CN114929012A - 田地的水管理装置及田地的水管理系统 - Google Patents
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Abstract
能够简单地掌握与田地相关的各种状况的田地的水管理装置。田地的水管理装置(1)具备：致动器(10)，进行机构的开闭动作，所述机构通过开闭动作来进行向田地供给的供水以及从田地排出的排水中的任意方；太阳光板(40)，产生使致动器(10)动作的电力；收纳体(11)，收纳致动器(10)；观测相机(80)，能够对田地进行拍摄；以及输出部，能够输出由观测相机(80)拍摄到的观测数据。
Description
技术领域
本发明涉及进行田地的水管理的田地的水管理装置及田地的水管理系统。
背景技术
以往，作为向田地供给用水的技术，已知有专利文献1。
专利文献1的供水装置包括开闭部以及对开闭部进行开闭的电动致动器，所述开闭部设置于向田地供给用水的用水管道并控制向田地的供水，所述电动致动器的主体壳体设置于开闭部上，在该供水装置的设置结构中，具备支承构件，该支承构件竖立设置于开闭部的周边的地面，并支承主体壳体。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利公开公报“日本特开2019-165661号公报”
发明内容
发明要解决的问题
在专利文献1的供水装置中，虽然能够向田地内高效地进行供水，但实际情况是不能直接掌握供水等田地的各种状况。
因此，本发明鉴于上述问题点，其目的在于提供一种能够简单地掌握与田地相关的各种状况的田地的水管理装置。
解决问题的手段
用于解决该技术问题的本发明的技术手段的特征在于以下所示的点。
田地的水管理装置具备：致动器，进行机构的开闭动作，所述机构通过所述开闭动作来进行向田地供给的供水以及从所述田地排出的排水中的任意方；太阳光板，产生使所述致动器动作的电力；收纳体，收纳所述致动器；观测相机，能够对所述田地进行拍摄；以及输出部，能够输出由所述观测相机拍摄到的观测数据。
所述观测相机与所述致动器的动作协作地进行拍摄。
所述观测相机在通过所述太阳光板进行所述发电时进行拍摄。
所述观测相机在进行所述机构的开闭动作时并且在通过所述太阳光板进行所述发电时进行拍摄。
所述观测相机从侧方对栽种于所述田地的作物进行拍摄。
所述观测相机对能够计算栽种于所述田地的作物的植被指数的所述观测数据进行拍摄。
所述输出部能够向外部设备发送所述观测数据。
田地的水管理系统具备：水管理装置；以及图像生成部，从多个所述田地的水管理装置的所述输出部取得所述观测数据，由所取得的观测数据生成所述田地的周围的图像。
发明的效果
根据本发明，能够简单地掌握与田地相关的各种状况。
附图说明
图1是田地的水管理系统的概略图。
图2A是表示多个田地的一例的图。
图2B是表示多个田地的一例的图。
图2C是表示在田地中设置了多个水管理装置的一例的图。
图2D是表示水管理装置的装置识别信息与田地的田地识别信息的关系的图。
图3是将水管理装置安装于供水侧及排水侧的侧视图。
图4是表示供水侧的水管理装置的内部的图。
图5是表示排水侧的水管理装置的内部的图。
图6是田地的水管理系统的详细图。
图7A是将观测相机安装在外部的俯视图。
图7B是将观测相机安装在外部的垂直剖视图。
图7C是将观测相机安装在内部的内部的俯视图。
图7D是将观测相机安装在内部的垂直剖视图。
图7E是设置有观测相机用的窗部的水平剖视图。
图7F是设置有观测相机用的窗部的垂直剖视图。
图7G是设置有观测相机用的窗部的外观图。
图8是表示从侧方对作物进行拍摄的状态的图。
图9A是表示观测数据的一例的图。
图9B是表示与图9A不同的观测数据的图。
图10A是按每个田地显示了植被指数的图。
图10B是按每个田地显示了热成像的图。
图10C是按每个田地显示了株高的图。
图10D是按每个田地显示了枯萎的图。
图11是表示监视画面M6的一例的图。
图12A是表示将田地B选择为监视对象田地的状态的图。
图12B是表示设置于田地B的水管理装置的观测相机的拍摄方向的图。
具体实施方式
以下，基于附图说明本发明的实施方式。
图1示出了田地的水管理系统。田地的水管理系统具有田地的水管理装置1。此外，为了便于说明，将田地的水管理装置1称为“水管理装置1”。
＜管道概述＞
如图2A和图3所示，在栽种作物的田地H1的周围设置有用水流动的管道100，水管理装置1与管道100连接。
具体而言，管道100包括供给管100a、从供给管100a分支并朝向田地H1延伸的分支管100b、以及装配于分支管100b的开闭阀100c。供给管100a到达用水路，供用水路的用水流动。分支管100b从供给管100a以规定的间隔配置，在具有多个田地H1的情况下，例如，对每个田地H1连接供给管100a。
如图3及图4所示，开闭阀100c包括用水能够通过的筒状的主体101、设置在主体101的内部的阀芯102、与阀芯102连结的阀杆103、以及设置于主体101的轴承部104。阀杆103为如下结构：由于阀杆103被支承为相对于轴承部104旋转自如，阀芯102在垂直方向上移动，从而进行开闭。详细而言，在阀杆103形成有内螺纹，在轴承部104的内周形成有外螺纹，随着阀杆103的旋转，阀杆103在垂直方向上移动而阀芯102移动。在主体101的周向上形成有在厚度方向上贯通该主体101的贯通孔105，贯通孔105是用水朝向田地H1流出的供给口。即，阀芯102是调整用水的供水的机构(调整机构)。此外，开闭阀100c是一例，并不限定于此。
＜水管理装置的概要：供水侧＞
如图4所示，水管理装置1具备致动器10。致动器10进行阀芯102的开闭动作，该阀芯102进行向田地H1供给的供水(用水的供水)以及从田地H1排出的排水中的任意方。致动器10具有电动马达10a和通过电动马达10a的驱动而旋转的旋转轴10b。
在电动马达10a的马达轴12安装有随着马达轴12的旋转而旋转的齿轮14。齿轮14与齿轮15啮合，该齿轮15由设置在收纳体11的内部的轴承16旋转自如地支承，且将旋转轴10b在垂直方向上移动自如地支承。详细而言，在齿轮15的内面侧形成有键槽15a，在键槽15a嵌入有设置于旋转轴10b的凸状的滑动部17。另外，齿轮15和旋转轴10b也可以通过花键连结，并不限定于上述的结构。
旋转轴10b的下端部与阀杆103的上端部连结。例如，在旋转轴10b的下端部形成有连接器部18，在连接器部18连结有形成于阀杆103的上端部的连接器部19。
以上，根据致动器10，通过使电动马达10a旋转，能够使齿轮14、15及旋转轴10b旋转。因此，与旋转轴10b连结的阀杆103一边旋转一边在垂直方向上移动，由此能够使阀芯102进行开闭动作。
另外，水管理装置1具备收纳体11。收纳体11是在垂直方向上长且在内部形成有收纳致动器10等设备的收纳空间的立体结构。收纳体11包括多个筒体11a、11b、11c。筒体11a、11b、11c分别在垂直方向上排列并相互连结。
具体而言，筒体11a的下端通过螺栓等紧固件安装于安装台，该安装台安装于开闭阀100c的主体101。筒体11a在安装于安装台的状态下以向上方延伸的方式立起。
在筒体11a的上端与筒体11b的下端之间设置有筒状的连结构件25。连结构件25具有周壁部25a、从周壁部25a向径外方向突出的凸缘部25b、以及设置在周壁部25a的上端侧的支承壁25c。使筒体11a的上端接近凸缘部25b，使筒体11b的下端接近凸缘部25b，将筒体11a的上端及周壁部25a用螺栓等紧固件紧固，并且将筒体11b的下端及周壁部25a用螺栓等紧固件紧固，由此，筒体11a的上端和筒体11b被一体化。
在支承壁25c形成有供旋转轴10b贯通的贯通孔。通过将安装有轴承16等的结构体27安装于支承壁25c，电动马达10a、旋转轴10b以及齿轮15被支承壁25c支承。即，通过筒体11a和11b构成收纳致动器10的第一筒体。
筒体11b构成为具有下壁部31、上壁部32、以及设置在下壁部31与上壁部32之间的中间壁33的T形。中间壁33具有向径外方向突出的突出壁34。突出壁34为圆形，在该突出壁34安装有操作盘43。另外，筒体11b的上壁部32的内径比中间壁33的内径小，形成台阶部35。换言之，筒体11b的台阶部35向径内方向突出，成为安装筒体(第二筒体)11c的下部的支承部，即，插入筒体(第二筒体)11c的下部的插入部。
筒体(第二筒体)11c支承于第一筒体(筒体11a、筒体11b)，能够收纳与致动器10不同的设备。筒体(第二筒体)11c的外径比筒体11b的内径小，成为能够嵌入筒体(第二筒体)11c的结构。在筒体11c的下端部安装有载置板37。插入筒体11b的上壁部32，载置板37的下表面与台阶部35抵接，由此筒体11c安装于筒体11b。在筒体11c的上端安装有顶板39，筒体11c的上端通过顶板39封闭。
＜水管理装置的概要：排水(落水)侧＞
在上述的实施方式中，水管理装置1设置于管道100的供水侧，但如图3所示，也可以设置于将供给的水(用水)排出的排水侧(落水侧)。
排水管121的一端连接于排水路120，排水管121的另一端连接于排水箱斗122。在排水箱斗122设置落水部123，在落水部123的上部连接有水管理装置1。
如图5所示，落水部123具备：分隔部125，通过在垂直方向上移动，能够变更位置为不落水的状态(封闭状态)和落水的状态(开放状态)；以及移动机构126，使分隔部125在垂直方向上移动。移动机构126具有台座127、上端固定于台座127并向下方延伸的引导棒128、被引导棒128插通且能够沿引导棒128移动的移动体130、插入台座127的贯通孔的第一轴129、以及随着第一轴129的旋转而旋转的第二轴132。第一轴129的上端通过连接器与旋转轴10b连结。第二轴132插入移动体130，构成为通过第二轴132的旋转而移动体130移动。例如，在第二轴132形成有外螺纹，在移动体130的内部形成有内螺纹，当第二轴132旋转时，移动体130在垂直方向上移动。
分隔部125安装于托架131等，托架131安装于移动体130，分隔部125通过移动体130的垂直方向的移动而变更高度。分隔部125为筒状，在分隔部125的上端比田地H1的水面高的情况下为不落水的封闭状态，在上端比水面低的情况下为落水的开放状态。
如上所述，在将水管理装置1安装于排水侧的情况下，也能够通过使致动器10动作，进行移动体130(分隔部125)的开闭动作。即，分隔部123是调整排水的机构(调整机构)。
即，水管理装置1具有通过开闭动作进行向田地H1供给的供水以及从田地H1排出的排水中的任意方的机构(阀芯102或者分隔部125)。
＜电气构件的概要＞
如图4、图5、图6所示，水管理装置1具备太阳光板40和蓄电装置41。太阳光板40是产生至少使致动器10动作的电力的板。太阳光板40安装在收纳体11的上部即筒体11c的上部。详细而言，在筒体11c的顶板39安装有托架38，在托架38安装有太阳光板40。蓄电装置41收纳于收纳体11，对太阳光板40发出的电力进行蓄电。蓄电装置41收纳于筒体(第二筒体)11c。
如图6所示，水管理装置1具备检测装置50、控制装置60以及通信装置70。检测装置50是检测田地H1的状态(环境)的传感器，是检测水位的水位检测装置(水位传感器)50a、检测水温的水温检测装置(水温传感器)50b、检测气温的气温传感器50c、检测湿度的湿度传感器50d、以及检测土壤的温度的土壤温度传感器50e等。此外，水管理装置1不需要具备水位传感器50a、水温传感器50b、气温传感器50c、湿度传感器50d以及土壤温度传感器50e的全部，能够适当地组合。
通信装置70是水管理装置1和外部进行通信的通信模块，能够将各种信息向外部输出。通信装置70例如能够通过作为通信标准的IEEE802.11系列的Wi-Fi(WirelessFidelity，注册商标)、BLE(Bluetooth(注册商标)Low Energy)、LPWA(Low Power，WideArea)、LPWAN(Low-Power Wide-Area Network)等进行无线通信。此外，通信装置70能够通过例如移动电话通信网络或数据通信网络等进行无线通信。
控制装置60是进行水管理装置1的各种控制的装置。控制装置60由电气、电子电路、以及CPU等构成。控制装置60基于来自外部的指令或检测装置50所检测到的检测值(水位、水温、气温、湿度、土壤温度等)，对致动器10(电动马达10a)的动作进行指令，由此控制阀芯102、125的开闭。另外，作为与致动器10不同的设备之一的控制装置60以及通信装置70被收纳在筒体(第二筒体)11c中。
如图6所示，水管理装置1具备观测相机80。观测相机80是CCD相机、CMOS相机、以及红外线相机。经由电力供给线L1向观测相机80供给蓄电装置41的电力，该观测相机80通过蓄电装置41的电力即太阳光板40发出的电力来工作。另外，观测相机80也可以直接经由电力供给线L1与太阳光板40连接。
图2A和图2B示出了将具有观测相机80的水管理装置1设置于田地H1的情况下的水管理装置1的配置。
此外，观测相机80有时设置于水管理装置1的内部和/或外部，因此在图2A及图2B中，省略了观测相机80的图示。另外，图2A示出了相对于田地H1配置了供水侧的水管理装置1的状态，图2B示出了相对于田地H1配置了供水侧以及排水侧的水管理装置1的状态。此外，设置于田地H1的水管理装置1与田地H1建立对应，如图2D所示，水管理装置1的装置识别信息(名称、型号编号、制造编号、序列码等)与田地H1的田地识别信息(名称、管理编号等)建立关联，并存储到后述的辅助装置201A。另外，水管理装置1的设置位置(纬度、经度)和田地H1的识别信息或者田地H1的设置位置(纬度、经度)也建立关联，并存储到后述的辅助装置201A。
如图2A、图2B所示，在设置于各田地H1的水管理装置1中，观测相机80的拍摄方向X1朝向作为供水和/或排水的对象的田地H1侧。观测相机80与设置于水管理装置1的输出部连接，能够将由观测相机80拍摄到的观测数据从输出部向外部输出。输出部是向外部输出观测数据的装置。
观测相机80可以如图7A及7B所示，安装在收纳体11的外部，或者如图7C、图7D所示，安装在收纳体11的内部。另外，如图7E～图7G所示，也可以在筒体(第二筒体)11c的一部分设置窗部153，观测相机80通过窗部153进行监视。
当通过操作外部终端201B而设定为生长监视模式时，辅助装置201A向水管理装置1发送设定为生长监视模式的信息。当水管理装置1的通信装置70接收到是生长监视模式的消息时，控制装置60进行与生长监视模式对应的动作。控制装置60在生长监视模式下进行田地H1的作物U1的监视。
如图8所示，在生长监视模式下，观测相机80从横向(侧方)拍摄作物U1，并通过通信装置70将拍摄到的观测数据发送到辅助装置201A。
观测相机80对作物U1的从根侧到顶端的范围进行拍摄。在通过观测相机80拍摄作物U1的情况下，控制装置60通过位置变更机构中的某个电动马达来调整观测相机80的位置，从而对作物U1的从根侧到顶端的范围进行拍摄。另外，如图6及图8等所示，水管理装置1优选具备照射光源的灯(照明装置)230。灯(照明装置)230在拍摄作物时点亮。
例如，在观测相机80是可见光相机80a的情况下，水管理装置1将装置识别信息、拍摄时间、以及由可见光相机80a拍摄到的作物U1的拍摄图像(作物图像)作为观测数据，发送到辅助装置201A。
如图9A所示，在观测相机80是红外线相机80b的情况下，水管理装置1将装置识别信息、拍摄时间、以及由红外线相机80b拍摄到的作物图像作为观测数据，发送到辅助装置201A。
在观测相机80是可见光相机80a以及红外线相机80b的情况下，水管理装置1将装置识别信息、拍摄时间、以及由可见光相机80a以及红外线相机80b拍摄到的作物图像作为观测数据，发送到辅助装置201A。
另外，通过操作辅助装置201A以及外部终端201B，能够在生长监视模式下设定由观测相机80(可见光相机80a、红外线相机80b)进行拍摄的拍摄时间。例如，辅助装置201A在外部终端201B显示对拍摄时间进行设定的时间画面，辅助装置201A将输入到外部终端201B的时间画面的拍摄时间发送到水管理装置1。观测相机80(可见光相机80a、红外线相机80b)在设定的拍摄时间进行观测(拍摄)。
在水管理装置1中，也可以同时进行灌溉模式和生长监视模式。例如，也可以在灌溉模式下对田地H1内进行灌溉(供水)时，通过观测相机80(可见光相机80a、红外线相机80b)进行作物U1的拍摄，并作为观测数据发送到辅助装置201A。
如图9A所示，辅助装置201A将从水管理装置1发送的观测数据(装置识别信息、拍摄时间(日期、时刻)以及作物图像)存储到生长数据库220。此外，在上述的实施方式中，从作物U1的侧方拍摄观测数据，并将观测数据发送到辅助装置201A，除此之外，也可以将由水位检测装置(水位传感器)50a检测出的水位、由水温检测装置(水温传感器)50b检测出的水温作为观测数据发送，并如图9B所示那样存储到生长数据库220。
如图6所示，辅助装置201A包括分析部221和生长比较部222。分析部221以及生长比较部222由设置在辅助装置201A中的电气电子电路、程序等构成。分析部221使用由可见光相机80a拍摄到的作物图像，根据每个田地的植被指数(DVI、RVI、NDVI、GNDVI、SAVI、TSAVI、CAI、MTCI、REP、PRI、RSI等)进行分析。
此外，分析部221分析由红外线相机80b拍摄到的作物图像，并且制作作物U1的温度高的部位和温度高的部位的热成像。此外，分析部221分析由可见光相机80a及红外线相机80b中的任意方拍摄到的作物图像，来运算作物U1的株高。另外，分析部221分析由可见光相机80a及红外线相机80b中的任意方拍摄到的作物图像，来运算作物U1的枯萎(枯萎程度)。
如图10A～图10D所示，生长比较部222进行每个田地的生长的比较。
如图10A所示，生长比较部222将分析部221分析出的作物U1的植被指数按每个田地H1图表化，将图表化后的植被指数发送到外部终端201B，并显示于外部终端201B。外部终端201B中显示的每个田地H1的植被指数可以是转移成作物图像的作物U1中的代表的作物U1的植被指数，也可以显示多个作物U1的植被指数的平均值、最大值、最小值等。
如图10B所示，生长比较部222将分析部221所制作的作物U1的每个田地H1的热成像发送到外部终端201B，并显示于外部终端201B。外部终端201B中显示的每个田地H1的热成像可以是转移成作物图像的作物U1中的代表的作物U1的热成像，也可以显示为多个作物U1的热成像。
如图10C所示，生长比较部222将指定的指定时期中的每个田地H1的作物U1的株高发送到外部终端201B，并显示于外部终端201B。外部终端201B中显示的株高可以是转移成作物图像的作物U1中的代表的作物U1的株高，也可以显示多个作物U1的株高的平均值、最大值、最小值等。
如图10D所示，生长比较部222将指定的指定时期的每个田地H1的作物U1的枯萎(枯萎程度)发送到外部终端201B，并显示于外部终端201B。外部终端201B中显示的枯萎可以是转移成作物图像的作物U1中的代表的作物U1的枯萎，也可以显示多个作物U1的株高的平均值、最大值、最小值等。
如图6所示，辅助装置201A具备监视装置231C。监视装置231C由设置于辅助装置201A的电气电子电路、程序等构成。监视装置231C监视农业机械。当通过操作外部终端201B而设定为田地监视模式时，辅助装置201A对水管理装置1发送设定为田地监视模式的信息。当水管理装置1的通信装置70接收到是田地监视模式的信息时，监视装置231C以及水管理装置1进行与田地监视模式对应的动作。即，在田地监视模式下，能够通过监视装置231C以及水管理装置1监视田地H1的周围。
此外，如图11所示，当成为田地监视模式时，监视装置231C在外部终端201B显示监视画面M6。监视画面M6包含图像显示部240和田地选择部241。图像显示部240是显示多个观测相机80所拍摄到的图像的部分。田地选择部241与上述的实施方式相同。
当在田地选择部241中选择监视对象田地H1时，不仅设置于监视对象田地H1的水管理装置1的观测相机80拍摄到的拍摄图像G10，而且设置于监视对象田地H1的周围的水管理装置1的观测相机80拍摄到的拍摄图像G10也在图像显示部240显示。
具体而言，当监视对象田地H1被选择时，监视装置231C从监视对象田地H1的田地识别信息中，提取设置于监视对象田地H1的周围的水管理装置(监视用水管理装置1)。例如，如图12A所示，在田地B被选择作为监视对象田地H1的情况下，除了设置于田地B的水管理装置1b以外，设置于田地B的周围的多个水管理装置1(设置于田地A的水管理装置1a、设置于田地B的水管理装置1c、设置于田地D的水管理装置1d、设置于田地E的水管理装置1e、设置于田地F的水管理装置1f)也设定为监视用水管理装置1a、1b、1c、1d、1e、1f。
监视装置231C对监视用水管理装置1a、1c、1d、1e、1f，如图12B所示，对观测相机80输出使拍摄方向X1朝向田地B的指令。监视装置231C例如在进行使拍摄方向X1朝向田地B的指令的情况下，设定拍摄方向X1的角度，以能够通过监视用水管理装置1a、1c、1d、1e、1f各自的观测相机80拍摄田地B的整体。
例如，监视装置231C设定为在使拍摄方向X1朝向田地B的情况下，能够通过监视用水管理装置1a、1c、1d、1e、1f各自的观测相机80拍摄田地B的整体。监视装置231C将监视用水管理装置1a的观测相机80的拍摄方向X1设定为315deg，将监视用水管理装置1c的观测相机80的拍摄方向X1设定为45deg，将监视用水管理装置1d的观测相机80的拍摄方向X1设定为225deg，将监视用水管理装置1e的观测相机80的拍摄方向X1设定为180deg，将监视用水管理装置1f的观测相机80的拍摄方向X1设定为135deg。然后，监视装置231C将设定的拍摄方向X1的角度发送到监视用水管理装置1a、1c、1d、1e、1f。
当监视用水管理装置1a、1c、1d、1e、1f接收通过监视装置231C设定的拍摄方向X1的角度(设定角度)时，监视用水管理装置1a、1c、1d、1e、1f各自的控制装置60根据设定角度使电动马达动作而使转台旋转，由此使拍摄方向X1朝向田地B。
然后，当拍摄方向X1的设定完成时，监视用水管理装置1a、1b、1c、1d、1e、1f各自的观测相机80经由通信装置70向辅助装置201A发送拍摄图像G10。
监视装置231C将监视用水管理装置1a、1b、1c、1d、1e、1f的拍摄图像G10显示于图像显示部240。监视装置231C也可以具备图像生成部。图像生成部由拍摄图像生成田地H1的周围的图像。图像生成部将监视用水管理装置1a、1b、1c、1d、1e、1f各自的拍摄图像G10合成为环景图像，制作合成图像，通过将合成图像发送到外部终端201B，显示于监视画面M6的图像显示部240。另外，监视装置231C也可以将监视用水管理装置1a、1b、1c、1d、1e、1f各自的拍摄图像G10发送到外部终端201B，显示于监视画面M6的图像显示部240。此外，监视装置231C在通过监视用水管理装置1a、1b、1c、1d、1e、1f各自的观测相机80拍摄田地B时，也可以使拍摄的高度为一定(固定)。
另外，在监视用水管理装置1a、1b、1c、1d、1e、1f具有多个相机的情况下，监视装置231C也可以通过合成多个拍摄图像G10，生成环景图像。或者，监视装置231C也可以将转台旋转前和旋转后的拍摄图像G10合成为环景图像，生成田地整体(根据图12A、12B，田地A、B、C、D、E、F)的图像。
另外，辅助装置201A可以根据由计时部248所计时的时刻来自动切换侵入物监视模式和田地监视模式。换句话说，观测相机80基于计时部248所计时的时刻，切换监视田地H1的田地监视模式和监视侵入了田地H1的周围的侵入物的侵入物监视模式。在田地监视模式下，与侵入物监视模式同样地，观测相机80可以根据时刻来切换。即，在早晨、白天、傍晚的情况下，监视装置231C通过可见光相机80a来进行田地B的监视，在晚上、深夜的情况下，监视装置231C通过红外线相机80b来对水管理装置1进行监视。
田地的水管理装置1具备：致动器10，进行机构(阀芯102、分隔部125)的开闭动作，所述机构通过开闭动作来进行向田地供给的供水以及从田地排出的排水中的任意方；太阳光板40，产生使致动器10动作的电力；收纳体11，收纳致动器10；观测相机80，能够对田地进行拍摄；以及输出部，能够输出由观测相机80拍摄到的观测数据。由此，能够通过观测相机80掌握用水等被供水的田地、用水等被排出的田地的各种状况，能够提高田地中的水管理。例如，能够掌握正在对田地进行供水以及排水的状况、或者田地的作物的生长等状况、田地中的作业的状况、田地的状态、田地的作物有无发生病虫害的状况等必须进行水管理的田地的状况。
观测相机80与致动器10的动作协作地进行拍摄。由此，能够通过观测相机80掌握通过致动器10的动作进行机构(阀芯102、分隔部125)的开闭动作时的各种状况。
观测相机80在通过太阳光板40进行发电时进行拍摄。由此，能够通过观测相机80掌握处于通过太阳光板40提供水管理装置1所需的电力的状况下的各种状况。
观测相机80在进行机构(阀芯102、分隔部125)的开闭动作时、并且通过太阳光板40进行发电时进行拍摄。由此，能够通过观测相机80掌握进行机构(阀芯102、分隔部125)的开闭动作和发电这两者时的状况。
观测相机80从侧方对栽种于田地的作物进行拍摄。由此，能够从侧方掌握作物的生长状况等。
观测相机80对能够计算栽种于田地的作物的植被指数的观测数据进行拍摄。由此，能够通过植被指数掌握作物的生长的进展等。
输出部能够向外部设备201发送观测数据。由此，能够通过外部设备201确认观测状况。
田地的水管理系统具备：水管理装置1；以及图像生成部，从多个田地的水管理装置1的输出部取得观测数据，根据所取得的观测数据生成田地的周围的图像。由此，能够简单地掌握田地的周围的状况。例如，对于规定的田地，能够如环景监视器那样确认整体的状态。
田地的水管理系统具备：致动器10，进行机构(阀芯102、分隔部125)的开闭动作，所述机构通过开闭动作来进行向田地供给的供水以及从田地排出的排水中的任意方；太阳光板40，产生使致动器10动作的电力；收纳体11，收纳致动器10；以及观测相机80，对供水以及排水中的任意方的状况进行拍摄。由此，能够通过监视相机80简单地掌握供水以及排水的状况。例如，能够容易地掌握尽管机构(阀芯102、分隔部125)开放但不进行供水以及排水的状态、尽管机构(阀芯102、分隔部125)封闭但进行供水以及排水的状态等。
观测相机80拍摄田地内的水的波纹以及水面的任意方作为供水以及排水中的任意方的状况。由此，能够由波纹以及水面的任意方简单地掌握供水以及排水中的任意方的状况。
田地的水管理系统具备辅助装置201A，该辅助装置201A基于波纹以及水面的任意方的观测数据来推定田地的水位。由此，不仅能够简单地推定供水以及排水的状况，还能够简单地推定田地内的水位。即，即使在测定水位的水位检测装置未工作的状态、不具备水位检测装置的情况下，也能够掌握水位。
观测相机80具备辅助装置201A，该辅助装置201A拍摄供水以及排水中的任意方和田地的作物，作为供水以及排水中的任意方的状况，基于波纹以及水面的任意方与作物的作物之间的关系，来推定田地内的水位。由此，能够使推定的水位接近实际的进展，能够进行高精度的水位的推定。
辅助装置201A判断所推定的田地内的水位是否达到了田地的目标水位。由此，在判断为未达到目标水位的情况下，能够简单地进行供水。
田地的水管理系统具备检测收纳体11的周围的声音的声音检测装置229，具备辅助装置201A，该辅助装置201A基于波纹以及水面的任意方的观测数据和声音来估计供水以及排水中的任意方的状况。由此，不仅是观测数据，还能够根据进行供水以及排水中的任意方时的声音，简单地掌握供水或者排水的状况。
观测相机80拍摄机构(阀芯102、分隔部125)的开闭动作作为供水以及排水中的任意方的状况。由此，通过直接拍摄机构(阀芯102、分隔部125)，能够简单地掌握供水或者排水的状况。
田地的水管理系统具备灯，该灯在拍摄供水以及排水中的任意方的状况的情况下朝向田地的地面照射光源。由此，通过灯容易掌握水面的状况。例如，通过灯照射光线时的水面反射状况，容易掌握水面状况(水的流动)。
在上述的实施方式中，通过位置变更机构变更了观测相机80的位置和方向，但也可以通过位置变更机构变更观测相机80以外的水管理装置1搭载的设备的位置(高度、方向、角度)等。
应该认为本次公开的实施方式在所有方面都是例示而不是限制性的内容。本发明的范围不是由上述的说明而是由权利要求书表示，包括与权利要求书等同的意思以及范围内的所有变更。
附图标记说明
1：水管理装置
1a～1f：水管理装置
10：致动器
11：收纳体
40：太阳光板
80：观测相机
201：外部设备
233：图像生成部
A～F：田地
B：田地
C：田地
D：田地
E：田地
F：田地
H1：田地
U1：作物
Claims (8)
1.一种田地的水管理装置，其中，具备：
致动器，进行机构的开闭动作，所述机构通过所述开闭动作来进行向田地供给的供水以及从所述田地排出的排水中的任意方；
太阳光板，产生使所述致动器动作的电力；
收纳体，收纳所述致动器；
观测相机，能够对所述田地进行拍摄；以及
输出部，能够输出由所述观测相机拍摄的观测数据。
2.根据权利要求1所述的田地的水管理装置，其中，所述观测相机与所述致动器的动作协作地进行拍摄。
3.根据权利要求1所述的田地的水管理装置，其中，所述观测相机在通过所述太阳光板进行所述发电时进行拍摄。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的田地的水管理装置，其中，所述观测相机在进行所述机构的开闭动作时并且在通过所述太阳光板进行所述发电时进行拍摄。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的田地的水管理装置，其中，所述观测相机从侧方对栽种于所述田地的作物进行拍摄。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的田地的水管理装置，其中，所述观测相机对能够计算栽种于所述田地的作物的植被指数的所述观测数据进行拍摄。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的田地的水管理装置，其中，所述输出部能够向外部设备发送所述观测数据。
8.一种田地的水管理系统，其中，具备：
权利要求1至7中任一项所述的水管理装置；以及
图像生成部，从多个所述田地的水管理装置的所述输出部取得所述观测数据，根据所取得的观测数据生成所述田地的周围的图像。
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