KR20190129133A

KR20190129133A - 지능형 급수 펌프

Info

Publication number: KR20190129133A
Application number: KR1020197032919A
Authority: KR
Inventors: 요하네스 군글; 플로리안 소르; 토마스 쉬아벨; 유에르겐 링크; 볼프강 쉬바르쯔
Original assignee: 허스크바르나 에이비
Priority date: 2016-04-08
Filing date: 2016-04-08
Publication date: 2019-11-19
Also published as: AU2019201585B2; CN108882683A; US20190159411A1; US10973183B2; WO2017174148A1; KR20180125167A; JP6626215B2; CN111011177B; EP3639653A1; AU2021201961A1; EP3639653B1; JP2019508041A; EP3439459A1; US11622513B2; KR102268036B1; AU2016401639B2; CN111011178A; CN111011178B; AU2016401639A1; DK3439459T3

Abstract

본 발명은, 시스템(10)으로서, 하나 이상의 센서(140, 142)를 포함하는 센서 장비(30), 토지의 구획 상에 배열되며 이 구획에 선택적으로 물을 공급하도록 구성되는 급수 장비(20), 및 센서 장비(30) 및 급수 장비(20)와 통신을 제공하도록 구성되는 게이트웨이(40)를 포함한다. 급수 장비(20)는 급수 펌프(120)를 포함하며, 이 급수 펌프(120)는 수원(100)과 송수관(110)에 동작 가능하게 결합되어 교호적으로 수원(100)을 송수관(110)에 결합하며 수원(100)을 송수관(110)으로부터 격리한다. 급수 펌프(120)는, 환경 및 동작 파라미터를 검출하도록 구성되는 펌프 센서 조립체(155), 및 검출된 환경 및 동작 파라미터를 기초로 하여 급수 펌프(120)에 명령하도록 구성되는 처리 회로(160)를 더 포함한다.

Description

지능형 급수 펌프 {INTELLIGENT WATERING PUMP}

예시적인 실시예는 지능형 시스템에 관한 것이며, 더욱 구체적으로는 손쉬운 인터페이스 및 동작을 촉진하도록 구성되는 구성요소를 포함하는 지능형 급수 시스템에 관한 것이다.

대지 관리 유지보수 작업은, 그 노력의 결과로서 번성하기를 희망하는 잔디 또는 정원을 손질하며 성장을 촉진하는 것에 관련된 잔디 관리 및/또는 원예 작업을 포함할 수 도 있다. 성장을 촉진하려면, 일반적으로, 개인들은, 성장 조건이 성장 중인 식물에 적절함을 보장하며, 성장을 더 향상시키기 위해 필요한 관리 및 다듬기 작업을 제공하는 것에 일상의 관심을 집중해야 한다.

기술 성능이 개선됨에 따라, 성장 조건의 여러 양상을 모니터링하기 위해 이용할 수 있는 여러 디바이스 또는 센서가 개발되어왔다. 가드너(gardener)는 그러므로 특정 위치에서 센서 또는 디바이스를 이용하여 성장 조건을, 필요하다면, 모니터링하여 정정할 수 있게 되었다. 그러나 모니터링 디바이스 또는 센서의 개선으로도, 가드너는 이들 디바이스 또는 센서를 배치하고 및/또는 동작하기 위해 높은 수준의 수동 상호작용을 여전히 자주 이용해야 한다.

일부 예시적인 실시예는 그러므로 사용자 단말의 보조 또는 포함을 갖는 마당 유지보수와 연계하여 많은 자산의 지능형 제어 또는 관리를 위한 성능을 제공할 수 도 있다. 그에 따라, 예컨대 (로봇 로버를 갖는 또는 갖지 않는) 센서 장비 및 급수 장비 동작은 스마트 급수 펌프를 사용하여 효율적인 원예 및 잔디 관리를 위해 원격으로 조정될 수 도 있다.

예시적인 실시예에서, 마당 유지보수와 연계하여 다수의 자산의 지능형 제어 또는 관리를 위한 시스템이 제공된다. 이 시스템은, 토지의 구획 상에 배열되는 하나 이상의 센서를 포함하는 센서 장비, 이 구획 상에 배열되며 이 구획에 선택적으로 물을 공급하도록 구성되는 급수 장비, 및 센서 장비 및 급수 장비와의 통신 제공하도록 구성되는 게이트웨이를 포함할 수 도 있다.

급수 장비는, 급수 펌프를 포함할 수도 있으며, 이 급수 펌프는 수원과 송수관(water line)에 동작 가능하게 결합되어 교호적으로 수원을 송수관에 결합하며 수원을 송수관으로부터 격리한다. 급수 펌프는, 환경 및 동작 파라미터를 검출하도록 구성되는 펌프 센서 조립체와, 검출된 환경 및 동작 파라미터를 기초로 하여 급수 펌프를 동작하도록 구성되는 처리 회로를 더 포함할 수 도 있다.

다른 예시적인 실시예에서, 마당 유지보수의 지능형 제어 또는 관리를 위한 급수 펌프가 제공된다. 이 급수 펌프는 수원과 송수관에 동작 가능하게 결합되어 교호적으로 수원을 송수관에 결합하며 수원을 송수관으로부터 격리한다. 급수 펌프는, 환경 및 동작 파라미터를 검출하도록 구성되는 펌프 센서 조립체와, 검출된 환경 및 동작 파라미터를 기초로 하여 급수 펌프를 동작하도록 구성되는 처리 회로를 더 포함할 수 도 있다.

일부 예시적인 실시예는 오퍼레이터의 마당과 정원의 아름다움과 생산성을 최대화하는 오퍼레이터의 능력을, 그러나 사용자 친화적이며 직관적인 방식으로, 개선할 수 도 있다.

그에 따라 일반적인 용어로 본 발명을 기재하였기 때문에, 반드시 실제 축적대로 되어 있지는 않는 수반하는 도면을 이제 참조하게 될 것이다.
도 1은 예시적인 실시예에 따른 시스템의 블록도를 예시한다.
도 2는 예시적인 실시예에 따른 시스템의 전개된 구성요소의 블록도를 예시한다.
도 3은, 예시적인 실시예에 따른 전개된 구성요소에서 이용될 수 도 있는 처리 회로의 블록도를 예시한다.
도 4는, 예시적인 실시예에 따른 사용자 단말에서 이용될 수 도 있는 처리 회로의 블록도를 예시한다.
도 5는, 예시적인 실시예에 따른 급수 펌프의 제어와 연관되는 여러 동작의 흐름도를 예시한다.
도 6은 도 6a, 도 6b, 도 6c 및 도 6d를 포함하며, 예시적인 실시예에 따른 사용자 단말에서 생성될 수 도 있는 인터페이스 콘솔 또는 스크린 예를 예시한다.

일부 예시적인 실시예는 이제 수반하는 도면을 참조하여 더 상세하게 기재될 것이며, 여기서 일부 예시적인 실시예가 도시되지만, 모든 예시적인 실시예가 도시되지는 않는다. 사실, 여기서 기재하고 도시한 예는 본 발명의 범위, 적용 가능성 또는 구성을 제한하는 것으로 해석되지는 않아야 한다. 오히려, 이들 예시적인 실시예는, 본 발명이 적용 가능한 법적 요건을 충족하게 되도록 제공된다. 유사한 참조번호는 전반적으로 유사한 요소를 지칭한다. 더 나아가, 여기서 사용된 바와 같이, 용어, "또는"은 그 피연산자 중 하나 이상이 사실일 때마다 사실이 되는 논리 연산자로서 해석되어야 한다. 또한, 용어, "마당 유지보수"는 어떠한 실외 대지 개선 또는 유지보수 관련 활동에 관한 것을 의미하며, 풀, 터프(turf) 또는 소드(sod) 관리에 바로 연계되는 활동에 구체적으로 적용될 필요는 없다. 그에 따라, 마당 유지보수는 원예, 잔디 관리, 그 조합 및/또는 기타를 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 여기서 사용된 바와 같이, 동작 가능한 결합은 직접 또는 간접 연결에 관한 것으로 이해되어야 하며, 이러한 연결은, 어느 경우에도, 서로 동작 가능하게 결합되는 구성요소의 기능적 상호 연결을 가능케 한다.

예시적인 실시예는, 특정 구획 전반에서 잠재적으로 다수의 위치가 될 수 도 있는 위치 중 어느 위치에서 마당 조건(즉, 잔디 및/또는 정원 조건)을 모니터링 및/또는 유지하며, 오퍼레이터가 융통성이 있는 방식으로 시스템 내의 디바이스와 인터페이스하게 하기 위한 지능형 시스템을 제공할 수 도 있다. 게다가, 시스템의 디바이스는 그 활동이 조정될 수 도 있으며 및/또는 그 환경에 또는 적어도 그 환경에서 존재하는 현재의 상태 또는 자극에 적응하도록 구성될 수 도 있다. 일부 경우에, 진행된 동작 및/또는 모니터링은 지능형 급수 펌프의 보조로 달성될 수 도 있다. 이 점에서, 예컨대, 지능형 급수 펌프는 펌프 센서 조립체, 성장 조건에 관한 정보를 이 정보가 모아진 영역과 연관시키기 위해 이 정보를 센서 장비로부터 모으는 통신 네트워크, 및 다른 사용자들의 네트워크를 활용하여 토지의 구획의 지능적이며 효율적인 급수를 제공할 수 도 있다. 그러므로, 급수 펌프는, 오퍼레이터가 시스템의 여러 구성요소를 원격으로 제어하며 각각의 개별적인 구성요소에서의 처리 회로를 통해 그러한 구성요소를 프로그래밍함에 있어 매우 큰 융통성을 갖게 할 수 있는 인터페이스 메커니즘을 포함하는 시스템에서 이용될 수 도 있다. 프로그래밍은 그러므로 원격으로 조정될 수 도 있지만, 적어도 일부 프로그래밍은 국부적으로 또한 저장될 수 도 있어서, 이 시스템은 연결성을 갖고 또는 갖지 않고 동작할 수 있다. 일부 경우에, 시스템의 연결성 양상은 홈 네트워크 구성요소 및 광대역 네트워크 구성요소(예컨대, 인터넷)를 활용할 수 도 있지만, 배치된 구성요소(예컨대, 마당/정원에 있는 또는 그 밖에 마당 유지보수에 관련된 구성요소)와 홈 네트워크/광대역 네트워크 구성요소 사이를 인터페이스하도록 구성되는 게이트웨이를 또한 포함할 수 도 있다. 앞서 언급한 바와 같이, 이 처리 양상은 국부적 관리 구성요소와 원격 관리 구성요소 사이에 배포될 수 도 있어서, 마당 유지보수의 일부 양상은 원격 자산을 활용할 수 도 있거나 또는 외부로부터 이용 가능한 정보를 적어도 병합할 수 도 있는 반면, 다른 양상은 국부적으로 관리될 수 있다. 어느 경우에도, 인터페이스 및 제어의 적응 가능성과 용이성이, 예시적인 실시예를 이용하여 개선되는 시스템의 특징이다.

이 시스템은, 각각의 상이한 영역에 대응할 수 도 있는 구획의 특정 세그먼트에 관련되는 데이터를 모으는 고정 및/또는 이동 자산의 임의의 조합을 그러므로 이용할 수 도 있다. 특히, 이 시스템은, 하나 이상의 그러한 특정 세그먼트에 서비스하기 위해 프로그래밍되도록 구성되는 지능형 급수 펌프를 이용할 수 도 있다. 특정 세그먼트는, 이 세그먼트에 상이한 타입의 식물을 가질 수 도 있으며, 그러므로 이 세그먼트의 각각의 하나와 연계하여 바람직할 수 있는 상이한 성장 조건을 최적으로 가질 수 도 있다. 소유자/오퍼레이터는, "존"으로 지칭될 수 도 있는 특정 세그먼트 중 하나 이상에서의 동작에 대해 (지능형 급수 펌프를 포함한) 배치된 구성요소를 가이드하도록 동작 명령을 프로그래밍할 수 도 있다. 일부 경우에, 처리 회로는 사용자가 특정 동작 파라미터를 한정하게 하도록 장착될 수 도 있으며, 이 시스템은 그러면 동작 파라미터에 따라 동작하도록 현재의 조건에 적응할 수 도 있다. 인터넷 연결성이 가능하다면, 일부 경우에, 이 시스템은, 데이터베이스 또는 온라인 리소스로부터 각 식물 종류와 연관된 저장 정보를 기초로 하여 식별된 식물 종류에 원하는 성장 조건을 상관시키도록 이용될 수 도 있다. 그에 따라, 각 존은 연관된 대응하는 성장 조건 파라미터를 가질 수 도 있으며, 사용자는 여러 영역에 대해 성장 조건 파라미터를 관찰할 수 있으며, 대응하는 존에 대한 원하는 성장 조건(예컨대, 습도 레벨, 온도, 조명 레벨, pH 및/또는 기타) 유지에 대해 그에 따라 시스템 구성요소의 동작을 프로그래밍할 수 있다. 일부 경우에, 배치된 구성요소 사이의 스케줄은 충돌을 피하게 할 수 도 있거나 또는 구성요소에 대한 손상, 리소스의 비효과적인 사용 또는 효율 감소 거동을 방지하도록 조직될 수 도 있다. 존과 관련된 배치된 구성요소는 게이트웨이를 통해 보고 및/또는 경고를 오퍼레이터에게 제공하여, 오퍼레이터가 특정 상황에서 중재할 수 있게 할 수 도 있거나, 또는 구성요소는 단지 응답할 수 도 있으며 게이트웨이를 통해 그 응답을 오퍼레이터에게 통보할 수 도 있다.

도 1은, 예시적인 실시예에 따라 앞서 기재된 기본 동작을 달성하도록 이용될 수 도 있는 시스템(10)의 블록도를 예시한다. 도 1의 컨텍스트 내에서, 제초, 화학약품 공급, 시각적 모니터링 및/또는 기타와 같은 특정 작업이 로봇 또는 로봇 로버(15)에 의해 실행될 수 도 있음을 이해해야 한다. 이 시스템은 로봇 로버(15) 없이 동작할 수 있기 때문에, 로봇 로버(15)는 도 1에서 점선으로 도시한다. 로봇 또는 기타 디바이스는 갈퀴질, 거름주기, 조명, 야생동물 쫓기 및/또는 기타와 같은 특정한 다른 마당 유지보수 작업을 실행하는데 참여할 수 도 있다.

잔디 급수와 같은 다른 작업은 스프링클러/관계 헤드(irrigation head) 및/또는 이와 인터페이스하는 급수 펌프에 의해 실행될 수 도 있다. 스프링클러/관계 헤드는 호스에 부착될 수 도 있으며, 급수 펌프는, 물을 스프링클러/관계 헤드 및/또는 호스에 제공하기 위해 중앙의 지능적 제어 가능 소스를 제공함으로써 각각의 스프링클러/관계 헤드 위치에서 물 공급의 턴 온/오프를 제어하게 하는 메커니즘을 제공할 수 도 있다. 호스, 스프링클러/관계 헤드 및/또는 급수 펌프는 함께 급수 장비(20)를 형성할 수 도 있다.

한편, 여러 센서가, 토양 또는 다른 성장 조건(예컨대, 조명 레벨, 습도 레벨, pH, 온도, 비디오 또는 이미지 데이터 등)을 모니터링하기 위해 이러한 센서를 토양에 삽입하여 이용될 수 도 있다. 이들 센서는 그러므로 시스템(10) 내에서 여러 형태를 갖는 것으로 이해될 수 도 있다. 그러나 일반적으로 말해, 센서는, 토양 및/또는 센서에 의해 모아진 성장 조건 정보를 기초로 하여 시스템 구성요소의 동작을 향상시키기 위해 시스템(10)에 연결성을 가질 수 도 있다. 특정 구성 또는 배치 패러다임에 상관 없이, 여러 센서는 앞서 기재한 바와 같이 센서 장비(30)를 표현할 수 도 있다.

센서 장비(30) 및 또한 일부 경우에 급수 장비(20)를 포함하는 디바이스 중 하나 이상이 유선 또는 무선 연결을 통해 게이트웨이(40)와 통신할 수 도 있다. 게이트웨이(40)는 후속하여 액세스 포인트(AP)(45)에 유선 또는 무선 연결을 가질 수 도 있으며, AP(45)는 사용자 단말(50)에 직간접적으로 연결될 수 도 있다. AP(45)는 오퍼레이터의 홈 네트워크의 라우터일 수 도 있다. 일부 경우에, AP(45)의 사용자 단말(50)로의 직접 연결이 단거리 무선 통신 방법(예컨대, 블루투스, WiFi 및/또는 기타)을 통해 제공될 수 도 있다. AP(45)의 사용자 단말(50)로의 간접 연결은 네트워크(60)를 통해 발생할 수 도 있다. 네트워크(60)는, 근거리 네트워크(LAN), 대도시 영역 네트워크(MAN: Metropolitan Area Network), 광대역 네트워크(WAN)(예컨대, 인터넷), 무선 사설 영역 네트워크(WPAN: Wireless Personal Area Network) 및/또는 기타와 같은 데이터 네트워크일 수 도 있으며, 이러한 네트워크는 디바이스(예컨대, 배치된 구성요소)를 처리 요소(예컨대, 개인용 컴퓨터, 서버 컴퓨터 등)와 같은 디바이스 및/또는 사용자 단말(50)과 같은 데이터베이스에 결합할 수 도 있다. 시스템(10)의 다른 디바이스와 네트워크(60) 사이의 통신은 유선 통신 메커니즘 또는 무선 통신 메커니즘 중 어느 하나와 대응하는 통신 프로토콜에 의해 달성될 수 도 있다. 이처럼, 예컨대, 센서 장비(30)의 센서 중 일부 또는 모두, 급수 장비(20) 및/또는 로봇 로버(15)는 유선 및/또는 무선 통신 수단에 의해 사용자 단말(50)에 연결될 수 도 있다.

로봇 로버(15)가 도 1에서는 별도로 예시되고 있을지라도, 로봇 로버(15)는 하나의 센서 장비(30) 또는 하나의 급수 장비(20) 중 하나 또는 둘 모두로 역할을 할 수 도 있음을 또한 이해해야 한다. 그러나, 하나의 센서 장비(30) 또는 하나의 급수 장비(20) 중 어느 하나 또는 모두로 역할을 하는 로봇 로버(15)의 성능과, 다른 작업(예컨대, 제초)을 실행하는 로봇 로버(15)의 성능이 센서 장비(30) 및 급수 장비(20)와 결합하거나 이들과 독립적으로 주어진다면, 로봇 로버(15)는 도 1에서 별도로 도시된다.

게이트웨이(40)는 유선 또는 무선 통신을 통해 배치된 구성요소 중 임의의 구성요소 또는 모두와 인터페이스하도록 구성되는 이동 에이전트일 수 도 있다. 일부 실시예에서, 게이트웨이(40)는, 게이트웨이(40)가 868mHz 라디오 링크(예컨대, 제1 무선 링크)를 통해 배치된 구성요소와 무선으로 통신하게 할 수 있는 고성능 안테나를 포함할 수 도 있다. 그러나 다른 라디오 링크는 다른 경우에 이용될 수 도 있다. 제1 무선 링크 및 그에 의해 연결되는 구성요소는 제1 네트워크(예컨대, 정원 네트워크) 또는 실외로 연장하는 배치된 구성요소 네트워크의 일부가 될 수 도 있다. 가정이나 기업 내부에 있으며 사용자 단말(50)에 연장하며 그와의 사이의 구성요소는 제2 네트워크를 형성할 수 도 있다. 이처럼, 게이트웨이(40)는 제1 네트워크와 제2 네트워크 사이의 이동 에이전트일 수 도 있다. 게이트웨이(40)는 이들 두 네트워크에서의 통신을 위한 집합점 및 통신 센터일 수 도 있다.

이처럼, 게이트웨이(40)는 오퍼레이터의 가정이나 그 밖에 실내 환경 내에 제공될 수 도 있으며, 배치된 구성요소와 (제1 무선 링크를 통해) 또한 무선으로 통신할 수 도 있어서, 명령을 오퍼레이터로부터 이 구성요소에 이동시킬 수 도 있으며, 명령은 제2 무선 링크를 통해 AP(45)에 제공될 수 도 있다. 실시예에서, 무선 통신은 암호화 또는 다른 보안 기술을 이용함으로써 안전하게 될 수 도 있다. 게이트웨이(40)는 안전한 클라우드 데이터 저장소를 연결을 통해 (예컨대, AP(45)를 통해) 네트워크(60)에 제공할 수 도 있다. 일부 예에서, 제1 및 제2 무선 링크는, 상이한 통신 프로토콜 및/또는 주파수를 이용하는 상이한 무선 링크일 수 도 있다.

게이트웨이(40)는, 배치된 구성요소 각각이 사용자 단말(50)을 사용하여 오퍼레이터에 의해 모니터링되고, 제어되고, 프로그래밍되고 또는 그 밖의 방식으로 인터페이스될 성능을 제공할 수 도 있다. 특히, 일부 경우에, 사용자 단말(50)은, 게이트웨이(40)(및 게이트웨이(40)를 통해 도달할 수 있는 대응하는 배치된 구성요소)와 상호동작하기 위해 용이한 설정 및/또는 사용이 용이한 인터페이스를 제공하도록 맞춰지는 애플리케이션(즉, 앱)을 수행하도록 구성될 수 도 있다. 사용자 단말(50)은 그러므로 스마트폰 또는 기타 이동 단말, 또는 랩탑, PC 또는 기타 컴퓨팅/통신 디바이스일 수 도 있다. 이처럼, 사용자 단말(50)은, 게이트웨이(40) 및/또는 배치된 구성요소의 대응하는 처리 회로와 인터페이스할 수 있어서 이하에서 더 상세하게 기재된 방식으로 배치된 구성요소를 프로그래밍, 제어 또는 그 밖의 방식으로 상호동작할 수 있는 처리 회로를 포함할 수 도 있다.

배치된 구성요소의 프로그래밍, 제어 또는 그와의 상호동작을 촉진하는, 사용자 단말(50)과 게이트웨이(40) 사이의 상호동작은 관계 또는 잔디깎기 제어/조정을 위한 상호동작 및 완전히 연결될 수 있는 정원 시스템을 만들 수 도 있다. 사용자 단말(50)에서 수행될 수 도 있는 애플리케이션은 실시간으로 또는 프로그래밍 단위로 배치된 구성요소 중 임의의 구성요소나 모든 구성요소를 제어하도록 구성될 수 도 있다. 결과적인 시스템은 전체적이며 연결되는 자동 정원 시스템일 수 도 있다. 게다가, 네트워크(60)를 통해 인터넷 상의 콘텐트에 연결하면, 교육용 콘텐트가 시스템의 동작에 통합될 수 도 있어서, 오퍼레이터에게 원예 경험의 최대 만족감을 얻는 것에 대한 개선된 인터페이스와 더한 제어를 제공할 수 도 있다. 예컨대, 교육용 콘텐트는 급수 장비(20)의 구성요소에 관한 임의의 동작을 시작, 프로그래밍 또는 고치는 방법을 예시하는 비디오를 포함할 수 도 있다. 실시예에서, 애플리케이션은 급수 장비(20) 중 적어도 일부를 프로그래밍하여 제1 동작 모드에서 국부적으로 저장된 급수 스케줄로 동작하며 제2 동작 모드에서 독자적인 압력 펌프로서 동작하는데 사용될 수 도 있다.

도 2는 예시적인 실시예와 연결하여 실시할 수 도 있는 물 이송 경로를 예시한다. 그러나 구성요소 중 일부가 더 간단한 예시적인 실시예에서 제거될 수 도 있으며, 일부 구성요소가 추가되어 다른 예시적인 실시예에서 더 복잡한 아키텍쳐를 제공할 수 도 있음을 이해해야 한다. 그에 따라, 도 2의 예는 시스템에 포함되는 구성요소에 관한 제한인 것으로 제공되기 보다는 오히려 일 예시적인 시스템예에 포함될 수 있는 일부 구성요소의 예를 단지 도시하기 위해 제공된다. 게다가, 도 2가 단일 송수관을 도시할지라도, 다른 실시예가 다수의 송수관을 이용하여 구획 또는 마당에 서비스할 수 있음을 이해해야 한다. 그에 따라, 예시적인 실시예는 임의의 수의 송수관으로 그리고 별도의 및/또는 상이한 수원으로 실행될 수 도 있다.

이제 도 2를 참조하여, 수원(100)은 급수 펌프(120)를 통해 송수관(110)을 채우는데 사용될 수 도 있다. 일부 실시예에서, 수원(100)은, 수원(100)의 물을 가열하기 위한 가열 요소(101)를 포함할 수 도 있다. 또한, 수원(100)은 수원(100)의 수위를 검출하기 위한 레벨 센서(105)를 포함할 수 도 있다. 일부 경우에, 수원(100)은 제2 급수 펌프를 통해 또는 급수 펌프(120)를 통해 제2 송수관을 채울 수 도 있다. 송수관(110)은 탄력성이 있는 급수 호스나 정원 호스일 수 도 있다. 급수 펌프(120)는, 도 1의 급수 장비(20)의 일 구성요소를 형성하는 배치된 구성요소 중 하나일 수 도 있다. 급수 펌프(120)는 수원(100)에 동작 가능하게 결합될 수 도 있어서, 수원(100)은, 급수 펌프(120)가 동작 중일 때 송수관(110)을 위한 가압된 물 공급원이다. 그러나 급수 펌프(120)가 동작중이 아닐 때, 송수관(110)은 실질적으로 감압될 수 도 있거나 또는 급수 펌프(120)의 마지막 동작으로부터 남아 있는 잔류 압력만을 적어도 가질 수 도 있다. 그에 따라, 수원(100)은 집이나 다른 구조물의 통상의 가압된 물 공급원은 아님을 이해해야 한다. 대신, 수원(100)은 통상적으로 저장소나 물탱크와 같이 그 밖에 가압되지 않은 수원일 수 도 있다.

예시적인 실시예에서, 하나 이상의 스프링클러(예컨대, 제1 스프링클러(130) 및 제2 스프링클러(132))가 송수관(110)으로부터 물을 받을 수 도 있다. 송수관(110)은 급수 펌프(120)의 제어 하에서 선택적으로 채워져 제1 및 제2 스프링클러(130 및 132)로부터 분무하기 위해 물을 제공할 수 도 있다. 마찬가지로, 사용된다면, 제2 송수관이 급수 펌프(120) 또는 제2 급수 펌프의 제어 하에서 선택적으로 채워져, 제2 송수관과 연관된 임의의 추가 스프링클러로부터 분무하기 위해 물을 제공할 수 도 있다. 송수관(110)이 채워지면, 제1 및 제2 스프링클러(130 및 132)에는 가압수가 제공될 수 도 있으며, 이러한 가압수는, 급수 펌프(120)의 동작에 응답하여 스프링클러를 통해 배포된다. 제1 및 제2 스프링클러(130 및 132)는 통상적으로는, 임의의 국부적인 지능이 제공되지 않는 구성요소일 수 도 있다. 대신, 제1 및 제2 스프링클러(130 및 132)는 급수 펌프(120)의 동작을 통해 단지 제어되어, 급수 기능을 턴 온 및 턴 오프할 수 도 있다. 그러나 제1 및 제2 스프링클러(130 및 132)는 일부 경우에 여기에 제공되는 지능형 구성요소 및/또는 제어 양상을 가질 수 있는 것이 가능하다.

하나 이상의 센서(예컨대, 제1 센서(140)와 제2 센서(142))는 스프링클러에 의해 서비스되는 구획에서 여러 위치에 또한 제공되어, 대응하는 센서에 가장 가까운 조건을 검출하거나 또는 감지할 수 도 있다. 제1 및 제2 센서(140 및 142)는, 제1 및 제2 스프링클러(130 및 132) 중 각 하나에 각각 대응할 수 도 있으며, 사용자 단말(50)에서의 애플리케이션은 그러한 대응을 주목하여, 제1 또는 제2 센서(140 또는 142) 중 각 하나로부터 수신된 정보는 필요하다면 이 정보를 기초로 급수 펌프(120)에 명령이 내려질 수 도 있는 조치와 상관될 수 도 있다.

일부 예에서, 배치된 구성요소 중 일부는, 배치된 구성요소 중 대응하는 하나 내에 있는 전원(P/S)을 포함할 수 도 있다. 각 구성요소의 P/S(150)는 배터리 또는 배터리 팩, 또는 주 전원일 수 도 있다. 배치된 구성요소 중 전원이 공급된 각각의 구성요소는, 배치된 구성요소가 제1 무선 링크를 통해 (또는 대안적으로는 유선 연결을 통해) 게이트웨이(40)와 통신할 수 있게 하기 위한 안테나 및 각각의 구성요소를 제어하기 위한 처리 회로를 포함하는 통신 회로(C/C)(160)를 또한 포함할 수 도 있다. (이용 된다면) 로봇 로버(15)는 배치된 구성요소의 예일 수 도 있으며, 그에 따라 로봇 로버(15)는 P/S(150)와 C/C(160)를 포함할 수 도 있다. 그러나 여러 전원 및 통신 회로 구성요소는 상이한 규모, 구조 및 구성 특성을 가질 수 도 있음을 이해해야 한다.

급수 펌프(120)는 일반적으로 C/C(160)의 제어 하에서 동작하여 수원(100)을 송수관(110)으로부터 각각 격리할 수 도 있으며 송수관(110)에 동작 가능하게 결합할 수 도 있다. 급수 펌프(120)는 게이트웨이(40)를 통해 수신되는 동작 및 수량 모드 명령을 기초로 또는 급수 펌프(120)의 C/C(160)를 통해 저장되거나 그 밖에 액세스될 수 있는 동작 및 수량 정보를 기초로 동작할 수 도 있다. 급수 펌프(120)는 시스템(10)의 동작에 편의성을 제공할 수 도 있으며, 이는 급수 펌프(120)가, 이하에서 더 상세하게 기재될 바와 같이 원하는/프로그래밍된 동작 및 수량 모드를 선택하거나 수행함으로써, 사용자 단말(150)의 애플리케이션을 통해 또는 국부적으로 저장되는 프로그래밍 명령을 통해 어느 곳에서 및/또는 언제라도 제어될 수 있기 때문이다.

실시예에서, C/C(160)는 도 3에 도시한 바와 같이 처리 회로(201)를 포함할 수 도 있다. 처리 회로(201)는, 본 발명의 예시적인 실시예에 따라 데이터 처리, 제어 기능 수행 및/또는 기타 처리 및 관리 서비스를 실행하도록 구성될 수 도 있다. 일부 실시예에서, 처리 회로(201)는 칩 또는 칩 세트로서 구현될 수 도 있다. 다시 말해, 처리 회로(201)는 구조 조립체(예컨대, 베이스보드(baseboard)) 상의 소재, 구성요소 및/또는 와이어를 포함하는 하나 이상의 물리 패키지(예컨대, 칩)를 포함할 수 도 있다. 이 구조 패키지는, 이 패키지에 포함되는 구성요소 회로를 위한 물리적 강도, 크기 변환 및/또는 전기 상호동작의 제한을 제공할 수 도 있다. 처리 회로(201)는 그러므로 일부 경우에 단일 칩 상에 또는 단일 "시스템 온 칩"으로서 본 발명의 실시예를 구현하도록 구성될 수 도 있다. 이처럼, 일부 경우에, 칩 또는 칩 세트는 여기서 기재한 기능을 제공하기 위한 하나 이상의 동작을 실행하기 위한 수단을 구성할 수 도 있다.

실시예에서, 처리 회로(201)는, 디바이스 인터페이스(207)와 통신할 수 도 있거나 그 밖에 이를 제어할 수 도 있는 메모리(203) 및 프로세서(205)의 하나 이상의 경우를 포함할 수 도 있다. 이처럼, 처리 회로(201)는, 여기서 기재한 동작을 실행하도록 (예컨대, 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로) 구성되는 회로 칩(예컨대, 집적 회로 칩)으로서 구현될 수 도 있다. 일부 실시예에서, 처리 회로(201)는 급수 펌프(120)의 내부 전자 구성요소, 제1 또는 제2 센서(140 및 142) 및/또는 로봇 로버(15)와 통신할 수 도 있으며, 다른 구성요소와의 외부적 통신을 가능케 할 수 도 있다.

디바이스 인터페이스(207)는, 게이트웨이(40)를 통해 다른 디바이스와의 통신을 가능케 하기 위한 하나 이상의 인터페이스 메커니즘을 포함할 수 도 있다. 일부 경우에, 디바이스 인터페이스(207)는, 게이트웨이(40)를 통해 메시지를 전송하고 수신할 수 있는 디바이스 인터페이스(207) 덕분에 게이트(40) 내외로 데이터를 수신 및/또는 송신하도록 구성되는 하드웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합 중 어느 하나로 구현되는 디바이스나 회로와 같은 임의의 수단일 수 도 있다. 일부 실시예에서, 디바이스 인터페이스(207)는, 게이트웨이(40)를 통한 시스템(10)의 구성요소의 또는 그 외부의 통신을 위한 인터페이스를 제공할 수 도 있다. C/C(160)가 센서용이라면, 디바이스 인터페이스(207)는 센서(예컨대, 온도 센서, pH 센서, 광 센서, 습도 센서 및/또는 기타)와 또한 인터페이스하여, 다른 디바이스(예컨대, 급수 펌프(들))에의 통신을 위한 센서 데이터를 얻을 수 도 있다. 한편, C/C(160)가 급수 펌프(120)용이라면, 디바이스 인터페이스(207)는 다른 온보드 구성요소(예컨대, 후술될 바와 같이 주 버튼과 조명을 포함하는 사용자 인터페이스)로의 인터페이스를 제공할 수 도 있다.

프로세서(205)는 다양한 상이한 방식으로 구현될 수 도 있다. 예컨대, 프로세서(205)는 마이크로프로세서 또는 다른 처리 요소, 코프로세서, 제어기 또는 여러 다른 컴퓨팅 또는 처리 디바이스(예컨대, ASIC(Application Specific Integrated Circuit: 주문형 집적회로), FPGA(Field Programmable Gate Array: 필드 프로그램 가능 게이트 어레이) 등과 같은 집적회로를 포함함) 중 하나 이상과 같은 여러 처리 수단으로서 구현될 수 도 있다. 예시적인 실시예에서, 프로세서(205)는 메모리(203)에 저장되거나 그 밖에 프로세서(205)에 액세스될 수 있는 명령을 수행하도록 구성될 수 도 있다. 이처럼, 하드웨어로 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로 구성되든지 간에, 프로세서(205)는, 적절히 구성되는 동안 본 발명의 실시예에 따른 동작을 실행할 수 있는 개체(예컨대, 회로 - 처리 회로(201)의 형태로 - 로 물리적으로는 구현됨)를 나타낼 수 도 있다. 그에 따라, 예컨대, 프로세서(205)가 ASIC, FPGA 등으로 구현될 때, 프로세서(205)는 여기서 기재한 동작을 진행하기 위해 구체적으로 구성되는 하드웨어일 수 도 있다. 대안적으로, 다른 예로서, 프로세서(205)가 소프트웨어 명령의 수행자로서 구현될 때, 이 명령은 여기서 기재한 동작을 실행하도록 프로세서(205)를 구체적으로 구성할 수 도 있다.

예시적인 실시예에서, 프로세서(205)(또는 처리 회로(201))는 C/C(160)로서 구현될 수 도 있거나, 이를 포함할 수 도 있거나 그 밖에 이를 제어할 수 도 있다. 이처럼, 일부 실시예에서, 프로세서(205)(또는 처리 회로(201))는, 프로세서(205)(또는 처리 회로(201))를 그에 따라 구성하는 명령 또는 알고리즘의 수행에 응답하여 대응하는 기능에 착수할 것을 C/C(160)에 명령함으로써, C/C(160) (및 C/C(160)가 연관되는 대응하는 배포된 구성요소)와 연계하여 기재한 동작 각각을 초래한다고 할 수 도 있다. 예로서, 센서의 C/C(160)는 환경 파라미터(예컨데, 센서 데이터)를 검출하여 제1 무선 링크를 통해 이 센서 데이터를 게이트웨이(40)에 (및 궁극적으로는 사용자 단말(50) 상의 애플리케이션에 또는 네트워크(60)를 통한 클라우드의 저장소에) 또는 급수 펌프(120)에 보고하도록 구성될 수 도 있다. 일부 경우에, 센서의 C/C(160)는 이전 세트의 센서 데이터(예컨대, 이전 센서 측정치의 크기)와 현재 세트의 센서 데이터(예컨대, 가장 최근의 센서 측정치의 크기) 사이의 차이를 결정하도록 구성될 수 도 있다. 이 차이량은 그 후, 센서가 현재 세트의 센서 데이터를 보고할 것인지의 여부를 결정하는데 사용될 수 도 있다. 만약 차이가 작다면(예컨대, 역치량 미만이라면), 센서는 새로운 값을 보고하지 않을 수 도 있다. 그러나 차이가 충분히 크다면(예컨대, 역치량보다 크다면), 센서는 새로운 값을 보고할 수 도 있다. 이처럼, 센서의 C/C(160)는, 센서 데이터의 보고에 대한 배터리 절약 기술을 실행하도록 구성될 수 도 있다. 센서의 C/C(160)는 주이진 스케줄 상 또는 특정 활동이나 이벤트에 응답하여 센서 데이터를 그 밖에 보고하도록(또는 앞서 논의한 기준을 기초로 보고를 할 것인지를 결정하도록) 구성될 수 도 있다. 트리거 이벤트(예컨대, 일시적(temporal) 또는 조치에 기초한 트리거)가 발생할 때, 센서의 C/C(160)는 현재의 센서 데이터의 결정을 할 수 도 있으며 센서 데이터를 보고할 지의 여부를 결정할 수 도 있다.

급수 펌프(120)의 C/C(160)는, 애플리케이션에 의해 또는 국부적으로 저장된 프로그래밍에 의해 한정된 대로 급수 펌프(120)의 동작 모드에 관한 명령을 게이트웨이(30)로부터 수신하도록 구성될 수 도 있다. 예컨대, 게이트웨이(40)는, 사용자가 급수 펌프(120)가 어떤 동작 모드(예컨대, 급수 펌프의 온/오프 주기 제어)로 동작하기를 원하는지에 관한 명령을 사용자 단말(50)을 통해 사용자로부터 수신할 수 도 있다. 일부 실시예에서, 급수 펌프(120)의 사용자-선택 가능 동작 모드는 지능형 모드, 스케줄 모드 또는 수동 모드를 포함할 수 도 있지만, 이들로 제한되지는 않는다. 지능형 모드가 사용자에 의해 선택될 때, 급수 펌프(120)는 프로그래밍된 트리거를 기초로 독립적으로 동작할 수 도 있다. 일부 경우에, 트리거는, 제1 또는 제2 데이터(140 또는 142)로부터 수신되는 센서 데이터일 수 도 있다. 예컨대, 급수 펌프(120)의 C/C(160)는, 특정 범위나 역치 내로 떨어지거나 이를 초과하는 센서 데이터가 수신될 때 급수 펌프(120)를 턴 온하고, 물을 제공하도록 프로그래밍될 수 도 있다. 그에 따라, 일부 실시예에서, 만약 센서 데이터가, 토양 습도가 주어진 역치 미만임을 나타낸다면, 급수 펌프(120)는 급수 펌프(120)에 전원을 공급하여 스프링클러로의 물 전달을 가능케 하도록 구성될 수 도 있다.

스케줄 모드가 사용자에 의해 선택된다면, 오퍼레이터는, 급수 펌프(120)가 동작할 수 도 있는 스케줄을 선택할 수 도 있다. 예컨대, 사용자는 급수 펌프(120)가 동작해야 하는 특정 시간이나 날을 선택할 수 도 있다. 수동 모드가 사용자에 의해 선택된다면, 급수 펌프(120)는, 급수 펌프(120)의 동작을 명령하는 사용자 단말(50) 상의 옵션을 사용자가 선택하면 단지 동작할 수 도 있다. 그러므로, 사용자는 언제라도 잔디에 물을 공급하기로 결정할 수 도 있으며, 사용자 단말(150)을 통해 동작할 것을 급수 펌프(120)에게 명령할 수 도 있다. 일부 경우에, 사용자는 한 번에 하나보다 많은 동작 모드를 선택할 수 도 있다. 예컨대, 사용자는, 급수 펌프(120)가 동작할 스케줄에 관한 명령을 게이트웨이(40)를 통해 급수 펌프(120)에 전송할 수 도 있다. 그러나 이 제공된 스케줄 외에, 사용자는 지능형 모드에서 또한 동시에 작동할 것을 급수 펌프(120)에 명령할 수 도 있다. 예컨대, 사용자는, 급수 펌프(120)가 동작할 수 도 있는 트리거를 한정할 수 도 있다. 이들 트리거는, 토양 습도가 주어진 역치 미만으로 떨어지거나 이를 초과하는 것을 포함할 수 도 있지만, 이로 제한되지는 않는다. 그에 따라, 급수 펌프(120)는, C/C(160)를 통해, 미리 규정된 트리거에 응답하여 또한 동작하면서 스케줄에 동작하도록 구성될 수 도 있다. 비록 사용자가, 급수 펌프(120)가 지능형 및 스케줄 모드 모두 하에서 동작함을 결정하였더라도, 사용자는, 사용자가 원할 때마다 급수 펌프(120)가 동작하게 하는 수동 동작 모드를 선택할 수 도 있다. 사용자는, 이미 프로그래밍된 지능형 및 스케줄 모드에 영향을 미치지 않고도 이 수동 동작 모드를 선택할 수 도 있다.

또한, 급수 펌프(120)의 C/C(160)는 급수 펌프(120)의 수량 모드에 관한 명령을 (게이트웨이(40)를 통해) 사용자로부터 수신하도록 구성될 수 도 있다. 그러므로, 게이트웨이(40)는 사용자가 급수 펌프(120)가 어떤 동작 모드(예컨대, 온/오프 주기 제어)에서 동작하기를 원하는지뿐만 아니라 급수 펌프(120)가 어떤 수량 모드에서 동작해야 하는지 - 수량 모드는 펌프 속도와 출력 압력을 한정함 - 에 관한 명령을 사용자 단말(50)을 통해 사용자로부터 수신할 수 도 있다. 사용자에 의해 선택될 수 도 있는 급수 펌프(120)의 수량 모드는 1) 마이크로 드립 모드; 2) 소량 모드; 3) 절약 모드; 4) 자동 모드; 또는 5) 정원 모드를 포함하지만, 이들로 제한되지는 않는다. 마이크로 드립 모드는 예컨대 젠틀 드립 또는 트리클 압력(gentle drip or trickle pressure)으로 소량의 물을 공급할 수 도 있다. 사용자는 꽃이나 식물에 관개하거나 급수하기 위해 마이크로 드립 모드를 선택할 수 도 있다. 소량 모드는, 작은 영역에만 관개하거나 급수하고 있을 때 적절할 수 도 있다. 절약 모드는, 샤워기, 세탁기, 식기세척기 등이 구획과 연관된 집에서 동작 중인 동안에는 급수 펌프(120)가 동작하고 있지 않음을 보장하여, 충분한 수압이 가정에서와 급수 펌프(120)에서 유지됨을 보장할 수 도 있다. 자동 모드는, 급수 펌프(120)의 C/C(160)가, 제1 또는 제2 센서(140 또는 142)로부터 수신되는 온 센서 데이터를 기초로 하여 급수 펌프(120)에 의해 공급될 적절한 수량을 결정하게 할 수 도 있다. 정원 모드는, 정원, 잔디 또는 화단을 흠뻑 적시기 원하며 최대 펌프 또는 송수관 압력을 원할 때 선택될 수 도 있다.

일부 경우에, 수량 모드는 잔디 또는 구획의 특정 영역을 기초로 하여 선택될 수 도 있다. 또한, 수량 모드 중 일부는 동시에 선택될 수 도 있다. 예컨대, 사용자는, 사용자 단말(50)을 통해, 정원 모드가 구획 1의 존 1의 경우 토요일 오전 8:00에 이용되어야 함을 선택할 수 도 있다. 존 1의 경우 적용 가능한 시간 기간 동안 정원 모드를 선택함과 연계하여, 사용자는 또한 절약 모드를 선택할 수 도 있다. 그러므로, 세탁기가 토요일 아침 오전 8:00에 작동 중이라면, C/C(160)는, 세탁기가 정지함을 검출할 때까지 또는 미리 설정된 시간 지연이 만료될 때까지 정원 모드에서 급수 펌프(120)의 동작을 지연하도록 구성될 수 도 있다. 다른 경우, 사용자는, 사용자 단말(50)을 통해, 세탁기가 동작 중임을 검출함으로 인해, 정원 모드가 구현되지 않았음을 경보로 받을 수 도 있다. 이 경보를 수신하면, 사용자는 절약 모드를 무시하며 정원 모드를 구현할 수 도 있거나, 일부 경우에, 사용자는 정원 모드가 리스케줄되어야 할 때를 선택할 수 도 있다.

추가 예시적인 실시예에서, 급수 펌프(120)의 C/C(160)는 레벨 센서(105)를 통해 수원(100)으로부터 센서 데이터를 또한 수신할 수 도 있다. 예컨대, 수원(100)이 물 저장소/물탱크인 경우, 이 물 저장소/물탱크는, 이 물 저장소/물탱크의 수위를 검출하는 레벨 센서(105)를 가질 수 도 있다. 검출된 수위를 기초로 하여, 급수 펌프(120)는 수량 모드 또는 동작 모드의 양상을 그에 따라 조정하도록 프로그래밍되어, 이 물 저장소/물탱크에서 충분한 물 공급이 유지됨을 보장할 수 도 있다. 예컨대, 사용자가, 정원 모드가 매주 월요일-금요일 오전 8:00에 존 1에 사용되어야 함을 선택한다면, 급수 펌프(120)는, 물 저장소/물탱크의 레벨 센서(105)로부터 수신된 데이터를 기초로 하여, 프로그래밍된 스케줄을 실행하기에 충분한 물 공급이 아닐 것임을 결정할 수 도 있다. 그에 따라, C/C(160)는, 프로그래밍된 스케줄을 자동으로 조정하여 검출된 수위에 적응시키도록 구성될 수 도 있다. 일부 경우에, 사용자는, 사용자가 그에 따라 스케줄을 조정하기 위해 불충분한 물의 양의 경보 또는 알람을 사용자 단말(50)을 통해 전송 받을 수 도 있다. 예컨대, 급수 펌프(120)의 C/C(160)는, 레벨 센서(105)로부터 수신된 데이터를 기초로 하여, 물탱크/물 저장소가 사용자에 의해 선택되는 동작 또는 수량 모드에 대해 필요한 물의 50%만을 담고 있음을 결정할 수 도 있다. 그에 따라, C/C(160)는 급수 펌프(120)의 동작을 자동으로 변경하여 선택된 동작 또는 수량 모드로 공급될 예정이었던 것보다 50% 적은 물을 공급할 수 도 있다. 그러나, 다른 경우에, C/C(160)는, 급수 펌프(120)가 선택된 동작 또는 수량 모드에 따라 동작하기에 불충분한 수량이라는 경보를 사용자에게 제공하도록 구성될 수 도 있다. 사용자는 그후 사용자가 급수 펌프(120)의 프로그래밍을 어떻게 변경하기 원하는지를 선택할 수 도 있다. 예컨대, 사용자에게는 선택된 동작 또는 수량 모드에 의해 공급될 예정인 수량을 50%만큼 감소시킬 옵션이 제공될 수 도 있거나, 일부 경우, 사용자는 선택된 동작 또는 수량을 물탱크/물 저장소의 검출된 수위의 용량 내에 맞도록 변경할 수 도 있다.

일부 예시적인 실시예에서, 사용자로부터 동작 또는 수량 모드에 관해 마지막으로 수신된 명령은 C/C(160)의 메모리(203)에 국부적으로 저장될 수 도 있다. 그에 따라, C/C(160)가 게이트웨이(40)로의 연결성을 손실한다면, C/C(160)는 동작 또는 수량 모드에 관한 마지막으로 수신된 명령을 계속 이용할 수 도 있다. 다른 실시예에서, C/C(160)가 게이트웨이(40)로의 연결성을 손실하거나 미리 결정된 시간 기간보다 길게 연결성을 손실한다면, C/C(160)는, 선택된 동작 또는 수량 모드에 관해 사용자로부터 마지막으로 수신된 명령을 무시하고 디폴트 설정으로 스위칭하도록 구성될 수 도 있다. 일부 경우, 디폴트 설정은 지능형 동작 모드 또는 자동 수량 모드일 수 도 있다. 그러므로, C/C(160)는, 제1 또는 제2 센서(140 또는 142)로부터 수신되는 센서 데이터를 기초로 급수 펌프(120)에 의해 공급될 물의 적절한 수량과 물을 공급할 적절한 시간을 결정할 것이다. 어느 경우에도, 디폴트 설정 또는 마지막으로 수신된 명령( 및 그와 연관되는 임의의 프로그램)은 C/C(160)에 국부적으로 저장되어, 급수 펌프(120)는 네트워크(60)로의 연결성과 독립적으로 동작할 수 있다.

로봇 로버(15)의 C/C(160)는, 로봇 로버(15)의 주행 및 동작을 제어하도록 구성될 수 도 있다. 게다가, 로봇 로버(15)의 C/C(160)는 게이트웨이(40)가 로봇 로버(15)의 동작의 스케줄의 변경에 대한 사용자 액세스를 승인하게 할 수 도 있으며 및/또는 로봇 로버(15)의 여러 동작에 대한 실시간 제어를 할 수 있게 할 수 도 있다. 실시예에서, 사용자 단말(50)에서의 애플리케이션이 프로그래밍된 급수 스케줄 및 제초 스케줄을 조정 및/또는 충돌회피하게 하는데 이용될 수 도 있다. 또한 또는 대안적으로, 오퍼레이터가 급수 펌프(120의 동작 모드에 변경을 하거나 하나 이상의 구성요소의 수동 제어를 한다면, 사용자 단말(50)에서의 애플리케이션은 경보를 제공하여, 스케줄 또는 현재 동작 모드에 대한 제안된 변화에 문제가 있을 수 도 있음을 나타낼 수 도 있거나, 그러한 변화를 막을 수 도 있다. 그에 따라, 예컨대, 로봇 로버(15)가, 센서가 저 토양 습도 값 - 급수 펌프(120)의 프로그래밍을 통해 급수 펌프(120)의 동작을 보통 트리거함 - 을 나타내는 영역에서 제초하고 있다면, 경보가 제공되어, 로봇 로버(15)가 그 동작을 변화시켜야 함 또는 급수 펌프(120)의 동작이 지연될 수 도 있음을 나타낼 수 도 있다.

예시적인 실시예에서, 배치된 전자 구성요소(예컨대, P/S(150)를 갖는 구성요소)는 그 일부분에 제공되는 로컬 오퍼레이터(211)(예컨대, 버튼, 손잡이 또는 다른 제어 디바이스)를 더 포함할 수 도 있다. 일부 경우에, 로컬 오퍼레이터(211)는, 급수 펌프(120)의 하나 이상의 특징의 국부적 수동 설정을 가능케 하도록 제공될 수 도 있다. 그에 따라, 예컨대, 로컬 오퍼레이터(211)는 펌프 출력 압력, 속도, 수량 모드, 동작 모드 및/또는 기타를 결정하는데 사용될 수 도 있다. 로컬 오퍼레이터(211)는 대응하는 상이한 상황 및/또는 작동 방법을 위해 처리 회로(201)의 프로그래밍을 통해 상이한 기능을 트리거할 수 도 있다. 예컨대, 로컬 오퍼레이터(211)의 일부 작동은 대응하는 디바이스가 페이링 모드가 되게 할 수 도 있다. 페어링 모드에 있으면, 디바이스는 주어진 시간 기간 동안 게이트웨이(40) 및/또는 다른 디바이스에 의해 검출될 수 도 있다. 사용자 단말(50) 상의 애플리케이션은 페어링 모드에서 디바이스를 검출하는데 사용될 수 도 있으며, 검출되면, 이 애플리케이션은 또한 이 디바이스를 (예컨대, 제1 네트워크 - 배치된 구성요소 네트워크 - 의) 다른 디바이스에 페어링하는데 사용될 수 도 있다. 대응하는 디바이스의 C/C(160) 및 게이트웨이(40)는 그러면 제1 무선 링크를 통해 연속적으로, 이벤트로 구동되게 또는 스케줄에 의해 서로와 통신할 수 도 있다. 그에 따라, 예컨대, 제1 센서(140)는 (예컨대, 게이트웨이(40)를 통해) 센서 데이터를 급수 펌프(120)에 제공하도록 구성될 수 도 있다. 일부 경우에, 제1 센서(140)는 설정 절차를 통해 급수 펌프(120)와 페어링될 수 도 있으며 그 후 스케줄에 의해 또는 활동/이벤트로 구동되게 통신할 수 도 있다. 일부 경우에, 배터리의 단순한 교체나 삽입에 의한 디바이스 전원 공급이 페어링 모드를 개시하는 추가 또는 대안적인 방법이 될 수 도 있다.

일부 경우에, 로컬 오퍼레이터(211)의 특정 한정 작동(또는 작동 패턴)은 결국 디바이스를 공정 설정으로 복귀시킬 수 도 있다. 이처럼, 메모리(203)의 내용은 소거될 수 도 있거나 그 밖에 초기 설정 또는 조건으로 리셋될 수 도 있다. 다른 기능이 또한 또는 대안적으로 제공될 수 도 있다. 게다가, 일부 디바이스는 추가 버튼 또는 동작 가능한 부재를 가질 수 도 있다.

게이트웨이(40)와 센서 또는 급수 펌프(120) 사이의 통신은, 시스템(10)이 궁극적으로 구성되게 되는 동작 활동을 촉진하며 페이링 목적으로 발생할 수 도 있다. 따라서, 예컨대, 오퍼레이터는, 앞서 기재한 바와 같이 사용자 단말(50)의 애플리케이션을 사용하여 게이트웨이(40)에 연결할 수 도 있으며 배치된 구성요소와 상호작용하며 및/또는 배치된 구성요소를 프로그래밍하기 위한 옵션을 제공하는 하나 이상의 제어 컨솔 또는 인터페이스가 제공될 수 도 있다. 일부 경우, 시스템의 초기 설정은 개별적으로 배치된 구성요소를 (순차적으로 또는 동시에 중 어느 하나로) 페어링 모드에 둠으로써 촉진될 수 도 있다. 배치된 구성요소는 그 후 제1 무선 링크를 통해 발견할 수 있으며 제1 네트워크에 추가될 수 있다. 제1 네트워크에 추가되면, 배치된 구성요소는, 상호동작 및/또는 프로그래밍 및/또는 기타로 동작할 수 있는 제1 네트워크의 자산인 것으로 간주된다. 배치된 구성요소는 그 후 서로와 페어링될 수 있으며, 개별 및/또는 공동 기능 실행으로 구성될 수 있다.

예시적인 실시예에서, 급수 펌프(120)는 다른 제2 급수 펌프, 로봇 로버(15) 및/또는 제1 센서(140)와 페어링될 수 도 있다. 급수 펌프(120)가 제1 센서(140)와 페어링되며 연결될 때, 오퍼레이터는, 급수 펌프(120)의 원하는 동작 또는 수량 모드를 선택하기 위한 옵션을 (예컨대, 애플리케이션을 통해) 제공받을 수 도 있다. 지능형 동작 모드가 사용자에 의해 선택될 경우에, 급수 펌프(120)는, 제1 센서(140)로부터 수신될 수 있는 특정한 자극에 관해 명령을 받아 급수 펌프(120)의 동작을 트리거할 수 도 있다. 그러나 앞서 기재한 바와 같이, 급수 펌프(120)에는 스케줄 또는 트리거가 (예컨대, 메모리(203)에) 제공될 수 도 있으며, 이러한 스케줄 또는 트리거는 급수 펌프(120)가 제1 센서(140)에 "핑(ping)"하게 하거나 그 밖에 도달하게 하여, 통신을 개시하여 센서 데이터를 수신한다. 수신된 센서 데이터(예컨대, 특정 역치 파라미터가 도달되는지의 여부)를 기초로 하여, 급수 펌프(120)는 턴 온 도는 오프될 수 도 있다.

급수 펌프(120)가 로봇 로버(15)와 페어링되어 그에 연결될 때, 스케줄의 자동 조정이 적어도 제초 및 급수가 동시에 동일한 영역에서는 행해지지 않음을 보장하는 점에 대해 달성될 수 도 있다. 사용자 단말(50) 상의 애플리케이션은, 급수 동안의 제초(또는 그 역)의 스케줄링이 가능하지 않음을 보장할 수 도 있다. 그러나, 오퍼레이터가 급수 펌프(120) 및/또는 로봇 로버(15)를 제어하여 동작을 개시할 수 있다면, 사용자 단말(50) 상의 애플리케이션은, 급수 펌프 또는 로봇 로버(15)의 동작을 개시하려는 임의의 시도를, 다른 하나가 또한 동일한 영역에서 동작하고 있을 때, 실시간으로 또한 막을 수 도 있다.

급수 펌프(120)가 다른 급수 펌프와 페어링되어 이에 연결될 때, 급수 스케줄 또는 동작은, 수원(100)의 언더-프레셔(under-pressure) 상황 또는 과도한 배수를 관리 또는 막도록 조정될 수 있다. 예컨대, 급수 펌프가 동일한 수원에 연결된다면, 물 공급은 송수관(110)과 제2 송수관을 모두 동시에 효과적으로 채우기에는 불충분할 수 도 있다. 그에 따라, 다수의 급수 펌프가 서로와 연통하게 함으로써, 하나의 급수 펌프의 동작은 다른 하나의 급수 펌프에 (예컨대, 게이트웨이(40)를 통해) 연통될 수 있어서, 수원(100)과 그 물 공급은 효과적으로 관리될 수 있다.

그러므로, 여러 예시적인 실시예의 배치된 구성요소는 여러 조건 또는 상황으로 적응될 수 도 있다. 게다가, 배치된 구성요소의 적응 속성은 앞서 기재한 바와 같이 프로그램 가능한 특성 - 여기서 오퍼레이터는 사용자 단말(50)을 사용하여 모드, 조정 가능한 파라미터, 관계 또는 응답을 프로그래밍할 수 있음 - 으로서 제공될 수 도 있다. 일부 예의 컨텍스트에서, 프로그램 가능한 특성은 게이트웨이(40)를 통해 원격으로 프로그래밍 가능한 것(즉, 프로그래밍되는 구성요소로부터 원격의 사용자 단말(50) 및/또는 애플리케이션으로부터 프로그래밍 가능한 것)으로 이해되어야 한다. 다른 예에서, 배치된 구성요소의 적응 속성은 디폴트 특성으로서 제공될 수 도 있다. 그에 따라, 배치된 구성요소의 적응 성능은 원격 프로그래밍을 위한 연결성에 의존할 수 있거나(예컨대 연결성 의존적), 연결성에 독립적일 수 있다(예컨대, 연결성이 없거나 연결성 손실에 응답할 때 존재하거나 도입되는 디폴트 프로그래밍).

일부 실시예에서, 배터리 전력 레벨은 게이트웨이(40)에 통신될 수 도 있으며, 센서 및/또는 급수 펌프와의 통신에 관한 신호 세기 값은 게이트웨이(40)에서 또한 결정될 수 도 있다. (센서 데이터와 함께) 이 정보는 사용자 단말(50)의 애플리케이션에 제공되어, 배터리 전력이 낮을 때 또는 신호 세기가 낮을 때 오퍼레이터에게 경보할 수 도 있다. 배터리 교체 및/또는 센서 재위치지정이 그 후 취해져 이 상황을 개선할 수 도 있다. 앞서 언급한 바와 같이, 일부 경우에, 센서는 그 주변에 적응적으로 응답하여, 보고를 트리거할 수 도 있다. 실시예에서, 급수 펌프(120)는 게이트웨이(40)를 통해 제1 센서(140)에 핑을 시도하여 센서 데이터의 보고를 트리거할 수 도 있다. 그러나 제1 센서(140)는, 이 핑에 응답할지를 결정하기 전 요청된 파라미터의 변화량을 결정하도록 (C/C(160)를 통해) 구성될 수 도 있다. 일부 실시예에서, 제1 센서(140)가 무선 통신을 통해 센서 데이터를 보고하기 전에, 적어도 특정량 또는 백분율(예컨대, 5%)의 변화가 필요할 수 도 있다. 무선 송신이 (예컨대, 변화량 및 현재의 센서 데이터를 결정하기 위해) 내부 동작보다 더 많은 전력을 소비하므로, 적은 데이터 변화가 있을 때 여러 송신 주기를 절약함으로써, 배터리 수명은 상당히 연장될 수 있다. 핑이 전송되며 응답이 수신되지 않을 때, 수신된 마지막 값은 대체되어 오퍼레이터에 (예컨대, 애플리케이션을 통해) 통신될 수 도 있다.

오퍼레이터는, 게이트웨이(40) 거쳐 사용자 단말(50)을 통해 명령을 전송함으로써 급수 펌프 및/또는 센서를 턴 온/오프 또는 기상(wake up)시킬 수 있다. 예컨대, 기상 메시지는, 디바이스가 여전히 응답 중인지 또는 작동 중인지를 알아보거나, 실시간으로 그러한 구성요소로부터 특정 데이터를 요청하거나 그러한 구성요소에서 조치를 개시하는데 사용될 수 도 있다. 게다가, 일부 경우에, 오퍼레이터는, 적어도 미리 결정된 시간양(예컨대, 3분) 동안 대응하는 디바이스 비컨(beacon)을 갖도록 셋업 신호나 기상 신호를 전송할 수 있다. 이 시간 동안, 디바이스는 위치지정될 수 도 있으며, 오퍼레이터는 애플리케이션을 점검하여 어떤 신호 세기가 게이트웨이(40)에 의해 검출되는지를 알아볼 수 도 있다. 오퍼레이터는 그러므로 디바이스를 실시간으로 위치지정할 수 있으며, 디바이스가 현재 위치한 위치가 게이트웨이(40)와 통신할 그 성능의 관점에서 우수한 위치임을 보장할 수 있다.

일부 실시예에서, 배치된 구성요소 중 하나 이상은 서리 경고 성능을 더 포함할 수 도 있다. 특히, 급수 펌프는 통상 일부 잔류 물을 가질 수 도 있으므로, 급수 펌프의 본체에서의 물의 동결은 급수 펌프를 파괴할 수 도 있음을 이해해야 한다. 그에 따라, 하나 이상의 구성요소(특히, 급수 펌프)의 C/C(160)는, 급수 펌프 또는 다른 급수 장비(20)를 손상시킬 수 도 있는 서리의 가능성이 있는 상황을 식별하도록 구성될 수 도 있다. 일부 실시예에서, 온도가 어는점에서부터 미리 결정된 역치 거리(예컨대, 5℃ 또는 10°F)에 도달한다면, 경보가 (예컨대, 사용자 단말(50)에서의 애플리케이션을 통해) 발행되어, 급수 펌프(120)(및/또는 센서)를 내부로 가져와 손상을 피해야 함을 오퍼레이터에게 경고할 수 도 있다. 미리 결정된 역치는 공정 설정일 수 도 있거나, 오퍼레이터에 의해 설정될 수 도 있다. 그러나 어느 경우에도, 가능한 서리 이벤트를 오퍼레이터에게 경보하도록 현재의 온도 조건을 식별하는 성능이, 배치된 구성요소가 그 주변 및/또는 환경에 대해 적응되도록 (오퍼레이터 프로그램에 의해 또는 디폴트에 의해) 어떻게 구성되는지에 대한 다른 예이다.

추가 실시예에서, 수원(100)(또는 일부 경우에서는 급수 펌프(120))은, 물을 사용자에 의해 프로그래밍되는 온도로까지 가열하도록 구성되는 가열 요소(101)를 포함할 수 도 있다. 예컨대, 서리 이벤트가 검출되는 경우에, 가열 요소(101)는, 급수 펌프(120) 또는 수원(100)의 구성요소의 동결을 피하기 위해 물을 가열할 수 도 있다. 게다가, 성장 조건을 향상시키기 위해 특정 온도에서 물을 필요로 하는 꽃이나 식물의 경우, 가열 요소(101)는 물을 사용자에 의해 프로그래밍되는 원하는 온도로 가열하도록 구성될 수 도 있다.

배치되는 구성요소의 적응성의 다른 예는 제1 네트워크로의 연결 불능 또는 제1 네트워크로의 연결 손실에 관한 것이다. 예컨대, 마지막으로 수신된 동작 또는 수량 모드가 클라우드에서 유지될 수 있더라도, 사용자 단말(50) 상에서, 또는 다른 곳에서, 일부 경우에, 현재의 동작 또는 수량 모드(또는 적어도 그 일부)가 급수 펌프에 국부적으로 저장될 수 도 있다. 예컨대, 메모리(203)는 이용된 마지막 물 스케줄 정보를 적어도 레코딩하도록 구성될 수 도 있다. 그에 따라, 전력이 게이트웨이(40) 또는 다른 시스템 구성요소에서 손실되어 연결성이 불가능하게 될 때, 급수 펌프(120)는 적어도 그 각각의 마지막 급수 스케줄을 나타내는 정보를 저장할 수 도 있다. 그에 따라, 예컨대, 급수 펌프(120)는 1300에서 동작하며 1305에서 정지한다면, 연결이 없을 경우, 급수 스케줄을 결정하기 위한 네트워크(60)가 달성될 수 있거나, 연결성이 손실된 경우, 급수 펌프(120)는 이전에 제공된 동작 및 수량 모드로 계속 급수할 것이다. 일부 경우에, 급수 펌프(120)의 C/C(160)가, 연결성이 미리 결정된 시간 간격보다 더 긴 동안 손실되었음을 결정한다면, C/C(160)는 이전에 제공된 동작 및 수량 모드를 무시하고 앞서 기재한 바와 같이 디폴트 설정으로 동작하도록 구성될 수 도 있다.

추가 실시예에서, 배치되는 구성요소의 C/C(160)는 배치되는 구성요소 각각의 사용 및 작동시간을 결정할 수 도 있다. 예컨대, C/C(160)는 급수 펌프(120)의 작동시간과 물 사용량을 모니터링하고 계산하도록 구성될 수 도 있다. 그러므로, C/C(160)는, 시, 일, 주, 달 또는 다수의 달(즉, 계절)과 같은 특정 시간 간격 동안 사용되는 수량을 결정할 수 도 있다. 이들 계산은 사용자 단말(50)을 통해 사용자에게 제공될 수 도 있다. 이 계산을 기초로 하여, C/C(160)는 미리 결정된 시간 간격 동안의 급수 펌프(120)의 평균 작동시간 및 사용량을 결정할 수 도 있다. 이들 계산된 평균 작동시간 및 사용량 값을 사용하여, C/C(160)는 급수 펌프(120)의 작동시간 및 사용량의 임의의 추가 사용량 및 작동시간을 모니터링하도록 구성될 수 도 있다. 작동시간 또는 사용량이 평균 작동시간 및 사용량 값을 초과한다면, C/C(160)는 게이트웨이(40)를 통해 경보를 사용자 단말(50)에 전송하도록 구성되어, 비정상 조건의 상태 검출을 나타낼 수 도 있다.

배치된 구성요소의 적응성의 추가 예는 배치된 구성요소에 대한 추천 유지보수 간격을 결정하는 배치된 구성요소의 C/C의 성능에 관련된다. 예컨대, 미리 결정된 시간 기간 동안 급수 펌프(120)의 앞서 계산된 평균 작동시간 및 사용량을 사용하여, 급수 펌프(120)의 C/C(160)는 급수 펌프(120)의 추천 유지보수 간격을 계산할 수 도 있다. 이 추천 유지보수 간격은 사용자 단말 상에서 디스플레이될 수 도 있다. 일부 실시예에서, 사용자는 이 추천 유지보수 간격을 무시할 수 도 있다. 사용자는, 자신이 유지보수 간격을 계산하기 원하는 방식(즉 특정 시간 간격 또는 특정 계산 사용량 후)을 선택할 수 도 있다. 그런 경우, C/C(160)는, 이 시간 기간이 경과했을 때 또는 명시된 사용량이 발생했을 때 사용자에게 경보하도록 구성될 수 도 있다. 또한, 사용자는, 마지막 유지보수가 급수 펌프(120)에 실행된 때를 입력할 수 도 있다. 실행된 마지막 유지보수를 입력함으로써, C/C(160)는 유지보수 간격을 리셋하고 앞선 설명에 따라 재계산하도록 구성될 수 도 있다.

일부 예시적인 실시예에서, 배치된 구성요소의 C/C(160)는, 배치된 구성요소의 동작이 시작되었다는 메시지를 사용자에게 전송하도록 또한 구성될 수 도 있다. 다른 경우에, C/C(160)는, 배치된 구성요소가 동작 동안 고장이 난다면 또는 에러가 동작 동안 발생한다면 메시지를 전송하도록 구성될 수 도 있다. 예컨대, C/C(160)가, 수압이 강하하거나 유속이 매우 증가함을 검출한다면, C/C(160)는 예컨대 호스가 폭발함을 결정하도록 구성될 수 도 있다. 그러한 이벤트의 경우에, 에러 메시지 또는 경보가 사용자 단말(50)을 통해 사용자에게 전송될 것이다.

고장 또는 에러가 배치된 구성요소의 동작 동안 발생한다면, 사용자 단말(50)은 사용자가 에러 또는 고장의 피드백을 제조사 또는 공급사에게 전송하는 옵션을 가질 수 도 있다. 추가 예시적인 실시예에서, 사용자 단말(50)은, 사용자로부터 요청을 수신함에 응답하여 또는 배치 가능한 구성요소의 고장 또는 에러에 관한 피드백을 수신함에 응답하여 이 제조사 또는 공급사가 배치 가능한 구성요소의 원격 액세스를 하게 하도록 구성될 수 도 있다.

일 실시예에서, 급수 펌프(120)의 C/C(160)는 특히 급수 펌프(120)의 펌프 센서 조립체(155)(도 2 참조)로부터 데이터를 수신하도록 또한 구성될 수 도 있다. 펌프 센서 조립체(155)로부터 수신된 데이터는 급수 펌프(120)에 의해 이용되는 센서의 타입에 의존할 수 도 있으며; 그러나 이 데이터는 환경 및 동작 파라미터를 포함할 수 도 있다. 환경 파라미터는 급수 펌프(120)에 수용된 물의 수온, 수질, pH, 또는 석회(chalk) 또는 미네랄 또는 비료 함량을 포함할 수 도 있다. 동작 파라미터는 유속, 수량 및 펌프 작동시간을 포함할 수 도 있지만, 이들로 제한되지는 않는다. 펌프 센서 조립체(155)에 의해 검출되는 데이터는 사용자 단말(50)을 통해 사용자에게 이용될 수 도 있다. 일부 경우, 사용자는 펌프 센서 조립체 데이터에 관한 역치 또는 범위를 선택하였을 수 도 있다. 예컨대, 사용자는, 사용자 단말(50)을 통해, 물의 비료 함량이 특정 범위 내에 있어야 함을 입력하였을 수 도 있다. 사용자에 의한 이러한 입력을 기초로, C/C(160)는 물의 검출된 비료 함량에 관한 데이터를 펌프 센서 조립체(155)로부터 수신하도록 구성될 수 도 있다. 이 비료 함량이 사용자에 의해 설정되는 역치 초과 또는 미만이라면, C/C(160)는 (이하에서 더 상세하게 기재될 바와 같이) 물에서 제공된 비료를 자동으로 조정하거나 사용자에게 경보하여 사용자가 비료를 그에 따라 조절할 수 있도록 구성될 수 도 있다. 예컨대, 수원(100)은 비료를 물에 분배하기 위한 비료 펌프(103)(도 2 참조)를 포함할 수 도 있다. 그러므로, 물의 검출된 비료 함량이 사용자가 설정한 역치 초과 또는 미만이라면, C/C(160)는 그에 따라 수원(100)의 비료 펌프(103)에게 비료의 분배를 변경하도록 명령하도록 구성될 수 도 있다.

일부 실시예에서, 급수 펌프(120)의 C/C(160)는, 급수 캔과 같은 급수 용기를 채우기 위한 수량 요건의 표시(indicia)를 검출하도록 또한 구성될 수 도 있다. 급수 캔이 급수 펌프(120)의 미리 규정된 영역 내에 있을 때, C/C(160)는, 급수 캔에 분배되어야 하는 물의 양에 관한 표시(예컨대, RFID 태그 또는 다른 코딩된 정보)를 급수 캔으로부터 판독하도록 구성될 수 도 있다. 예컨대, 급수 캔이 2갤론의 물을 담도록 프로그래밍된다면, C/C(160)는 2갤론의 물을 급수 캔에 분배하라는 명령을 수신할 수 도 있다. 그러나 일부 경우, 급수 캔은 완전히 비워지지 않을 수 도 있으며, 단지 가득 채울 필요가 있다. 그에 따라, 급수 캔이, 급수 캔의 수위 또는 양을 검출하고 측정하는 레벨 센서를 포함할 수 도 있다. 물의 이러한 측정된 레벨 또는 양은 급수 펌프(120)의 C/C(160)에 의해 판독될 수 도 있다. 이 판독을 기초로, C/C(160)는, 급수 캔이 급수 캔을 채우기 위해 1갤론을 받을 필요만 있음을 결정한다.

앞서 기재한 급수 펌프(120)는 상이한 물리적 형태를 가질 수 도 있다. 그러나 급수 펌프(120)를 구현하기 위한 예시적인 구조는 왕복 또는 회전 펌프일 수 있다. 그에 따라, 예컨대, 급수 펌프(120)는 임펠러를 갖는 원심 펌프를 포함할 수 도 있다. 급수 펌프(120)는 하우징 본체와 제1 탭 어댑터를 포함할 수 도 있다. 일부 경우에, 제1 탭 어댑터는 가압된 급수 시스템(예컨대, 수원(100))의 수도꼭지 또는 탭과 인터페이스하도록 구성될 수 도 있다. 다른 실시예에서, 급수 펌프(120)는, 물 용기 시스템의 수도꼭지 또는 탭과 인터페이스하도록 구성될 수 도 있는 제2 탭 어댑터를 또한 포함할 수 도 있다. 그러나 급수 펌프(120)가 제1 탭 어댑터와 제2 탭 어댑터를 모두 포함하는 추가 실시예에서, 제1 탭 어댑터는 신선한 수원과 인터페이스하도록 구성될 수 도 있으며, 제2 탭 어댑터는 (후술될 바와 같이) 비료 첨가제가 있는 물과 인터페이스하도록 구성될 수 도 있다. 일부 경우에, 스프링클러 조립체는 급수 펌프(120)의 하우징 본체(200)에 통합될 수 도 있다. 이 스프링클러 조립체는 여기서 기재한 것과 유사한 방식으로 동작할 수 도 있다. 그러나 다른 펌프 구조도 이용될 수 있다.

일부 경우, 급수 펌프(120)는 앞서 논의한 바와 같이 펌프 센서 조립체(155)를 또한 포함할 수 도 있다. 펌프 센서 조립체(155)는 환경 및 동작 팩터 모두를 검출하여 측정하기 위한 센서를 포함할 수 도 있다. 환경 팩터는 수온, pH, 미네랄 함량, 총 용존 고체(total dissolved solid) 또는 석회 함량 센서 중 임의의 것을 포함할 수 도 있지만, 이들로 제한되지는 않는다. 동작 팩터는 유속, 수량 또는 펌프 작동시간 중 임의의 것을 포함할 수 도 있지만, 이들로 제한되지는 않는다.

일부 예시적인 실시예에서, 급수 펌프(120)는 물로부터 고체나 미네랄 중 일부를 제거하기 위한 필터를 또한 포함할 수 도 있다. 일부 경우, 이 필터는 필터 센서를 포함할 수 도 있다. 이 필터 센서는 이 필터의 상태를 검출하도록 구성될 수 도 있다. 예컨대, 이 필터가 거의 막혀 있다면, 센서는 막힌 조건을 검출하도록 구성될 수 도 있다.

앞서 주목한 바와 같이, 배치된 구성요소(예컨대, 급수 펌프(120))는 사용자 단말(50)을 통해 사용자에 의해 주로 제어될 수 도 있다. 앞서 언급한 바와 같이, 사용자 단말(50)은 모바일 디바이스(예컨대, 스마트폰) 또는 고정 단말(예컨대, PC)일 수 도 있다. 그러나 사용자 단말(50)은 또한 태블릿, 랩탑 및/또는 기타와 같은 다른 디바이스일 수 있다. 어느 경우에도, 사용자 단말(50)은 오퍼레이터가 시스템(10)의 동작을 제어할 수 있도록 간단하고 직관적인 인터페이스를 제공하도록 구성될 수 도 있다. 도 4는, 시스템(10)의 제어를 위해 애플리케이션을 제공하도록 사용자 단말을 구성할 수 도 있는 사용자 단말(50)의 일부 구성요소의 블록도를 예시한다.

도 4에 도시한 바와 같이, 사용자 단말(50)은 처리 회로(310), 프로세서(312), 메모리(314) 및 디바이스 인터페이스(320)를 포함할 수 도 있으며, 이들 구성요소는 앞서 기재한 처리 회로(201), 프로세서(205), 메모리(203) 및 디바이스 인터페이스(207)와 형태 및/또는 기능이 유사할 수 도 있다. 그러한 구성요소의 특정 구조, 형태 및 스케일은 상이할 수 도 있다. 그러나 일반적인 성능은 유사할 수 도 있으며 그에 따라 이들 구성요소는 다시 상세하게 기재되지는 않을 것이다. 대신, 특정 구성, 내용 및 구조에서의 변화를 제외하고, 이들 구성요소는 일반적으로 유사함을 이해해야 한다. 도 4에 도시한 바와 같이, 사용자 단말(50)은 사용자 인터페이스(330)와 동작 관리기(340)를 더 포함할 수 도 있다.

사용자 인터페이스(330)는 (구현된다면) 처리 회로(310)와 통신하여 사용자 인터페이스(330)에서의 사용자 입력의 표시를 수신할 수 도 있으며 및/또는 사용자에게 청각, 시각, 기계적 또는 다른 출력을 제공할 수 도 있다. 이처럼, 사용자 인터페이스(330)는 예컨대 디스플레이(예컨대, 터치스크린 디스플레이), 하나 이상의 버튼 또는 키(예컨대, 기능 버튼 또는 키보드) 및/또는 다른 입/출력 메커니즘(예컨대, 마이크, 마우스, 스피커, 커서, 조이스틱, 조명 및/또는 기타)을 포함할 수 도 있다. 사용자 인터페이스(330)는, (예컨대, 센서 장비(30) 또는 다른 구성요소를 통해) 여러 트리거 조건이 검출됨에 응답하여 사용자 또는 오퍼레이터에게 경보, 경고 및/또는 통지를 제공하도록 구성될 수 도 있다. 예컨대, 급수 펌프(120)는, 급수 펌프(120)의 손상, 탬퍼링(tampering) 또는 도난이 검출될 때를 검출하는 센서를 포함할 수 도 있다. 시스템 오작동, 손상 또는 장비의 탬퍼링, 장비 도난 및 다른 구성요소 관련 자극이 경보, 경고 및/또는 통지 생성을 위한 트리거로서 또한 한정될 수 도 있다. 일부 경우, 사용자 인터페이스(330)는, 급수 펌프(120)의 작동시간 또는 사용량이 추천 범위 밖임에 응답하여 또는 시스템 구성요소가 스케줄 또는 동작 충돌을 가짐에 응답하여, 그러한 경보, 경고 및/또는 통지를 생성하도록 구성될 수 도 있다. 통지는 또한 일반 상태, 현재 조건 및/또는 기타에 관해 제공될 수 도 있다. 경보, 경고 및/또는 통지는 조명, 소리, 시각 디스플레이 또는 동작 관리기(340)에 연결될 수 있거나 그 일부일 수 있는 다른 디바이스를 통해 생성될 수 도 있다. 일부 경우, 통지는 문자 메시지나 이메일로 제공될 수 도 있다. 또한, 사용자 디바이스(330)는, 사용자가, 미리 결정된 시간 기간 동안 시스템의 동작을 제2 사용자에게 위임할 수 있도록 구성될 수 도 있다. 예컨대, 사용자가 휴가 중이거나 도시 밖에 있을 것이라면, 제2 사용자는 제2 사용자의 사용자 인터페이스를 통해 시스템을 제어할 허가가 주어질 수 도 있다.

실시예에서, 처리 회로(310)는 본 발명의 예시적인 실시예에 따라 데이터 처리, 제어 기능 수행 및/또는 다른 처리 및 관리 서비스를 실행하도록 구성될 수 도 있다. 이처럼, 처리 회로(310)는 동작 관리기(340)를 제어하도록 구성될 수 도 있거나 동작 관리기(340)로서 구현될 수 도 있음을 이해해야 할 수 도 있다. 동작 관리기(340)는 센서 장비(30) 및/또는 급수 장비(20)로부터 센서 정보를 수신하며, 소유자/오퍼레이터에 제공될 정보 및/또는 센서 장비(30) 및/또는 급수 장비(20)에 제공될 명령에 관한 결정을 하도록 구성될 수 도 있다. 처리 회로(310)는, 일부 경우, 센서 장비(30)로부터 수신된 조건 정보를 처리할 수 도 있으며, 이 조건 정보를, 주어진 존에 대해 메모리(314)에 저장된 성장 조건 파라미터에 비교할 수 도 있다.

예시적인 실시예에서, 메모리(314)는, 동작 관리기(340)가 본 발명의 예시적인 실시예에 따라 여러 기능을 실행할 수 있게 하기 위해 정보, 데이터, 애플리케이션, 명령 등을 저장하도록 구성될 수 도 있다. 예컨대, 메모리(314)는 프로세서(312)에 의한 처리를 위해 입력 데이터를 버퍼링하도록 구성될 수 도 있다. 추가로 또는 대안적으로, 메모리(314)는 프로세서(312)에 의한 수행을 위해 명령을 저장하도록 구성될 수 도 있다. 또 다른 대안으로서, 메모리(314)는, 센서 네트워크로부터의 입력에 응답하여 다양한 데이터 세트를 저장할 수 도 있는 하나 이상의 데이터베이스를 포함할 수 도 있다. 메모리(314)의 내용 중, 애플리케이션은, 각각의 애플리케이션과 연관된 기능을 실행하기 위해 프로세서(312)에 의한 수행을 위해 저장될 수 도 있다. 일부 경우, 이 애플리케이션은 시스템의 제어를 위한 옵션을 제공하기 위해 제어 컨솔의 생성을 위한 애플리케이션을 포함할 수 도 있다. 일부 경우, 이 애플리케이션은 구성요소 활동/상태, 환경 파라미터, 동작 또는 수량 모드, 디바이스 페어링 및/또는 기타에 관한 정보를 수신하기 위한 애플리케이션을 또한 또는 대안적으로 포함하여 동작 관리기(340)가 (예컨대, 미리 규정된 프로그래밍 또는 사용자 입력을 기초로) 정보에 대한 응답을 한정하게 할 수 도 있다. 이 정보/파라미터는 오퍼레이터에 의해 입력될 수 도 있거나, 배치된 구성요소로부터 수신될 수 도 있거나, 또는 주어진 존에서 식물의 신원의 엔트리를 기초로 인터넷을 통해 액세스될 수 있는 데이터베이스 또는 소스로부터 추출 또는 회수할 수 도 있다. 동작 관리기(340)는 그러므로 급수 펌프(120)의 동작의 제어를 위한 인터페이스 메커니즘을 제공할뿐만 아니라 동작 관리기(340)는 네트워크(60)에서 구현될 수 도 있다. 동작 관리기(340)가 이 네트워크에서 구현되는 경우에, 동작 관리기(340)는, 주 또는 국가와 같은 미리 규정된 영역에 걸친 다수의 사용자로부터 정보/파라미터를 추출하도록 구성될 수 도 있다. 이 정보/파라미터는 다수의 사용자의 배치된 구성요소로부터 추출된 데이터를 포함할 수 도 있다. 예컨대, 여러 사용자의 배치된 구성요소로부터 추출된 데이터를 기초로, 물 부족이 사용자의 영역에서 검출될 수 도 있다. 그러므로, 사용자가 자신의 영역에서 물 부족을 인지하게 됨을 선택하였다면, 동작 관리기(340)는, 사용자가, 많은 수량의 물을 필요로 할 프로래밍 옵션을 선택하게 하지 않도록 구성될 수 도 있다.

도 5는, 실시예에 따라 동작 관리기(340)에 의해 촉진될 수 도 있는 동작의 일 예의 블록도를 예시한다. 도 5에 도시한 바와 같이, 급수 펌프는 초기에는 오프될 수 도 있지만, 사용자 단말(50)은 제어 컨솔(또는 일련의 제어 컨솔)을 제시할 수 도 있으며, 이 제어 컨솔을 통해, 오퍼레이터는 도 5의 동작을 개시할 명령을 제공할 수 도 있다. 명령이 동작(400)에서 제공되어, 급수 펌프(120)를 턴 온할 수 도 있다(즉, 수동 모드 선택을 통해). 이에 응답하여, 수량 모드에 관한 신호가 동작(401)에서 수신될 수 도 있다. 펌프가 온되며 수량 모드 신호가 수신되면, 수량 모드를 작동시키기 위해 충분한 용수량인지에 대한 결정이 동작(403)에서 이뤄질 수 도 있다. 충분한 용수량이 아니라면, 사용자는, 검출된 용수량 내에 맞는 수량 모드 선택을 변화시키도록 프롬프팅될 수 도 있다. 충분한 용수량을 보장하는 선택이 이뤄지면, 로봇 로버(15)가 이 영역에서 작동하고 있는지(또는 아닌지)에 대한 결정이 동작(402)에서 이뤄질 수 도 있다. 로봇 로버(15)가 작동하고 있다면, 동작(404)에서 경고가 사용자 단말(50)의 사용자 인터페이스(330)에서 발행될 수 도 있다. 오퍼레이터는 그 후 동작(406)에서 급수 펌프(120)의 동작을 허가할 지를 결정할 수 도 있다. 오퍼레이터가 급수 펌프(120)를 동작시키지 않기로 결정한다면, 흐름은 초기 상태로 복귀한다. 오퍼레이터가 급수 펌프(120)의 동작을 어떤 식으로든 (예컨대, 이 경고를 무시하거나 묵살하여) 허가하기로 결정한다면, 오퍼레이터는 그 후 동작(408)에서 급수 펌프(120)의 동작을 위한 시간 지속기간을 입력하도록 질문을 받을 수 도 있다. 중요하게도, 오퍼레이터는, 이 시간 기간을 입력하는 대신 이 시간에 취소하고 초기 상태로 복귀하는 옵션을 가질 수 도 있다.

이 시간 지속기간이 입력됨을 가정하면, 동작(410)에서 활성화 신호가 사용자 단말(50)로부터 급수 펌프(120)로 발행되어 그 동작을 명령할 수 도 있다. 급수 펌프(120)는 이 시간 기간이 만료될 때까지 동작 상태에 남아 있을 수 도 있으며, 만료된 때에, 급수 펌프(120)는 턴 오프되며 흐름은 초기 상태로 복귀한다. 그러나 오퍼레이터는 동작(412)에서 급수 펌프를 수동으로 턴 오프하라는 명령을 삽입할 수 도 있다. 동작(414)에서 수동 턴 오프가 예정된 시작 시간 전 또는 그와 겹치는지에 대한 결정이 이뤄질 수 도 있다. 이 수동 턴 오프(오프 스케줄)이 예정된 그 다음 시작 시간 전인 종료 시간을 한정한다면, 이 스케줄은 동작(416)에서 유지될 수 도 있으며, 급수 펌프(120)는 동작(420)에서 턴 오프될 수 도 있어서, 흐름은 초기 상태로 복귀하여, 이 스케줄에 따라 다시 동작을 준비할 수 도 있다. 그러나 수동 정지가 예정된 시작 시간과 대응한다면, 이 스케줄은 동작(418)에서 건너뛰어질 수 도 있으며, 급수 펌프(120)는 동작(420)에서 턴 오프될 수 도 있어서, 흐름은 초기 상태로 복귀하여 그 다음 예정된 동작 시간에 도달할 때 다시 동작하기 위해 준비할 수 도 있다. 한편, 초기 상태로부터, 예정된 동작 시간이 동작(422)에 도달한다면, 급수 펌프(120)는 대응하는 시간에 동작(410)에서 동작할 수 도 있으며, 동작(424)에서 시간이 만료함에 응답하여, 급수 펌프(120)는 정지할 수 도 있다. 마찬가지로, 초기 상태로부터, 동작은 동작(426)에서 센서 데이터에 의해 트리거된다면, 급수 펌프(120)는 동작(410)에서 동작할 수 도 있으며, 그 후 동작(424)에서 미리 결정된 시간 기간이 만료한 후 또는 동작(428)에서 조건이 소거된 후 정지할 수 도 있다. 중요하게도, 오퍼레이터는, 급수 펌프(120)에서의 로컬 버튼 또는 손잡이를 동작시킴으로써 급수 펌프(120)를 수동으로 동작 또는 정지할 수 도 있다. 수동(로컬) 동작이 실행된다면, 앞서 기재한 동작은 여전히 실행될 수 도 있으며, 남은 개방(또는 그 다음 프로그래밍된 개방)을 위한 시간은 다시 동작 관리기(340)에 입력된 스케줄 정보에 의해 지배될 수 도 있다.

일부 경우에, 급수 펌프(120)는, 그 전방 패널 상에 제공되는 주 버튼(또는 손잡이) 형태의 제한된 사용자 인터페이스와, 조명 조립체를 포함할 수 도 있다. 조명 조립체는 3개의 LED를 포함할 수 도 있으며, 이들 LED는 적색, 녹색 및 황색을 솔리드(solid) 또는 플래시 방식으로 표현할 수 도 있다. 이들 LED는, 다른 디바이스와의 급수 펌프의 페어링 시도, 배터리 상태, 펌프 상태 및/또는 기타와 연관된 상태 정보를 제공하는데 유용할 수 도 있다.

실시예에서, 사용자 단말(50)의 사용자 인터페이스(330)는, 디바이스를 제1 네트워크에 추가하여, 이들 디바이스가 게이트웨이(40)에 의해 발견되어 동작 관리기(340)에 의해 인식되도록 하기 위한 제어 컨솔 옵션을 제공하도록 초기에 이용될 수 도 있다. 페어링 모드가 급수 펌프(120)에 대해 (예컨대, 배치된 구성요소에 배터리 삽입에 의해, 또는 리셋 버튼을 누름에 의해, 또는 사용자 단말(50) 상의 옵션 선택에 의해) 개시될 때, 급수 펌프(120)는 게이트웨이(40)에 의해 발견될 수 도 있으며, 게이트웨이(40)는 발견된 급수 펌프(120)의 신원을 사용자 동작 관리기(340)에 통신하여, 발견된 급수 펌프(120)를 나타내는 정보가 사용자 인터페이스(330)에 디스플레이될 수 있게 할 수 도 있다. 페어링이 가능한지에 대한 결정이 그 후 이뤄진다. 사용자 단말(50)의 사용자 인터페이스(330)는 또한 또는 대안적으로 급수 펌프(120)의 검출에 대한 표시를 제공할 수 도 있다. 게이트웨이(40)가 급수 펌프(120)를 찾을 수 없다면, LED 조명 출력이 생성될 수 도 있다.

게이트웨이(40)가 급수 펌프를 발견하였고 이와 페어링될 수 있다면, 페어링 모드 동안 LED 조명 출력은 신호 세기 지시자로 변환될 수 도 있다. 다시 유사한 표시가 또한 사용자 단말(50)에 제공될 수 있다.

도 6은 도 6a 내지 도 6d를 포함하며, 일부 실시예에서 동작 관리기(340)에 의해 제공될 수 도 있는 인터페이스 스크린 또는 제어 컨솔의 일부 예를 예시한다. 도 8a는 애플리케이션을 위한 홈페이지(600)를 보여주는 기본 시작 스크린을 예시한다. 이 애플리케이션은 일반 급수 펌프 데이터 섹션(610)을 디스플레이할 수 도 있으며, 이러한 섹션은 급수 펌프(120)와 연관된 작동시간 및 사용량 데이터를 디스플레이할 수 도 있다. 일부 경우, 이 애플리케이션은 디바이스 상태 정보(620)를 디스플레이할 수 도 있으며, 이러한 정보는 예컨대 배터리 상태, 동작 모드, 동작 상태 및/또는 기타와 같은 대응 상태 정보와 함께 제1 네트워크의 각 디바이스를 보여줄 수 도 있다. 실시예에서, 옵션이 새로운 디바이스를 추가하기 위해 박스(630)에서 제공될 수 도 있다. 일부 경우, 옵션이 시스템의 동작을 제2 사용자에게 위임하기 위해 박스(640)에서 제공될 수 도 있다.

일부 경우, 급수 펌프 데이터 섹션(610)(또는 개별 센서)을 선택함으로써, 각 센서의 상태를 보여주는 여러 개별 또는 집합적 스크린이 제공될 수 도 있다. 도 6b는, 급수 펌프 데이터 섹션(610)을 선택함에 응답하여 액세스될 수 도 있는 펌프 상태 스크린(650)의 예를 예시한다. 일부 실시예에서, 펌프 상태 스크린(650)은, 현재 펌프 데이터를 디스플레이할 수 도 있는 현재 펌프 데이터 섹션(660)을 포함할 수 도 있다. 이전 펌프 데이터 섹션(670)은 주어진 시간 기간(사용자가 선택할 수 도 있음) 동안 지난 데이터를 보여주기 위해 제공될 수 도 있다. 설정 조절 옵션(680)은 오퍼레이터가 여러 펌프 설정을 선택하게 하기 위해 제공될 수 도 있다. 이 펌프 설정은 동작 또는 수량 모드, 페어링 활동, 신호 세기, 배터리 레밸 및/또는 기타를 선택하는 것에 관련될 수 도 있다.

도 6c는, 현재 펌프 데이터(660)를 선택함에 응답하여 액세스될 수 도 있는 디바이스 상태 스크린(700)의 예를 예시한다. 일부 실시예에서, 현재의 펌프 데이터를 선택할 때, 현재 일(day)의 물 사용량의 그래픽 표현이 섹션(720)에 나타날 것이다. 섹션(740)에서, 사용자는 이 날과 연관된 물 사용량의 상세한 명세를 얻기 위한 통계 옵션을 선택할 수 도 있다.

도 6d는, 이력 펌프 데이터(670)를 선택함에 응답하여 액세스될 수 도 있는 디바이스 상태 스크린(750)의 예를 예시한다. 일부 실시예에서, 이력 펌프 데이터를 선택할 때, 지난 주의 물 사용량의 그래픽 표현이 예컨대 섹션(770)에 나타날 것이다. 섹션(790)에서, 사용자는 이 지난 주와 관련된 연관된 물 사용량의 상세한 명세를 얻기 위한 통계 옵션을 선택할 수 도 있다. 선택(800)에서, 사용자는, 이력 펌프 데이터가 모아져야 하는 정확한 범위를 한정하기 위한 데이터 범위 옵션을 선택할 수 도 있다.

본 발명의 실시예는 그러므로 도 1 내지 도 6에 도시한 것들과 같은 하나 이상의 장치를 사용하여 실행될 수 도 있다. 이처럼, 실시예의 시스템은 토지의 구획 상에 배열되는 하나 이상의 센서를 포함하는 센서 장비, 이 구획 상에 배열되며 물을 이 구획에 선택적으로 공급하도록 구성되는 급수 장비, 및 센서 장비 및 급수 장비와의 통신 제공하도록 구성되는 게이트웨이를 포함할 수 도 있다. 급수 장비는 급수 펌프를 포함할 수도 있으며, 이 급수 펌프는 수원과 송수관에 동작 가능하게 결합되어 교호적으로 수원을 송수관에 결합하며 수원을 송수관으로부터 격리한다. 예시적인 실시예에서, 급수 펌프는 2개의 급수 입력(예컨대, 신선한 물용 입력과 저장소 물용 입력 또는 정상 물용 입력과 비료가 있는 물용 입력)을 포함할 수 도 있다. 급수 펌프는, 환경 및 동작 파라미터를 검출하도록 구성되는 펌프 센서 조립체와, 검출된 환경 및 동작 파라미터를 기초로 하여 급수 펌프를 동작하도록 구성되는 처리 회로를 더 포함할 수 도 있다. 일부 실시예에서, 급수 펌프는 미리 결정된 시간 간격에 대해 턴 온 또는 오프하도록 구성될 수 도 있다. 대안적으로 또는 추가로, 급수 펌프는 가능한 도난 또는 탬퍼링을 인식하기 위해 센서를 가질 수 도 있다. 대안적으로 또는 추가로, 급수 펌프는, 급수 펌프가 미리 결정된 양의 물을 급수 캔에 전달할 수 있게 하는 급수 캔 상의 코드나 칩을 판독하도록 구성될 수 도 있다. 일부 실시예에서, 급수 펌프는, 물 스프링클러(예컨대, 컨투어(countour) 스프링클러))를 포함하는 하우징을 가질 수 도 있다.

예시적인 실시예에서, 게이트웨이는, 적어도 급수 장비와 센서 장비를 포함하는 제1 네트워크와, 사용자가 사용자 단말을 통해 게이트웨이와 무선으로 통신하게 될 때 거치는 제2 네트워크 사이를 인터페이스한다. 추가 예시적인 실시예에서, 동작 파라미터는 수량, 펌프 작동시간 또는 유속 중 임의의 하나를 포함할 수 도 있다. 수량, 펌프 작동시간 또는 유속을 검출함으로써, 폭발한 호스와 같은 이벤트를 인식할 수 도 있다. 환경 파라미터는 수온, pH, 석회 함량, 미네랄 함량 또는 총 용존 고체 중 임의의 하나를 포함할 수 도 있다. 물의 총 용존 고체, 석회 함량 또는 미네랄 함량을 검출함으로써, 물의 흐림도(cloudiness)를 검출할 수 도 있다. 대안적으로 또는 추가로, 수온을 검출함으로써, 급수 펌프는 급수 펌프에의 손상을 막기 위해 동결 조건을 사용자에게 경보하도록 할 수 도 있다.

급수 펌프는 고체, 석회 또는 미네랄을 물로부터 제거하기 위한 필터를 더 포함할 수 도 있다. 이 필터는 필터의 막힌 상태를 검출하기 위한 센서를 포함할 수 도 있다. 대안적으로 또는 추가로, 급수 펌프는 가열 요소를 더 포함할 수 도 있으며, 수원으로부터 수신한 물의 온도가 미리 결정된 역치 미만임에 응답하여, 가열 요소는 물을 미리 결정된 온도로 가열하도록 구성된다. 다른 예시적인 실시예에서, 수원은 가열 요소를 포함하며, 물의 온도가 미리 결정된 역치 미만임에 응답하여, 가열 요소는 물을 미리 결정된 온도로 가열하도록 구성된다.

처리 회로는 급수 펌프의 추천 유지보수 간격을 결정하도록 또한 구성될 수 도 있다. 대안적으로 또는 추가로, 이 유지보수 간격은 미리 규정된 시간 기간, 수량 또는 펌프 작동시간을 기초로 할 수 도 있다. 다른 경우에, 유지보수 간격은 사용자에 의해 입력되는 마지막 유지보수를 기초로 계산된 간격일 수 도 있다. 추가 예시적인 실시예에서, 유지보수 간격은 제1 사용자가 입력한 시간 간격 또는 수량을 기초로 할 수 도 있다. 처리 회로는, 게이트웨이 또는 센서로의 연결성 손실 및 그와 연관된 시간을 검출하도록 또한 구성될 수 도 있다. 연결성 손실 이벤트에서는, 급수 펌프의 처리 회로는, 사용자 단말을 통해 사용자로부터 수신된 모든 동작 및 수량 모드 또는 임의의 다른 정보를 저장할 수 도 있다.

일부 경우에, 수원은 수원에서 수량을 검출하기 위한 레벨 센서를 포함할 수 도 있다. 수원은 물탱크/저장소일 수 도 있으며; 레벨 센서에 의해 검출되는 물탱크/저장소에서의 수량은 동작 및 수량 모드 구현 시에 얼마나 많은 물이 급수 펌프(120)에 의해 사용될 수 있는지를 계산하는데 사용될 수 도 있다. 또한, 레벨 센서에 의해 검출되는 수량은 물탱크/저장소의 물의 양에 관한 효율적인 물 스케줄을 채택하는데 사용될 수 도 있다. 대안적으로 또는 추가로, 수원은, 사용자가 원하는 비료량을 물에 분배할 수 있게 하는 비료 펌프를 포함할 수 도 있다. 대안적으로 또는 추가로, 급수 펌프는 수원으로부터 미리 규정된 양의 물을 분배하도록 허가하는 손잡이를 포함할 수 도 있다. 대안적으로 또는 추가로, 급수 펌프는 수원의 물을 가압할 수 도 있으며, 급수 펌프는 속도가 변경될 수 있는 모터를 가질 수 도 있다.

처리 회로는 게이트웨이로부터 동작 모드 명령을 수신하고; 게이트웨이로부터 수신된 동작 모드 명령을 기초로 하여, 급수 펌프의 동작 모드를 결정하며; 동작 모드에 따라 동작하도록 급수 펌프에 명령하도록 또한 구성될 수 도 있다. 추가 실시예에서, 처리 회로는 게이트웨이로부터 수량 모드 명령을 수신하고; 수원에서 수량을 나타내는 수원 센서 데이터를 수신하고; 게이트웨이로부터의 수량 모드 명령과 수원 센서 데이터를 기초로, 급수 펌프가 수신된 수량 모드 명령에 따라 동작 가능한지를 결정하며; 처리 회로가 급수 펌프가 동작 가능함을 결정한다면 수량 모드 명령에 따라 동작할 것을 급수 펌프에게 명령하도록 또한 구성될 수 도 있다. 일부 실시예에서, 사용자 단말은 급수 펌프의 상태를 디스플레이하는 인터페이스를 포함할 수 도 있다. 추가 실시예에서, 사용자 단말은, 급수 펌프에 의한 물 사용량을 디스플레이하기 위한 인터페이스를 포함할 수 도 있다.

여기서 제시한 본 발명의 많은 변경 및 다른 실시예는, 이들 발명이 속한 당업자에게는 전술한 설명 및 연관된 도면에서 제기한 교훈의 이익을 가짐을 상기해야 할 것이다. 그러므로, 본 발명은 개시된 특정 실시예로 제한되지 않으며 변경 및 다른 실시예가 첨부된 청구범위 내에 포함되고자 함을 이해해야 한다. 게다가, 전술한 설명 및 연관된 도면은 요소 및/또는 기능의 특정 예시적인 조합 컨텍스트에서 예시적인 실시예를 기재할지라도, 요소 및/또는 기능의 상이한 조합이 첨부된 청구범위에서 벗어나지 않는다면 대안적인 실시예로 제공될 수 도 있음을 인식해야 한다. 이런 점에서, 예컨대, 앞서 명확히 기재된 것들과는 상이한 요소 및/또는 기능의 조합이 첨부된 청구항 중 일부에서 제기될 수 도 있는 것으로 또한 생각된다. 장점, 이점 또는 문제의 해법이 여기서 기재된 경우에, 그러한 장점, 이점 및/또는 해법은 일부 예시적인 실시예에 적용될 수 도 있지만, 반드시 모든 실시예에 그런 것은 아님을 인식해야 한다. 그에 따라, 여기서 기재한 임의의 장점, 이점 또는 해법은 모든 실시예 또는 여기서 청구된 것에 중요한, 또는 필요한 또는 핵심인 것으로 생각되지는 않아야 한다. 특정 용어가 여기서 이용되더라도, 이들 용어는 일반적이며 설명적인 의미로만 사용되며 제한을 목적으로 사용되는 것은 아니다.

Claims

수원(100)과 송수관(110)에 동작 가능하게 결합되어 교호적으로 상기 수원(100)을 상기 송수관(110)에 결합하며 상기 수원(100)을 상기 송수관(110)으로부터 격리하는 급수 펌프(120)로서,
상기 급수 펌프(120)는 환경 및 동작 파라미터를 검출하도록 구성되는 펌프 센서 조립체(155)를 포함하고,
상기 수원(100)은 상기 수원(100)에서의 수량을 검출하기 위한 레벨 센서(105)를 포함하고,
상기 급수 펌프(120)는, 각각의 구성요소를 제어하기 위한 처리 회로(201)와, 상기 급수 펌프가 게이트웨이(40)와 통신할 수 있게 하기 위한 안테나를 포함하는 통신 회로(160)의 제어에 의해 동작하고,
상기 처리 회로는 검출된 환경 및 동작 파라미터를 기초로 하여 상기 급수 펌프(120)에 명령하도록 구성되고,
상기 처리 회로는,
상기 게이트웨이(40)로부터 동작 모드 명령을 수신하며;
상기 게이트웨이(40)로부터 수신되는 동작 모드 명령을 기초로 하여, 상기 급수 펌프(120)의 동작 모드를 결정하며;
상기 동작 모드에 따라 동작하도록 상기 급수 펌프(120)에 명령하며;
상기 게이트웨이(40)로부터 수량 모드 명령을 수신하고;
상기 수원(100)에서의 수량을 나타내는 수원 센서 데이터를 수신하고;
상기 게이트웨이(40)로부터의 수량 모드 명령과 상기 수원 센서 데이터를 기초로 하여, 상기 급수 펌프(120)가 상기 수신된 수량 모드 명령에 따라 동작 가능한지를 결정하며;
상기 처리 회로(201)가 상기 급수 펌프(120)가 동작 가능함을 결정한다면, 상기 수량 모드 명령에 따라 동작하도록 상기 급수 펌프(120)에 명령하도록 더 구성되며,
상기 급수 펌프(120)는 상기 수량 모드나 상기 동작 모드의 양상을 그에 따라 조절하도록 프로그램되는, 급수 펌프.
청구항 1에 있어서, 상기 급수 펌프의 통신 회로(160)는 검출된 수위에 적응하도록 프로그래밍된 스케줄을 자동으로 조절하도록 구성되는, 급수 펌프.
청구항 1에 있어서, 사용자가 스케줄을 그에 따라 조절하기 위해, 사용자에게는 불충분한 물의 양에 대한 경고나 알람이 사용자 단말(50)을 통해 전송되는, 급수 펌프.
청구항 1에 있어서, 게이트웨이(40)가, 적어도 상기 급수 펌프(120)와 센서 장비(30)를 포함하는 제1 네트워크와, 사용자가 사용자 단말(50)을 통해 상기 게이트웨이(40)와 무선으로 통신할 수 있게 하는 제2 네트워크 사이를 인터페이스하는, 급수 펌프.
청구항 1에 있어서, 상기 동작 파라미터는 수량, 펌프 작동시간 또는 유속 중 임의의 하나를 포함하는, 급수 펌프.
청구항 1에 있어서, 상기 환경 파라미터는 수온, pH, 석회 함량, 미네랄 함량 또는 총 용존 고체 중 임의의 하나를 포함하는, 급수 펌프.
청구항 3에 있어서, 상기 사용자 단말(50)은 상기 급수 펌프(120)의 상태를 디스플레이하는 인터페이스(630)를 포함하는, 급수 펌프.
청구항 3에 있어서, 상기 사용자 단말(50)은 상기 급수 펌프(120)에 의한 물 사용량을 디스플레이하기 위한 인터페이스(630)를 포함하는, 급수 펌프.
시스템(10)으로서,
토지의 구획 상에 배열되며, 상기 구획에 선택적으로 물을 공급하도록 구성되는 급수 장비(20) - 상기 급수 장비(20)는 청구항 1 내지 청구항 8 중 어느 한 항의 급수 펌프를 상기 급수 장비(20)의 일부로서 포함함 - ;
상기 구획 상에 배열되는 하나 이상의 센서(140, 142)를 포함하는 센서 장비(30);
사용자 단말(50); 및
상기 센서 장비(30), 상기 급수 장비(20) 및 상기 사용자 단말(50)과 통신하도록 구성되는 게이트웨이(40)를 포함하는, 시스템.
청구항 9에 있어서, 상기 급수 펌프의 통신 회로(160)는 검출된 수위에 적응하도록 프로그래밍된 스케줄을 자동으로 조절하도록 구성되는, 시스템.
청구항 9에 있어서, 사용자가 스케줄을 그에 따라 조절하기 위해, 사용자에게는 불충분한 물의 양에 대한 경고나 알람이 상기 사용자 단말(50)을 통해 전송되는, 시스템.
청구항 9에 있어서, 게이트웨이(40)가, 적어도 상기 급수 장비(20)와 센서 장비(30)를 포함하는 제1 네트워크와, 사용자가 사용자 단말(50)을 통해 상기 게이트웨이(40)와 무선으로 통신할 수 있게 하는 제2 네트워크 사이를 인터페이스하는, 시스템.
청구항 9에 있어서, 상기 동작 파라미터는 수량, 펌프 작동시간 또는 유속 중 임의의 하나를 포함하는, 시스템.
청구항 9에 있어서, 상기 사용자 단말(50)은 상기 급수 펌프(120)의 상태를 디스플레이하는 인터페이스(630)를 포함하는, 시스템.
청구항 9에 있어서, 상기 사용자 단말(50)은 상기 급수 펌프(120)에 의한 물 사용량을 디스플레이하기 위한 인터페이스(630)를 포함하는, 시스템.