JP2018014146A - インテリジェント敷地管理システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】システムはセンサ設備、作業遂行設備、及び庭地整備マネージャを含む。センサ設備は1区画の土地に設置される1つ又は複数のセンサを含む。作業遂行設備は区画に作業を行うように構成される。作業はセンサ設備を介して監視されることが可能な結果を生成することと関連することができる。庭地整備マネージャは、センサ設備及び作業遂行設備とインタフェースして、作業遂行設備の動作を指示するために、測定される状態を所望の状態と比較するように構成されてよい。
【選択図】図6
Description
しかるに本発明を一般用語で記載してきたが、ここから添付の図面に参照がなされ、それらは必ずしも一定の比率で描かれているわけではない。
れてよい。したがって、各区域はそれと関連する(おそらくその中の植物に基づいて)対応する生育状態パラメータを有するであろうし、そして生育状態パラメータは対応する区域のための所望される生育状態(たとえば、水分レベル、温度、照明レベル、pH及び/又は同類のもののいずれか又はすべて)を定義してよい。いくつかの場合には、区域はそれぞれの区域で生育状態を変更するために利用されてよい対応する作業遂行設備とさらに関連してよい。作業遂行設備は、設備がサービスを提供できる各区域に関連してリストされてよい(たとえば、資源リストに)。処理回路は次いで、区域の植物と関連する生育状態パラメータと測定される又は現在の状態との比較に基づいて、所望される成果を達成するように資源リストからの資産の動作を指示してよいか、又は所望される成果を達成するために利用され得る資源リストからの資産に関して命令もしくは提案を所有者/操作者に提供してよい。あるいは、処理回路は単に所有者/操作者に状況を通知するだけでよく、そして所有者/操作者が修正処置又は強化処置を適切なようにとることが期待されてよい。
ジャ40に接続され、かつ/又は無線通信手段であってよい。一方、作業遂行設備20の装置のいくつか又はすべては有線によって又は無線通信手段によって庭地整備マネージャ40に接続されてよい。そのため、たとえば、遠隔端末は有線及び/又は無線通信手段によって庭地整備マネージャ40に接続されてよい。したがって、庭地整備マネージャ40はおそらく区域ごとに生育状態を監視し、かつ生育状態を向上させる又は別の方法で植物生育を促進するように作業遂行設備20の動作を指示してよい。
、警告及び/又は通知を生成するように構成されてよい。システム誤動作、設備の損傷又は不正変更、設備盗難及び他の構成部品関連の誘因も警報、警告及び/又は通知の生成のトリガとして定義されてよい。警報、警告及び/又は通知は光、音、視覚ディスプレイ、又は庭地整備マネージャ40に接続されるかもしくはその一部であってよい他の装置を介して生成されてよい。いくつかの場合には、通知はテキスト・メッセージ又は電子メールによって提供されてよい。
よい。
示するけれども、pHセンサ、温度センサ、カメラ及び/又は光センサも第2の有効区域230に含まれ得る。区域当たり任意の所与の種類のセンサを1つのみ提供することによって、各それぞれのセンサから集められるセンサデータは、それぞれのセンサの1つによって検知される各状態に対して、区域の全体の状態を表すと容易に理解され得る。そのような例では、1台の任意の所与の種類の作業遂行設備も最も単純な例(図2の庭園及び苗床のために示されるような)で利用されてよい。その上、いくつかの場合には、所与の種類の各それぞれのセンサと関連する1台の作業遂行設備があってよい。事実、いくつかの場合には、所与の種類のセンサ(たとえば、水分センサ)とそのセンサに対応する1台の作業遂行設備(たとえば、スプリンクラ)との間に配置されることが許可される距離に対して制限があってよい。しかるに、たとえば、各水分センサは対応するスプリンクラから所与の距離以内であってよく、そして、ペアリングがその間でなされてよい。その上、いくつかの場合には、スプリンクラ及び水分センサは互いに集積されてよい。しかしながら、作業遂行設備(及び潜在的な障害物)の特性に依存して、複数台の作業遂行設備が区域の1つ又は複数に、又は所与の種類のセンサに関連して提供されることが所望されてよいことが認識されるべきである。同様に、複数のセンサが単一台の作業遂行設備と関連することが所望されてよい。
パイプ・セグメント間が接続される。代替例として、ホースが使用されれば、ホースはそれと一体化されるケーブルを有してよい。したがって、利用される特定の構造にかかわらず、水及び電気エネルギー/信号両方の転送(電力又は通信目的のため)が1つの一体型構造を介して達成されてよい。
ために使用されてよい。第1のスプリンクラ420及び第2のスプリンクラ422は送水線410から水を受けてよい。送水線410は第1及び第2のスプリンクラ420,422からの噴霧用の水を提供するために選択的に充填されてよい。代わりに、ローカル・コントローラが庭地整備マネージャ40から有線又は無線接続によって起動されるように提供されてよい。水がどのように提供されるかにかかわらず、第1及び第2のスプリンクラ420,422の各々はそれと関連する対応するセンサ(たとえば、それぞれ第1のセンサ430及び第2のセンサ432)を有してよい。
は他の遠隔装置を介して提供するように構成されてよい。推奨される特定の処置が識別されてよいか、又は一定の条件を確認するよう警報が提供されてよい。カメラ・データも、一定の構成部品を起動させて一定の状況下で望ましくない野生生物を追い払うために使用されてよい。たとえば、そのままでは草食により損傷されるであろう植物から鹿を離れさせるために、スプリンクラがオンにされ得る。したがって、庭地状態(たとえば、庭園又は芝生状態)の制御のための比較的堅牢なシステムが自動化様式で提供されてよい。その結果は、効率的な制御を提供して最適な生育状態を達成する「スマート庭園」として作動すると考えられてよい。
れる動作の一部又は全部を含んでよい。その上、本明細書に提供される記載から派生する他の方法も、そのような方法を行うように特に構成される機械に変換されるようにプログラムされるコンピュータによるそのような方法と関連する工程の実行に応答して行われてよい。
する。実施形態例では、センサ設備は電力を受け取り、作業遂行設備のスプリンクラ構成部品は一体型電気及び水提供システムを介して水を受け取る。
Claims (23)
- 1区画の土地に設置される1つ又は複数のセンサを含んでなるセンサ設備と、
前記センサ設備を介して監視されることが可能な結果を生成することと関連する作業を前記区画に行うための作業遂行設備と、
前記センサ設備及び前記作業遂行設備とインタフェースして、前記作業遂行設備の動作を指示するために、測定される状態を所望の状態と比較するためのコンピュータ装置である庭地整備マネージャとからなり、
前記区画が複数の区域に分割され、各区域が少なくとも1つのセンサ及び前記作業遂行設備の少なくとも1つの装置と関連し、
前記庭地整備マネージャが前記区画を記述する地図データを記憶する処理回路からなり、前記区域の各々が前記地図データに関する対応する地理的記述によって画定される、システムにおいて、
前記庭地整備マネージャは前記作業遂行設備の動作を、前記作業遂行設備とは異なる種類の少なくとも1つのさらなる装置の動作と同期又は順序制御し、
所有者/操作者が前記記述を促進するためのアプリケーションを用いて、各区域に関連づけられた植物又は各区域に所望される生育状態を判定し、
前記作業遂行設備は、該作業遂行設備がサービスを提供できる各区域に関連する資産リストに記載されていることによって、前記処理回路は、所望される成果を達成するために直接に前記資産リストから資産を動かし、又は、前記区域の植物と関連する生育状態パラメータと、測定される又は現在の状態との比較に基づいて、所望される成果を達成するために採用し得る資源リストからの資産に関する命令もしくは提案を所有者/操作者に提供することを特徴とする、
システム。 - 前記1つ又は複数のセンサ、及びその所定の距離内にある前記作業遂行設備の少なくとも1つの装置が同じ源から電力を受ける、請求項1に記載のシステム。
- 前記1つ又は複数のセンサが電池又は太陽電池を含む局所源から電力供給される、請求項1に記載のシステム。
- 前記1つ又は複数のセンサ及び前記作業遂行設備の少なくとも1つの装置が、通信ハブによって促進される無線通信を介して前記庭地整備マネージャと通信している、請求項1に記載のシステム。
- 前記区域の各々が前記区域のそれぞれの1つの内の少なくとも1つの植物に対応する植物データと関連し、前記植物データが前記少なくとも1つの植物の生育のための所望のパラメータを定義する、請求項1に記載のシステム。
- 前記庭地整備マネージャが特定の区域の前記少なくとも1つのセンサからの前記測定される状態を前記特定の区域と関連する前記植物データと比較して、そこの状態を変更するために前記特定の区域に関する前記作業遂行設備を制御するべきか判定する、請求項5に記載のシステム。
- 前記センサ設備及び前記作業遂行設備が前記区画内で固定される、請求項1に記載のシステム。
- 前記作業遂行設備は灌漑のための設備であり、前記作業遂行設備とは異なる種類の少なくとも1つの装置は芝刈機からなる、請求項1に記載のシステム。
- 前記庭地整備マネージャが前記作業遂行設備の自動化制御のために通信ネットワークを介して前記センサ設備又は前記作業遂行設備と通信する、請求項1に記載のシステム。
- 前記庭地整備マネージャが遠隔端末を介して操作者と通信して前記作業遂行設備との操作者対話を提案する、請求項1に記載のシステム。
- 一体型電気及び水提供システムを介して、前記センサ設備が少なくとも電力を受け取り、前記作業遂行設備のスプリンクラ構成部品が少なくとも水を受け取る、請求項1に記載のシステム。
- コンピュータシステムによって1区画の土地に設置される1つ又は複数のセンサを含むセンサ設備からセンサデータを受信する工程と、
コンピュータシステムによって前記センサデータに基づいて前記区画の現在の状態を判定する工程と、
コンピュータシステムによって前記現在の状態を前記1区画の土地に植えられる植生と関連する所望の状態と比較する工程と、
前記センサ設備を介して監視されることが可能な結果を生成することと関連する作業を前記区画に行うための作業遂行設備の動作に関する少なくとも1つの命令をコンピュータシステムによって与える工程とからなり、
前記区画が複数の区域に分割され、各区域が少なくとも1つのセンサ及び前記作業遂行設備の少なくとも1つの装置と関連し、
コンピュータ装置である庭地整備マネージャが前記区画を記述する地図データを記憶する処理回路からなり、前記区域の各々が前記地図データに関する対応する地理的記述によって画定される、方法において、
少なくとも1つの命令を与える工程は前記作業遂行設備の動作を、前記作業遂行設備とは異なる種類の少なくとも1つのさらなる装置の動作と同期又は順序制御することを含んでなり、
所有者/操作者が前記記述を促進するためのアプリケーションを用いて、各区域に関連づけられた植物又は各区域に所望される生育状態を判定し、
前記作業遂行設備は、該作業遂行設備がサービスを提供できる各区域に関連する資産リストに記載されていることによって、前記処理回路は、所望される成果を達成するために直接に前記資産リストから資産を動かし、又は、前記区域の植物と関連する生育状態パラメータと、測定される又は現在の状態との比較に基づいて、所望される成果を達成するために採用し得る資源リストからの資産に関する命令もしくは提案を所有者/操作者に提供することを特徴とする、
方法。 - 前記センサ設備のセンサ及び前記作業遂行設備の少なくとも1つの装置が互いの所定の距離内に設けられ、かつ同じ電源から電力を受ける、請求項12に記載の方法。
- 前記センサ設備が電池又は太陽電池を含む局所源から電力供給される、請求項12に記載の方法。
- センサ設備及び前記作業遂行設備の少なくとも1つの装置が、通信ハブによって促進される無線通信を介して、前記少なくとも1つの命令を与えるように構成される庭地整備マネージャと通信している、請求項12に記載の方法。
- 前記区画が複数の区域に分割され、各区域が少なくとも1つのセンサ及び前記作業遂行設備の少なくとも1つの装置と関連する、請求項12に記載の方法。
- 前記区域の各々が前記区域のそれぞれの1つの内の少なくとも1つの植物に対応する植物データと関連し、前記植物データが前記少なくとも1つの植物の生育のための所望のパラメータを定義する、請求項16に記載の方法。
- 前記庭地整備マネージャが特定の区域の前記少なくとも1つのセンサからの前記測定される状態を前記特定の区域と関連する前記植物データと比較して、そこの状態を変更するために前記特定の区域に関する前記作業遂行設備を制御するべきか判定する、請求項17に記載の方法。
- 前記センサ設備及び前記作業遂行設備が前記区画内で固定される、請求項12に記載の方法。
- 前記作業遂行設備は灌漑のための設備であり、前記作業遂行設備とは異なる種類の少なくとも1つの装置は芝刈機からなる、請求項12に記載の方法。
- 庭地整備マネージャが前記作業遂行設備の自動化制御のために通信ネットワークを介して前記センサ設備又は前記作業遂行設備と通信できるようにする工程をさらに備える、請求項12に記載の方法。
- 庭地整備マネージャが遠隔端末を介して操作者と通信して前記作業遂行設備との操作者対話を提案できるようにする工程をさらに備える、請求項12に記載の方法。
- 一体型電気及び水提供システムを介して、前記センサ設備が少なくとも電力を受け取り、前記作業遂行設備のスプリンクラ構成部品が少なくとも水を受け取る、請求項12に記載の方法。
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