークは第１の無線リンクを提供し、前記第２のネットワークはオペレータからの命令のための第２の無線リンクを提供し、前記第１の無線リンクと前記第２の無線リンクとは、異なる通信プロトコル、異なる周波数、又はその両方を用いる、異なる無線リンクであり、
   前記第２のネットワークは、家庭または企業の内部にあって前記ユーザ端末（５０）まで到達する構成要素から形成されている、システム（１０）。
2. 前記区画に配置されたロボット（１５）をさらに備え、前記ロボット（１５）は前記散水機器（２０）および前記センサ機器（３０）のうちの少なくとも一方を含んでなるとともに前記区画の庭地メンテナンス・タスクを行い、または前記ロボット（１５）は前記散水機器（２０）および前記センサ機器（３０）とは独立して庭地メンテナンス・タスクを行う構成要素であり、
   前記ロボット（１８）は前記区画の様々な状態または状況に適応するために、前記区画のオペレータのユーザ端末（５０）によってリアルタイムにリモートでプログラミング可能であり、またはデフォルトのプログラムに従う、請求項１に記載のシステム（１０）。
3. 前記散水機器（２０）は、弁アセンブリ（２１０）を含む散水コンピュータ（１２０、１２２）を備え、前記散水コンピュータ（１２０、１２２）は、水源（１００）および水管（１１０、１１２）に対して動作可能に結合されており、それにより、前記弁アセンブリ（２１０）は、前記水源（１００）を前記水管（１１０、１１２）に対して結合することと、前記水源（１００）を前記水管（１１０、１１２）から分離することとを交互に行うように前記散水コンピュータ（１２０、１２２）によって動作可能である、請求項１または２に記載のシステム（１０）。
4. 前記センサ機器（３０）は、前記散水コンピュータ（１２０、１２２）にセンサ・データを通信するために前記ゲートウェイ（４０）を介して前記散水コンピュータ（１２０、１２２）とペアリングされたセンサ（１４０、１４２）を備える、請求項３に記載のシステム（１０）。
5. 前記散水コンピュータ（１２０、１２２）は、調整可能なパラメータ、関係、または応答として様々な状態または状況に適応するための特定の挙動を前記オペレータがプログラミングすることを可能にされるようにプログラミング可能な機能により様々な状態または状況に適応する、請求項３または４に記載のシステム（１０）。
6. 前記散水コンピュータ（１２０、１２２）は、温度データを受信し、前記温度データが氷点から所定量の範囲内であることに応じて前記オペレータに対して警告を提供することによって、温度に対して応答するように構成されている、請求項５に記載のシステム（１０）。
7. 前記散水コンピュータ（１２０、１２２）は、オペレータの選択したトリガに前記センサ・データが対応するというインジケーションに基づいて前記弁アセンブリを動作させることによって、前記センサ・データに応答するように構成されている、請求項５に記載のシステム（１０）。
8. 前記散水コンピュータ（１２０、１２２）は、以前にプログラミングされた散水スケジュールを用いることによって、前記ゲートウェイ（４０）または前記センサ（１４０、１４２）への接続の損失に応答するように構成されている、請求項５に記載のシステム（１０）。
9. 前記散水コンピュータ（１２０、１２２）は、前記散水コンピュータが前記ゲートウェイ（４０）からの通信の欠如に応じてデフォルトのパラメータ、関係、または応答を用いるように、デフォルト機能により様々な状態または状況に適応するものである、請求項３または４に記載のシステム（１０）。
10. 前記散水コンピュータ（１２０、１２２）は、前記センサ（１４０、１４２）からセンサ・データの要求に対する応答を受信しないことに応じて、直前のセンサ・データ・パラメータを用いるように構成されている、請求項９に記載のシステム（１０）。
11. 前記散水コンピュータ（１２０、１２２）は、リセット条件に応じてメモリを消去し、デフォルト設定を回復するように構成されている、請求項９に記載のシステム（１０）。
12. 前記散水コンピュータ（１２０、１２２）は、リセット条件に応じてペアリング・モードへ移行するように構成されている、請求項９に記載のシステム（１０）。
13. 前記センサ（１４０、１４２）は、センサ・データを前記ゲートウェイ（４０）に報告するように構成されている、請求項４に記載のシステム（１０）。
14. 前記センサ（１４０、１４２）は、現在の測定値が直前の測定値から閾値量より大きく異なるかどうかを判定し、前記現在の測定値が前記直前の測定値から前記閾値量より大きく異なることに応じてのみ、前記現在の測定値を前記ゲートウェイ（４０）に送信することによって、センサ・データを前記ゲートウェイ（４０）に報告するように構成されている、請求項１３に記載のシステム（１０）。
15. 前記第２のネットワークはユーザ端末（５０）を含み、センサ・データに基づいて散水を開始するための散水スケジュールまたはパラメータを前記オペレータが前記ユーザ端末（５０）を介して前記散水コンピュータ（１２０、１２２）へ提供する、請求項１乃至１４のいずれか一項に記載のシステム（１０）。
16. 前記アクセス・ポイント（４５）は、前記ゲートウェイ（４０）へ無線接続可能な家庭内アクセス・ポイントであり、前記第１のネットワーク上で用いられる第１の無線リンクは、前記第２のネットワーク上で用いられる第２の無線リンクと異なる、請求項１５に記載のシステム（１０）。
17. 前記オペレータは、前記散水機器（２０）または前記センサ機器（３０）に関連する、バッテリ・ステータス情報または信号強度情報を受信することを可能にされる、請求項１５に記載のシステム（１０）。
18. 前記散水コンピュータ（１２０、１２２）は、メイン・ボタン（２５０）とライト・アセンブリ（２６０）とを備え、前記メイン・ボタン（２５０）は、前記ライト・アセンブリ（２６０）を介してステータスを表示するように、または前記弁アセンブリ（２１０）を作動させるように手動で操作可能である、請求項３乃至１７のいずれか一項に記載のシステム（１０）。
19. 前記オペレータは、前記散水機器のデバイスと前記センサ機器の対応するデバイスとをペアリングするべく、前記ゲートウェイ（４０）を介して前記散水機器（２０）および前記センサ機器（３０）とのインタフェースを行うことを可能にされる、請求項１乃至１８のいずれか一項に記載のシステム（１０）。
20. 前記ロボットは前記区画においてさらに刈り取りを行うように構成されており、前記オペレータは、散水スケジュールおよび刈り取りスケジュールを調整するべく、前記ゲートウェイ（４０）を介して前記散水機器（２０）、前記ロボット（１５）、および前記センサ機器（３０）と通信することができる、請求項２乃至１９のいずれか一項に記載のシステム（１０）。
21. 前記散水機器（２０）および前記ロボット（１５）のうちの一方が前記ゲートウェイ（４０）を介して作動させられている場合であって、前記散水機器（２０）および前記ロボット（１５）のうちの他方が同じエリアにおいて動作しているとき、前記オペレータは前記ゲートウェイ（４０）を介して通知される、請求項２乃至２０のいずれか一項に記載のシステム（１０）。
22. 前記オペレータはさらにインターネット上のコンテンツに接続し、前記コンテンツが前記オペレータの制御にとって教育的であることによって前記コンテンツがシステムの動作に統合される、請求項１〜２１のいずれか一項に記載のシステム（１０）。