CN111011178B - 智能灌溉泵浦 - Google Patents

Abstract

本发明关于一种智能灌溉系统，包括传感器设备、灌溉设备、用户终端、网关，其中灌溉设备包括灌溉泵浦，灌溉泵浦可操作地耦合于水源和水线，使得水源可选地与水线连结或隔绝。灌溉泵浦包括：配置以侦测环境参数及操作参数的泵浦传感器组件、及通信电路，通信电路包括处理电路及天线，用户终端显示概括灌溉泵浦数据部分，概括灌溉泵浦数据部分显示与灌溉泵浦相关的操作时间及用水数据，当概括灌溉泵浦数据部分被选择以进入包括当下泵浦数据部分以及历史性泵浦数据部分的泵浦状态屏幕时，当下泵浦数据部分配置以显示当下用水的图像以及当下用水的详细明细；以及历史性泵浦数据部分配置以显示历史性用水的图像以及历史性用水的详细明细。

Description

智能灌溉泵浦

本申请是申请日为2016年4月8日、申请号为201680084218.7、发明名称为“智能灌溉泵浦”的申请的分案申请。

技术领域

示例性实施例一般涉及一种智能系统，且更明确来说，涉及一种拥有简易接口与操作的组件的智能灌溉系统。

背景技术

庭园维护包括草地维护及/或园艺等促进生长和修剪草皮或花园的工作，其目的在于打造生机勃勃的庭园。一般来说，促进植物生长需要人力定期的关注以确保其最适生长条件以及提供必要的照护与培育。

由于科技技术的提升，已发展出各式用于监测生长条件的全方位的装置或传感器。因此，园艺从事者得以将所述传感器或装置置于特定位置并运用其以监测并在必要时修正生长条件。然而，在目前监测装置或传感器的进步下，往往仍需高度运用人力来放置及/或操作这些装置或传感器。

发明内容

某些示例性实施例因此可通过用户终端的协助或参与，提供智能式控制或管理许多与庭院维护相关资产的能力。因此，举例来说，若使用智能灌溉泵浦则传感器设备和灌溉设备(使用或不使用一机器人探测器)可远距协同操作以有效种植及维护草皮。

在一示例性实施例中，提供一种用于智能控制或管理许多庭园维护相关资产的系统。所述系统可包括传感器设备，其包含设置在一地块上的一个或多个传感器、设置在所述地块上并配置以选择性施水的灌溉设备、以及配置以让所述传感器设备和所述灌溉设备进行通信的一网关。所述灌溉设备可包括一灌溉泵浦，其可操作地连结于一水源和一水线，以可选择地将所述水源(100)连结于所述水线(110)或将所述水源(100)从所述水线(110)隔离。所述灌溉泵浦可以进一步包括配置以侦测环境参数及操作参数的一泵浦传感器组件、及配置以根据侦测到的参数操作所述灌溉泵浦的一处理电路。

在另一示例性实施例中，提供一种智能控制或管理庭园维护的灌溉泵浦。所述灌溉泵浦可操作地连结于一水源和一水线，以可选地将将所述水源(100)连结于所述水线(110)或将所述水源(100)从所述水线(110)隔离。所述灌溉泵浦可以进一步包括配置以侦测环境参数及操作参数的一泵浦传感器组件、及配置以根据侦测到的参数来操作灌溉泵浦的一处理电路。

某些示例性实施例在用户友善且直观的执行方式之下，可提升操作者美化其庭院和花园的能力以及其庭院和花园的生产力。

附图说明

以上已概括地描述本发明，现对参照不必然按比例绘制的所附图示进行说明，其中：

图1显示依据一示例性实施例的系统的框图；

图2显示依据一示例性实施例所述系统的配置组件的框图；

图3显示依据一示例性实施例的处理电路的框图，其可运用在所述配置组件中；

图4显示依据一示例性实施例的处理电路的框图，其可运用在用户终端中；

图5显示依据一示例性实施例与控制灌溉泵浦有关联的各种操作的流程图；以及

图6包括图6A、6B、6C和6D，显示依据一示例性实施例可于所述用户终端产生的界面控制台或屏幕。

具体实施方式

现将参照所附图示于下文中更全面地描述一些示例性实施例，其呈现一些而非全部例示性实施例。实质上，本文所述及绘出的示例不应被理解为仅限于本公开案的范围、适用性或是配置。相反地，设置这些示例性实施例是为了使本公开案满足法律的申请规定。相同的附图标记编号始终表示相同的组件。另外，此文所使用的“或”一字应作一逻辑的运算符解释，并在其一个或多个操作元为真时便产生真值。此外，“庭院维护”一辞意旨涉及任何户外地面改善或维护的相关活动，并不限特别适用于与草、草地，或草皮维护直接相关的活动。因此，庭院维护应被所述理解为可包含植栽、草坪维护，其组合及或类似事项。如此文所使用的，操作式连结应被理解为直接或间接地连接，并在任一状况下皆使得操作式连结的组件功能性地互相连接。

示例性实施例可在特定地块的任何可能位置提供一种用于监控及/或维护庭院状态(草坪及/或庭园状态)的智能系统，并允许操作者弹性地操作系统中装置的接口。再者，所述系统装置可与其活动相辅而行及/或可配置以适应其环境，或至少适应其环境当下的条件或外在刺激。在一些情况下，可藉由智能灌溉泵浦的协助顺利达成操作及/或监控。在此条件下，例如，所述智能灌溉泵浦可使用泵浦传感器组件、从传感器设备收集生长条件信息的通信网络、以及其他用户的网络，以提供一地块智能且有效的灌溉，所述生长条件信息与来自收集的所述信息的区域的信息相关。因此，所述灌溉泵浦可运用于拥有接口机制的系统中，藉此允许操作者于各种组件的远距操控及通过位于各组件的处理电路的编程上具有相当大的弹性。编程一事因此可被远距协同，但也可以于所述地储放至少一些编程，方能使得系统可在无论有无连接的情况下操作。在一些情况下，所述系统的连接性可使用家用网络组件及广域网络组件(例如：互联网)，但亦可包括被配置以连接所述部署组件(例如：庭院/花园中或其他庭院维护的相关组件)与所述家用网络/广域网络组件的一网关。如上述，所述处理面的部分可分配于所述地与远距管理组件之间，使得庭院维护的某些方面可远距地完成或至少整合来自远距的信息，而其他方面则可于当地管理。在任何情况下，适应性及接口与操控的简易性为所述系统特性，其藉由运用示例性实施例改善。

所述系统因此可运用任何收集与所述地块特定部分有关数据的固定及/或机动资产的组合，其数据可能对应各个不同的区域。特别是，所述系统可运用一智能灌溉泵浦，其配置以被编程以服务一个或多个特定区块。所述特定区块可具有不同类型的植物，因此最佳情况是每一个别的区块中可具分别相异的理想生长条件。所有人/操作者可编程操作指令以引导与所述一个或多个特定区块中的操作相关的所述配置组件(包括所述智能灌溉泵浦)，其可称为“区”。在一些情况中，所述处理电路的配置可允许用户定义特定的操作参数，且所述系统进而适应当下条件以依据所述操作参数操作。考虑到可连接互联网，在一些情况中，所述系统可根据存储于数据库或在线资源而有关各种植物物种的信息，将将所需的理想生长条件运用于一已识别植物物种。据此，每一区可具与其相关连的对应生长条件参数，而用户可以看见各个区域的生长条件参数以便对系统组件的运作进行编程，进而维持所需的生长条件(例如：任何或所有湿度水平、温度、照明水平、酸碱值及/或其他)。在一些情况中，可排解或组织配置组件间的排程，以防止组件损坏、资源无效使用，或降低效能的行为。与区关联的配置组件可通过网关提供操作者报告及/或警告以使得操作者在特定情形中调解，或者所述组件亦可通过所述网关通知操作者他们的响应。

图1显示系统10的框图，其可依据示例性实施例以达成上述的基础操作。在图1的情况中，应意识到特定事项，像是割草、化学应用、视觉监控及/或其他可由机器人或机器人探测器15实行。因为所述系统可在无机器人探测器15的情况下操作，因此机器人探测器15于图1中以虚线表示。亦可使用机器人或其他设备，以实行其他特定庭院维护事项，像是耙地、施肥、照明、野生生物散布及/或其他。

其他事项，像是草皮灌溉，其可由洒水器/灌溉头及/或与其连接的灌溉泵浦实行。所述洒水器/灌溉头可附着至软管，且所述灌溉泵浦通过一中央智能可控水源提供可于洒水器/灌溉头分别处于的位置控制水的开启/关闭的机构，从而提供洒水器/灌溉头及/或所述软管水源。所述软管、洒水器/灌溉头，及/或灌溉泵浦可一起形成灌溉设备20。

同时，各式传感器可通过插入土壤中以监测土壤或其他生长条件(例如：照明水平、湿度水平、酸碱度、温度、视频或图片数据等)。所述传感器可因此理解为在系统10中采取各种形式。然而，一般而言，所述传感器与系统10可在传感器收集所述土壤及/或生长条件信息的基础上具连接性，以加强系统配件操作。无论所述特定配置或放置范例，所述各种传感器可代表传感器设备30，如同以上所述。

传感器设备30，且在一些情况下亦有一个或多个装置包括灌溉设备20，可以通过有线或无线连接与网关40通信。网关40随后可与接入点(AP)45有线或无线地连接，其可直接或间接地连接至用户终端50。AP45可为操作者的家用网络路由器。在一些情况中，AP45至用户终端的直接连接可由短距离无线通信方法(例如：蓝牙、WiFi等)提供。AP45至用户终端50的间接连接可通过网络60进行。网络60可为数据网络，像是局域网(LAN)、城域网(MAN)、广域网(WAN)(例如：互联网)、无线个人网(WPAN)，及/或其他，其可连结装置(例如：所述配置组件)至像是处理组件(例如：个人计算机、服务器计算机或其他)的装置，及/或诸如用户终端50的数据库。网络60及系统10其他装置之间的通信可通过有限或无线通信机制及对应通信协议达成。如此，例如，传感器设备30的一部分或全部、灌溉设备20及/或机器人探测器15，可由有线及/或无线通信方式连接至用户终端50。

应理解到即使机器人探测器15于图1中被分开说明，机器人探测器15可作为传感器设备30中或灌溉设备20中的一个或两个的部件。然而，考虑到由于机器人探测器15作为传感器设备30或灌溉设备20中的其一或两个的部件的能力，以及机器人探测器15与传感器设备30和灌溉设备20组合或独立地执行其他事项(例如：割草)的能力，机器人探测器15于图1中另外表示。

网关40可作为配置以通过有线或无线通信连接任一或全部所述配置组件的解析媒介。在一些实施例中，网关40可包括高性能天线，使得网关40和配置组件可通过868mHz无线电线路(例如：第一无线链路)无线通信。然而，其他无线电连接可在其他情况中运用。所述第一无线链路及与其连接的配件，可为第一网络(例如：花园网络)的一部件或延伸至室外的配置组件网络。家用或企业内部，及延伸至用户终端50及其之间的组件可形成第二网络。如此，网关40可作为所述第一及第二网络之间的解析媒介。网关40可作为两个网络中通信的聚合点及通信中枢。

如此，若设置网关40于操作者家中或室内环境，仍可与配置组件无线通信(通过所述第一无线链路)以转送从操作者向其中的指示，其可通过一第二无线链路提供至AP45。在一例示性实施例中，可由加密或其他安全性技术的运用保障所述无线通信。网关40亦可通过连接至网络60(例如：通过AP45)提供安全的云数据存储。在一些示例中，所述第一和第二无线链路的差别可在于运用不同通信协议及/或频率的无线链路。

网关40亦可为使用用户终端50的操作者提供监控、控制、编程，或与配置组件连接的能力。特别是，在一些情况中，用户终端50可配置以执行一订制以简化与网关40互动的设定及/或接口操作的应用程序(或app)(且所述通过网关40可到达相应的配置组件)。用户终端50因此可为智能手机或其他移动终端，或笔记本计算机、个人计算机，或其他计算/通信装置。如此，用户终端50可包括得以连接其网关40的对应处理电路及/或所述配置组件的处理电路，以编程、控制或与配置组件如以下所详述方式互动。

用户终端50与网关40之间的互动促使编程、控制或与所述配置组件互动的进行，其可创造一完全连接且交互式的花园系统，以作为灌溉或除草控制/搭配。可于用户终端50执行的所述app可配置以实时地或依据编程地控制任一或全部所述配置组件。产生的系统可为一整体且连接的自动花园系统。再者，通过网络60与互联网上内容的连结可允许教学性内容整合至所述系统的操作，以提供操作者一效能更高的界面及对于其植栽体验的满足感更高的掌握度。例如，所述教学性内容可包括示范如何启动、编程、或排解任何灌溉设备20组件的操作的视频。在一示例性实施例中，所述app至少可用于编程一些灌溉设备的app，以在第一模式中于本机上操作存储的灌溉排程，并在第二操作模式中作为自主压力泵浦操作。

图2显示可应用于与一示例性实施例相关的灌溉动作路径。然而，应意识到，在较简单的示例性实施例中可移除一些组件，而于其他示例性实施例中可增加一些组件提供更复杂的结构。因此，图2示例的用途并非作为限制所述系统中所包括的相关组件，而仅说明单一示例系统中可包括的一些组件。再者，应意识到，即使图2说明单一运送水线，其他实施例可运用多条运送水线以服务一地块或庭院。因此，示例性实施例可具任何数量的线路及单独/或不同的水源。

现参照图2，水源100可通过灌溉泵浦120作为水线110的补充。在一些实施例中，水源100可包括加热组件101，用以将水源100中的水加热。更进一步地，水源100可包括水位传感器105，用以侦测水源100中的水位。在一些情况中，水源100也可以通过第二灌溉泵浦，或是通过灌溉泵浦120补充第二水线。水线110可为软性水管或花园水管。灌溉泵浦120可为形成图1的灌溉设备20的一个组件的其中一配置组件。灌溉泵浦120可以操作式地地连结至水源100，使得灌溉泵浦120运转时，水源100为用于水线110的加压供水。然而，灌溉泵浦120未运转时，水线110可充分地泄压，或至少只具有灌溉泵浦120前一次操作残余的压力。因此，应认定所述水源100为非家用或其他机构所使用的加压水供应的典型。相反地，水源100一般可为无加压水源，像是水池或水槽。

在一示例性实施例中，一个或多个洒水器(例如：第一洒水器130和第二洒水器132)可从水线110汲水。水线110可在灌溉泵浦120的控制下选择性地被补充，提供用于第一洒水器130和第二洒水器132喷洒的水。同样地，如果使用第二水线，其可在灌溉泵浦120或第二灌溉泵浦控制下选择性地被补充，以供水从与第二水线连接的任一额外洒水器作喷洒。当水线110被补充时，第一洒水器130和第二洒水器132因灌溉泵浦120运转的响应可被分配提供加压水。第一洒水器130和第二洒水器132一般可为无区域智能(localintelligence)的组件。相反地，第一洒水器130和第二洒水器132仅可通过灌溉泵浦120的运转控制灌溉功能的开关。然而，在一些情况下，第一洒水器130和第二洒水器132可具有智能组件及/或控制部分。

也可以在洒水器针对所述地块中的多个地点设置一个或多个传感器(例如：第一传感器140和第二传感器142)，以侦测或传感对应传感器周遭的状态。第一传感器140和第二传感器142可各自对应第一洒水器130和第二洒水器132中的一个，且用户终端50的app可被配置以记录此对应关系，从而在需要之时可将从第一传感器140或从第二传感器142之一接收的信息对应于可能向灌溉泵浦120传达的指令。

在一些示例中，一些配置组件可包括电源供应器(P/S)150，其为所述配置组件于同区的对应组件一。每个组件P/S150可为电池或电池组，或市电电力。每一个受供电的所述配置组件亦可包括通信电路(C/C)160，其包括用于分别控制每一组件的处理电路和通过第一无线链路(或替代地通过有线连接)使得配置组件与网关40通信的一天线。机器人探测器15(如果运用)亦可为所述配置组件的一示例，机器人探测器15并因此可包括P/S150和C/C160。然而，应意识到所述各式电源供应器及所述通信电路组件可具有相异的尺寸、结构和配置特征。

灌溉泵浦120通常可于C/C160控制下操作以分别隔绝或操作式地从/至水线110连结于水源100。灌溉泵浦120的操作可根据通过网关40所接收的操作模式和容积模式指令，或者根据已存储或通过灌溉泵浦120的C/C160可索取到的信息。灌溉泵浦120可提供便利的系统操作10，由于灌溉泵浦120从任何地方及/或任何时间可通过用户终端50处的app或是所述区存储的编程指令，并藉由选择或执行所述期望/编程操作模式和容积模式来被操控，如同以下进一步所详述。

在一示例性实施例中，C/C160可包括处理电路201，如图3中所示。依据本发明的一实施例，处理电路201可配置以进行数据处理的、控制功能执行、及/或其他控制和管理服务。在一些实施例中，处理电路201可配置为一芯片或一芯片组。换句话说，处理电路201可包括一个或多个物理封装(例如：芯片)，包括结构组件(例如：一基板)上的材质、组件及/或线路。所述结构组件可以为于其上包括的组件电路提供物理强度、尺寸保留、及/或电子互动的限制。处理电路201因此可于一些情况中，配置以于单一芯片或作为单一“系统单芯片”以实现本发明的一实施例。如此，在一些情况中，一芯片或芯片组可构成为实现用于提供此处描述的功能的一个或多个操作途径。

在一示例性实施例中，处理电路201可包括一个或多个可控制装置接口207或与其通信的处理器205及存储器203。如此，处理电路201可体现为电路芯片(例如：集成电路芯片)，其配置(例如：与硬件、软件或硬件及软件的组合)为实行此处所述的操作。在一些实施例中，处理电路201可与灌溉泵浦120、第一传感器140或第二传感器142及/或机器人探测器15的内部电子组件通信，并使得其与其他组件外部通信。

装置接口207可包括用于促成通过网关40与其他装置通信的一个或多个接口机构。在一些情况中，装置接口207可以是任何形式，例如一硬件中所包含的装置或电路，或硬件及软件的组合；其被配置以凭装置接口207通过网关40发送或接收信息的能力从/至网关40传送或接收信息。在一些示例性实施例中，装置接口207可通过网关40提供用于系统10中或其外部的组件通信的接口。如果C/C160用于传感器，则装置接口207可进一步连接一传感器(例如：温度传感器、酸碱传感器、光传感器、湿度传感器及/或其他)以得到用于与其他装置(例如：所述灌溉泵浦)通信的传感器数据。同时，如果C/C160用于灌溉泵浦120，装置接口207可提供至其他板上组件(例如：包括灯光和主要按键的用户接口，如以下所述)的接口。

处理器205可以若干不同方法体现。例如，处理器205可体现为各种处理装置，像是一个或多个微处理器或其他处理组件、协处理器、控制器或各种其他计算或处理装置，包括整合电路，像是ASIC(专用集成电路)、FPGA(现场可编程逻辑门数组)，或其他。在一示例性实施例中，处理器205可配置以执行存储在存储器203中，或处理器205可存取的指令。如此，无论是硬件或硬件及软件的配置组合，处理器205可代表能够在执行根据本发明实施例的操作的同时相应地被配置的实体(例如：物理性地体现于电路中实施-以处理电路201的形式)。因此，例如当处理器205体现为ASIC、FPGA等，处理器205可以是特别配置的硬件，用于进行此处所述的操作。反之，如另一示例，处理器体现为软件指令执行器的时候，所述指令可以具体配置处理器205以实行此处所述操作。

在一示例性实施例中，处理器205(或处理电路201)可体现为C/C160或者包括或控制C/C160。如此，在一些实施例中，处理器205(或处理电路201)可以说是通过指示C/C160负责响应配置处理器205(或处理电路201)相关指令与算法的执行的相应功能，从而使得每个所描述的操作结合C/C160(以及与C/C160相关联的相应分布式组件)。在一示例中，所述传感器的C/C160可配置以侦测环境参数(例如：传感数据)并通过第一无线链路回报传感器数据至网关40(且最终至用户终端机50上的app或通过网络60存储于云数据)或至灌溉泵浦120。在一些情况中，所述传感器的C/C160可配置以判断前一组传感器数据(例如：先前传感器测量的大小)和目前一组的传感器数据(例如：时间上最近的传感器测量的大小)间的差异。然后所述差异量即可作为判断传感器是否将回报目前传感器数据组。如果所述差异较小(例如：少于一阈值)，所述传感器可不回报所述新数值。然而，如果所述差异够大(例如：大于所述阈值)，则所述传感器即可回报所述新数值。如此，所述传感器的C/C160可配置以实行与传感器数据回报相关的电池节约技术。所述传感器的C/C160亦可配置以根据给定排程或响应特定活动或事件而回报传感器数据(或基于前述讨论的标准决定是否回报)。当一触发事件(例如：基于时间上或动作上的触发器)发生时，传感器的C/C160可判定目前传感器数据并决定是否回报所述传感器数据。

灌溉泵浦120的C/C160可配置以从网关30接收由app或是由本地存储的编程所定义关于灌溉泵浦120的操作模式的指令。例如，网关40可通过用户终端机50从用户接收关于其希望操作灌溉泵浦120的操作模式(例如：控制灌溉开关循环)的指令。在一些示例性实施例中，使用者选取灌溉泵浦120的操作模式可包含，但不限于一智能模式、一排程模式，或是一手动模式。当用户选取智能模式时，灌溉泵浦120可基于编程的触发器独立操作。在一些情况中，所述触发器可以是从第一传感器140或从第二传感器142接收的传感器数据。例如，灌溉泵浦120的C/C160可编程为当接收到的传感器数据落于或超过特定范围或阈值时，开启灌溉泵浦120并提供水。因此，在一些示例性实施例中，如果所述传感器数据指出土壤湿度低于一个给定阈值时，灌溉泵浦120可配置以为灌溉泵浦120通电，进而使得水输送至洒水器。

用户选取排程模式时，操作者可选取灌溉泵浦120可操作的排程。例如，所述用户可选取灌溉泵浦120应操作的特定时间或日子。如果用户选取手动模式，灌溉泵浦120仅可以通过用户终端50上的选项引导其操作。因此，用户可随时通过用户终端50决定灌溉草皮及引导灌溉泵浦120进行操作。在一些情况中，用户可同时选取多个操作模式。例如，用户可通过网关40传输指令灌溉泵浦120关于灌溉泵浦120运行的排程。然而，除了提供此排程，用户还可指示灌溉泵浦120也同时于智能模式中运行。例如，用户可定义触发灌溉泵浦120操作的触发器。此触发器可包含，但不限于当土壤湿度低于或超过一给定阈值。据此，灌溉泵浦120可通过C/C160配置以依照一排程操作，同时响应预设的触发器操作。即使用户选取使灌溉泵浦120在智能及排程模式下操作，用户依然可以选取手动操作模式使灌溉泵浦120在用户需要时操作。用户可在不影响已编程的智能及排程模式的前提下选取此手动操作模式。

更进一步地，灌溉泵浦120的C/C160可配置以(通过网关40)从用户接收关于灌溉泵浦120的容积模式的指令。因此，网关40可通过用户终端50从用户接收指令，所述指令不仅关于用户希望灌溉泵浦120操作的操作模式(例如：开启/关闭循环控制)，也关于灌溉泵浦120应于何种界定泵浦速度或输出压力的容积模式中操作。灌溉泵浦120的容积模式可由用户选取，并包括但不限于1)微滴模式；2)小量模式；3)节约模式；4)自动模式或5)花园模式。例如，微滴模式可于温和滴水或涓流压源供应器小量水。用户可选用微滴模式灌溉或浇灌花或植被。小量模式可适用于当仅灌溉或浇灌一小区域时。节约模式可确保灌溉泵浦120不会与所述地块家中的淋浴、洗衣机、洗碗机，或其他同时操作，以确保维持家中及灌溉泵浦120的足够水压。自动模式可允许灌溉泵浦120的C/C160根据从第一传感器140及第二传感器142接收到的传感器数据，以判断灌溉泵浦120供应的适当的水容积。当需要完整地浸润花园、草皮，或花坛，且需要完整的泵浦或管线压力时，可以选取花园模式。

在一些情况中，可基于特定草皮或地块的一些区域选取容积模式。更进一步，一些容积模式可被同时选取。例如，用户可以通过用户终端50，选择花园模式应于星期六上午8时于地块的第1区操作。在适合的时段为第1区的选择花园模式的同时，用户亦可选取节约模式。因此，如果洗衣机于星期六上午8时正在运作，C/C160可配置以延迟灌溉泵浦120的花园模式，直到侦测到洗衣机已关闭或是预设延迟时间已完毕。在其他状况下，用户可通过用户终端50被提示花园模式因为检测到洗衣机正在操作中而未实行。接收到此警示后，用户可无视此节约模式并实行花园模式，或在一些情况中，用户可选择何时应重新启动花园模式。

在进一步的示例性实施例中，灌溉泵浦120的C/C160也可以通过水位传感器105接收来自水源100的传感数据。例如，当水源100是水池/水槽，所述水池/水槽可具有侦测水池/水槽的水位的水位传感器105。根据侦测到的水位，灌溉泵浦120可被编程以调整容积模式，或是操作模式的各方面，而因此确保水池/水槽维持足够的供水。例如，如果用户选择将花园模式于每星期一至星期五早上8时用于区域1，灌溉泵浦120可根据从水池/水槽的水位传感器105接收的数据判断供水将不足以实行编程的排程。因此，C/C160可被配置以自动调整编程排程以适应侦测水位。在一些情况中，可通过用户终端50向用户发送水量不足的警示或警告以协助用户调整排程。例如，灌溉泵浦120的C/C160可根据从水位传感器105接收到的数据判断所述水池/水槽仅包括用户所选取的运作模式或容积模式所需水的50％。据此，C/C160可自动修改灌溉泵浦120的操作，以供应所选操作模式或容积模式下所预定供应水的50％。然而，在其他情况中，C/C160可配置以提供用户关于灌溉泵浦120所选的操作模式或容积模式水容积不足的警示。然后，用户即可选择想要如何修改灌溉泵浦120的编程。例如，可提供用户由排程所选的操作模式或容积模式的供应水容积减少50％的选项，或是在一些情况中，用户能在水池/水槽的检测水位的范围内修改所选操作模式或容积模式。

在一些示例性实施例中，从用户前一次接收的关于操作或容积模式的指令可本地存储于C/C160的存储器203中。因此，如果C/C160失去网关40的连接，C/C160可继续运用前一次接收到的关于操作模式的或容积模式的指令。在另一示例性实施例中，如果C/C160失去网关40的连接或超过一预定时期都失去连接，C/C160可被配置以无视前一次从用户接收到关于操作上的或容积模式的指令，并切换至默认设定。在一些情况中，默认设定可以是智能模式或自动容积模式。因此，C/C160可以根据从第一传感器140或从第二传感器142接收到的传感器数据判断合适的浇灌时间及由灌溉泵浦120供应合适的水容积。在任一情况中，默认设定或前一次接收到的指令(和与其相关任何程序)被就地存储于C/C160，使得灌溉泵浦120可独立于网络60的连接外操作。

机器人探测器15的C/C160可以被配置以控制机器人探测器15的移动及操作。再者，机器人探测器15的C/C160可允许网关40授予用户修改机器人探测器15的操作排程及/或实时控制机器人探测器15的各项操作的权限。在另一示例性实施例中，在用户终端50处的app可以协调及/或排解编程后的灌溉排程和除草排程运用。额外地或替代地，如果操作者修改灌溉泵浦120的操作模式，或是手动控制一个或多个组件，用户终端50的app可提供警示以指出所提出的排程或目前操作模式的更动可能有问题，或可防止产生此类更动。因此，例如机器人探测器15正在一区域中除草，如果传感器指出土壤湿度值为低，则照理说其可通过灌溉泵浦120的编程触发灌溉泵浦120的操作提供指出机器人探测器15应更动其操作的警示，或是延迟灌溉泵浦120的开启。

在一示例性实施例中，所述电子配置组件(例如：具有P/S150的组件)可以进一步包括设置在其中一部分中的本地操作器211(例如：按键、旋钮或其他控制装置)。在一些情况中，设置本地操作器211可允许本地手动设定灌溉泵浦120的一个或多个特性。因此，例如，本地操作器211可用作判断泵浦输出压力、速度、容积模式、操作模式，及/或其他。本地操作器211可通过处理电路201的编程触发不同功能，以对应不同情况及/或驱动方法。例如，本地操作器211的某些致动可造成所述对应装置进入配对模式。一旦进入配对模式，在给定的时段内，所述装置可以被网关40和/或其他装置侦测。用户终端50上的app于配对模式中可用来侦测所述装置，且一旦侦测到，所述app亦可用来将装置配对至另一装置(例如：属于第一网络-配置的所述组件网络)。然后，对应装置的网关40和C/C160即可通过第一无线链路在持续的、事件驱动的，或排程的基础上彼此通信。因此，例如，第一传感器140可被配置以提供灌溉泵浦120传感器数据(例如：通过网关40)。在一些情况中，第一传感器140可以通过设置程序与灌溉泵浦120配对，并于一排程或一活动/事件驱动的基础上在此后进行通信。在一些情况中，为装置供电的简易电池的更换或插入可以是藉以启用配对模式的一额外或替代的方法。

在一些情况中，本地操作器211一些被定义的致动(或致动模式)可造成所述装置回复至出厂设置。如此，存储器203的内容可清除或重置为初始设定或状况。也可以一并或替代地提供其他功能。再者，一些装置可具有额外按键或可操作构件。

网关40与所述传感器或灌溉泵浦120之间的通信可为了配对方面的目的而发生，并促进系统10最终配置的操作活动。因此，例如，操作者可使用在用户终端处的app连接到网关40，并可以设置一个或多个控制面板或接口屏幕，其提供用于和设置的组件互动，及/或用于编程所述设置的组件的选项，如以上所述。在一些情况中，可以通过将单独设置的组件(依序地或同时地)放置在配对模式中促进系统的初期设置。然后，可通过第一无线链路发现配置的组件，并新增至第一网络中。一旦新增至第一网络，所述配置组件便视为可互动/编程及/或其他的第一网络的组件。然后，所述设置的组件即可以彼此配对，并为单独或协作的菜单现而配置。

在一示例性实施例中，灌溉泵浦120可与另外第二灌溉泵浦、机器人探测器15及/或第一传感器140配对。灌溉泵浦120与第一传感器140配对时，操作者可拥有设置的选项(例如：通过app)，以选取灌溉泵浦120的所需的操作模式或容积模式。由用户选取智能操作模式的情况中，灌溉泵浦120可因此接受可能来自第一传感器140的相关特定刺激，以触发灌溉泵浦120的操作。然而，如以上所述，灌溉泵浦120可被提供(于存储器203中)一造成灌溉泵浦120送“ping命令”或延伸至第一传感器140以引发接收传感器数据的通信的排程或触发器。依据接收到的传感器数据(例如：如果达到或未达到特定阈值)，可开启或关闭灌溉泵浦120。

灌溉泵浦120与机器人探测器15配对时，至少可达成排程的自动协调，以确保不会在同一区域的同一时间进行除草及浇灌。用户终端50上的app可确保除草的排程不被排在浇灌的同时(反之亦然)。然而，考虑到操作者可控制灌溉泵浦及/或机器人探测器15以启用操作，用户终端50上的app可进一步防止于同区域中任何尝试实时启用灌溉泵浦或机器人探测器15的操作。

灌溉泵浦120与其他灌溉泵浦配对和连接时可协调灌溉排程或操作，以管理或防止压力过低的情形或水源100过度取水。例如，如果灌溉泵浦与相同水源连接，其可能使供水不足以同时有效供给水线110及第二水线。因此，通过允许多个灌溉泵浦间彼此通信，其中一个的操作可传递至另一个(例如：通过网关40)，以有效管理水源100及其供水。

因此，各种示例性实施例的配置组件可以适应各式条件或情况。再者，如以上所述，可提供所述配置组件的调适性质，做为可编程特征，其中操作者可使用用户终50编程模块、可调整的参数、关系或回应。在一些示例的情况中，可编程的特征应被理解为可通过网关40远距编程(例如：可从app及/或用户终端50可编程，从远距编程组件)。在其他示例中，所述配置组件的适应性质可提供做为默认特征。因此，所述配置组件的适应能力可视远距编程的连接性而定，或可以是独立连接的(例如：当没有连接或响应连接丢失时存在或建立的默认编程)。

在一些实施例中，电池电力位凖可以传送至网关40，并且还可以在网关40处确定与传感器及/或灌溉泵浦的通信相关的信号强度值。此信息(连同传感器数据)可以被提供给用户终端50处的app，以在电池电力低或信号强度低时警告操作者。然后可以更换电池及/或重新定位传感器以改善这种情况。如上所述，在一些情况中，所述传感器也可以就地响应其周边环境以触发回报。在一示例性实施例中，灌溉泵浦120可尝试通过网关40对第一传感器140发出ping命令诱发传感器数据的回报。然而，第一传感器140可被配置以决定是否响应侦测前，并于所需参数中判断变化量。在一些实施例中，在第一传感器140通过无线传输回报传感器数据前，可能至少需要特定量或百分比(例如：5％)的变化。由于无线传输较内部操作(例如：判断变化量及目前传感器数据)耗用更多功率，电池可通过在数据变化小时以省去几个传输循环显着地延长寿命。当ping命令送出而没有接收到响应时，受到的前一个值可以被替换并与被通知给操作者(例如：通过app)。

操作者可经由用户终端50通过网关40开启/关闭或唤醒灌溉泵浦及/或传感器。例如，所述唤醒讯息可用作审视装置是否有反应及活动，或是从这些组件实时请求特定数据或启动操作。再者，在一些情况中，操作者可发送一唤醒或设定信号，使相应的设备信标至少持续在预定的时间量(例如：三分钟)。可以在此期间内设置装置，且操作者可检查所述app以审视由网关40侦测到的信号强度。操作者可因此实时设置所述些装置，并从其角度来确保装置目前的所在位置是一个与网关40的通信的良好位置。

在一些实施例中，一个或多个配置组件可进一步包括结霜警示能力。特别来说，由于所述灌溉泵浦其中通常具有一些残余水分，应意识到冻结于灌溉泵浦本体中的水可能对灌溉泵浦具有破坏性。因此，一个或多个组件(特别是所述灌溉泵浦)的C/C160可以被配置以识别可能会破坏灌溉泵浦或其他灌溉设备20的结霜的情况。在一些实施例中，如果温度从冰点(例如：摄氏5度或华氏10度)达到一预定阈值距离，可发布一警示(例如：通过于用户终端50处的app)，警告操作者灌溉泵浦120(及/或传感器)应携至室内以避免损坏。所述预设阈值可以是一出厂设置，或可由操作者设定。然而，在任一情况，识别当下温度状况并警示操作者可能结霜事件的能力，另一所述配置组件如何被配置(由操作者编程或默认)以使其适应其周遭环境及/或情况的示例。

在其他进阶示例性实施例中，水源100(或是在一些情况下为灌溉泵浦120)可包括加热组件101，其被配置以将水加热至由用户所编程的温度。例如，在侦测结霜的情况中，加热组件101可将水加热以防止灌溉泵浦120的的组件或是水源100结冰。再者，为了需要特定温度的水以加强生长条件的花或植栽，加热组件101可被配置以将水加热至用户所编程的需要温度。

所述配置组件的适应性的另一示例涉及无法连接至第一网络或丢失与第一网络的连接的特性。例如，虽然前一次接收到的操作或容积模式可以在云端中、于用户终端50上，或其他地方维护，但在一些情况中，当下操作或容积模式(或至少其中一部分)可存储在所述灌溉泵浦主体中。例如，存储器203可被配置以至少记录前一次使用的用水排程信息。因此，如果在网关40或另一个系统组件断电而导致无法连接，灌溉泵浦120可至少存储其前一次灌溉排程的信息指令。因此，例如，如果灌溉泵浦120于13:00操作并于13:05关闭，如果没有连接到网络60以判断灌溉排程，或是连接丢失，则灌溉泵浦120将持续依照先前设置的操作和容积模式灌溉。在一些情况中，如果灌溉泵浦120的C/C160判断丢失连接的时间已超过一预定的时间间隔，C/C160可被配置以跳过先前设置的操作和容积模式，在默认设定上操作，如上所述。

在进一步的示例性实施例中，配置组件的C/C160可判断每一个配置组件的使用及运行时间。例如，C/C160可被配置以监控并计算其运行时间及灌溉泵浦120的用水。因此，C/C160可判断一特定时间段中的用水容积，像是小时、天、周、月或多个月(例如：季)。这些计算可通过用户终端50提供给用户。基于所述计算，C/C160可在一预设时间段内确定灌溉泵浦120的平均运行时间和使用。使用这些计算的平均运行时间和使用值，C/C160可配置以监控灌溉泵浦120的任何进阶的使用和运行时间。如果运行时间或使用超过平均值，C/C160可配置以通过网关40送出一警示至用户终端50，以提示异常情况的状态侦测。

所述配置组件的适用性一更为进阶的示例，涉及所述配置组件的C/C判断配置组件建议维护间隔的能力。例如，使用前述在一预定时间段内计算出的灌溉泵浦120的平均运行时间和使用，灌溉泵浦120的C/C160可计算灌溉泵浦120的建议维护间隔。此建议维护间隔可显示在用户终端50上。在一些示例性实施例中，用户可无视此建议维护间隔。用户可以选取自己想要的计算维护间隔的方式(亦即，在一特定时间段或特定计算的使用量之后)。在此情况中，当所述时间段已过，或已达特定使用量时，C/C160可被配置以警示用户。更进一步地，用户可输入前一次实行灌溉泵浦120维护的时间。通过输入前一次执行的维护，C/C160可被配置以重置维护间隔并依据上述而重新计算。

在一些示例性实施例中，所述配置组件的C/C160可更进一步被配置以传送讯息至用户，通知所述配置组件的操作已开始。在其他情况中，C/C160可被配置以于所述配置组件失败或操作发生错误时送出讯息。例如，如果C/C160侦测到所述水压下降或是流速急遽增加，C/C160可被配置以判断如所述条管线爆开的情况。所述类事件发生时，错误信息或是警示会通过用户终端50发送到客户端。

一旦所述配置组件操作中出现失败或错误，用户终端50可具有让用户提供制造商或供货商错误或失败的反馈的选项。在更进一步的示例性实施例中，用户终端50可配置以允许制造商或供货商远距访问所述配置组件，响应从用户收到的请求，或是响应收到关于所述配置组件失败或错误的反馈。

在一示例性实施例中，灌溉泵浦120的C/C160特别是可以进一步配置以从灌溉泵浦120的泵浦传感器组件155(见图2)接收数据。从泵浦传感器组件155接收的数据可取决于灌溉泵浦120使用的传感器类型；然而，所述数据可包括环境参数及操作参数。所述环境参数可包括从灌溉泵浦120接收的水温、水质、酸碱度，或是白垩或矿物质含量。操作参数可包括但不限于流速、水容积，及泵浦运行时间。由泵浦传感器组件155侦测到的数据可由用户通过用户终端50浏览。在一些情况中，用户可能已选取关于泵浦传感器组件数据的阈值或范围。例如，用户可能通过用户终端50输入，水的肥料含量应位于一特定范围。基于用户此次的输入，C/C160可被配置以从侦测到关于水的肥料含量的泵浦传感器组件155接收数据。如果肥料含量高于或低于用户设置的阈值，C/C160可配置以自动调整水中的肥料(以下将详述)或是警示用户，使得用户可因此调整肥料。例如，水源100可包括施肥泵浦103(见图2)，用以添加肥料至水中。因此，如果侦测到的水的肥料含量高于或低于用户设置的阈值，C/C160可被配置以引导水源100的施肥泵浦103而因此调整肥料的添加。

在一些示例性实施例中，灌溉泵浦120的C/C160可以进一步被配置以侦测所需水容积的标记以填充灌溉容器，例如洒水壶。当洒水壶在灌溉泵浦120的预订区域中时，C/C160可配置以从洒水壶读取关于应添加至洒水壶的水总量的标记(例如：RFID标签或是其他编码信息)。例如，如果洒水壶编程以装载二加仑的水，C/C160可接收指令添加二加仑的水至洒水壶。然而，在一些情况中，洒水壶可能不是完全见底，而只是需要添加水。据此，洒水壶可包括水位传感器，其侦测并测量洒水壶中的水位或水量。此测量的水位或水量可由灌溉泵浦120的C/C160读取。基于所述读取，C/C160判断只需要接收一加仑以填充洒水壶。

以上所述灌溉泵浦120可采取不同物理形态。然而，配置灌溉泵浦120的一示例结构可为一往复式或旋转式泵浦。因此，例如，灌溉泵浦120可包含具有一叶轮的一离心泵浦。灌溉泵浦120可包括外壳主体和第一水龙头适配器。在一些情况中，所述第一水龙头适配器可被配置以连接加压供水系统的接头或水龙头(例如：水源100)。在其他示例性实施例中，灌溉泵浦120也可以包含一第二水龙头适配器，被配置以连接一贮水系统的接头或水龙头。然而，在进阶示例性实施例中，灌溉泵浦120包含第一水龙头适配器和第二水龙头适配器，第一水龙头适配器可被配置以连接一淡水水源，而第二水龙头适配器可被配置以连接具有肥料添加物的水(如以下所述)。在一些情况中，一洒水器组件可整合至灌溉泵浦120的外壳主体200。此洒水组件可以相似方式如此处所述操作。然而，亦可使用其他泵浦结构。

在一些情况中，灌溉泵浦120也可以包含灌溉传感器组件155，如以上所述。泵浦传感器组件155可包含传感器，用以侦测和测量环境因子和操作因子。环境因子可包括但不限于水温、酸碱值、矿物质含量、总溶解固体，或是白垩含量传感器的任何一种。操作因子可包括但不限于流速、水容积，及泵浦运行时间。

在一些示例性实施例中，灌溉泵浦120也可包括一过滤器，用以移除水中的部分固体或是矿物质。在一些情况中，所述过滤器可包括过滤器传感器。所述过滤器传感器也可以被配置以侦测所述过滤器的状态。例如，如果过滤器接近阻塞，所述传感器也可以配置以侦测阻塞状态。

如以上所述，所述配置组件(例如：灌溉泵浦120)可由用户通过用户终端50进行主要控制。如以上所述，用户终端50可为移动装置(例如：智能手机)或是固定终端(例如：个人计算机)。然而，用户终端50亦可为其他装置，像是平板计算机、笔记本计算机或其他。在任何情况中，用户终端50可被配置以提供一简单及直观的接口，使操作者控制系统10的操作。图4说明用户终端50一些组件的框图，其可被配置使用户终端以提供用于控制系统10的app。

如图4中所示，用户终端50可包括处理电路310、处理器312、存储器314及装置接口320，其形式和/或功能可为近似于处理电路201、处理器205、存储器203及上述装置接口207。此类组件的具体结构、形式、及大小可能不同。然而，由于一般性能可能类似，所以这些组件将不逐一详述。相反地，应理解为除了特定配置、内容及结构变化之外，这些组件通常是相似的。如图4所示，用户终端50可进一步包含一用户接口330和一操作管理器340。

用户接口330(如果实行的话)可与处理电路310通信，以于用户接口330处接收用户输入的指令，及/或提供用户听觉的、视觉的、机械的或其他的输出。如此，用户接口330可包括如：一显示器(例如：一触控屏幕)、一个或多个按钮或按键(例如：功能按钮或键盘)和/或其他输入/输出机构(例如：麦克风、扬声器、鼠标、控制杆、光和/或其他)。用户接口330可配置以提供用户或操作者警示、警告及/或通知，响应多个侦测到(例如：通过传感器设备30或是其他组件)的触发状态。例如，灌溉泵浦120可包括传感器，侦测到灌溉泵浦120损坏、遭窜改或失窃。设备的系统故障、遭损坏、篡改、窃取或其他组件相关刺激也可以界定为生成警示、警告及/或通知的触发器。在一些情况中，用户接口330可被配置以生成此种警示、警告及/或通知以响应于灌溉泵浦120的运行时间或使用超出建议范围，或是响应于具有排程或操作冲突的系统组件。也可以依照一般状态、目前情况及/或其他提供通知。警示、警告及/或通知可由光、声音、屏幕显示、或其他可以连接到操作管理器340或者是操作管理器340的一部分的装置产生。在一些情况中，通知可由短讯或电邮提供。更进一步地，用户接口330可配置以使得用户将系统的操作委托给第二用户一段预定的时间。例如，如果用户去度假或将离开城镇，可以通过第二用户的界面授予第二用户控制系统的许可。

在一示例性实施例中，处理电路310可依据本发明的一实施例，被配置以实行数据处理、控制功能执行、及/或其他控制和管理服务。如此，可以意识到处理电路310可配置以控制，或被体现为操作管理器340。操作管理器340可配置以从传感器设备30和/或灌溉设备20接收传感器信息，并根据提供至所有者/操作者及/或提供传感器设备30和/或灌溉设备20的指令信息做决策。处理电路310可在一些情况中，处理从传感器设备30接收到关于情况的信息，并将所述情况信息与一给定区中存储于存储器314中的生长条件参数比对。

在一示例性实施例中，存储器314可配置以存储信息、数据、应用程序或其他，使操作管理器340依据本发明的示例性实施例发挥各式功能。例如，存储器314可配置以缓冲由处理器312处理的输入数据。额外地或替代地，存储器314可配置以存储由处理器312处理待执行的指令。作为另一替代方案，存储器314可包含一个或多个数据库存储各种响应从传感器网络的输入的数据组。存储器314的内容中，应用程序可被存储以由处理器312执行，目的在于发挥与每一个相应应用程序的功能性。在一些情况中，所述应用程序可包括产生控制面板的应用程序以提供控制所述系统的选项。在一些情况中，所述应用程序可一并或替代地包含基于组件活动/状态、环境参数、操作或容积模式、装置配对、及/或其他应用程序以允许操作管理器340界定对信息的响应(例如：基于预定编程或用户输入)。所述信息/参数可从由操作者输入、从配置组件接收、或是基于一给定区内的植物作物的种类条目，从通过互联网可存取的数据库或资源中提取或接收。操作管理员340可以因此不只是提供用以控制灌溉泵浦120的操作的连接机构，操作管理员340也可被配置于网络60处。当操作管理员340被体现于网络60处时，操作管理员340可被配置以从多个用户在例如州或是国家的预设区域上提取信息/参数，。所述信息/参数可包括从数个用户设置的组件提取的数据。例如，根据从数个用户设置的组件提取的数据，可侦测用户的区域缺水。因此，如果用户选择于其自身区域缺水时被提醒，操作管理员340可被配置以不允许用户选取需要大量水的编程选项。

图5显示根据示例实施例可由操作管理器340促进的操作的一个示例框图。如图5所示，所述灌溉泵浦可于一开始关闭，但用户终端50可设置一控制面板(或系列控制面板)，从而允许操作者提供指示启动图5的操作。可于操作400处设置一指令以启动灌溉泵浦120(亦即：通过选择手动模式)。做为响应，可于操作401处接收关于容积模式的信号。一旦所述泵浦启用且接收到容积模式信号，则可于操作403处判定是否有足够的水启用容积模式。如果没有足够的水，则可以促使用户在检测到的水容量内改变容积模式选择。一旦做出选择以确保足够的水容量，则可于操作402处判断机器人探测器15是否于所述区中活动(或相反)。如果机器人探测器是启动的，则于操作404处可以在用户终端50的用户接口330发出警告。接着，操作者可以406决定是否允许灌溉泵浦120在操作中运行。如果操作者决定不操作灌溉泵浦120，则流程回到初始状态。如果操作者仍决定允许灌溉泵浦120操作(例如：跳过或省去警告)，操作者将被要求于操作408时输入灌溉泵浦120的一时间长度。值得注意的是，操作者此时也可以选择取消以回到初始状态，而不输入时间长度。

假设时间长度已输入，动作信号可从用户终端50发至灌溉泵浦120引导其于操作中410的运行。灌溉泵浦120即可维持在操作状态，直到时间长度完毕，此时灌溉泵浦120可关闭并让流程回流至初始状态。然而，操作者亦可插入指令，于操作412处手动关闭灌溉泵浦120。接着即可决定手动关闭是否于操作414排程启动时间之前进行或与其同时进行。如果此手动关闭(关闭排程)于下一次排程启动前定义结束时间之前进行，则所述排程可于操作416时维持，且灌溉泵浦120可于操作420时关闭，使得流程可以根据排程回到起始状态以备好再次操作。然而，如果手动关闭对应排程的启动时间，所述排程可于操作418时跳过，且灌溉泵浦120可于操作420时关闭，使得流程回到初始状态，由此于下一次排程操作时间的到来时已做好准备。同时，从初始状态来看，如果操作422达到排程的操作时间，灌溉泵浦120可在对应时间于操作410中运作，且响应于操作424到期的时间灌溉泵浦120便可以关闭。同样地，从初始状态来看，如果所述泵浦操作由传感数据于操作426触发，灌溉泵浦120可于操作410中运作，且于操作424的预定时间完毕之后，或是于操作428的状态清除时关闭。值得注意的是，操作者也可以操作灌溉泵浦120的一本地按钮或旋钮，手动操作或关闭灌溉泵浦120。如果实行手动(本地)操作，上述操作仍可实行，且剩余的开启时间(或是下一次编程的开启)可再次由输入至操作管理器340的排程信息管理。

在一些情况中，灌溉泵浦120可包含一受限的用户接口，其为设置于其中一前控制板上的一主要按钮(或旋钮)的形式，且为一发光组件。所述发光组件可包括三个LED，所述LED有能力以固定或闪烁的方式发出红色、绿色及黄色。所述LED可对提供有关所述灌溉泵浦尝试与另一装置配对的状态信息、电池状态、泵浦状态及/或其他。

在一示例性实施例中，一开始可以使用用户终端50的用户接口330以提供用于新增装置至第一网络，使其通过网关40被发现并由操作管理器340认可的控制面板选项。当为灌溉泵浦120启用配对模式时(例如：通过把电池插入至一配置组件，或是通过按下重置按键，或是通过选取用户终端50上的选项)，灌溉泵浦120可被网关40发现，且网关40可向用户操作管理器340通知被发现的灌溉泵浦120的身分，使得被发现的灌溉泵浦120的信息指令可显示于用户接口330。然后做出是否可以配对的判断。用户终端50的用户接口330可一并或更替地提供灌溉泵浦120的侦测指令。如果网关40无法搜寻到灌溉泵浦120，可产生LED发光输出。

一旦网关40发现灌溉泵浦并可与其配对时，所述LED发光输出可于配对期间转化为一信号加强的指针。类似的指示也可以于用户终端50处设置。

图6包括图6A-6D，说明一些于一些实施例中可由操作管理器340提供的接口屏幕或控制面板示例。图6A说明了app的首页600的基本开始页面。所述app可以显示一概括灌溉泵浦数据部分610，其可显示与灌溉泵浦120相关的操作时间及使用数据。在一些情况中，所述应用程序也可以显示设备状态信息620，其可以显示第一网络的每个设备与相对应的状态信息，像是电池状态、操作模式、操作状态等。在一示例性实施例中，可提供一选项以新增新装置于框630中。在一些情况中，可提供一选项，以将系统的操作委托给框640中的第二用户。

在一些情况中，通过选取灌溉泵浦数据部分610(或一个别的传感器)，可设置显示每一个传感器状态的多个单独或集体的屏幕。图6B显示示例性泵浦状态屏幕650，其响应选择灌溉泵浦数据部分610而可被浏览。在一些实施例中，泵浦状态屏幕650可包括显示当下泵浦数据的部分660。亦可设置历史性泵浦数据部分670，以显示一段给定时间(可以是用户可选取)的过去数据。还有一设定调整选项680允许操作者选取各式泵浦设定。所述泵浦设定可以涉及选取操作或容积模式、配对活动、信号强度、电池电量，及/或其他。

图6C显示一示例性装置状态屏幕700，其响应选择灌溉泵浦数据部分660而可被浏览。在一些实施例中，当选取当下泵浦数据时，当日用水的图像呈现将出现于部分720。在部分740，用户可选择统计选项以取得与所述日相关联的详细用水明细。

图6D显示一例示性装置状态屏幕750，其响应选择历史泵浦数据670而可被浏览。在一些实施例中，当选取历史泵浦数据时，例如上周用水的图像呈现，将出现于部分770。在部分790，用户可选择数据选项以取得与所述周相关联的详细用水明细。在选项800，用户可选择数据范围选项以定义应汇集的历史泵浦数据的精确范围。因此，如果用户想要查看上个月的数据使用，用户可据此调整数据范围。

本发明的实施例可因此通过使用一个或多个设备而被应用，像是图1至图6中所述。如此，一示例性实施例的系统可包括含设置在一地块上的一个或多个传感器的传感器设备、设置在所述地块上并配置以可选择性施水的灌溉设备、以及配置以连通所述传感器设备及所述灌溉设备的讯号传递的网关。所述灌溉设备可包括灌溉泵浦，其可操作地连结于一水源和一水线，以可选择地将所述水源(100)连结于所述水线(110)或将所述水源(100)从所述水线(110)隔离。在一示例性实施例中，所述灌溉泵浦可包括二进水口(例如：淡水进水口和水池进水口或一般水进水口和加肥水进水口)。所述灌溉泵浦可进一步包括配置以侦测环境参数及操作参数的泵浦传感器组件以及配置以根据侦测的环境参数及操作参数操作所述灌溉泵浦的处理电路。在一些实施例中，灌溉泵浦可被配置以依照预设时间段开启或关闭。替代地或额外地，所述灌溉泵浦可具有传感器以辨识失窃或窜改的可能性。替代地或额外地，所述灌溉泵浦可被配置以读取洒水壶上的编码或芯片，使得灌溉泵浦传递预设总量的水至洒水壶。在一些实施例中，所述灌溉泵浦可具有包括洒水器(例如：场域洒水器)的外壳。

在一示例性实施例中，所述网关连接在第一网络与第二网络之间，所述第一网络至少包含所述灌溉设备和所述传感器设备，通过所述第二网络，用户藉由用户终端与所述网关进行无线通信的。在一进阶示例性实施例中，操作参数可包括水容积、泵浦运行时间，或是流速。通过侦测水容积、泵浦运行时间，或是流速，可发现诸如管线爆炸的事件。环境参数可包括水温、酸碱值、矿物质或是总溶解固体。通过侦测水的溶解固体、白垩含量或是矿物含量，水的浊度也可以被侦测。替代地或额外地，通过侦测水温，所述灌溉泵浦也得以在有结冻的情形时警示用户以防止灌溉泵浦损坏。

所述灌溉泵浦可进一步包括过滤器，用以移除水中的固体、白垩，或是矿物质。所述过滤器可包含传感器，用以侦测所述过滤器的阻塞状态。替代地或额外地，所述灌溉泵浦可以进一步包括加热组件，其中响应从水源接收到低于一预设阈值的水温，将水加热至一预设温度。在其他示例性实施例中，所述水源可进一步包括加热组件，其中响应低于一预设阈值的水温，将水加热至一预设温度。

所述处理电路可进一步被配置以决定所述灌溉泵浦的建议维护时间间隔。替代地或额外地，所述维护间隔可以基于一预设时间长度、水容积或泵浦运行时间。在其他情况中，所述维护间隔可为基于用户前一次输入维护的一计算间隔。在其他示例性实施例中，所述维护间隔可为基于第一个用户输入的一时间间隔或水容积。所述处理电路可以进一步被配置以侦测至网关或传感器的连接丢失以及与上述相关连的时间。在连接性丢失的事件中，灌溉泵浦的处理电路可被配置以存储所有操作和容积模式或是用户通过用户终端接收的任何信息。

在一些情况中，所述水源可包括一水位传感器，侦测水源中的水容积。所述水源可以是水槽/水池，且由水位传感器侦测到水槽/水池中的水容积可用于计算灌溉泵浦120实行操作模式和容积模式需要的水容积。更进一步地，由水位传感器侦测的水容积可用于采用对应水槽/水池中水容积的有效水排程。替代地或额外地，所述水源可包括肥料泵浦使用户得以分配所需量的肥料至水中。替代地或额外地，所述灌溉泵浦可包括一旋钮，用于从水源分配预设量的水。替代地或额外地，所述灌溉泵浦可加压水源的水，且灌溉泵浦可具有速度可转换的马达。

所述处理电路可进一步被配置以从所述网关接收指令、根据从所述网关的操作模式指令判断所述泵浦的操作模式、并引导所述泵浦依据操作模式操作。在更进一步的示例性实施例中，如果处理电路判定灌溉泵浦可操作，再引导灌溉泵浦根据容积模式指令操作，所述处理电路可进一步被配置以从网关接收容积模式指令、接收指示水源水容积的传感器数据、并根据网关和水源传感数据的容积模式指令确定灌溉泵浦是否根据接收的容积模式指令操作。在一些示例性实施例中，用户终端可包含显示灌溉泵浦状态的界面。在更进一步的示例性实施例中，用户终端可包含显示灌溉泵浦用水状态的界面。

熟悉本领域的技术人员将认知到本发明于此处提出的许多修正及其他实施例，有助于前文描述及相关图式中所呈现的教导。因此，应当理解本发明不限于所揭示的特定实施例，且所述修正与其他实施例意旨皆包含于从属权利要求的范围。再者，即使前述描述及相关图式某种程度说明组件及/或功能组合的例示性实施例，应理解到不同组件及/或功能的组合可在不脱离从属权利要求的范畴下由替代地实施例提供。据此，例如，与以上明确描述的组件及/或功能不同的组件及/或功能组合也被认定为可在一些从属权利要求中阐述。在本文中描述优点、益处或问题解决方案情况中，应理解为此种优点、益处及/或解决方案可应用于一些示例性实施例，但不必然可适用于所有示例性实施例。因此，本文所述任何优点、益处及/或解决方案，不应被理解为对于所有实施例及本文权利要求中具关键性、必要性或不可或缺性。虽然本文使用特定术语，其使用仅为一般及描述性涵义，而非作限制之意。

Claims (42)

1.一种智能灌溉系统(10)，包括：

一传感器设备(30)，其包括设置在一地块上的一个或多个传感器(140,142)；

一灌溉设备(20)，其设置在所述地块上并配置以选择性地施加水至所述地块；

一用户终端(50)；及

一网关(40)，其配置与所述传感器设备(30)、所述灌溉设备(20)，及所述用户终端(50)通信，

其特征在于：

所述灌溉设备(20)包括一灌溉泵浦(120)，所述灌溉泵浦(120)可操作地耦合于一水源(100)和一水线(110)，以可选择地将所述水源(100)连结于所述水线(110)或将所述水源(100)从所述水线(110)隔离，且所述灌溉泵浦(120)包括：

一泵浦传感器设备(155)，配置以侦测环境参数和操作参数；及

一通信电路(160)，配置以监控并计算所述灌溉泵浦(120)的运行时间及用水，所述通信电路(160)还包括用于控制所述灌溉泵浦(120)的一处理电路(201)以及使所述灌溉泵浦(120)与所述网关(40)通信的一天线，其中所述处理电路(201)配置以根据侦测的所述环境参数和所述操作参数指示所述灌溉泵浦(120)，

其中所述用户终端(50)通过由一操作管理器(340)提供的一接口屏幕或一控制面板显示一概括灌溉泵浦数据部分(610)，所述概括灌溉泵浦数据部分(610)显示与所述灌溉泵浦(120)相关的运行时间及用水数据，

其中当所述概括灌溉泵浦数据部分(610)被选择以进入包括一当下泵浦数据部分(660)以及一历史性泵浦数据部分(670)的一泵浦状态屏幕(650)时，所述当下泵浦数据部分(660)配置以显示一当下用水的一图像以及所述当下用水的一详细明细；以及

所述历史性泵浦数据部分(670)配置以显示一历史性用水的一图像以及所述历史性用水的一详细明细。

2.根据权利要求1所述的智能灌溉系统(10)，其特征在于，所述网关(40)在一第一网络与一第二网络之间连接，其中所述第一网络包含至少所述灌溉设备(20)和所述传感器设备(30)，且通过所述第二网络致使一用户通过所述用户终端(50)与所述网关(40)无线通信。

3.根据权利要求1或2所述的智能灌溉系统(10)，其特征在于，所述操作参数包括水容积、泵浦运行时间或流速中的任一种。

4.根据权利要求1或2所述的智能灌溉系统(10)，其特征在于，所述环境参数包括水温、酸碱度、矿物含量或总溶解固体中的任一种。

5.根据权利要求4所述的智能灌溉系统(10)，其特征在于，所述矿物含量还包括白垩含量。

6.根据权利要求4所述的智能灌溉系统(10)，其特征在于，所述灌溉泵浦(120)进一步包括一过滤器，用于移除水中固体。

7.根据权利要求6所述的智能灌溉系统(10)，其特征在于，所述水中的固体为矿物质。

8.根据权利要求7所述的智能灌溉系统(10)，其特征在于，所述矿物质还包括白垩。

9.根据权利要求6所述的智能灌溉系统(10)，其特征在于，所述过滤器包括一传感器，用以侦测所述过滤器的阻塞状态。

10.根据权利要求1或2所述的智能灌溉系统(10)，其特征在于，所述灌溉泵浦(120)进一步包括一加热组件，其中响应从所述水源(100)所接收到低于一预设阈值的水温，所述加热组件配置以将水加热至一预设温度。

11.根据权利要求1或2所述的智能灌溉系统(10)，其特征在于，所述水源(100)包括一加热组件(101)，其中响应低于一预设阈值的水温，所述加热组件(101)配置以将水加热至一预设温度。

12.根据权利要求1或2所述的智能灌溉系统(10)，其特征在于，所述通信电路(160)进一步配置以判断所述灌溉泵浦(120)的一推荐维护时间间隔。

13.根据权利要求12所述的智能灌溉系统(10)，其特征在于，所述维护时间间隔是基于一预设时间周期、水容积或泵浦运行时间。

14.根据权利要求12所述的智能灌溉系统(10)，其特征在于，所述维护时间间隔是基于所述用户在前一次维护时所输入而经计算的时间间隔。

15.根据权利要求12所述的智能灌溉系统(10)，其特征在于，所述维护时间间隔是基于第一用户所输入的一时间间隔或水容积。

16.根据权利要求1或2所述的智能灌溉系统(10)，其特征在于，所述处理电路(201)进一步配置以侦测至所述网关(40)或所述传感器(140,142)的连接丢失。

17.根据权利要求1或2所述的智能灌溉系统(10)，其特征在于，所述水源(100)包括用以侦测所述水源(100)的水容积的一水位传感器(105)。

18.根据权利要求1或2所述的智能灌溉系统(10)，其特征在于，所述处理电路(201)进一步配置以：

从所述网关(40)接收操作模式指示：

根据从所述网关(40)所接收的所述操作模式指令，决定所述灌溉泵浦(120)的操作模式；及

指示所述灌溉泵浦(120)依据所述操作模式操作。

19.根据权利要求1或2所述的智能灌溉系统(10)，其特征在于，所述处理电路(201)进一步配置以：

从所述网关(40)接收容积模式指示；

接收指示水源(100)中水容积的传感器数据；

根据从所述网关(40)接收的容积模式指令和水源传感数据确定所述灌溉泵浦(120)是否根据接收的容积模式指令操作；

如所述处理电路(201)判定所述灌溉泵浦(120)可操作时，指示所述灌溉泵浦(120)根据容积模式指令操作。

20.根据权利要求1或2所述的智能灌溉系统(10)，其特征在于，所述用户终端(50)包括显示所述灌溉泵浦(120)状态的一界面(630)。

21.根据权利要求1或2所述的智能灌溉系统(10)，其特征在于，所述用户终端(50)包括显示所述灌溉泵浦(120)用水状态的一界面(630)。

22.一种灌溉泵浦(120)，可操作地连结于一水源(100)和一水线(110)，以可选择地将所述水源(100)连结于所述水线(110)或将所述水源(100)从所述水线(110)隔离，且所述灌溉泵浦(120)包括：

一泵浦传感器设备(155)，其配置以侦测环境参数和操作参数；及

一通信电路(160)，配置以监控并计算所述灌溉泵浦(120)的运行时间及用水，所述通信电路(160)还包括用于控制所述灌溉泵浦(120)的一处理电路(201)以及使所述灌溉泵浦(120)与网关(40)通信的一天线，所述网关(40)与一用户终端(50)通信，

其中所述处理电路(201)配置以根据侦测的所述环境参数和所述操作参数指示所述灌溉泵浦(120)，

其中所述用户终端(50)通过由一操作管理器(340)提供的一接口屏幕或一控制面板显示一概括灌溉泵浦数据部分(610)，所述概括灌溉泵浦数据部分(610)显示与所述灌溉泵浦(120)相关的运行时间及用水数据，

其中当所述概括灌溉泵浦数据部分(610)被选择以进入包括一当下泵浦数据部分(660)以及一历史性泵浦数据部分(670)的一泵浦状态屏幕(650)时，所述当下泵浦数据部分(660)配置以显示一当下用水的一图像以及所述当下用水的一详细明细；以及

所述历史性泵浦数据部分(670)配置以显示一历史性用水的一图像以及所述历史性用水的一详细明细。

23.根据权利要求22所述的灌溉泵浦(120)，其特征在于，一网关(40)在一第一网络与一第二网络之间连接，其中所述第一网络包含至少所述灌溉设备(20)和所述传感器设备(30)，且通过所述第二网络致使一用户通过所述用户终端(50)与所述网关(40)无线通信。

24.根据权利要求22或23所述的灌溉泵浦(120)，其特征在于，所述操作参数包括水容积、泵浦运行时间或流速中的任一种。

25.根据权利要求22或23所述的灌溉泵浦(120)，其特征在于，所述环境参数包括水温、酸碱度、矿物含量或总溶解固体中的任一种。

26.根据权利要求25所述的灌溉泵浦(120)，其特征在于，所述矿物含量还包括白垩含量。

27.根据权利要求25所述的灌溉泵浦(120)，其特征在于，所述灌溉泵浦(120)进一步包括一过滤器，用以移除水中固体。

28.根据权利要求27所述的灌溉泵浦(120)，其特征在于，所述水中的固体为矿物质。

29.根据权利要求28所述的灌溉泵浦(120)，其特征在于，所述矿物质还包括白垩。

30.根据权利要求27所述的灌溉泵浦(120)，其特征在于，所述过滤器包括一传感器，用以侦测所述过滤器的阻塞状态。

31.根据权利要求22或23所述的灌溉泵浦(120)，其特征在于，所述灌溉泵浦(120)进一步包括一加热组件，响应从水源(100)接收到低于一预设阈值的水温，所述加热组件配置以将水加热至一预设温度。

32.根据权利要求22或23所述的灌溉泵浦(120)，其特征在于，所述水源(100)包括一加热组件(101)，响应低于一预设阈值的水温，所述加热组件(101)配置以将水加热至一预设温度。

33.根据权利要求22或23所述的灌溉泵浦(120)，其特征在于，所述通信电路(160)进一步配置以判断所述灌溉泵浦(120)的一推荐维护时间间隔。

34.根据权利要求33所述的灌溉泵浦(120)，其特征在于，所述维护时间间隔是基于一预设时间周期、水容积或一泵浦运行时间。

35.根据权利要求33所述的灌溉泵浦(120)，其特征在于，所述维护时间间隔是基于一用户在前一次维护时所输入而经计算的时间间隔。

36.根据权利要求33所述的灌溉泵浦(120)，其特征在于，所述维护时间间隔是基于第一用户所输入的一时间间隔或水容积。

37.根据权利要求22或23所述的灌溉泵浦(120)，其特征在于，所述处理电路(201)进一步配置以侦测至所述网关(40)或是一传感器(140,142)的连接丢失。

38.根据权利要求22或23所述的灌溉泵浦(120)，其特征在于，所述水源(100)包括一水位传感器(105)，用以侦测所述水源(100)的水容积。

39.根据权利要求22或23所述的灌溉泵浦(120)，其特征在于，所述处理电路(201)进一步配置以：

从所述网关(40)接收操作模式指令；

基于从所述网关(40)接收的操作模式指令，决定所述灌溉泵浦(120)的操作模式；及

指示所述灌溉泵浦(120)依据所述操作模式操作。

40.根据权利要求22或23所述的灌溉泵浦(120)，其特征在于，所述处理电路(201)进一步配置以：

从所述网关(40)接收容积模式指示；

接收指示水源(100)中的水容积的传感器数据；

基于从所述网关(40)接收的容积模式指令和水源传感数据，确定灌溉泵浦(120)是否根据接收的容积模式指令操作；

如所述处理电路(201)判定灌溉泵浦可操作时，指示灌溉泵浦根据容积模式指令操作。

41.根据权利要求22或23所述的灌溉泵浦(120)，其特征在于，所述用户终端(50)包括显示所述灌溉泵浦(120)状态的一界面(630)。

42.根据权利要求22或23所述的灌溉泵浦(120)，其特征在于，所述用户终端(50)包括用以显示所述灌溉泵浦(120)用水状态的一界面(630)。

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