JP2018161087A - プログラム及び潅漑制御装置 - Google Patents
プログラム及び潅漑制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018161087A JP2018161087A JP2017060163A JP2017060163A JP2018161087A JP 2018161087 A JP2018161087 A JP 2018161087A JP 2017060163 A JP2017060163 A JP 2017060163A JP 2017060163 A JP2017060163 A JP 2017060163A JP 2018161087 A JP2018161087 A JP 2018161087A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- water
- information
- paddy field
- water level
- open
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
- Y02A40/22—Improving land use; Improving water use or availability; Controlling erosion
Landscapes
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
Description
図1は、本実施形態に係る水管理装置10の機能構成と設置環境とを示すブロック図である。同図において、水管理装置10は、インターネットを含むネットワークNWを介して、水管理装置10と同様の他の複数の水管理装置、及びこれらに統括して情報提供を行なうサーバ装置SVと接続されると共に、基地局BSを介して、上記水管理装置10の保守、管理を行なう管理者が所持する携帯情報機器、例えばスマートフォン20とも接続される。
管理者が所持する携帯情報機器としては、下記に示すアプリケーションプログラムをインストール可能な機器であれば、スマートフォンに限らず、他にタブレットPCやフィーチャフォン等でも良い。
カメラ44は、定点設置された撮影対象となる稲の画像を撮影し、得られた画像信号をデジタル化して上記入出力盤34へ出力する。なお、カメラ44は電動雲台を有し、ズームレンズ光学系を有するものとして、操作部33または上記スマートフォン20での操作に応じて、設置された位置から任意の撮影方向及び任意の撮影画角で画像を取得できるものとしても良い。
本実施形態では、自動モード、教育モード、及び手動モードのいずれかでの動作が可能であるものとする。ここで自動モードとは、習熟度の高い、所謂ベテランの農作業者による水管理とその際の農薬濃度、塩分濃度、水位、水温、気温等と水門35,37の開閉状態をDVI(DeVelopmental Index:発育指数)やフローラルステージ等と関連付けて記録してデータ化した上で、これらのデータから各水門35,37を開閉する条件の判別式等を導いて形式知化し、プログラムとして予め記憶しておくことで、当該プログラムに従って制御部32がモータ36,38を用いて各水門35,37を自動的に開閉制御するモードである。
なお、予め記憶される自動モードのプログラムに関しては、後述する手動モード時に、マスタ機として設定された水管理装置10において実行するログ記録処理によって、農薬濃度、塩分濃度、水位、水温、気温、湿度等の外界状況とDVI値、フローラルステージ等から各水門35,37を開閉制御する判別式等が随時ブラッシュアップされながら更新記録された上で、他のスレーブ機として設定された水管理装置10,10,‥‥にも配信されるものとする。
例えば管理者が上記の具体的なパラメータの数値を入力すると、当該アプリケーションプログラムにおいて自動的にDVI値に変換して入力を行なうもので、ここで併せて制御部32は、入力されたパラメータの数値に従って次の水口及び水尻となる水門35,37を開閉制御するまでの時間を予測して表示するものとしても良い。
また上記具体的なパラメータ数値の入力は、カメラ44での撮影により取得した画像データから画像処理等を施して得ることで自動化するものとしても良い。
上述した如く手動モードは、大規模水田地帯において多数の水管理装置10,10,‥‥を連携させ、マスタ/スレーブ制御を行なうモードである。
加えて制御部32は、上記ログ記録処理時に平行して、農薬濃度、塩分濃度、水位、水温、気温、湿度等の外界状況とDVI値、フローラルステージ等とから各水門35,37を開閉制御する判別式等を随時ブラッシュアップしながら更新記録する。
なおこのマスタ機の水管理装置10で更新記録した各水門35,37を開閉制御するための判別式等を含むデータに関しては、その都度他のスレーブ機として設定された水管理装置10,10,‥‥にも随時配信するものとしても良いし、一連の稲作シーズン終了後に一括して同スレーブ機として設定された水管理装置10,10,‥‥に配信するものとしても良い。
20…スマートフォン
31…通信部
32…制御部
33…操作部
34…入出力盤
35…給水側水門(水口)
36…モータ(M)
37…排水側水門(水尻)
38…モータ(M)
39…水位センサ
40…バイオセンサ
41…塩分センサ
42…温度センサ
43…湿度センサ
44…カメラ
BS…基地局
NW…ネットワーク
SV…サーバ装置
Claims (5)
- コンピュータが実行するプログラムであって、上記コンピュータを、
制御対象となる水田の水位の情報を取得する水位取得手段、
上記水田の給水側の水門の開閉状態の情報を取得する水口取得手段、
上記水田の排水側の水門の開閉状態の情報を取得する水尻取得手段、
上記水田の農薬濃度の情報を取得する農薬濃度取得手段、
上記水田に植えられた作物の発育度の情報を入力する入力手段、
上記作物の発育度の情報に応じた水田の目標水位の情報を記憶する記憶手段、
上記水位取得手段で取得した情報と上記入力手段で入力した作物の発育度の情報とに基づいて上記記憶手段から現時点の目標水位の情報を検索し、検索した結果と、上記水口取得手段、水尻取得手段、農薬濃度取得手段で取得した各情報とに応じて上記給水側及び上記排水側の水門の新たな各開閉状態を算出する算出手段、及び
上記算出手段で算出した内容に応じて上記給水側及び上記排水側の水門の各開閉状態を制御する信号を出力する出力手段
として機能させるプログラム。 - 上記算出手段は、上記農薬濃度取得手段で取得した農薬濃度の情報を予め設定された閾値と比較し、その比較結果に基づいて、上記排水側の水門での排水量を制限するように開閉状態を算出する、請求項1記載のプログラム。
- 上記プログラムを、さらに、
上記算出手段で算出した上記給水側及び上記排水側の水門の新たな各開閉状態を報知する報知手段と、
上記報知手段で報知した内容に対応する上記給水側及び上記排水側の水門の新たな各開閉操作を受付ける操作受付手段と、
して機能させ、上記出力手段は、上記操作受付手段で各開閉操作を受付けた時点で対応する信号を出力する、請求項1または2記載のプログラム。 - コンピュータが実行するプログラムであって、上記コンピュータを、
制御対象となる水田の水位の情報を取得する水位取得手段、
上記水田の給水側の水門の開閉状態の情報を取得する水口取得手段、
上記水田の排水側の水門の開閉状態の情報を取得する水尻取得手段、
上記水田の塩分濃度の情報を取得する塩分濃度取得手段、
上記塩分濃度取得手段で取得した農薬濃度の情報を予め設定された閾値と比較し、その比較結果と、上記水口取得手段、水尻取得手段で取得した各情報とに基づいて上記給水側及び上記排水側の水門の新たな各開閉状態を算出する算出手段、及び
上記算出手段で算出した内容に応じて上記給水側及び上記排水側の水門の各開閉状態を制御する信号を出力する出力手段
として機能させるプログラム。 - 制御対象となる水田の水位の情報を取得する水位取得手段と、
上記水田の給水側の水門の開閉状態の情報を取得する水口取得手段と、
上記水田の排水側の水門の開閉状態の情報を取得する水尻取得手段と、
上記水田の農薬濃度の情報を取得する農薬濃度取得手段と、
上記水田に植えられた作物の発育度の情報を入力する入力手段と、
上記作物の発育度の情報に応じた水田の目標水位の情報を記憶する記憶手段と、
上記水位取得手段で取得した情報と上記入力手段で入力した作物の発育度の情報とに基づいて上記記憶手段から現時点の目標水位の情報を検索し、検索した結果と、上記水口取得手段、水尻取得手段、農薬濃度取得手段で取得した各情報とに応じて上記給水側及び上記排水側の水門の新たな各開閉状態を算出する算出手段と、
上記算出手段で算出した内容に応じて上記給水側及び上記排水側の水門の各開閉状態を制御する信号を出力する出力手段と
を備える潅漑管理装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017060163A JP6980246B2 (ja) | 2017-03-24 | 2017-03-24 | プログラム及び潅漑制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017060163A JP6980246B2 (ja) | 2017-03-24 | 2017-03-24 | プログラム及び潅漑制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018161087A true JP2018161087A (ja) | 2018-10-18 |
JP6980246B2 JP6980246B2 (ja) | 2021-12-15 |
Family
ID=63859032
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017060163A Active JP6980246B2 (ja) | 2017-03-24 | 2017-03-24 | プログラム及び潅漑制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6980246B2 (ja) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020196774A1 (ja) * | 2019-03-28 | 2020-10-01 | 株式会社ぶらんこ | 自動給水システム、自動給排水システム及び自動排水システム |
WO2021132607A1 (ja) * | 2019-12-27 | 2021-07-01 | 株式会社クボタ | 圃場の水管理装置及び圃場の水管理システム |
JP2021106530A (ja) * | 2019-12-27 | 2021-07-29 | 株式会社クボタ | 圃場の水管理システム |
JP2021106536A (ja) * | 2019-12-27 | 2021-07-29 | 株式会社クボタ | 圃場の水管理装置 |
JP2021106535A (ja) * | 2019-12-27 | 2021-07-29 | 株式会社クボタ | 圃場の水管理装置 |
JP2021106529A (ja) * | 2019-12-27 | 2021-07-29 | 株式会社クボタ | 圃場の水管理システム |
WO2021157033A1 (ja) * | 2020-02-06 | 2021-08-12 | 株式会社ナイルワークス | 水管理システム、水管理サーバ及び水管理方法 |
JP2022506924A (ja) * | 2018-11-05 | 2022-01-17 | 深▲せん▼恒興視光科技有限公司 | 自動水やり器 |
JP7425846B1 (ja) | 2022-09-30 | 2024-01-31 | 株式会社インターネットイニシアティブ | 水位管理システムおよび水位管理方法 |
KR102656621B1 (ko) * | 2023-01-09 | 2024-04-11 | 땡스카본 주식회사 | 수리 안전답의 수위 관리를 통한 온실가스의 발생을 조절하는 모니터링 방법, 장치 및 컴퓨터-판독 가능 기록 매체 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0764650A (ja) * | 1993-08-28 | 1995-03-10 | Kazuhiro Nakano | 水路系における水位・水温等の遠隔環境測定制御方法およびその装置 |
JPH0787856A (ja) * | 1993-09-24 | 1995-04-04 | Norin Suisansyo Tohoku Nogyo Shikenjo | 水田の自動水管理装置 |
JPH11346581A (ja) * | 1998-06-03 | 1999-12-21 | Hitachi Ltd | 複数水田群の水管理方法及び水管理システム |
JP2004275147A (ja) * | 2003-03-19 | 2004-10-07 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 水田管理システム |
US20160029568A1 (en) * | 2014-07-29 | 2016-02-04 | GroGuru, Inc. | Systems and methods for recommending a plant selection |
CN105359939A (zh) * | 2015-12-09 | 2016-03-02 | 江苏强农农业技术服务有限公司 | 一种稻田水量自动检测灌溉记录系统 |
JP2016220681A (ja) * | 2015-05-29 | 2016-12-28 | 株式会社笑農和 | 水位管理システム |
-
2017
- 2017-03-24 JP JP2017060163A patent/JP6980246B2/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0764650A (ja) * | 1993-08-28 | 1995-03-10 | Kazuhiro Nakano | 水路系における水位・水温等の遠隔環境測定制御方法およびその装置 |
JPH0787856A (ja) * | 1993-09-24 | 1995-04-04 | Norin Suisansyo Tohoku Nogyo Shikenjo | 水田の自動水管理装置 |
JPH11346581A (ja) * | 1998-06-03 | 1999-12-21 | Hitachi Ltd | 複数水田群の水管理方法及び水管理システム |
JP2004275147A (ja) * | 2003-03-19 | 2004-10-07 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 水田管理システム |
US20160029568A1 (en) * | 2014-07-29 | 2016-02-04 | GroGuru, Inc. | Systems and methods for recommending a plant selection |
JP2016220681A (ja) * | 2015-05-29 | 2016-12-28 | 株式会社笑農和 | 水位管理システム |
CN105359939A (zh) * | 2015-12-09 | 2016-03-02 | 江苏强农农业技术服务有限公司 | 一种稻田水量自动检测灌溉记录系统 |
Cited By (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2022506924A (ja) * | 2018-11-05 | 2022-01-17 | 深▲せん▼恒興視光科技有限公司 | 自動水やり器 |
JP7138310B2 (ja) | 2018-11-05 | 2022-09-16 | 深▲せん▼恒興視光科技有限公司 | 自動水やり器 |
JP6806978B1 (ja) * | 2019-03-28 | 2021-01-06 | 株式会社ぶらんこ | 自動給水システム、自動給排水システム及び自動排水システム |
WO2020196774A1 (ja) * | 2019-03-28 | 2020-10-01 | 株式会社ぶらんこ | 自動給水システム、自動給排水システム及び自動排水システム |
CN114929012A (zh) * | 2019-12-27 | 2022-08-19 | 株式会社久保田 | 田地的水管理装置及田地的水管理系统 |
JP7321927B2 (ja) | 2019-12-27 | 2023-08-07 | 株式会社クボタ | 圃場の水管理システム |
JP2021106535A (ja) * | 2019-12-27 | 2021-07-29 | 株式会社クボタ | 圃場の水管理装置 |
JP2021106529A (ja) * | 2019-12-27 | 2021-07-29 | 株式会社クボタ | 圃場の水管理システム |
JP7395349B2 (ja) | 2019-12-27 | 2023-12-11 | 株式会社クボタ | 圃場の水管理装置 |
JP2021106530A (ja) * | 2019-12-27 | 2021-07-29 | 株式会社クボタ | 圃場の水管理システム |
JP2021106528A (ja) * | 2019-12-27 | 2021-07-29 | 株式会社クボタ | 圃場の水管理装置及び圃場の水管理システム |
WO2021132607A1 (ja) * | 2019-12-27 | 2021-07-01 | 株式会社クボタ | 圃場の水管理装置及び圃場の水管理システム |
JP7309601B2 (ja) | 2019-12-27 | 2023-07-18 | 株式会社クボタ | 圃場の水管理装置 |
JP2021106536A (ja) * | 2019-12-27 | 2021-07-29 | 株式会社クボタ | 圃場の水管理装置 |
JP7362476B2 (ja) | 2019-12-27 | 2023-10-17 | 株式会社クボタ | 圃場の水管理装置及び圃場の水管理システム |
JP7366740B2 (ja) | 2019-12-27 | 2023-10-23 | 株式会社クボタ | 圃場の水管理システム |
WO2021157033A1 (ja) * | 2020-02-06 | 2021-08-12 | 株式会社ナイルワークス | 水管理システム、水管理サーバ及び水管理方法 |
JP7412021B2 (ja) | 2020-02-06 | 2024-01-12 | 株式会社ナイルワークス | 水管理システム、水管理サーバ及び水管理方法 |
JP7425846B1 (ja) | 2022-09-30 | 2024-01-31 | 株式会社インターネットイニシアティブ | 水位管理システムおよび水位管理方法 |
WO2024070159A1 (ja) * | 2022-09-30 | 2024-04-04 | 株式会社インターネットイニシアティブ | 水位管理システムおよび水位管理方法 |
KR102656621B1 (ko) * | 2023-01-09 | 2024-04-11 | 땡스카본 주식회사 | 수리 안전답의 수위 관리를 통한 온실가스의 발생을 조절하는 모니터링 방법, 장치 및 컴퓨터-판독 가능 기록 매체 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6980246B2 (ja) | 2021-12-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2018161087A (ja) | プログラム及び潅漑制御装置 | |
KR101465082B1 (ko) | 원예시설 감시 제어시스템 및 방법 | |
Thakare et al. | Arduino-based smart irrigation using sensors and ESP8266 WiFi module | |
US9603316B1 (en) | Method and system for monitoring and control of hydroponic growing environment | |
US20170318761A1 (en) | Water flow management systems and methods | |
KR102305292B1 (ko) | 스마트팜 제어 시스템 | |
Aggarwal et al. | A smart irrigation system to automate irrigation process using IOT and artificial neural network | |
US20090139456A1 (en) | System and method for maintaining environmental optimum of aquarium | |
KR20170032153A (ko) | 양어장의 생태환경 제어방법 및 장치 | |
JP2005245462A (ja) | 水田の水管理システム | |
CN106383536A (zh) | 一种温室智能控制系统及方法 | |
KR20190099173A (ko) | 스마트 작물 재배 관리 시스템 및 스마트 작물 재배 관리 방법 | |
CN104460618A (zh) | 一种自动化猪养殖系统 | |
US20200305365A1 (en) | Modular wireless sprinkler and irrigation system | |
US20090039173A1 (en) | Method and apparatus for exemplary irrigation system | |
KR20120076584A (ko) | 농장 관리 방법 및 이를 위한 시스템 | |
CN104216445A (zh) | 一种用于大棚花卉的自动灌溉控制系统及其控制方法 | |
JP2018038329A (ja) | 植物管理システム | |
JPH0764650A (ja) | 水路系における水位・水温等の遠隔環境測定制御方法およびその装置 | |
CN206895818U (zh) | 一种基于手机app的烤烟控制系统 | |
CN107918424A (zh) | 一种控制植物生长环境的方法及系统 | |
KR20160056857A (ko) | 원격제어가 용이한 양방향 능동형 시설재배구조물 제어 시스템 | |
KR101772552B1 (ko) | 로봇을 기반으로 하는 농작물 재배를 위한 통합 관리 시스템 | |
KR20130118101A (ko) | 가금류 원격사육시스템 | |
CN110515410A (zh) | 一种养殖场温湿度控制方法、系统和设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7426 Effective date: 20170619 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20170619 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200319 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210219 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210316 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210421 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211012 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211110 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6980246 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |