CN105474110A - 智能地面管理系统 - Google Patents

Abstract

一种系统可包括传感器设备、任务执行设备以及庭院维护管理器。所述传感器设备可包括设置在土地地块上的一个或多个传感器。所述任务执行设备可配置为在所述地块上执行任务。所述任务可与生成能够通过所述传感器设备监控的结果相关联。所述庭院维护管理器可配置为与所述传感器设备和所述任务执行设备接合，以将被测条件和期望条件进行比较，以引导所述任务执行设备的操作。

Description

智能地面管理系统

技术领域

实例实施方式总体上涉及智能系统，并且更具体而言，涉及一种系统，用于管理传感器和/或室外设备，以提供监控和地面护理服务。

背景技术

地面护理维护任务可包括草坪护理和/或园艺任务，所述任务与作为那些努力的结果有希望成功的促进生长或者修剪草坪或花园相关。促进生长使普遍需要的个体将日常注意力集中于确保生长条件适合于正在生长的植被，并且集中于提供必要的护理和修饰任务，以进一步增强生长。

由于技术能力提高，所以开发了能够用于监控生长条件的各种方面的各种装置或传感器。因此，园丁能够在特定位置使用传感器或装置，来监控和校正(如果需要的话)生长条件。然而，即便通过改善监控装置或传感器，园丁依然通常需要使用高度人工互动，来定位和/或操作装置或传感器。

发明内容

因此，一些实例实施方式提供智能控制或管理与庭院维护相结合的多个设施的能力。因此，例如，传感器设备和任务执行设备操作可协调，用于有效的园艺和草坪护理。

根据一个实例实施方式，提供了一种用于提供对花园设施的控制的系统。该系统可包括传感器设备、任务执行设备以及庭院维护管理器。所述传感器设备可包括设置在土地地块上的一个或多个传感器。所述任务执行设备可配置为在所述地块上执行任务。所述任务可与生成能够通过所述传感器设备监控的结果相关联。所述庭院维护管理器可配置为与所述传感器设备和所述任务执行设备接合，以将被测条件和期望条件进行，以引导所述任务执行设备的操作。

根据另一个实例实施方式，提供了一种用于提供对花园设施的控制的方法。该方法可包括接收来自传感器设备的传感器数据，所述传感器设备包括设置在土地地块上的一个或多个传感器；基于所述传感器数据，确定在所述地块上的当前条件；并且将所述当前条件和与所述土地地块上种植的植被相关联的期望条件进行比较。所述方法可进一步包括提供至少一个与任务执行设备的操作相关的指令，所述任务执行设备配置为在所述地块上执行任务，其中，所述任务与生成能够通过所述传感器设备监控的结果相关联。

一些实例实施方式可提高操作员尽可能增大其庭院和花园的美观和生产力的能力，但是通过划算并且环保的方式来这样做。

附图说明

这样概括地描述了本发明，现在参照不必按照比例绘制的附图，并且其中，

图1示出了根据一个实例实施方式的系统的方框图；

图2示出了根据一个实例实施方式的分成多个区域的地块的示图；

图3示出了根据一个实例实施方式的给传感器远程提供电力的简单水移动路径；

图4示出了可替换的水移动路径，其中，根据一个实例实施方式，通过集成的电水供应系统给传感器设备和任务执行设备提供电力；

图5示出了一个修改的实例实施方式，其中，根据一个实例实施方式，进一步示出与庭院维护管理器的通信；

图6示出了根据一个实例实施方式的具有在庭院维护管理器内整合的任务执行设备控制电路的系统的方框图；

图7示出了根据一个实例实施方式的方法的方框图；以及

图8示出了根据一个实例实施方式的具有集成电线的软管或管道。

具体实施方式

在后文中，参照附图，现在更完整地描述一些实例实施方式，其中，示出了一些而非所有实例实施方式。实际上，在本文中描述和描写的实例不应理解为对本公开的范围、适用性或配置进行限制。确切地说，提供这些实例实施方式，以便本公开满足适用的法律要求。相似的参考数字在全文中表示相似的元件。而且，如在本文中所使用的，术语“或”要解释为逻辑运算符，每当其一个或多个操作数正确时，该逻辑运算符造成正确。此外，术语“庭院维护”表示与任何室外地面改善或维护相关的活动相关，并且不需要特别适用于与草地、草皮或草地护理直接相关联的活动。因此，庭院维护应理解为包括园艺、草坪护理、其组合等。如在本文中所使用的，可操作耦合应理解为与直接或间接连接相关，在任一种情况下，该连接使彼此可操作地耦合的部件能够功能互连。

实例实施方式可提供一种综合系统，用于在可能是在整个特定地块上的多个位置中的任一个位置监控庭院条件(即，草坪和/或花园条件)并且相对于那些位置执行任务。在这方面，该系统可使用通信网络，该网络从传感器设备中收集关于生长条件的信息，用于使该信息与收集该信息的区域相关联。该系统还可使用处理电路，以使一组最佳或期望的生长条件参数与所述各种区域相关联。在接收描述所述各种区域的生长条件的信息时，处理电路可比较生长条件(即，当前条件)和生长条件参数(即，期望条件)，以确定是否并且在哪种程度上需要校正活动，以改善生长条件。然后，处理电路可与所有者/操作员通信，以建议或者提供用于改善生长条件的指令。可替换地或者此处，处理电路可通过通信网络(例如，单独网络)与任务执行设备互动，以将努力引向改善生长条件。

该系统可总体上使用大量固定传感器，所述传感器聚集与可对应于上述各自区域的每个相应区域的地块的特定片段相关的数据。在特定片段内可具有不同类型的植物，因此，所述特定片段可最佳地具有与每个相应片段相结合期望的不同生长条件。所有者/操作员可限定可称为“区域”的特定片段，并且使用配置为促进这种定义的应用程序，识别与每个区域相关联的植物或者每个区域期望的生长条件。在某些情况下，可基于来自数据库或在线资源的与每个植物物种相关联的存储的信息，安装处理电路，以使期望的生长条件与识别的植物种类相关联。因此，每个区域具有与其相关联的相应生长条件参数(可能基于在其内的植物)，以及生长条件参数可限定相应区域的期望的生长条件(例如，湿度等级、温度、照明等级、pH等中的任一个或全部)。在某些情况下，所述区域可进一步与相应任务执行设备相关联，该设备可用于改变在相应区域内的生长条件。任务执行设备可与(该设备提供服务的)每个区域相关联地列出，其中，该设备可提供服务(例如，在资源列表中)。然后，处理电路可引导来自资源列表的设施的操作，以实现期望结果，或者可基于被测或当前条件和与在该区域内的植物相关联的生长条件参数的比较，给所有者/操作员提供关于来自资源列表的设施(该设施可以用于实现期望结果)的指令或建议。可替换地，处理电路可仅仅通知所有者/操作员情况，并且可依赖于所有者/操作员，以酌情采取纠正活动或增强活动。

图1示出了根据一个实例实施方式的可用于实现上面描述的基本操作的系统10的方框图。在图1的背景内，应理解的是，某些任务(例如，割草)通常由割草机执行，所述割草机可以是步行式、骑乘式或者机器人模型。诸如整地等任务可使用耕作机执行或者增强。其他任务(例如，草坪浇水)可由在固定位置的洒水喷头或者通过软管将水输送到期望位置来执行。还可执行其他任务，例如，野生生物分散、提供光、阻挡光或者另外改善光条件、以及加入肥料或其他成分，以改变土壤。这些任务可由在地块内固定的装置(例如，洒水喷头、照明单元等)或者与所述装置相结合地执行，或者这些任务可由手动或者自动操作的移动任务执行设备(例如，机器人、耕作机、割草机等)执行。所有这些装置可表示任务执行设备20的实例，所述任务执行设备20可用于实现与庭院维护活动相关的功能任务的任务执行设备20的实例。因此，任务执行设备20可用作可用于在系统10的背景内实现期望结果的设施或资源。

同时，通过将这种传感器插入土壤内，用于监控生长条件(例如，照明等级、湿度等级、pH、温度等)，可使用各种传感器。根据在规定区域内种植的特定类型的植被，传感器可以放在不同的土壤深度或者放在不同的位置内。还可提供其他传感器(例如，摄像头)，以获得视频或图像数据，以促进改善生长条件。在某些情况下，例如，传感器可以放在任务执行设备20附近，该设备执行相应传感器被设计以便监控的功能。与特定配置或放置范例无关，各种传感器可表示传感器设备30，如上所述。

传感器设备30以及(在某些情况下)包括任务执行设备20的一个或多个装置可通过网络50与庭院维护管理器40通信。网络50可以是数据网络，例如，局域网(LAN)、城域网(MAN)、广域网(WAN)(例如，互联网)、无线个域网(WPAN)等，该网络可将客户端装置(例如，传感器设备30和/或任务执行设备20)与诸如处理元件等装置(例如，个人计算机、服务器计算机等)和/或庭院维护管理器40等数据库耦接。可通过有线或无线通信机构以及相应通信协议在网络50、客户端装置以及与客户端装置耦接的装置或数据库(例如，服务器)之间实现通信。同样，例如，传感器设备30的一些或所有传感器可通过有线和/或无线通信装置连接至庭院维护管理器40。同时，任务执行设备20的一些或所有装置可通过有线或无线通信装置连接至庭院维护管理器40。同样，例如，远程终端可通过有线和/或无线通信装置连接至庭院维护管理器40。因此，庭院维护管理器40可监控生长条件(可能逐个区域地监控)，并且引导任务执行设备20的操作，以改善生长条件或者另外促进植物生长。

如图1中所示，庭院维护管理器40可以包括：处理电路110，可配置为根据本发明的一个实例实施方式执行数据处理，控制功能执行和/或其他处理和管理服务。同样，可理解的是，庭院维护管理器40可以实现为计算机、智能电话、服务器或其他计算装置。在一些实施方式中，处理电路110可实现为芯片或芯片组。换言之，处理电路110可包括一个或多个物理封装(例如，芯片)，包括在结构组件(例如，基板)上的材料、部件和/或电线。结构组件可为包含在其上的部件电路提供物理强度、节约的尺寸和/或电气互动的限制。因此，在某些情况下，处理电路110可配置为在单个芯片上或者作为单个“片上系统”实现本发明的实施方式。同样，在某些情况下，芯片或者芯片组可构成用于执行用于提供在本文中描述的功能的一个或多个操作的装置。

在一个实例实施方式中，处理电路110可包括处理器112和存储器114的一个或多个实例，该处理器和存储器可与装置接口120和(在某些情况下)用户接口130通信或者控制该装置接口和用户接口。同样，处理电路110可实现为电路芯片(例如，集成电路芯片)，配置(例如，通过硬件、软件、或者硬件和软件的组合)为执行在本文中描述的操作。在一些实施方式中，通过装置接口120和/或网络50，处理电路110可通过网络50(该网络可包括一个或多个通信网络)与传感器设备30和任务执行设备20的电子部件通信。网络50可本地化，以便与单个地块相关联，或者可在多个地块之上延伸并且包括多个地块。而且，在某些情况下，网络50可表示不同的网络或子网络。因此，在某些情况下，一个短距离通信网可用于在传感器网络30的传感器与庭院维护管理器40之间传送数据，并且另一个网络可用于在庭院维护管理器40与任务执行设备20之间传送数据或指令。而且，在某些情况下，另一个网络可用于在庭院维护管理器40与所有者/操作员之间传送数据或指令(例如，通过所有者/操作员的计算机或智能电话)。

用户接口130(如果实现)可与处理电路110通信，以在用户接口130上接收的用户输入的指示，和/或将听觉、视觉、机械或其他输出提供给用户(即，所有者/操作员)。同样，例如，用户接口130可包括显示器、一个或多个按钮或按键(例如，功能按钮或键盘)和/或其他输入/输出机构(例如，麦克风、扬声器、光标、控制杆、灯等)。用户接口130可配置为响应于(例如，通过传感器设备30或其他部件)正在检测的各种触发条件，给用户或操作员提供警报、警告和/或通知。在某些情况下，用户接口130可配置为响应于植物生长条件超出规格或者超出推荐的范围，生成这种警报、警告和/或通知。系统故障、损坏或者损害设备、设备盗窃以及其他部件相关的刺激也可定义为生成警报、警告和/或通知的触发条件。可通过可连接至庭院维护管理器40或者作为庭院维护管理器40的一部分的光、声音、视觉显示或其他装置，生成警报、警告和/或通知。在某些情况下，通知可由文本消息或电子邮件提供。

装置接口120可包括一个或多个接口机构，用于能够直接或者通过网络50与其他装置通信。在某些情况下，由于装置接口120能够通过网络50发送和接收消息，所以装置接口120可以是任何装置，例如，在硬件或者硬件和软件的组合中实现的装置或电路，该装置或电路配置为从传感器设备30的传感器和/或与处理电路110通信的任务执行设备20的装置中接收数据和/或给其传输数据。在一些实例实施方式中，装置接口120可提供接口，用于将位于系统10内部的部件与位于系统10外面的部件通信。例如，在庭院维护管理器40实现为计算机或服务器的一个实例实施方式中，装置接口120能够与所有者/操作员的智能电话通信(例如，通过互联网或者无线通信方法)。在某些情况下，还可通过网络50(或者通过网络50的子网络)发生该通信。然而，还应理解的是，所有者/操作员可通过用户接口130与庭院维护管理器40直接互动。

处理器112可通过多种不同的方式实现。例如，处理器112可实现为各种处理装置，例如，微处理器或其他处理元件、协处理器、控制器或者各种其他计算或处理装置(包括集成电路，例如，ASIC(专用集成电路)、FPGA(现场可编程门阵列)等)中的一个或多个，。在一个实例实施方式中，处理器112可配置为执行存储在存储器114内或者可进入处理器112的指令。同样，通过硬件或是通过硬件和软件的组合配置，处理器112可表示实体(例如，通过电路物理实现的，通过处理电路110的形式)，在相应配置的同时，所述实体能够根据本发明的实施方式执行操作。因此，例如，在处理器112实现为ASIC、FPGA等时，处理器112可以是特别配置的硬件，用于进行在本文中描述的操作。可替换地，作为另一个实例，在处理器112实现为软件指令的执行器时，指令可将处理器112特别配置为执行在本文中描述的操作。

在一个实例实施方式中，处理器112(或者处理电路110)可实现为包括或者控制庭院维护管理器40。同样，在一些实施方式中，通过引导庭院维护管理器40响应于执行相应地配置处理器112(或者处理电路110)的指令或算法而承担相应功能，处理器112(或者处理电路110)可据说引发与庭院维护管理器40相结合描述的每个操作。作为一个实例，庭院维护管理器40可配置为从传感器设备30中接收传感器信息并且做出关于提供给所有者/操作员的信息和/或提供给任务执行设备20的指令的决定。在某些情况下，处理电路110可处理从传感器设备30中接收的条件信息并且将该条件信息与为规定的区域存储在存储器114内的生长条件参数相比较，以便基于该比较，确定是否采取或者推荐活动。

在一个实例实施方式中，存储器114可包括一个或多个永久性存储器装置，例如，可以是固定的或可移除的易失性和/或非易失性存储器。存储器114可配置为存储信息、数据、应用程序、指令等，以便使庭院维护管理器40能够根据本发明的实例实施方式执行各种功能。例如，存储器114可以配置为缓存输入数据，用于由处理器112处理。此外或者可替换地，存储器114可以配置为存储指令，用于由处理器112执行。作为另一个替换物，存储器114可包括一个或多个数据库，所述数据库可响应于来自传感器网络的输入，存储各种数据组。在存储器114的内容之中，应用程序可存储，用于由处理器112执行，以便执行与每个相应应用程序相关联的功能。在某些情况下，应用程序可包括给操作员提供限定工作区域并且使工作区域与在其内的植物或者适合于在其内的植物的生长条件相关联的能力。应用程序还可配置为比较表示在区域内检测的当前生长条件的信息和关于在该区域内的植被期望的生长条件参数的存储信息。如上所述，基于在规定的区域内的植物植被的标识的输入，生长条件参数可由操作员输入或者可从通过互联网可进入的数据库或源中提取或检索。

如上所述，庭院维护管理器40提供服务的地块(或多个地块)可分成区域。可以基于对于在其内提供的植被期望的特定不同生长条件，监控和管理每个区域。图2示出了分成各种区域的地块200的示图。一些区域可能是活动区域，而其他区域可能是非活动区域。活动区域可能是包括或者允许访问传感器设备30和/或任务执行设备20的区域。非活动区域可能是不包括或者不允许访问传感器设备30和/或任务执行设备20的区域或者无论是否具有监控和任务执行的能力都不期望管理这种活动的区域。同样，例如，非活动区域可包括由房屋、混凝土、人行道或者休耕的或者仅仅不期望用于活动管理的土地覆盖的区域。在图2中，第一非活动区域210限定为概述房屋的占地，并且第二非活动区域212限定为概述通向房屋的车道的占地。

第一活动区域220位于房屋的前面并且可表示植物床。第二活动区域230、第三活动区域232以及第四活动区域234位于后院并且可表示花园。庭院的剩余部分可表示第五活动区域240。值得注意的是，在该实例中，第一活动区域220覆盖用于表示整个植物床的较大部分。同时，第五活动区域240表示整个庭院，其既不是非活动也不是与花园相关联。然而，这些分割实例仅仅是示例性的，以便呈现较简单的实例，以促进解释一个实例实施方式。因此，应理解的是，必要时，植物床和庭院可以进一步分解成一个或多个其他(例如，更小)区域。同样，虽然在该实例中，花园分解成更小区域，但是应理解的是，花园也可以进一步分解。而且，在某些情况下，单独植物、几排植物等可以指定为形成其自身区域。同样，在庭院内，一个或多个树、树篱、灌木、或其他特定植物或植物组可以确定为其自身相应区域(或子区域)。

区域可编程至庭院维护管理器40中，并且庭院维护管理器40也可意识到传感器设备以及与每个相应区域相关联的任务执行设备。在某些情况下，可仅仅确定所述区域，并且与设施(例如，传感器和任务执行设备)的相应关联性也可编程为使每个设施与一个区域(或多个区域)相关联，无需使所述区域与任何地图数据相关联。然而，在一些实施方式中，可依据相应地图数据限定地块200，并且可相对于地图数据限定所述区域。在这种实例中，可提供与在图2中示出的显示器相似的显示器，以表示地块200。在不期望或者使用地图数据的实例中，图2的图像可仅仅表示设施的物理布局，但是庭院维护管理器40不需要必须理解实际地理布局。相反，庭院维护管理器40可配置为仅仅在接收的信息(与数据相关联的区域)与在所述区域内的设施之间保持数据关联性。如上所述，庭院维护管理器40也可具有记录(或检索)关于期望的生长条件的信息的能力，其中，这种信息由操作员直接编程或者基于存在于相应区域内的植物生命的标识而访问。

在一些实施方式中，例如，存储器114可存储地块描述符文件，地块描述符文件包括限定地块200的边界、区域的边界和/或识别位于地块200上的设施(例如，传感器设备30和任务执行设备20)的位置的位置信息的地图数据。在某些情况下，可基于GPS坐标、使用无线电信标的三角测量和/或与另一个已知位置、对象或方位相距的距离/方向，识别位置和/或边界。在某些情况下，图像数据可用于确认或者帮助找出边界。可替换地或者此外，可了解边界和/或位置信息(例如，通过机器人或者最接近边界或位置而驱动或者推动并且对其进行记录(例如，使用RFID技术等)的其他装置)。在遇到边界或装置位置时，可访问地块描述符文件的地图数据(通过处理电路110访问)，以记录与其相关联的相应信息。同样，在一些实施方式中，限定机器人的工作区域的边界线可对应于一个或多个区域的边界。

因此，存储器114可存储表示区域的信息。在某些情况下，该信息可包括该区域的地理描述。该信息还可包括在该区域内的植物生命的描述或者对于在该区域内的植物生命优选的生长条件的描述。在某些情况下，基于在该区域内的植物生命，在该区域内的传感器可设置(或者推荐，用于设置)为特定的深度或者另外通过特定的方式配置。例如，用于具有浅根的植物的湿度传感器可保持较浅，并且用于具有深根的植物的湿度传感器可位于更深的深度内。在某些情况下，存储器114可存储深度参数(实际的或推荐的)。

在图2的实例中，可使用固定的设施范例(例如，固定传感器以及(在某些情况下)至少一些固定的任务执行设备)。因此，在该实例中，每个区域可具有其自身相应的固定传感器设备以及与其相关联的任务执行设备。例如，湿度传感器250(由十字形表示)可伴有相应洒水器260(由星形表示)。其他十字形可表示其他传感器(例如，湿度传感器)，并且其他星形可表示与其他区域相关联的其他任务执行设备(例如，洒水器)。在这种实例中，每个传感器可与相应区域相关联，并且每个洒水器还可与相应区域相关联。例如，湿度传感器250与第二活动区域230相关联，并且洒水器260也与第二活动区域230相关联。

在一些实施方式中，任何规定类型的单个传感器可与规定区域相关联。因此，在这种实例中，虽然第二活动区域230示出了一个湿度传感器250，但是在第二活动区域230内也可以包括pH传感器、温度传感器、摄像头和/或光传感器。通过给每个区域提供任何规定类型的仅仅一个传感器，从每个相应传感器中聚集的传感器数据可容易理解为表示针对整个区域，与一个相应传感器感测的每个条件相关的条件。在这种实例中，任何规定类型的一件任务执行设备也可用于最简单的实例中(如为在图2中的花园和植物床所示)。而且，在某些情况下，可具有与规定类型的每个相应传感器相关联的一件任务执行设备。实际上，在某些情况下，对允许放在规定类型的传感器(例如，湿度传感器)与对应于传感器一件任务执行设备(例如，洒水器)之间的距离可具有限制。因此，例如，每个湿度传感器不超过与相应洒水器相距的规定距离，并且可在其间进行配对。而且，在某些情况下，洒水器和湿度传感器可彼此整合。然而，应理解的是，根据任务执行设备(以及潜在障碍)，多件任务执行设备可取地设置于一个或多个区域内，或者与规定类型的传感器相关联。同样，多个传感器可取地与单件任务执行设备相关联。

在其他实施方式中，(甚至是规定类型的)多个传感器和多件任务执行设备(甚至是规定类型的-照明元件、浇水装置、肥料、修剪器、割草机、摄像头等)可与规定区域相关联。然而，应理解的是，在这种实施方式中，在该区域内的不同设施的关联性可有效地(或者实际上)产生可集中或者单独管理的子区域。第五活动区域240是这种区域的实例。

为在设施之间进行物理连接，用于电力、通信或其他来源服务的接线和/或软管连接可通过任何期望的方式实现。在某些情况下，这种连接可编程至庭院维护管理器40中或者由庭院维护管理器40了解。无线通信(如果使用的话)可由可与传感器或其他设施通信的短距离或其他无线电实现。例如，可使用蓝牙、WiFi、Zigbee、RFID(近场通信)、GSM或其他基于专用或标准的通信机构。在一些实施方式中，如果一个或多个传感器彼此或者与任务执行设备搭配，那么一组装置可与通信集线器(可能是传感器或装置中的一个)通信，并且对于所有这种数据装置，集线器可将数据无线(或者通过有线连接)报告给庭院维护管理器40。也可由可设置为接近一个或多个设施的电池或者太阳能电池局部性地提供电力，或者由路由给一个或多个设施的电力电缆局部性地提供电力。在使用边界线的实例中，用于一些装置的电力可由边界线提供。

在设施包括洒水器时，洒水器可被提供来自一个或多个软管或管道连接的水。在某些情况下，多个洒水器可从相同的软管取水(例如，串联或者并联)。通过给软管充水而无需本地控制可实现控制洒水器操作；或者通过给软管充水并且通过电子控制单独控制为每个洒水器的局部控制提供的阀门或者驱动器，可实现控制洒水器操作。

在一些实例中，用于电力和/或通信的电缆可与水软管或管道连接整合。在这方面，例如，如果管段用于给洒水器提供水，那么管段可模制，以在其内提供导管或电线的走线，在通过相邻的块体实现装配时，在导管或电线的走线与管段之间具有连接。作为替换，如果使用软管，那么软管可具有与所述软管整合的电缆。因此，无论是否使用特定结构，可通过一个集成结构实现水电能量/信号传输(用于电力或通信目的)。

图8示出了这种结构的一个实例。在这方面，图8示出了根据一个实例实施方式的具有集成电线810和812的软管或管道800。如图8中所示，集成电线810和812可设置在软管或管道800的相反侧上。然而，集成电线810和812可以替换地放在其他方位，包括彼此相邻。在某些情况下，集成电线810和812中的一个可用于电力分布和数据传输，并且集成电线810和812中的另一个可用作返回(接地)。在某些情况下，第三电线可用于分离电力分布和数据传输，同时使用公共返回线。

在一些实例中，软管或管道800可耦合至可控装置，例如，洒水喷头820。洒水喷头820可响应于通过控制单元830提供的控制输入而可操作，该控制单元可以包括可控开/关阀门。控制单元830可响应于来自浇水计算机(该计算机配置为控制各种浇水装置)的控制操作。

在某些情况下，通过在软管或管道800的侧部内提供孔并且提供铰接夹具840，以连接至软管或管道800，同时将该孔连接至洒水喷头820和控制单元830，洒水喷头820和控制单元830可与软管或管道800配合。铰接夹具840可成形，以使软管或管道800和集成电线810和812接合。

在一些实施方式中，浇水(或某种其他任务)可开始，并且系统10可使用传感器设备30，以监控水(或者肥料等)的分布。然后，传感器设备30可用于通过庭院维护管理器40提供反馈，以在某些区域内引导或多或少的浇水(或其他资源利用)。传感器设备30还可用于确保相对于在地块200上执行的任务，可以发生同步或排序。例如，可确保在规定的区域内发生浇水时割草，或者可计划在完成浇水之后特定的规定时间割草。而且，传感器设备30可以检测自然浇水(例如，雨水)和灌溉成果，所以庭院维护管理器40能够管理资源消耗，以优化水消耗。例如，如果检测到雨水活动，那么可推迟浇水。在某些情况下，也可检测雨水活动的幅度，以便可以与所接收的雨水的量成比例的时间实现浇水延迟。在更进一步实例中，如果网络50使庭院维护管理器40能够获得天气预报信息(例如，从互联网)，那么即使还未发生雨水活动，也可推迟浇水(例如，如果预测在另外计划的或者明显需要的浇水活动的规定时间段内发生雨水活动)。因此，例如，庭院维护管理器40可从与地块200的位置相关联的站点访问天气信息，或者庭院维护管理器40能够使用气象服务的订阅，来获得预测信息。

如上所述，传感器设备30和任务执行设备20可通过多种不同的方法整合在一起。图3到图5示出了一些实例。在这方面，图3示出了给传感器远程(例如，由电池或者太阳能电池)提供电力的简单水移动路径。如图3中所示，水源400可用于给水线410充水。第一洒水器420和第二洒水器422可从水线410中接收水。可选择性地对水线410充水，以提供从第一和第二洒水器420和422中喷洒的水。可替换地，可提供本地控制器，以由来自庭院维护管理器40的有线或无线连接激活。与提供水的方式无关，第一和第二洒水器420和422中的每个可具有与其相关联的相应传感器(例如，分别是第一传感器430和第二传感器432).

图4示出了可替换的水移动路径，其中，通过集成水线510和电力/通信线512给传感器设备和任务执行设备(例如，洒水器和灯(例如，灯540))提供电力。在该实例中，除了水源500，还可提供电源502。如图5中所示，水源500可用于给与电力/通信线512集成的水线510充水。第一洒水器520和第二洒水器522可从集成水线510和电力/通信线512中接收水和电力/通信。因此，例如，集成水线510和电力/通信线512可表示集成电水供应系统。分别在第一和第二洒水器520和522与第一和第二传感器530和532之间的通信链路540可能是有线或无线通信链路。

图5示出了一个修改的实例实施方式，其中，进一步示出与庭院维护管理器40(例如，通过网络50)的通信。如图5中所示，庭院维护管理器40可与水源500和/或电源502通信，以控制洒水器和/或传感器的操作。然而，如图5中所示，在某些情况下，彼此接近的洒水器和传感器均可与本地集线器600通信。然后，集线器600可通过网络50与庭院维护管理器40通信。操作员还可使用远程终端610(例如，计算机或智能电话)通过网络与系统互动。

在一些实施方式中，可提供转换模块，以能够与现有系统向后兼容。在这方面，例如，在已经安装传统设备的情况下，可安装RFID标签，或者可安装与在本文中描述的部件一致的附加部件，并且可将关于这种装置的所有转换或者编程的信息提供给庭院维护管理器40。然后，庭院维护管理器40可与传统设备相结合地操作系统。集线器600可用作可以用于实现向后兼容的本地通信装置或者转换器。

在一个实例实施方式中，存储器114可存储(或者处理器112可另外访问)上面描述的数据库(例如，植物ID数据库)。这种数据库可使某些植物与相对于最佳生长是理想的或者优选的相应生长条件相关联。如上所述，当前条件可由传感器设备30监控并且与在数据库中的信息相比较，以确定通过任务执行设备20采取任何校正活动。因此，可实现降低成本并且减少环境影响，同时实现更优化的生长条件。

在某些情况下，基于确定当前条件并非最佳，通过控制浇水、施肥、切割、照明或者其他活动，庭院维护管理器40可采取自动化活动，以改善生长条件。然而，在其他情况下，庭院维护管理器40可配置为在本地或者通过智能电话或其他遥控装置提供警报或者指令，以指导或者另外通知所有者/操作员当前条件的某些变化是适当的。可识别推荐的特定活动，或者可提供检查某些条件的警报。摄像头数据还可用于在某些情况下激活某些部件，以驱逐不期望的野生生物。例如，可以打开洒水器，以鼓励鹿离开会受到放牧的损害的植物。因此，可通过自动化方式提供用于控制庭院条件(例如，花园或草坪条件)的比较稳健的系统。结果可被视为作为“智能花园”操作，该花园提供有效控制，以实现最佳生长条件。

在一些实施方式中，操作员可通过在本文中描述的用户接口或者通过远程终端131与庭院维护管理器40互动。一些任务执行设备20还可具有用户接口。例如，浇水系统可包括一个或多个洒水器，所述洒水器具有被视为任务执行设备20的一部分的公共控制单元。公共控制单元或其他这种特定设备的配置可在该设备上本地处理，然后，传输给庭院维护管理器40，以包含在系统配置数据库内。因此，除了在本文中描述的用户接口以外，还可具有额外的用户接口。

在一些实施方式中，庭院维护管理器40可进一步修改，以包括任务执行设备控制电路41，如在图6的实例中所示。任务执行设备控制电路41可实现为单独处理器或者由单独处理器实现，或者可由庭院维护管理器40的处理电路110的配置实现。在任何情况下，任务执行设备控制电路41可直接或者通过网络50与任务执行设备20接合，如图6中所示，以控制任务执行设备20。

因此，可使用设备(例如，在图1中描述的设备)，实践本发明的实施方式。然而，其他实施方式可与用于执行本发明的实施方式的计算机程序产品相结合地实践。同样，例如，图7的流程图的每个方框或步骤以及在流程图中的方框的组合可由各种装置实现，例如，硬件、固件、处理器、电路和/或与包括一个或多个计算机程序指令的软件的执行相关联的另一个装置。因此，例如，上面描述的一个或多个程序可由计算机程序指令实现，所述指令可实现上面描述的程序并且可由存储装置(例如，存储器114)存储并且由处理电路(例如，处理器112)执行。

要理解的是，任何这种存储的计算机程序指令可装载在计算机或者其他可编程设备(即，硬件)上，以产生机器，以便在所述计算机或者其他可编程设备上执行的指令实现在这个或这些流程图方框或步骤中规定的功能。这些计算机程序指令还可存储在包括存储器的计算机可读介质内，该存储器可引导计算机或者其他可编程设备通过特定的方式运行，以便存储在计算机可读存储器内的指令产生包括指令的制品，以实现在这个或这些流程图方框或步骤中规定的功能。计算机程序指令还可装载在计算机或者其他可编程设备上，以促使在计算机或者其他可编程设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的工艺，使得在计算机或者其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在这个或这些流程图方框或步骤中规定的功能的步骤。在这方面，根据本发明的实例实施方式的方法可包括在图7中示出的任何或所有操作。而且，还可由计算机响应于执行与这种方法相关联的步骤，执行来源于在本文中提供的描述的其他方法，该计算机编程为转换成特别配置为执行这种方法的机器。

在一个实例实施方式中，如图7中所示，用于提供智能花园管理的方法可包括：在操作700中，接收来自传感器设备的传感器数据，所述传感器设备包括设置在土地地块上的一个或多个传感器；在操作710中，基于所述传感器数据，确定在所述地块上的当前条件；在操作720中，将所述当前条件和与在所述土地地块上种植的植被相关联的期望条件相比较；并且在操作730中，提供与任务执行设备(所述任务执行设备配置为在所述地块上执行任务)的操作相关的至少一个指令，所述任务与生成能够通过所述传感器设备监控的结果相关联。

在一个实例实施方式中，用于执行以上图7的方法的设备可包括处理器(例如，处理器112)，该处理器配置为执行上面描述的一些或每个操作(700-730)。例如，通过执行硬件实现的逻辑功能，执行存储的指令，或者执行用于执行每个操作的算法，处理器112可配置为执行操作(700-730)。可替换地，该设备可包括用于执行上面描述的每个操作的装置。在这方面，根据一个实例实施方式，例如，用于执行操作700-730的装置的实例可包括庭院维护管理器40。此外或者可替换地，至少由于处理器112可配置为控制或者甚至实现为庭院维护管理器40，所以处理器112和/或用于执行指令或者执行用于如上所述处理信息的算法的装置或电路也可形成用于执行操作700-730的实例装置。

在一些实施方式中，可包括额外可选操作，或者可修改或增加上面描述的操作。可实践每个额外操作、修改或者增加，与上面的操作结合和/或彼此结合。因此，在一些实施方式中，可以使用在本文中描述的额外操作、修改或者增加的一些或全部，或者不使用所述额外操作、修改或者增加。在这方面，在某些情况下，在该方法中使用的一个或多个传感器和任务执行设备可设置在彼此的预定距离内，以便均可以从相同的电源中接收电力。在某些情况下，在该方法中使用的一个或多个传感器可从本地电源(例如，电池或太阳能电池)中提供动力。在一个实例实施方式中，在该方法中使用的一个或多个传感器和任务执行设备可通过由通信集线器促进的无线通信与庭院维护管理器通信。在一些实例中，地块可分成多个区域，并且每个区域可与任务执行设备的至少一个传感器和至少一个装置相关联。在某些情况下，庭院维护管理器可包括存储描述地块的地图数据的处理电路，并且每个区域由与所述地图数据相关的相应地理描述限定。在一个实例实施方式中，每个区域可与在所述区域的一个相应区域内对应于至少一个植物的植物数据相关联，并且所述植物数据可限定所述至少一个植物的生长的期望参数。在一些实施方式中，庭院维护管理器可将来自特定区域的至少一个传感器的被测条件和与所述特定区域相关联的植物数据相比较，以确定是否相对于所述特定区域控制所述任务执行设备，以改变在所述特定区域内的条件。在一个实例实施方式中，传感器设备和任务执行设备可固定在地块内。在一个实例实施方式中，庭院维护管理器可配置为使任务执行设备的不同类型的装置的操作同步或者按序进行。在某些情况下，庭院维护管理器通过通信网络与传感器设备或任务执行设备通信，用于自动化控制任务执行设备。在一些实例中，庭院维护管理器通过远程终端与操作员通信，以建议操作员与任务执行设备互动。在一个实例实施方式中，传感器设备接收电力，并且任务执行设备的洒水器部件通过集成电和水供应系统接收水。

在本文中陈述的本发明的很多修改和其他实施方式会浮现在这些发明所属的领域的技术人员的脑海中，具有在以上描述和相关附图中呈现的教导内容的好处。因此，要理解的是，本发明不限于所公开的具体实施方式，并且修改和其他实施方式旨在包含在所附权利要求的范围内。而且，虽然以上描述和相关附图在元件和/或功能的某些示例性组合的背景中描述示例性实施方式，但是应理解的是，在不背离所附权利要求的范围的情况下，替换的实施方式可供元件和/或功能的不同组合。在这方面，例如，也预期与上面明确描述的元件和/或功能不同的元件和/或功能的组合，如在一些所附权利要求中可陈述的。在本文中描述优点、好处或者问题的解决方案的情况下，应理解的是，这种优点、好处和/或解决方案可适用于一些实例实施方式，但是不必适用于所有实例实施方式。因此，在本文中描述的任何优点、好处或者解决方案不应视为对所有实施方式或者在本文中要求的实施方式是关键的、必需的或者必要的。虽然在本文中使用特殊术语，但是所述特殊术语仅仅在通用和描述的意义上使用，而非用于限制的目的。

Claims (27)

1.一种系统，包括：

传感器设备，包括设置在土地地块上的一个或多个传感器；

任务执行设备，配置为在所述地块上执行任务，所述任务与生成能够通过所述传感器设备监控的结果相关联；以及

庭院维护管理器，配置为与所述传感器设备和所述任务执行设备接合，以将被测条件和期望条件进行比较，以引导所述任务执行设备的操作。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个传感器和在所述传感器的预定距离内的所述任务执行设备的至少一个装置从相同源接收电力。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个传感器从包括电池或者太阳能电池的本地源接收电力。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个传感器和所述任务执行设备的至少一个装置通过由通信集线器促进的无线通信与所述庭院维护管理器通信。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述地块分成多个区域，并且每个区域与至少一个传感器以及所述任务执行设备的至少一个装置相关联。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述庭院维护管理器包括存储描述所述地块的地图数据的处理电路，并且每个所述区域由与所述地图数据相关的相应地理描述限定。

7.根据权利要求5所述的系统，其中，每个所述区域与对应于所述区域的一个相应区域内的至少一个植物的植物数据相关联，并且其中，所述植物数据限定所述至少一个植物的生长的期望参数。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述庭院维护管理器将来自特定区域的所述至少一个传感器的被测条件和与所述特定区域相关联的所述植物数据进行比较，以确定是否控制与所述特定区域相关的所述任务执行设备，以改变所述特定区域内的条件。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述传感器设备和所述任务执行设备固定在所述地块内。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述庭院维护管理器配置为使所述任务执行设备的不同类型的装置的操作同步进行或者按序进行。

11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述庭院维护管理器通过通信网络与所述传感器设备或者所述任务执行设备通信，用于所述任务执行设备的自动化控制。

12.根据权利要求1所述的系统，其中，所述庭院维护管理器通过远程终端与操作员通信，以建议操作员与所述任务执行设备互动。

13.根据权利要求1所述的系统，其中，所述传感器设备至少接收电力，并且所述任务执行设备的洒水器部件至少通过集成的电水供应系统接收水。

14.一种方法，包括：

接收来自传感器设备的传感器数据，所述传感器设备包括设置在土地地块上的一个或多个传感器；

基于所述传感器数据，确定在所述地块上的当前条件；

比较所述当前条件和与在所述土地地块上种植的植被相关联的期望条件；并且

提供与配置为在所述地块上执行任务的任务执行设备的操作相关的至少一个指令，所述任务与生成能够通过所述传感器设备监控的结果相关联。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述传感器设备的传感器和所述任务执行设备的至少一个装置在彼此的预定距离内设置并且从相同源接收电力。

16.根据权利要求14所述的方法，其中，所述传感器设备从包括电池或者太阳能电池的本地源接收电力。

17.根据权利要求14所述的方法，其中，传感器设备和所述任务执行设备的至少一个装置通过由通信集线器促进的无线通信与庭院维护管理器通信，其中所述庭院维护管理器配置为提供所述至少一个指令。

18.根据权利要求14所述的方法，其中，所述地块分成多个区域，并且每个区域与至少一个传感器以及所述任务执行设备的至少一个装置相关联。

19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述庭院维护管理器包括配置为存储描述所述地块的地图数据的处理电路，并且每个所述区域由与所述地图数据相关的相应地理描述限定。

20.根据权利要求18所述的方法，其中，每个所述区域与对应于所述区域的一个相应区域内的至少一个植物的植物数据相关联，并且其中，所述植物数据限定所述至少一个植物的生长的期望参数。

21.根据权利要求20所述的方法，其中，所述庭院维护管理器将来自特定区域的所述至少一个传感器的被测条件和与所述特定区域相关联的所述植物数据进行比较，以确定是否控制与所述特定区域相关的所述任务执行设备，以改变在所述特定区域内的条件。

22.根据权利要求14所述的方法，其中，所述传感器设备和所述任务执行设备固定在所述地块内。

23.根据权利要求14所述的方法，其中，使所述任务执行设备的不同类型的装置的操作同步进行或者按序进行。

24.根据权利要求14所述的方法，进一步包括使庭院维护管理器能够通过通信网络与所述传感器设备或者所述任务执行设备通信，用于所述任务执行设备的自动化控制。

25.根据权利要求14所述的方法，进一步包括使庭院维护管理器能够通过远程终端与操作员通信，以建议操作员与所述任务执行设备互动。

26.根据权利要求14所述的方法，其中，所述传感器设备至少接收电力，并且所述任务执行设备的洒水器部件至少通过集成的电水供应系统接收水。

27.一种系统，包括：

传感器设备，包括设置在土地地块上的一个或多个传感器；以及

庭院维护管理器，配置为与所述传感器设备接合，以监控在所述土地地块上的生长条件。