RU2016109143A - Интеллектуальная система управления для земельного участка - Google Patents

Интеллектуальная система управления для земельного участка Download PDF

Info

Publication number
RU2016109143A
RU2016109143A RU2016109143A RU2016109143A RU2016109143A RU 2016109143 A RU2016109143 A RU 2016109143A RU 2016109143 A RU2016109143 A RU 2016109143A RU 2016109143 A RU2016109143 A RU 2016109143A RU 2016109143 A RU2016109143 A RU 2016109143A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
equipment
sensor
control device
tasks
perform tasks
Prior art date
Application number
RU2016109143A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2643061C2 (ru
Inventor
Петер ЛАМЕЛИ
Патрик ЙЕГЕНСТЕДТ
Микаэль АЛЕКСИУССОН
Кристоф ШИДТ
Свен ВИТЕЛЬМАНН
Микаэль ВИЛЬГЕРТ
Стефан ГРУФМАН
Ларс ДЕРНЕБО
Мартин ЛАРСЕН
Андерс МАТТССОН
Original Assignee
Хускварна Аб
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Хускварна Аб filed Critical Хускварна Аб
Publication of RU2016109143A publication Critical patent/RU2016109143A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2643061C2 publication Critical patent/RU2643061C2/ru

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G25/00Watering gardens, fields, sports grounds or the like
    • A01G25/16Control of watering
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B15/00Systems controlled by a computer
    • G05B15/02Systems controlled by a computer electric
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/20Pc systems
    • G05B2219/26Pc applications
    • G05B2219/2625Sprinkler, irrigation, watering

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Claims (36)

1. Система, содержащая:
сенсорное оборудование, включающее в себя один или более датчиков, расположенных на участке земли;
оборудование для выполнения задач, выполненное с возможностью выполнения задачи на участке, причем задача связана с генерацией результата, который может контролироваться посредством сенсорного оборудования; и
устройство управления обслуживанием двора, выполненное с возможностью взаимодействия с сенсорным оборудованием и оборудованием для выполнения задач для сравнения измеренных условий с необходимыми условиями для управления функционированием оборудования для выполнения задач.
2. Система по п. 1, в которой один или более датчиков и по меньшей мере одно устройство оборудования для выполнения задач, которое находится в пределах заданного расстояния от них, получают энергию из одного и того же источника.
3. Система по п. 1, в которой один или более датчиков получают энергию из локальных источников, содержащих аккумуляторную батарею или солнечные элементы.
4. Система по п. 1, в которой один или более датчиков и по меньшей мере одно устройство оборудования для выполнения задач связаны с устройством управления обслуживанием двора посредством беспроводной связи, обеспечиваемой узлом связи.
5. Система по п. 1, в которой участок разделен на множество зон, и каждая зона связана по меньшей мере с одним датчиком и по меньшей мере с одним устройством оборудования для выполнения задач.
6. Система по п. 5, в которой устройство управления обслуживанием двора содержит схемы обработки, хранящие картографические данные, описывающие участок, и каждая из зон определена посредством соответствующего географического описания, относящегося к картографическим данным.
7. Система по п. 5, в которой каждая из зон связана с данными о растениях, соответствующими по меньшей мере одному растению в пределах соответствующей одной их зон, и, причем, данные о растениях определяют необходимые параметры для роста по меньшей мере одного растения.
8. Система по п. 7, в которой устройство управления обслуживанием двора сравнивает условия, измеренные по меньшей мере одним датчиком конкретной зоны, с данными о растениях, связанными с конкретной зоной, для определения того, следует ли управлять оборудованием для выполнения задач, относящимся к конкретной зоне, для изменения условий в ней.
9. Система по п. 1, в которой сенсорное оборудование и оборудование для выполнения задач являются зафиксированными в пределах участка.
10. Система по п. 1, в которой устройство управления обслуживанием двора выполнено с возможностью синхронизации и определения последовательности функционирования разных типов устройств оборудования для выполнения задач.
11. Система по п. 1, в которой устройство управления обслуживанием двора устанавливает связь с сенсорным оборудованием или оборудованием для выполнения задач через коммуникационную сеть для автоматического управления оборудованием для выполнения задач.
12. Система по п. 1, в которой устройство управления обслуживанием двора устанавливает связь с оператором через удаленный терминал для предложения взаимодействия оператора с оборудованием для выполнения задач.
13. Система по п. 1, в которой сенсорное оборудование по меньшей мере получает энергию, а разбрызгивающий компонент оборудования для выполнения задач по меньшей мере получает воду через объединенную систему обеспечения воды и электропитания.
14. Способ, предусматривающий:
прием данных датчиков от сенсорного оборудования, включающего в себя один или более датчиков, расположенных на участке земли;
определение текущих условий на участке на основе данных датчиков;
сравнение текущих условий с необходимыми условиями, связанными с растительностью, посаженной на участке земли; и
обеспечение по меньшей мере одной команды, относящейся к функционированию оборудования для выполнения задач, выполненного с возможностью выполнения задачи на участке, причем задача связана с генерацией результата, который может контролироваться посредством сенсорного оборудования.
15. Способ по п. 14, в котором датчики сенсорного оборудования и по меньшей мере одно устройство оборудования для выполнения задач находятся в пределах заданного расстояния друг от друга и получают энергию из одного и того же источника.
16. Способ по п. 14, в котором сенсорное оборудование получает энергию из локальных источников, содержащих аккумуляторную батарею или солнечные элементы.
17. Способ по п. 14, в котором сенсорное оборудование и по меньшей мере одно устройство оборудования для выполнения задач связаны с устройством управления обслуживанием двора, выполненным с возможностью обеспечения по меньшей мере одной команды посредством беспроводной связи, обеспечиваемой узлом связи.
18. Способ по п. 14, в котором участок разделен на множество зон, и каждая зона связана по меньшей мере с одним датчиком и по меньшей мере с одним устройством оборудования для выполнения задач.
19. Способ по п. 18, в котором устройство управления обслуживанием двора содержит схемы обработки, выполненные с возможностью хранения картографических данных, описывающих участок, и каждую из зон определяют посредством соответствующего географического описания, относящегося к картографическим данным.
20. Способ по п. 18, в котором каждую из зон связывают с данными о растениях, соответствующими по меньшей мере одному растению в пределах соответствующей одной их зон, и, причем, данные о растениях определяют необходимые параметры для роста по меньшей мере одного растения.
21. Способ по п. 20, в котором устройство управления обслуживанием двора сравнивает условия, измеренные по меньшей мере одним датчиком конкретной зоны, с данными о растениях, связанными с конкретной зоной, для определения того, следует ли управлять оборудованием для выполнения задач, относящимся к конкретной зоне, для изменения условий в ней.
22. Способ по п. 14, в котором сенсорное оборудование и оборудование для выполнения задач являются зафиксированными в пределах участка.
23. Способ по п. 14, в котором функционирование разных типов устройств оборудования для выполнения задач синхронизируют и определяют последовательность их функционирования.
24. Способ по п. 14, дополнительно предусматривающий обеспечение устройству управления обслуживанием двора возможности установления связи с сенсорным оборудованием или оборудованием для выполнения задач через коммуникационную сеть для автоматического управления оборудованием для выполнения задач.
25. Способ по п. 14, дополнительно предусматривающий обеспечение устройству управления обслуживанием двора возможности установления связи с оператором через удаленный терминал для предложения взаимодействия оператора с оборудованием для выполнения задач.
26. Способ по п. 14, в котором сенсорное оборудование по меньшей мере получает энергию, а разбрызгивающий компонент оборудования для выполнения задач по меньшей мере получает воду через объединенную систему обеспечения воды и электропитания.
27. Система, содержащая:
сенсорное оборудование, включающее в себя один или более датчиков, расположенных на участке земли; и
устройство управления обслуживанием двора, выполненное с возможностью взаимодействия с сенсорным оборудованием для мониторинга условий выращивания на участке.
RU2016109143A 2013-08-16 2014-08-13 Интеллектуальная система управления для земельного участка RU2643061C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201361866816P 2013-08-16 2013-08-16
US61/866,816 2013-08-16
PCT/IB2014/063898 WO2015022654A1 (en) 2013-08-16 2014-08-13 Intelligent grounds management system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016109143A true RU2016109143A (ru) 2017-09-22
RU2643061C2 RU2643061C2 (ru) 2018-01-30

Family

ID=51494324

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016109143A RU2643061C2 (ru) 2013-08-16 2014-08-13 Интеллектуальная система управления для земельного участка

Country Status (11)

Country Link
US (1) US20160198644A1 (ru)
EP (1) EP3033654B1 (ru)
JP (2) JP2016532202A (ru)
CN (1) CN105474110A (ru)
AU (3) AU2014307585A1 (ru)
CA (1) CA2921282C (ru)
HU (1) HUE046666T2 (ru)
PL (1) PL3033654T3 (ru)
RU (1) RU2643061C2 (ru)
WO (1) WO2015022654A1 (ru)
ZA (1) ZA201601792B (ru)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10028454B2 (en) * 2014-08-27 2018-07-24 Et Water Systems, Inc. Environmental services platform
CN109006417B (zh) * 2015-04-10 2022-03-29 胡斯华纳有限公司 具有适应性部件的浇水系统
FI3841871T3 (fi) 2015-04-10 2024-04-24 Husqvarna Ab Yksinkertaistettu rajapinta ja toiminta kastelujärjestelmässä
JP6626215B2 (ja) 2016-04-08 2019-12-25 ハスクバーナ・アーベー インテリジェント散水ポンプ
CN115202336A (zh) 2016-07-19 2022-10-18 苏州宝时得电动工具有限公司 自移动园艺机器人及其系统
US10650621B1 (en) 2016-09-13 2020-05-12 Iocurrents, Inc. Interfacing with a vehicular controller area network
EP3872740B1 (en) * 2018-12-27 2024-02-28 Honda Motor Co., Ltd. Assistance device and assistance method
CN110174860A (zh) * 2019-05-21 2019-08-27 山东农业大学 一种基于物联网的果园环境信息监测系统及方法
JP7355940B2 (ja) * 2019-12-11 2023-10-03 ハスクバーナ・アーベー 庭用設備制御デバイスを操作するためのシステム
JP7362476B2 (ja) * 2019-12-27 2023-10-17 株式会社クボタ 圃場の水管理装置及び圃場の水管理システム

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0780258B2 (ja) * 1987-09-29 1995-08-30 横浜ゴム株式会社 信号線入りゴムホース
JP3652013B2 (ja) * 1996-06-03 2005-05-25 株式会社荏原製作所 植物成長装置
US6804190B2 (en) * 2000-10-10 2004-10-12 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. High density phase-change type optical disk having a data efficiency of more than 80 percent
JP2002176855A (ja) * 2000-12-12 2002-06-25 Esutekku:Kk 遠隔地農業支援システム
EP1558866A4 (en) * 2002-06-24 2010-03-03 Arichell Tech Inc AUTOMATED WATER SUPPLY SYSTEMS WITH FEEDBACK CONTROL
WO2004080161A1 (en) * 2003-03-13 2004-09-23 Great Stuff, Inc. Remote control for hose operation
CA2530941C (en) * 2003-06-24 2013-08-06 Arichell Technologies, Inc. Communication system for multizone irrigation
US7203576B1 (en) * 2004-02-09 2007-04-10 Orbit Irrigation Products, Inc. Moisture sensor timer
EP2005271A2 (en) * 2005-10-24 2008-12-24 The Toro Company Computer-operated landscape irrigation and lighting system
US7584023B1 (en) * 2006-02-10 2009-09-01 The Toro Company Electronic irrigation system software
US8326440B2 (en) * 2008-02-23 2012-12-04 Ranch Systems Llc System for intelligent delegation of irrigation control
CA2791562A1 (en) * 2009-04-06 2010-10-14 Smartfield, Inc. Remote analysis and correction of crop condition
US9538714B2 (en) * 2009-04-21 2017-01-10 Deere & Company Managing resource prescriptions of botanical plants
JP2010268760A (ja) * 2009-05-25 2010-12-02 Dainippon Printing Co Ltd 農作業依頼システム、農作業依頼方法、管理サーバ、プログラム及び記録媒体
AU2010361394B2 (en) * 2010-09-30 2016-01-21 The Toro Company Turf management
US8511596B2 (en) * 2010-10-14 2013-08-20 Deere & Company Drip tape management
JP5760432B2 (ja) * 2010-12-24 2015-08-12 富士通株式会社 作付支援方法および作付支援装置
US20130085619A1 (en) * 2011-10-04 2013-04-04 Cory Howard Methods and systems for remote controlling of irrigation systems
DE102011084594A1 (de) * 2011-10-17 2013-04-18 Robert Bosch Gmbh Autonomes Arbeitsgerät
US9244449B2 (en) * 2011-11-29 2016-01-26 Rain Bird Corporation Wireless irrigation control
CN102566545B (zh) * 2012-01-13 2013-09-18 东南大学 多功能智慧大棚远程管理系统
CN202663556U (zh) * 2012-03-13 2013-01-09 南开大学 基于Zigbee技术的大棚无线实时监测管理系统

Also Published As

Publication number Publication date
JP2016532202A (ja) 2016-10-13
AU2018201706A1 (en) 2018-04-05
EP3033654B1 (en) 2019-09-18
RU2643061C2 (ru) 2018-01-30
US20160198644A1 (en) 2016-07-14
ZA201601792B (en) 2023-03-29
JP2018014146A (ja) 2018-01-25
AU2020202493B2 (en) 2020-11-19
CA2921282C (en) 2019-04-16
WO2015022654A1 (en) 2015-02-19
CA2921282A1 (en) 2015-02-19
AU2014307585A1 (en) 2016-04-07
EP3033654A1 (en) 2016-06-22
AU2020202493A1 (en) 2020-05-07
PL3033654T3 (pl) 2020-03-31
JP6564002B2 (ja) 2019-08-21
CN105474110A (zh) 2016-04-06
HUE046666T2 (hu) 2020-03-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016109143A (ru) Интеллектуальная система управления для земельного участка
CN110100708A (zh) 基于模糊逻辑控制理论的节水灌溉方法及节水灌溉系统
CN107613021A (zh) 基于云模式的农业物联网信息管理系统
CN203416688U (zh) 基于ZigBee传输技术的果园滴灌自动控制设备
Li Application of the internet of things technology in precision agriculture irrigation systems
Selmani et al. Agricultural cyber-physical system enabled for remote management of solar-powered precision irrigation
CN105610900A (zh) 一种基于嵌入式物联网网关的农业大棚室内环境监控系统
CN103210819A (zh) 一种基于物联网的农业灌溉监控系统
WO2019144055A3 (en) Modular aeroponic garden system
CN107168417A (zh) 一种智慧大棚远程管理系统
US20210176930A1 (en) System, method and apparatus for providing a solar pump system for use within a mechanized irrigation system
KR20140072588A (ko) 근거리 무선통신 기반의 자동 관수제어를 통한 관비재배 시스템
KR20130095946A (ko) Led 광원을 이용한 순환식 수경 재배 시스템
CN107635013A (zh) 一种由手机app和云端监控喷雾设备的系统及监控方法
Hassan et al. Design and development of an irrigation mobile robot
CN104808635A (zh) 一种温室大棚监控系统
KR101402487B1 (ko) 식물공장 시스템
CN103907490A (zh) 一种多层立体大棚
Ayundyahrini et al. Smart farming: integrated solar water pumping irrigation system in thailand
CN102053587A (zh) 基于无线互联网的多节点环境参数综合监测系统
Aziz et al. The recent advances in IoT based smart plant irrigation systems: a brief review
CN103297509A (zh) 基于太阳能无线传感节点的监测系统
EA201370014A1 (ru) Система распределенного производства электроэнергии, устройство и способ управления производством электроэнергии в такой системе
Bendigeri et al. Advanced remote monitoring of a crop in agriculture using wireless sensor network topologies
EP2816883B1 (en) Control device for crop management