JP6806978B1 - 自動給水システム、自動給排水システム及び自動排水システム - Google Patents

Abstract

【課題】貯水エリアの水量を自動的に調整できる自動給水システムを低コストで提供する。【解決手段】水田３００に水を供給する配管３３０に接続されているホースＨと、ホースＨを流れる水の流水・止水を制御する給水装置Ｗとを備える自動給水システムであって、給水装置Ｗは、脚部１を備える本体部１０と、棒状ゲート５３を上下方向に昇降させるゲート昇降機構５０とを備え、肢部１は、一対の棒状の垂直脚部１ａと、一対の垂直脚部１ａの間に横架された下側横棒部１ｄとを有し、下側横棒部１ｄの上にホースＨが載置され、ゲート昇降機構５は、サーバ装置１００から送信される開閉命令に応じて、下側横棒部１ｄの上に載置されたホースＨを、棒状ゲート５３と下側横棒部１ｄとにより挟持して、ホースＨを押しつぶして閉状態にしたり、棒状ゲート５３をホースＨから離間した位置に配置して、ホースＨを開状態にしたりできるようになっている。【選択図】図２

Description

本発明は、自動給水システム、自動給排水システム及び自動排水システムに関し、例えば、自動的に水田、溜池等の貯水エリアの水量を調整する自動給水システム、自動給排水システム及び自動排水システムに関する。

水田等に水を供給する方法として、図１９に示すように、水田３００に隣接する畦３２０に、水田３００と農業用水路Ｃとを連通する配管３３０を埋設させ、農業用水路Ｃを流れている水を、配管３３０を介して、水田３００に供給することが行われている。
上記のような農業用水路Ｃには、一般的に、配管３３０の一端部側の入口部に水門扉４００を設け、水門扉４００を開放させることで水田３００に水を供給したり、或いは、水門扉４００を閉塞して水田３００への水の供給を停止したりすることで、水田３００の水量調節を行っている。

上記の水田３００では、作業者が実際に水田３００まで出向いて、水田３００の水位を目視で確認した上で、手動で水門扉４００を開閉させることで水田３００に水を供給したり、或いは、水田３００への水の供給を停止したりしている。
なお、水田３００への水を供給し、或いは、水田３００への水の供給を停止することに用いられる水門扉（水田給水ゲート）４００は、例えば、特許文献１に開示されている。

特開２００３−５５９４７号公報

ところで、上述した従来技術の手動で水門扉を開閉させる方法は、作業者が実際に水田まで出向いて行く必要があり、作業者にとり大きな負担になっている。そのため、水田への給水や排水を自動的に行えるシステムが望まれている。例えば、貯水池等と水田との間に配管を通して、その配管に自動開閉弁を設けて、水田への給水を制御する給水システムも考えられる。しかし、このような給水システムは、設置コストが嵩み、農家への費用負担が大きすぎるという問題がある。
なお、現在において、低コストで、水田やため池等の水量を自動調整できる給水システムは知られていない。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、水田や溜池等の貯水エリアの水量を自動的に調整できる自動給水システム、自動給排水システム及び自動排水システムを低コストで提供することにある。

上記課題を解決するためになされた本発明の第１態様は、貯水エリアに水を供給する配管に接続されているホースと、該ホースを流れる水の流水・止水を制御する給水装置とを備える自動給水システムであって、前記給水装置は、前記貯水エリアの設置面に設置される肢部を有する本体部と、前記本体部に収容されている通信制御装置と、前記本体部に保持され、且つ前記ホースを流れる水を流水或いは止水させるための棒状ゲートを上下方向に昇降させるゲート昇降機構とを備え、前記肢部は、前記設置面に立設される一対の棒状の垂直脚部と、一対の前記垂直脚部の間に横架された下側横棒部とを有し、前記下側横棒部の上に前記ホースが載置されるようになっており、前記通信制御装置は、外部のサーバ装置から送信される開閉命令を受信し、該開閉命令に応じて前記ゲート昇降機構の動作を制御するようになっており、前記棒状ゲートは、前記下側横棒部よりも上方の位置において、前記下側横棒部と相対向して配置されており、前記ゲート昇降機構は、前記開閉命令を受信した前記通信制御装置に制御され、前記棒状ゲートを下降させて、前記下側横棒部の上に載置されたホースを、該棒状ゲートと前記下側横棒部とにより挟持して、該ホースに荷重をかけて押しつぶして閉塞した閉状態にして、該ホースを流れる水を止水させ、或いは、前記棒状ゲートを上昇させて前記ホースから離間した位置に該棒状ゲートを配置して、該ホースを開状態にして該ホースの水を流水状態させることができるようになっていることを特徴とする。

このように、本発明の第１態様によれば、外部のサーバ装置からの開閉命令を受信し、受信した開閉命令により、ゲート昇降機構が動作し、貯水エリアに水を供給する配管に接続されているホースを流れる水の流水・止水を制御できるため、ユーザ（管理者）が貯水エリアまで足を運ばなくても、貯水エリアの水位の調整を行うことができる。
また、本発明は、貯水エリアに水を供給する配管に対してホースを接続して、そのホースを流れる水の流水・止水を制御する給水装置を設置する構成になっており、例えば、配管に自動開閉弁を設けて、水田への給水を制御する給水システムと比べると、設置コストを抑えることができ、ユーザに過大な費用負担がかかることがない。
なお、上記のような、配管に自動開閉弁を設け、水田への給水を制御する給水システムは、自動開閉弁に草木等の浮遊物が流入したときに正常に動作できない虞があり、草木等の浮遊物等が流れているような水田等の環境で用いるのは現実的ではない。
一方、本発明は、ホースを挟持して押しつぶしてホースを流れる水を止水し、或いは、ホースから離間した位置に棒状ゲートを配置して、該ホースを開状態にして該ホースの水を流水状態させる構成を採用しており、自動開閉弁のような草木等の浮遊物等が詰まり易い構造ではないため、水田等の環境で用いられても安定して動作する。

また、前記貯水エリアには、水田、溜池が含まれており、前記ゲート昇降機構は、前記通信制御装置に制御されて回転動作する回転機構と、該回転機構の回転動作を直線動作に変換して上下方向に往復移動する往復移動機構と、該往復移動機構の下端部に取り付けられている前記棒状ゲートとを備えていることが望ましい。
このように、ゲート昇降機構が、回転機構と、回転機構の回転動作を直線動作に変換して上下方向に往復移動する往復移動機構とを備えた装置構成になっており、コストが嵩む構成部品を用いる必要がないため、給水装置を低コストで製造することができる。

また、前記肢部には、前記一対の垂直脚部の間であって、前記下側横棒部の上方側の位置に、上側横棒部が横架されており、前記上側横棒部及び前記下側横棒部に対して略垂直に配置され、且つ該上側横棒部と該下側横棒部との間に架設されているガイド部材とを備え、前記棒状ゲートは、前記上側横棒部よりも下方の位置に配置されていると共に、ガイド穴が設けられており、このガイド穴に、前記ガイド部材が摺動自在に挿通されていることが望ましい。
このように、本発明の第１態様では、棒状ゲートが、上側横棒部と下側横棒部との間に架設されたガイド部材に摺動自在に挿通されているため、安定した動作で昇降動作を行うことができる。

また、一対の前記垂直脚部は、両端が貫通した中空円筒状に形成されており、一対の垂直脚部の下端を前記設置面に挿入して差し込んだ後に、前記垂直脚部の筒内に、杭を挿通させて該杭を設置面に打ち込むことができるようになっていることが望ましい。
このように、本発明の第１態様は、設置面に挿入して差し込んだ垂直脚部の筒内に、鉄などの杭を挿入して設置地面に打ち込むことできるように構成されており、水田等の設置面に安定した状態で設置することができる。

また、前記貯水エリアには水位センサが設置されており、前記水位センサは、所定時間毎に、前記貯水エリアに貯水されている水位を検知し、前記サーバ装置に対して、前記検知した水位及び該水位センサを識別する水位センサＩＤを含む水位情報を送信するようになっており、前記給水装置の本体部に収容された通信制御装置は、所定のタイミングで、前記サーバ装置に対して、前記配管に接続したホースの開閉状態に関する問合せ要求を送信するようになっており、前記問合せ要求には、前記給水装置を識別する給水装置ＩＤが含まれており、前記サーバ装置は、前記水位センサＩＤに対応付けて水位を記憶する水位センサデータベースと、前記給水装置ＩＤに、該給水装置ＩＤにより識別される給水装置の設置されている給水エリアに設置されて水位センサを識別する水位センサＩＤと、該給水装置ＩＤにより識別される給水装置の設置されている給水エリアの希望水位を示す水位規定値と、該給水装置ＩＤにより識別される給水装置が制御するホースの開閉状態を示す開閉ステータスとを対応付けて記憶する給水装置データベースと、前記水位情報を受信し、該受信した水位情報を前記水位センサデータベースに登録する水位情報取得部と、前記問合せ要求を受信すると、前記水位センサデータベース及び前記給水装置データベースに登録されている情報を用いて、前記問合せ要求に含まれる給水装置ＩＤにより識別される給水装置が制御するホースの開閉状態の変更が必要であるか否かを判定し、該必要であると判定した場合に、前記問合せ要求をしてきた給水装置に、開閉状態の変更させる開閉命令を送信する給水装置制御部とを備えていることが望ましい。

上記の構成によれば、水位センサが検知した水位が、ユーザの希望水位（水位規定値）になるように、貯水エリアに水を供給するホースの開閉状態を制御できる。

また、前記給水装置制御部は、前記給水装置のユーザのユーザ端末からの要求に応じて、該ユーザ端末に対して、前記希望水位を示す水位規定値の設定を受け付けるＷｅｂサイトを提供し、前記ユーザ端末から、前記Ｗｅｂサイト上で前記給水装置ＩＤ及び水位規定値の入力を受け付け、前記給水装置データベースにアクセスして、該受け付けた給水装置ＩＤに対応付けられた水位規定値を、該受け付けた水位規定値に更新するようになっていることが望ましい。

この構成によれば、ユーザは、スマートフォンやＰＣ（パソコン）等のユーザ端末を操作することで、自身が管理する貯水エリアの希望水位を、いつでも設定することができる。

また、本発明の第２態様は、貯水エリアに水を供給する給水配管に接続されているホースと、該給水配管に接続されたホースを流れる水の流水・止水を制御する給水装置と、該貯水エリアから水を排水する排水配管に接続されているホースと、該排水配管に接続されたホースを流れる水の流水・止水を制御する排水装置とを備える自動給排水システムであって、前記給水装置及び前記排水装置は、いずれも、所望の設置面に設置される肢部を有する本体部と、前記本体部に収容されている通信制御装置と、前記本体部に保持され、且つ前記ホースを流れる水を流水或いは止水させるための棒状ゲートを上下方向に昇降させるゲート昇降機構とを備え、前記肢部は、前記設置面に立設される一対の棒状の垂直脚部と、一対の前記垂直脚部の間に横架された下側横棒部とを有し、前記下側横棒部の上に前記ホースが載置されるようになっており、前記通信制御装置は、外部のサーバ装置から送信される開閉命令を受信し、該開閉命令に応じて前記ゲート昇降機構の動作を制御するようになっており、前記棒状ゲートは、前記下側横棒部よりも上方の位置において、前記下側横棒部と相対向して配置されており、前記ゲート昇降機構は、前記開閉命令を受信した前記通信制御装置に制御され、前記棒状ゲートを下降させて、前記下側横棒部の上に載置されたホースを、該棒状ゲートと前記下側横棒部とにより挟持して、該ホースに荷重をかけて押しつぶして閉塞した閉状態にして、該ホースを流れる水を止水させ、或いは、前記棒状ゲートを上昇させて前記ホースから離間した位置に該棒状ゲートを配置して、該ホースを開状態にして該ホースの水を流水状態させることができるようになっていることを特徴とする。

本発明の第２態様によれば、上述した第１態様と同様の作用効果が得られる。
さらに、本発明の第２態様では、給水側と排水側の両者において、流水及び止水を制御できるため、上述した第１態様と比べて、短時間で、貯水エリアの水位を所望する水位になるように調整することができる

また、本発明の第３態様は、貯水エリアから水を排水する排水配管に接続されているホースと、該排水配管に接続されたホースを流れる水の流水・止水を制御する排水装置とを備える自動排水システムであって、前記排水装置は、所望の設置面に設置される肢部を有する本体部と、前記本体部に収容されている通信制御装置と、前記本体部に保持され、且つ前記ホースを流れる水を流水或いは止水させるための棒状ゲートを上下方向に昇降させるゲート昇降機構とを備え、前記肢部は、前記設置面に立設される一対の棒状の垂直脚部と、一対の前記垂直脚部の間に横架された下側横棒部とを有し、前記下側横棒部の上に前記ホースが載置されるようになっており、前記通信制御装置は、外部のサーバ装置から送信される開閉命令を受信し、該開閉命令に応じて前記ゲート昇降機構の動作を制御するようになっており、前記棒状ゲートは、前記下側横棒部よりも上方の位置において、前記下側横棒部と相対向して配置されており、前記ゲート昇降機構は、前記開閉命令を受信した前記通信制御装置に制御され、前記棒状ゲートを下降させて、前記下側横棒部の上に載置されたホースを、該棒状ゲートと前記下側横棒部とにより挟持して、該ホースに荷重をかけて押しつぶして閉塞した閉状態にして、該ホースを流れる水を止水させ、或いは、前記棒状ゲートを上昇させて前記ホースから離間した位置に該棒状ゲートを配置して、該ホースを開状態にして該ホースの水を流水状態させることができるようになっていることを特徴とする。
本発明の第３態様によれば、上述した第１態様と同様の作用効果が得られる。

本発明によれば、水田や溜池等の貯水エリアの水量を自動的に調整できる自動給水システム、自動給排水システム及び自動排水システムを低コストで提供することができる。

本発明の第１実施形態の自動給水システムの全体構成を示した模式図である。 本発明の第１実施形態の自動給水システムを構成する給水装置を水田に設置した様子を示した模式図である。 本発明の第１実施形態の自動給水システムを構成する給水装置を正面から見た模式図である。 本発明の第１実施形態の自動給水システムを構成する給水装置を斜め上方から見た模式図である。 本発明の第１実施形態の自動給水システムを構成する本体部に収容される装置の構成を示した模式図である。 本発明の第１実施形態の自動給水システムを構成する給水装置に設けられたゲート昇降機構を説明するための模式図である。 図６に示すゲート昇降機構の構成の一部を拡大して示した模式図である。 本発明の第１実施形態の自動給水システムを構成する給水装置に設けられたゲート昇降機構の他の構成例を示した模式図である。 本発明の第１実施形態の自動給水システムを構成する給水装置が行うホースの開閉動作を説明するための模式図であり、（ａ）が給水装置の棒状ゲートを上昇させてホースを開状態にしている様子を示した模式図であり、（ｂ）が給水装置の棒状ゲートを下降させてホースを閉状態にしている様子を示した模式図である。 本発明の第１実施形態の自動給水システムを構成するサーバ装置の機能構成を示した模式図である。 本発明の第１実施形態のサーバ装置に設けられた水位センサデータベースの構成の一例を示した模式図である。 本発明の第１実施形態のサーバ装置に設けられた給水装置データベースの構成の一例を示した模式図である。 本発明の第２実施形態の自動給排水システムの全体構成を示した模式図である。 本発明の第２実施形態の自動給排水システムを構成する排水装置を用水路に設置した様子を示した模式図である。 本発明の第２実施形態の自動給排水システムを構成するサーバ装置の機能構成を示した模式図である。 本発明の第２実施形態のサーバ装置に設けられた排水装置データベースの構成の一例を示した模式図である。 本発明の第1、２実施形態の給水装置及び第２実施形態の排水装置においてホースを留め具で固定する変形例を示した模式図である。 本発明の第２実施形態の排水装置の他の設置例を示した模式図である。 従来技術の水田への水の給水方法を示した模式図である。

以下、本発明の実施形態（第１実施形態、第２実施形態）について図面を用いて説明する。

《第１実施形態》
先ず、本発明の第１実施形態の自動給水システムの全体構成について図１、２を用いて説明する。
ここで、図１は、第１実施形態の自動給水システムの全体構成を示した模式図である。図２は、第１実施形態の自動給水システムを構成する給水装置を水田に設置した様子を示した模式図である。

なお、第１実施形態では、一例として、本発明の自動給水システムを構成する給水装置Ｗが水田３００に水を供給する給水配管側に設置され、水田３００への水の給水及び止水に用いる場合について説明するが、本発明は、この用途に限定されるものではない。例えば、水田３００から水を排水する排水管側に、第１実施形態の自動給水システムを構成する給水装置Ｗを設置して、水田３００への水の排水及び止水に用いることもできる。この場合、本発明の自動給水システムは、自動排水システムとして機能する。
また、第１実施形態の自動給水システムは、例えば、溜池等の貯水エリアに水を供給する給水管（或は溜池から水を排水する給水管）側に給水装置Ｗを設置し、貯水エリアへの水の給水（或は排水）及び止水に用いることもできる。

《システムの概略》
図１、２に示すように、第１実施形態の自動給水システムは、貯水エリアである水田３００と農業用水路Ｃと連通する配管３３０（図２参照）の水田側に配置された配管端部（出口）に接続されたホースＨと、ホースＨを流れる水の流水及び止水を制御する給水装置Ｗと、水田３００に貯水されている水の水位を測定（検知）する水位センサＳと、インターネット等のネットワークＮＷに接続された中継器５０と、中継器５０を介して水位センサＳが検知した水位を取得すると共に、給水装置Ｗに対して、ホースＨを流れる水の流水或いは止水させる動作を指示するサーバ装置（以下、「サーバ」という）１００とを有している。

また、上記のホースＨには、ＰＶＣ樹脂、或いはＥＶＣ樹脂で形成されたフラットホースが用いられているが、特にこれに限定されるものではない。ホースＨの外周部に荷重を加えると、ホースＨがつぶれて閉塞状態（ホースＨの内部を流れる水を止水できる閉塞状態）にできる軟性ホースであれば、第１実施形態の自動給水システムに用いることができる。

水位センサＳは、所定時間毎に、水田３００の水位を検知するセンサ部（図示せず）と、中継器５０と無線により通信可能な通信部（図示せず）と、センサ部及び通信部に電力を供給する電源部（図示せず）とを備えている。

そして、水位センサＳは、所定時間毎に、センサ部が水田３００の水位を検知（測定）し、通信部が中継器５０を介して、サーバ１００に検知した水位を含む水位情報を送信するようになっている。この水位情報には、水位センサＳが測定した水位と、水位センサＳを識別する水位センサＩＤと、水位を検知（測定）した日時を示す水位取得日時が含まれている。
なお、第１実施形態で用いられる水位センサＳは、周知技術のものが用いられているため、詳細な説明を省略するが、例えば、水位センサＳには、非接触で水位を測定できる既存の超音波式水位センサを用いることができる。

中継器５０は、給水装置Ｗ及び水位センサＳと無線により通信可能に構成されている共に、ネットワークＮＷを介してサーバ１００と通信可能に構成されている。
そして、中継器５０は、水位センサＳから送られてくる「水位情報」を受信すると、ネットワークＮＷを介して、サーバ１００に、「水位情報」を送信する。
また、中継器５０は、給水装置Ｗからの送られてくる、後述する「問合せ要求」を受信すると、ネットワークＮＷを介して、サーバ１００に、「問合せ要求」を送信する。また、中継器は、給水装置Ｗからの送られてくる、「問合せ要求」に対応した「開閉命令（開命令、閉命令）」を受信すると、給水装置Ｗに対して、受信した「開閉命令（開命令、閉命令）」を送信する。
なお、中継器５０は、周知技術のものを用いるため詳細な説明を省略する。

また、サーバ１００は、ネットワークＮＷ及び中継器５０を介して、給水装置Ｗ及び水位センサＳと通信可能の構成されている。また、サーバ１００は、ネットワークＮＷを介して、ユーザ端末ＵＴと通信可能に構成されている。

そして、サーバ１００は、水位センサＳから送られてくる「水位情報」を受信し、その水位情報を記憶して管理する。
また、サーバ１００は、水田３００を管理しているユーザ（稲作しているユーザ）のユーザ端末ＵＴからの要求に応じて、ユーザ端末ＵＴに対して、自動給水システムで管理する水田３００の希望水位（水位規定値）の設定を受け付けるＷｅｂサイトを提供する。ユーザは、ユーザ端末ＵＴを操作して、サーバ装置１００が提供するＷｅｂサイトにアクセスして、サーバ装置１００に、水田３００の設定したい希望水位（水位規定値）を登録する。

また、サーバ１００は、給水装置Ｗから送られてくる、「問合せ要求」を受け付けると、記憶している情報（水田３００の水位を示す情報、ユーザが設定した水位規定値、給水装置Ｗの現状の開閉状態を示す情報）を用いて、給水装置Ｗを開状態にするのか閉状態にするのかを判定する。そして、サーバ１００は、判定に応じた「開閉命令（開命令、閉命令）」を生成し、ネットワークＮＷ及び中継器５０を介して、給水装置Ｗに「開閉命令（開命令、閉命令）」を送信する。

給水装置Ｗは、中継器５０と無線により通信可能に構成されており、所定のタイミングで、中継器５０を介して、サーバ１００に「問合せ要求」を送信し、農業用水路Ｃと連通する配管３３０に接続したホースＨの開閉状態に関する問い合わせを行う。また、給水装置Ｗは、中継器５０を介して、「問合せ要求」に応答してサーバ１００が送信した「開閉命令（開命令、閉命令）」を受信すると、その「開閉命令（開命令、閉命令）」に応じて、ホースＨを開状態にしたり閉状態にしたりする。

このように、本実施形態の自動給水システムは、水位センサＳが検知した水位が、ユーザが設定した水位（水位規定値）になるように、水田３００に水を供給するホースＨの開閉状態を制御するため、ユーザが水田３００まで足を運ばなくても、水田３００の水位調整が行うことができ、ユーザが行う水田３００の水位調整作業の労力が軽減される。

《給水装置の構成》
次に、本実施形態の自動給水システムを構成する給水装置Ｗの構成について、上述した図1及び２と、図３〜９とを参照しながら説明する。

ここで、図３は、第１実施形態の自動給水システムを構成する給水装置を正面から見た模式図である。図４は、第１実施形態の自動給水システムを構成する給水装置を斜め上方から見た模式図である。図５は、第１実施形態の自動給水システムを構成する本体部に収容される装置の構成を示した模式図である。図６は、第１実施形態の自動給水システムを構成する給水装置に設けられたゲート昇降機構を説明するための模式図である。図７は、図６に示すゲート昇降機構の構成の一部を拡大して示した模式図である。図８は、第１実施形態の自動給水システムを構成する給水装置に設けられたゲート昇降機構の他の構成例を示した模式図である。図９は、第１実施形態の自動給水システムを構成する給水装置が行うホースの開閉動作を説明するための模式図であり、（ａ）が給水装置の棒状ゲートを上昇させてホースを開状態にしている様子を示した模式図であり、（ｂ）が給水装置の棒状ゲートを下降させてホースを閉状態にしている様子を示した模式図である。

図３〜５に示すように、第１実施形態の給水装置Ｗは、水田３００の所定の設置エリアに設置される肢部１及び肢部１に支持された筐体部２を有する本体部１０と、本体部１０の筐体部２に収容されている通信制御装置２０と、筐体部２に収容されている電源部３０と、本体部１０に保持されているゲート昇降機構５０とを備えている。
なお、肢部１の所定位置（後述する下側横棒部１ｃ）に、農業用水路Ｃに連通された配管３３０に接続されたホースＨが載置されるようになっている。また、電源部３０は、通信制御装置２０及びゲート昇降機構５０に電力を供給する。

また、ゲート昇降機構５０は、通信制御装置２０に制御されて動作するモータ（回転機構）５１と、モータ５１の回転動作を直線動作に変換して上下方向に往復移動する往復移動機構５２と、往復移動機構５２の先端部（下端部）に取り付けられている棒状ゲート５３とを備えている（図６、７参照）。

そして、通信制御装置２０に制御されたゲート昇降機構５０は、棒状ゲート５３を下降させて肢部１の所定位置に載置されているホースＨの外周部を押圧し荷重をかけて、ホースＨを潰した閉状態にして、ホースＨを流れている水を止水する（図９（ｂ）参照）。
或いは、制御装置２０に制御されたゲート昇降機構５０は、棒状ゲート５３を上昇させて肢部１の所定位置に載置されているホースＨと離間した位置に配置し、ホースＨの外周部への荷重を無負荷にした開状態にしてホースＨの水を流水状態にし、水田３００に対して、ホースＨを流れる水を供給する（図９（ａ）参照）。
以下、給水装置Ｗの各構成部を順番に説明していく。

<本体部１０>
本体部１０を構成する肢部１は、水田１の作土面等の設置エリアに略垂直に立設される一対の棒状の垂直脚部１ａ、1ａと、一対の垂直脚部１ａ、1ａの間に横架された上側横棒部１ｂ及び下側横棒部１ｃと、上側横棒部１ｂの上方側の長手方向（左右方向）・略中間部分に立設・固定されている垂直縦棒部１ｄとを備えている。
なお、上側横棒部１ｂ及び下側横棒部１ｃとの間に、農業用水路Ｃに連通された配管３３０に接続されたホースＨが挿通されて、下側横棒部１ｃの上にホースＨが載置されるようになっている（図２、９参照）。

また、垂直脚部１ａ、1ａ、上側横棒部１ｂ、下側横棒部１ｃ及び垂直縦棒部１ｄは、いずれも、両端が貫通した中空円筒状の円管で形成されている。また、上側横棒部１ｂ及び下側横棒部１ｃは、垂直脚部１ａ、1ａに対して直角に配置されており、垂直脚部１ａ、1ａを設置エリアに設置したときに、設置エリア面に対して略平行になるようになっている。

なお、図示する例では、１対の垂直脚部１ａ、１ａは、いずれも、２本の円管状のパイプをＴ字接続管１ｔ１で上下方向に接続した構成になっている。２本のパイプのうちの上方のパイプは、その下端部にＴ字接続管１ｔ１が外嵌・固定されており、２本のパイプのうちの下方のパイプは、その上端部にＴ字接続管１ｔ１が外嵌・固定されている。また、１対の垂直脚部１ａ、１ａは、いずれも、その上端部（上方側のパイプの上端部）にＴ字接続管１ｔ２が外嵌・固定されている。
なお、２本パイプうちの下方側のパイプは、その下端部側が斜め切りされたテーパ形状になっている。

また、上側横棒部１ｂは、２本の円管状のパイプをＴ字接続管１ｔ３で左右方向に接続して構成されている。２本のパイプのうちの左側（図中の向かって左側）のパイプは、その右端部にＴ字接続管１ｔ３が外嵌・固定されており、２本のパイプのうちの右側のパイプは、その左端部にＴ字接続管１ｔ３が外嵌・固定されている。

また、１対の垂直脚部１ａ、１ａは、上端側に設置されたＴ字接続管１ｔ２を介して、上側横棒部１ｂを横架した状態で支持・固定している。
また、１対の垂直脚部１ａ、１ａは、Ｔ字接続管１ｔ１を介して、下側横棒部１ｃを横架した状態で支持・固定している。
さらに、上側横棒部１ｂは、Ｔ字接続管１ｔ３を介して、垂直縦棒部１ｄを立設させた状態で支持・固定している。
そして、肢部１を構成する垂直縦棒部１ｄの上端部に、筐体部２が取付けられている。

また、本体部１０を構成する筐体部２は、中空箱状に形成されており、その内部に、図５に示すように、通信制御装置２０、電源部３０及びモータ５１が収容されている。また、筐体部２は、その上面部にアンテナＡＴが突設されている。このアンテナＡＴは、通信制御装置２０に接続されており、通信制御装置２０が中継器５０と行う通信処理に用いられる。
また、筐体部２は、下面部の中央部分が垂直縦棒部１ｄとの接続部になっており、且つ当該接続部に開口が形成され、この開口により、筐体部２の箱内と、垂直縦棒部１ｄの筒内とが連通している。

なお、本実施形態の給水装置Ｗは、図４に示すように、本体部１０を構成する１対の垂直脚部１ａ、１ａの下端のテーパ部を水田３００の作土面（設置エリア面）等に挿入して差し込んで設置した後、さらに、垂直脚部１ａ、１の筒内に、杭（鉄杭等の杭）Ｐを挿入して作土面に打ち込むことができるようになっている。
本実施形態の給水装置Ｗは、この構成により、水田３００等の設置エリア面に安定した状態で設置することができる。

<ゲート昇降機構５０>
また、ゲート昇降機構５０は、モータ（回転機構）５１と、モータ５１の回転動作を直線動作に変換して上下方向に往復移動する往復移動機構５２と、往復移動機構５２の先端部（下端部）に取り付けられている棒状ゲート５３と、棒状ゲート５３の長手方向の両端部に設けられたガイド穴に摺動自在に挿通されているガイド部材（棒状のガイド部材）５４、５４とを備えている。

なお、一対のガイド部材５４、５４は上側横棒部１ｂ及び下側横棒部１ｃに対して垂直になるように、上側横棒部１ｂと下側横棒部１ｃとの間に架設されている。
具体的には、１対のガイド部材（棒状のガイド部材）５４、５４は、上側横棒部１ｂの長手方向の両端部の近傍位置と、下側横棒部１ｃとの長手方向の両端部の近傍位置との間に架設されている。

また、モータ（回転機構）５１は、例えば、ＤＣサーボモータにより構成されている。また、モータ５１は、本体部１０を構成する筐体部２の内部に収容設置されており、電源部３０から電力が供給されると共に、通信制御装置２０に制御されて回転動作を行うようになっている。
また、モータ５１は、筐体部２に形成されている開口（垂直縦棒部１ｄとの接続部に形成された開口）にモータ５１の回転軸５１ａが位置するように位置決めされて設置されている。

また、往復移動機構５２は、図６、７に示すように、モータ５１の回転軸５１ａに取り付けられた略ドーナツ状のカップリング部材５２ａと、モータ５１の回転軸５１ａにカップリング部材５２ａを介して接続固定された回転シャフト５２ｂと、回転シャフト５２ｂの下端部の筒内に内嵌・固定されたナット５２ｃと、ナット５２ｃに螺合された昇降シャフト５２ｄとを備えている。なお、回転シャフト５２ｂは、その上端部の筒内に、カップリング部材５２ａが内嵌・固定されている。

上記の回転シャフト５２ｂは、両端が貫通した中空円筒状に形成されている。
また、回転シャフト５２ｂは、脚部１を構成する垂直縦棒部１ｄの筒内に回転自在に収容されており、モータ５１の回転軸５１ａの回転にともない回転する。また、回転シャフト５２ｂがモータ５１の回転にともない回転すると、回転シャフト５２ｂの下端に固定されているナット５２ｃが回転シャフト５２ｂと共に回転するようになっている。

また、昇降シャフト５２ｄは、その上端部側にナット５２ｃに螺合するネジ溝が形成された円柱棒状に形成されている。或いは、昇降シャフト５２ｄは、長手方向の全域にナット５２ｃに螺合するネジ溝が形成された長ネジ（寸切りボルト）で形成されている。
そして、昇降シャフト５ｂは、その上端部側が回転シャフト５２ｂの下端部の筒内に内嵌・固定されているナット５２ｃに螺合しており、その上端部側が回転シャフト５２ｂの筒内に配置されている。
また、昇降シャフト５２ｄは、その下端部側が、回転シャフト５２ｂ及び回転シャフト５２ｂを収容している垂直縦棒部１ｄの下端部から突出し、さらに、垂直縦棒部１ｄの下端部に接続されている上側横棒部１ｂを挿通し、上側横棒部１ｂと下側横棒部１ｃとの間の位置に配置されている。

そして、昇降シャフト５２ｄの下端部には、下側横棒部１ｃの上面と相対向して配置された棒状ゲート５３が接続固定されている。これにより、棒状ゲート５３が、上側横棒部１ｂと下側横棒部１ｃとの間の位置に配置される。すなわち、棒状ゲート５３は、上側横棒部１ｂよりも下方の位置で、且つ下側横棒部１ｃよりも上方の位置において、下側横棒部１ｃと相対向して配置されている。

また、棒状ゲート５３は、断面がＣ字状やコノ字状等に形成されており、その長手方向が、上側横棒部１ｂ（及び下側横棒部１ｃ）の長手方向と平行に且つ、Ｃ字状部（或いはコノ字状部）の内側面が下方に向けられて配置されている（図４参照）。また、棒状ゲート５３は、長手方向の寸法が、ホースＨを押しつぶしているときのホースＨの横幅寸法よりも大きい寸法に形成されている。
そして、棒状ゲート５３は、長手方向の両端部にガイド穴が設けられており、このガイド穴に、上側横棒部１ｂと下側横棒部１ｃとの間に架設された１対のガイド部材５４、５４が摺動自在に挿通されている。

上記のように構成されたゲート昇降機構５０は、モータ５１を駆動させて、モータ５１の回転軸５１ａを第１方向に回転させると、モータ５１の回転軸５１ａと共に、回転シャフト５２ｂが第１方向に回転する。また、回転シャフト５２ｂが第１方向に回転すると、回転シャフト５２ｂの下端のナット５２ｃも第1方向に回転し、ナット５２ｃに螺合している昇降シャフト５２ｄが下降する（昇降シャフト５２ｄが回転シャフト５２ｂの下端から押し出されていく）。これにより、昇降シャフト５２ｄの下端部に固定されている棒状ゲート５３が、下側横棒部１ｃに向けて下降していく。

また、ゲート昇降機構５０は、モータ５１を駆動させて、モータ５１の回転軸５１ａを第２方向（第１方向と反対回転の方向）に回転させると、モータ５１の回転軸５１ａと共に、回転シャフト５２ｂが第２方向に回転する。また、回転シャフト５２ｂが第２方向に回転すると、回転シャフト５２ｂの下端のナット５２ｃも第２方向に回転し、ナット５２ｃに螺合している昇降シャフト５２ｄが上方に向けて移動する（回転シャフト５２ｂの筒内に引き込まれていく）。これにより、昇降シャフト５２ｄの下端部に固定されている棒状ゲート５３が、上側横棒部１ｂに向けて上昇していく。

なお、棒状ゲート５３は、その両側部が、上側横棒部１ｂと下側横棒部１ｃとの間に架設された１対のガイド部材５ｃ、５ｃに摺動自在に挿通されており、安定した昇降動作ができるようになっている。

なお、図６、７に示すゲート昇降機構５０は、あくまでも一例に過ぎない。例えば、ゲート昇降機構５０の往復移動機構５２が、図８に示す構成であってもよい。
図８に示す往復移動機構５２では、カップリング部材５２ａに接続固定されている回転シャフト５２ｂが長ネジ（寸切りボルト）で形成され、昇降シャフト５２ｄが、両端が貫通した中空筒状の円管で形成されている。この場合、昇降シャフト５２ｄの上端部の筒内に、ナット５２ｃが内嵌・固定されており、ナット５２ｃに、回転シャフト５２ｂを構成する長ネジの下端部側が螺合されている。また、図８では、省略しているが、円管で形成された昇降シャフト５２ｄの下端部に、図６、７と同様、棒状ゲート５３が取付けられている。
この構成によっても、図６、７に示すゲート昇降機構５０と同様の機能が実現される。

また、上述した実施形態に示す往復移動機構５２は、図６〜８に示すような「ネジとナット」の構成ではなく、ボールネジを用いて構成するようにしてもよいし、周知の電動シリンダー（電動アクチュエータ）を用いる構成であってもよい。

<通信制御装置２０>
次に、通信制御装置２０の構成について説明する。
図５に示すように、通信制御装置２０は、制御処理部２１と、通信処理部２２と、記憶部２３と、ユーザから各種操作を受け付ける操作部（図示せず）とを有している。また、記憶部２３には、水田３００に設置された給水装置Ｗを識別する給水装置ＩＤが記憶されている。
なお、上記の給水装置ＩＤは、製品の出荷時（製造時）、或いは、給水装置Ｗを設置する際に、製造業者（或いはユーザ）の操作により、記憶部２３に記憶される。

制御処理部２１は、図示しない操作部の操作により、通信制御装置２０の設定を受け付ける。
また、制御処理部２１は、通信処理部２２を介してサーバ１００との間で各種情報の授受を行うと共に、ゲート昇降機構５０の動作を制御し、肢部１を構成する下側横棒部１ｃの上に載置されているホースＨを開状態にしたり、閉状態にしたりして、水田３００への水の給水制御を行う。

具体的には、制御処理部２１は、所定のタイミング（例えば、数時間毎、或いは、所定時間（６：００、００：００、１５：００、１８：００））で、通信処理部２２を介して、サーバ１００に対して、給水装置Ｗが制御するホースＨの開閉状態をどの状態にすべきかを問い合わせる「問合せ要求」を送信する。この「問合せ要求」には、記憶部２３に記憶されている「給水装置ＩＤ」が含まれている。すなわち、制御処理部２１は、所定のタイミングで、記憶部２３に記憶している「給水装置ＩＤ」を読み出し、通信処理部２２を介して、サーバ１００に対して、「給水装置ＩＤ」が含まれている「問合せ要求」を送信する。
その後、制御処理部２１は、通信処理部２２を介して「問合せ要求」に応じてサーバ１００から送信される「開閉命令（開命令、閉命令）」を受信する。

そして、制御処理部２１は、サーバ１００から送信される「開閉命令」が「ホースＨを閉状態にする旨の命令」である場合、ゲート昇降機構５０に対して、ゲート昇降機構５０の棒状ゲート５３を降下させる閉命令信号を送信し、棒状ゲート５３を下方に降下させて、脚部１の下側横棒部１ｃの上に載置されたホースＨを、棒状ゲート５３及び下側横棒部１ｃで挟持してホースＨを押し潰してホースＨの挟持された部分（挟持部）を閉塞した閉状態にする。

上記の閉命令信号は、モータ５１の回転軸５１ａを第１方向に回転させる信号であり、制御処理部２１は、モータ５１に閉命令信号を送信し、モータ５１の回転軸５１ａを第１方向に回転させる。そして、モータ５１の回転軸５１ａが第１方向に回転すると、モータ５１の回転軸５１ａと共に、回転シャフト５２ｂが第１の方向に回転する。また、回転シャフト５２ｂが第１方向に回転すると、回転シャフト５２ｂの下端のナット５２ｃも第1方向に回転し、ナット５２ｃに螺合している昇降シャフト５２ｄが下方に向けて下降する。これにより、昇降シャフト５２ｄの下端部に固定されている棒状ゲート５３が、下側横棒部１ｃに向けて下降していき、下側横棒部１ｃの上に載置されたホースＨが、棒状ゲート５３と下側横棒部１ｃとにより挟持されてホースＨの外周部が荷重を受けて押し潰されて、ホースＨの挟持部が略フラットをなして閉塞された閉状態になる。

また、制御処理部２１は、予め設定されている時間、モータ５１を駆動させた後、モータ５１の駆動を停止する。なお、モータ５１の駆動を停止しても、棒状ゲート５３を固定している昇降シャフト５２ｄが、ナット５２ｃに螺合している構成であるため、棒状ゲート５３が、下側横棒部１ｃとホースＨを挟持している位置に配置された状態が維持される。すなわち、モータ５１の駆動を停止させた後も、棒状ゲート５３及び下側横棒部１ｃによりホースＨが挟持されてホースＨの外周部が荷重を受けている状態が保たれ、ホースＨが閉状態のままで維持される。

また、ホースＨが上記の閉状態において、制御処理部２１が受信した「開閉命令」が「ホースＨを開状態にする旨の命令」である場合、制御処理部２１は、ゲート昇降機構５０に対して、ゲート昇降機構５０の棒状ゲート５３を上昇させる開命令信号を送信し、棒状ゲート５３を上昇させて、脚部１の下側横棒部１ｃの上に載置されたホースＨから棒状ゲート５３を離間させて、ホースＨから離間した位置に棒状ゲート５３を配置する。これにより、ホースＨの外周部への荷重（棒状ゲート５３による荷重）が無負荷になりホースＨが開状態になる（水田３００に対して、ホースＨを流れる水が供給される）。

上記の開命令信号は、モータ５１の回転軸５１ａを第２方向に回転させる信号であり、制御処理部２１は、モータ５１に開命令信号を送信して、モータ５１の回転軸５１ａを第２方向に回転させる。そして、モータ５１の回転軸５１ａが第２方向に回転すると、モータ５１の回転軸５１ａと共に、回転シャフト５２ｂが第２方向に回転する。また、回転シャフト５２ｂが第２方向に回転すると、回転シャフト５２ｂの下端のナット５２ｃも第２方向に回転し、ナット５２ｃに螺合している昇降シャフト５２ｄが上昇する（回転シャフト５２ｂの管内に引き込まれていく）。これにより、昇降シャフト５２ｄの下端部に固定されている棒状ゲート５３が、下側横棒部１ｃから上昇していき、下側横棒部１ｃの上に載置されたホースＨから離間した位置に棒状ゲート５３が配置されて、ホースＨが開状態になる。

また、制御処理部２１は、予め設定されている時間、モータ５１を駆動させた後、モータ５１の駆動を停止する。なお、モータ５１の駆動を停止しても、棒状ゲート５３を固定している昇降シャフト５２ｄが、ナット５２ｃに螺合している構成であるため、棒状ゲート５３は、ホースＨから離間した位置に配置された状態で維持され、ホースＨが開状態のままで維持される。

通信処理部２２は、制御処理部２１からの要求に応じて、アンテナＡＴ及び中継器５０を介して、サーバ１００に対して、「給水装置ＩＤ」が含まれている「問合せ要求」を送信する。また、通信処理部２２は、アンテナＡＴ及び中継器５０を介して、サーバ１００から送られてくる「開閉命令（開命令、閉命令）」を受信し、制御処理部２１に受信した「開閉命令（開命令、閉命令）」を送信する。

なお、本実施形態では、通信処理部２２は、１〜２ｋｍ程度離れた位置に設置された中継器５０に対して、無線により、「問合せ要求」を送信したり、「開閉命令（開命令、閉命令）」を受信したりできるようになっている。

また、通信制御装置２０のハードウェア構成について特に限定されるものではない。例えば、通信制御装置２０は、ＣＰＵ、主記憶装置、補助記憶装置、Ｉ／Ｏインターフェイス、通信インターフェイス、無線回路、アンテナ、操作ボタン等の操作部を有する情報処理装置を用いることができる。この場合、補助記憶装置に、制御処理部２１及び通信処理部２２の機能を実現するためのプログラムが記憶されている。また、補助記憶装置の所定領域が記憶部２３になっている。そして、制御処理部２１及び通信処理部２２の機能は、ＣＰＵが補助記憶装置に記憶されているプログラムを主記憶装置にロードして実行することにより実現される。

<電源部３０>
また、電源部３０は、通信制御装置２０及びモータ５１に電力を供給するものであり、例えば、ソーラパネルを有する太陽光発電部（図示せず）と、太陽光発電部が発電した電力を蓄電する蓄電部（図示せす）とを有する構成のものを用いることができる。また、例えば、電源部３０は、電池により構成することもできる。

《サーバ１００》
次に、本実施形態の自動給水システムを構成するサーバ１００について、図１０〜図１２を参照しながら説明する。
ここで、図１０は、第１実施形態の自動給水システムを構成するサーバの機能構成を示した模式図である。図１１は、第１実施形態のサーバに設けられた水位センサデータベースの構成の一例を示した模式図である。図１２は、第１実施形態のサーバに設けられた給水装置データベースの構成の一例を示した模式図である。

図１０に示すように、サーバ１００は、水位情報取得部１１０と、給水装置制御部１２０と、記憶部１３０とを有している。記憶部１３０には、水位センサデータベース２１０及び給水装置データベース２２０が記憶されている。

なお、サーバ１００のハードウェア構成について特に限定されるものではない。例えば、サーバ１００は、ＣＰＵ、主記憶装置、補助記憶装置、Ｉ／Ｏインターフェイス、通信インターフェイスを有するコンピュータ（１台或いは複数台のコンピュータ）により構成される。この場合、補助記憶装置には、水位情報取得部１１０及び給水装置制御部１２０の機能を実現するためのプログラムが記憶されている。また、補助記憶装置の所定領域が記憶部１３０になっている。そして、水位情報取得部１１０及び給水装置制御部１２０の機能は、ＣＰＵが補助記憶装置に記憶されているプログラムを主記憶装置にロードして実行することにより実現される。

先ず、サーバ１００の構成のうち、記憶部１３０に記憶されているデータベース（水位センサデータベース２１０及び給水装置データベース２２０）について説明する。

水位センサデータベース２１０は、水田３００に設置された水位センサＳが計測した水位を記憶して管理するものであり、例えば、図１１に示す構成のものを用いることができる。

図示するように、水位センサデータベース２１０は、水位センサを識別する水位センサＩＤを登録するためのフィールド２１０ａと、水位センサＩＤにより特定される水位センサＳが設置された水田３００のユーザ情報を登録するためのフィールド２１０ｂと、水位センサＩＤにより特定される水位センサＳが設置された水田３００の位置情報を登録するためのフィールド２１０ｃと、水位センサＩＤにより特定される水位センサＳが測定した水位の測定日時（取得日時）を登録するためのフィールド２１０ｄと、水位センサＩＤにより特定される水位センサＳが測定した水位を登録するためのフィールド２１０ｅとを備えたレコード（複数のレコード）により構成されている。すなわち、水位センサデータベース２１０は、水位センサＩＤに、ユーザ情報、位置情報、水位取得日時、及び水位を対応付けて記憶している。

なお、水位センサＩＤは、水位センサＳを識別するための一意の情報であり、英数字記号等により構成される。また、ユーザ情報は、ユーザの氏名、連絡先（メールアドレス、電話番号、住所）等の情報をいう（図中では、説明の便宜上、氏名だけを示している）。
また、位置情報とは、水位センサＳが設置されている位置を示す情報（例えば、緯度、経度を示す情報）をいう。

また、水位センサデータベース２１０のフィールド２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃのデータは、水田３００に水位センサＳを設置する際に、水位センサＳを設置する業者が、サーバ１００にアクセスして登録する情報である。
また、水位センサデータベース２１０のフィールド２１０ｄ、２１０ｅに示す情報は、サーバ１００の水位情報取得部１１０が、水センサＳから送信される「水位情報」を受信して登録するものである。

また、給水装置データベース２２０は、水田３００に設置された給水装置Ｗのホースの開閉状態の管理に用いられるものであり、例えば、図１２に示す構成のものを用いることができる。

給水装置データベース２２０は、給水装置Ｗを識別する給水装置ＩＤを登録するためのフィールド２２０ａと、給水装置ＩＤにより識別される給水装置Ｗが設置されている水田３００に設置された水位センサＳを識別する水位センサＩＤを登録するためのフィールド２２０ｂと、給水装置ＩＤにより識別される給水装置Ｗが設置されている水田３００を管理するユーザが希望している水田３００の希望水位（水位規定値）を登録するためのフィールド２２０ｃと、給水装置ＩＤにより識別される給水装置Ｗに設置されたホースＨの開閉状態を示す情報（開閉ステータス）を登録するためのフィールド２２０ｄとを備えたレコード（複数のレコード）により構成されている。すなわち、給水装置データベース２２０は、給水装置ＩＤに、水位センサＩＤ、水位規定値及び開閉ステータスを対応付けて記憶している。

なお、給水装置ＩＤは、給水装置Ｗを識別するための一意の情報であり、英数字記号等により構成される。また、開閉ステータスは、給水装置Ｗに設置されているホースＨの現状の開閉状態を示す情報であり、「開」或いは「閉」が登録される。

また、給水装置データベース２２０のフィールド２２０ａ、２２０ｂに登録される情報は、水田３００に給水装置Ｗを設置する際に、給水装置Ｗを設置する業者が、サーバ１００にアクセスして登録する情報である。
また、給水装置データベース２２０のフィールド２２０ｃに登録される情報は、水田３００を管理するユーザが、自身のユーザ端末ＵＴからサーバ１００が提供するＷｅｂサイトにアクセスして、当該Ｗｅｂサイト上で、サーバ１００に、希望水位（水位規定値（ｃｍ））として登録されるものである。
また、給水装置データベース２２０のフィールド２２０ｄに登録される情報は、給水装置Ｗを設置する際に、給水装置Ｗを設置する業者が、サーバ１００にアクセスして、設置時におけるホースＨの開閉状態を登録しておき、その後は、後述する給水装置制御部１２０により更新されていく情報である。

次に、図１０に戻り、サーバ１００の構成のなかの、水位情報取得部１１０及び給水装置制御部１２０の構成について説明する。

水位情報取得部１１０は、水田３００に設置された水位センサＳが、所定時間毎に、中継器５０及びネットワークＮＷを介して、送信してくる「水位センサＩＤ及び水位取得日時が含まれている水位情報」を受信する。
また、水位情報取得部１１０は、「水位情報」を受信すると、水位センサデータベース２１０にアクセスし、受信した「水位情報」に含まれる水位センサＩＤが登録されているレコードを読み出す。そして、水位情報取得部１１０は、読み出したレコードのフィールド２１０ｄに、受信した「水位情報」に含まれる「水位取得日時」を登録して、読み出したレコードのフィールド２１０ｅに、受信した「水位情報」に含まれる「水位」を登録して、その後、水位センサデータベース２１０に当該レコードを格納する。

この水位情報取得部１１０及び水位センサデータベース２１０の構成により、サーバ１００が、水位センサＳを設置した水田３００毎に、各水田３００の水位を記憶して管理することができる。

また、給水装置制御部１２０は、自動給水システムの給水装置Ｗ及び水位センサＳを設置した水田３００を管理しているユーザのユーザ端末ＵＴからの要求に応じて、ユーザ端末ＵＴに対して、当該水田３００の希望水位（水位規定値）の設定を受け付けるＷｅｂサイトを提供する。
なお、ユーザには、設置した給水装置Ｗを識別する給水装置ＩＤが通知されており、ユーザは、ユーザ端末ＵＴを操作して、Ｗｅｂサイト上で給水装置ＩＤ及び希望水位（水位規定値）を入力する。

そして、給水装置制御部１２０は、提供しているＷｅｂサイト上で、ユーザ端末ＵＴから給水装置ＩＤ及び水位規定値を受け付けると、給水装置データベース２２０にアクセスして、受け付けた給水装置ＩＤが登録されたレコードを読み出して、読み出したレコードのフィールド２２０ｃに受け付けた「水位規定値」を登録して、その後、給水装置データベース２２０に当該レコードを格納する。なお、給水装置制御部１２０は、ユーザから給水装置ＩＤ及び水位規定値を受け付ける度に、給水装置データベース２２０の対応するレコードの「水位規定値」を更新していく。

また、給水装置制御部１２０は、水田３００に設置された給水装置Ｗからの「問合せ要求」を受け付けると、水位センサデータベース２１０及び給水装置データベース２２０に登録されている、水位、水位規定値及び開閉ステータスを用いて、給水装置ＷのホースＨの開閉状態の変更が必要であるか否かを判定し、必要であると判定した場合に、「問合せ要求」をしてきた給水装置Ｗに、「開閉命令（開命令及び閉命令のいずれか）」を送信する。

具体的には、給水装置制御部１２０は、給水装置Ｗからの「問合せ要求」を受け付けると、給水装置データベース２２０にアクセスして、「問合せ要求」に含まれる「給水装置ＩＤ」が登録されているレコードから、「給水装置ＩＤ」に対応付けられている「水位センサＩＤ、水位規定値、開閉ステータス」を読み出す。
また、給水装置制御部１２０は、水位センサデータベース２１０にアクセスし、上記の読み出した「水位センサIＤ」に対応付けられている「水位」を読み出す。

また、給水装置制御部１２０は、読み出した「水位」が、読み出した「水位規定値」よりも大きく、読み出した「開閉ステータス」が「開」であれば、ホースＨの開状態から閉状態に変更する必要があると判定する。そして、給水装置制御部１２０は、「ホースＨを閉状態にする開閉命令」を生成し、ネットワークＮＷ及び中継器５０を介して、給水装置Ｗに、「ホースＨを閉状態にする開閉命令」を送信する。すなわち、給水装置制御部１２０は、「問合せ要求」を送ってきた給水装置Ｗが設置された水田３００の「水位」が「水位規定値」よりも大きく、開閉ステータスが「開」であれば、ホースＨを開状態から閉状態に変更する必要があると判定し、給水装置Ｗに、「ホースＨを閉状態にする開閉命令」を送信する。その後、給水装置制御部１２０は、給水装置データベース２２０にアクセスして、当該「開閉命令」を送信した給水装置Ｗを識別する給水装置ＩＤが登録されているレコードの「開閉ステータス」を「閉」に更新する。
一方、給水装置制御部１２０は、読み出した「水位」が、読み出した「水位規定値」よりも大きく、読み出した「開閉ステータス」が「閉」であれば、ホースＨの開閉状態を変更する必要が無いと判定する。すなわち、給水装置制御部１２０は、「問合せ要求」を送ってきた給水装置Ｗａが設置されて水田３００の「水位」が「水位規定値」よりも大きく、開閉ステータスで「閉」であれば、ホースＨの開閉状態を変更する必要が無いと判定する。

また、給水装置制御部１２０は、読み出した「水位」が、読み出した「水位規定値」よりも小さく、読み出した「開閉ステータス」が「閉」であれば、ホースＨを閉状態から開状態に変更する必要があると判定する。そして、給水装置制御部１２０は、「ホースＨを開状態にする開閉命令」を生成し、ネットワークＮＷ及び中継器５０を介して、給水装置Ｗに、「ホースＨを開状態にする開閉命令」を送信する。すなわち、給水装置制御部１２０は、「問合せ要求」を送ってきた給水装置Ｗが設置された水田３００の「水位」が「水位規定値」よりも小さく、開閉ステータスが「閉」であれば、ホースＨを閉状態から開状態に変更する必要があると判定し、給水装置Ｗに、「ホースＨを開状態にする開閉命令」を送信する。その後、給水装置制御部１２０は、給水装置データベース２２０にアクセスして、当該「開閉命令」を送信した給水装置Ｗを識別する給水装置ＩＤが登録されているレコードの「開閉ステータス」を「開」に更新する。
一方、給水装置制御部１２０は、読み出した「水位」が、読み出した「水位規定値」よりも小さく、読み出した「開閉ステータス」が「開」であれば、ホースＨの開閉状態を変更する必要が無いと判定する。すなわち、給水装置制御部１２０は、「問合せ要求」を送ってきた給水装置Ｗが設置されて水田３００の「水位」が「水位規定値」よりも小さく、開閉ステータスで「開」であれば、ホースＨの開閉状態を変更する必要が無いと判定する。

なお、給水装置制御部１２０は、ホースＨの開閉状態を変更する必要が無いと判定した場合、給水装置Ｗに対して、特に命令を送信しない。「問合せ要求」を送信した給水装置Ｗは、「問合せ要求」に応答する「開閉命令」を受信しないときには、ホースＨの開閉状態を変更する必要が無いものとして、ホースＨの開閉状態を現状のまま維持する（特に動作をしない）。
或いは、給水装置制御部１２０は、ホースＨの開閉状態を変更する必要が無いと判定した場合、ネットワークＮＷ及び中継器５０を介して、給水装置Ｗに、確認の意味で、「ホースＨの開閉状態について現状維持を示す命令」を送信しても良い。この場合も、給水装置Ｗは、ホースＨの開閉状態を現状のまま維持する（特に動作をしない）。
以下、給水装置制御部１２０が行う給水装置Ｗの上記の制御処理について、代表的なケースを例示して説明する。

先ず、水田３００に設置された給水装置ＷのホースＨが「開状態」になっており、その給水装置Ｗの水位規定値が「４ｃｍ」であり、その給水装置Ｗが設置されている水田３００の水位が「６ｃｍ」であるケース（図１２に示す給水装置Ｗの給水装置ＩＤが「ｗ０００１」のケース）について説明する。

水田３００に設置された給水装置Ｗは、所定のタイミングで、中継器５０及びネットワークＮＷを介して、サーバ１００の給水装置制御部１２０に対して、給水装置Ｗの通信制御装置２０が記憶している給水装置ＩＤ（このケースでは、「ｗ０００１」）が含まれる「問合せ要求」を送信する。

給水装置制御部１２０は、中継器５０及びネットワークＮＷを介して、給水装置Ｗからの送られてくる「問合せ要求」を受け付けると、給水装置データベース２２０にアクセスして、「問合せ要求」に含まれる給水装置ＩＤが「ｗ０００１」が登録されているレコード（図１２の給水装置データベース２２０の最上段のレコード）を特定する。
また、給水装置制御部１２０は、特定したレコードから、「給水装置ＩＤ」に対応付けられている「水位センサＩＤ（本ケースでは、「ｓ０００１」）」、「水位規定値（本ケースでは、「４ｃｍ」）」及び「開閉ステータス（本ケースでは「開」）」を抽出する。また、給水装置制御部１２０は、水位センサデータベース２１０にアクセスして、抽出した「水位センサＩＤ」に対応付けられている「水位（本ケースでは「６ｃｍ」）」を抽出する。

そして、給水装置制御部１２０は、抽出した「水位規定値（本ケースでは、「４ｃｍ」）」、「開閉ステータス（本ケースでは「開」）」及び「水位（本ケースでは「６ｃｍ」」から、給水装置ＷのホースＨの開閉状態の変更が必要であるか否かを判定する。

具体的には、本ケースでは、給水装置制御部１２０は、「問合せ要求」を送ってきた給水装置Ｗが設置されて水田３００の「水位」が「水位規定値」よりも大きく、開閉ステータスが開であるため、給水装置ＷのホースＨを開状態から閉状態に変更する必要があると判定する。そして、給水装置制御部１２０は、「ホースＨを閉状態にする開閉命令」を生成し、ネットワークＮＷ及び中継器５０を介して、給水装置Ｗに、「ホースＨを閉状態にする開閉命令」を送信する。
また、給水装置制御部１２０は、「ホースＨを閉状態にする開閉命令」を送信すると、給水装置データベース２２０にアクセスして、「ホースＨを閉状態にする開閉命令」を送信した給水装置Ｗを識別する給水装置ＩＤが登録されているレコードの「開閉ステータス」を「閉」に更新する。

その後、給水装置Ｗは、給水装置制御部１２０が送信した「ホースＨを閉状態にする開閉命令」を受信すると、図９（ａ）に示すゲート昇降機構５０の棒状ゲート５３を下降させて、図９（ｂ）に示すように、下側横棒部１ｃの上に載置されたホースＨを、棒状ゲート５３と下側横棒部１ｃとにより挟持して、ホースＨを押し潰して、ホースＨを閉塞された閉状態する。これにより、ホースＨを流れる水が止水されて、水田３００への水の供給が止まる。

次に、水田３００に設置された給水装置ＷのホースＨが「閉状態」になっており、その給水装置Ｗの水位規定値が「４ｃｍ」であり、その給水装置Ｗが設置されている水田３００の水位が「２ｃｍ」であるケース（図１２の給水装置Ｗの給水装置ＩＤが「ｗ０００２」のケース）について説明する。

水田３００に設置された給水装置Ｗは、所定のタイミングで、中継器５０及びネットワークＮＷを介して、サーバ１００の給水装置制御部１２０に対して、給水装置Ｗの通信制御装置２０が記憶している給水装置ＩＤ（このケースでは、「ｗ０００２」）が含まれる「問合せ要求」を送信する。

給水装置制御部１２０は、中継器５０及びネットワークＮＷを介して、給水装置Ｗからの送られてくる「問合せ要求」を受け付けると、給水装置データベース２２０にアクセスして、「問合せ要求」に含まれる給水装置ＩＤが「ｗ０００２」が登録されているレコード（図１２の給水装置データベース２２０の上から２段目のレコード）を特定する。
また、給水装置制御部１２０は、特定したレコードから、「給水装置ＩＤ」に対応付けられている「水位センサＩＤ（本ケースでは、「ｓ０００２」）」、「水位規定値（本ケースでは、「４ｃｍ」）」及び「開閉ステータス（本ケースでは「閉」）」を抽出する。また、給水装置制御部１２０は、水位センサデータベース２１０にアクセスして、抽出した「水位センサＩＤ」に対応付けられている「水位（本ケースでは「２ｃｍ」）」を抽出する。

そして、給水装置制御部１２０は、抽出した「水位規定値（本ケースでは、「４ｃｍ」）」、「開閉ステータス（本ケースでは「閉」）」及び「水位（本ケースでは「２ｃｍ」」から、給水装置ＷのホースＨの開閉状態の変更が必要であるか否かを判定する。

具体的には、給水装置制御部１２０は、「問合せ要求」を送ってきた給水装置Ｗが設置されて水田３００の「水位」が「水位規定値」よりも小さく、開閉ステータスが閉であるため、給水装置ＷのホースＨを閉状態から開状態に変更する必要があると判定する。そして、給水装置制御部１２０は、「ホースＨを開状態にする開閉命令」を生成し、ネットワークＮＷ及び中継器５０を介して、給水装置Ｗに、「ホースＨを開状態にする開閉命令」を送信する。
また、給水装置制御部１２０は、「ホースＨを開状態にする開閉命令」を送信すると、給水装置データベース２２０にアクセスして、当該「開閉命令」を送信した給水装置Ｗを識別する給水装置ＩＤが登録されているレコードの「開閉ステータス」を「開」に更新する。

その後、給水装置Ｗは、給水装置制御部１２０が送信した「ホースＨを開状態にする開閉命令」を受信すると、図９（ｂ）に示すゲート昇降機構５０の棒状ゲート５３を上昇させて、図９（ａ）に示すように、下側横棒部１ｃの上に載置されたホースＨから、棒状ゲート５３を離間した位置に配置して、ホースＨを開状態にする。これにより、ホースＨに水が流れて、ホースＨの水が水田３００に供給される。

以上説明したように、本発明の第１実施形態によれば、水田や溜池等の貯水エリアの水量を自動的に調整できる自動給水システムを低コストで提供することができる。

具体的には、第１実施形態では、貯水エリアである水田３００に水を供給する配管３３０にホースＨを接続し、そのホースＨを流れる水の流水・止水を制御する給水装置Ｗを設置する構成になっており、例えば、配管３３０に自動開閉弁を設けて、水田３００への給水を制御する給水システムと比べると、設置コストを抑えることができ、ユーザに過大な費用負担がかかることがない。

また、配管３３０に自動開閉弁を設け、水田への給水を制御する給水システムは、自動開閉弁に草木等の浮遊物が流入したときに正常に動作できない虞があり、草木等の浮遊物等が流れているような水田等の環境で用いるのは現実的ではないと考えられる。
一方、本実施形態では、棒状ゲート５３を用いてホースＨを挟持して押しつぶしてホースＨを流れる水を止水し、或いは、ホースＨから離間した位置に棒状ゲート５３を配置して、ホースＨを開状態にしてホースＨの水を流水状態させる構成を採用している。この構成は、自動開閉弁のように、草木等の浮遊物等が詰まり易い構造ではないため、水田等の環境で用いられても安定して動作する。

また、第１実施形態では、給水装置Ｗのゲート昇降機構５０が、回転機構（モータ）５１と、回転機構５１の回転動作を直線動作に変換して上下方向に往復移動する往復移動機構５２と、往復移動機構５２の下端部に取り付けられた棒状ゲート５３とを備えた装置構成になっており、コストが嵩む構成部品を用いる必要がないため、給水装置Ｗを低コストで製造することができる。

《第２実施形態》
次、本発明の第２実施形態について図１３〜１６を参照しながら説明する。
第２実施形態の自動給排水システムは、上述した第１実施形態の自動給水システムに、水田３００の水を自動排水する構成を付加したものである。

ここで、図１３は、第２実施形態の自動給排水システムの全体構成を示した模式図である。図１４は、第２実施形態の自動給排水システムを構成する排水装置を用水路に設置した様子を示した模式図である。図１５は、第２実施形態の自動給排水システムを構成するサーバ装置の機能構成を示した模式図である。図１６は、第２実施形態のサーバ装置に設けられた排水装置データベースの構成の一例を示した模式図である。
なお、第２実施形態の説明では、上述した第１実施形態と同じ構成（或いは相当する構成）には、同じ符号を付して、説明を省略或いは簡略化する。

《システムの概略》
先ず、第２実施形態の自動給排水システムの全体構成について説明する。
図１３に示すように、第２実施形態の自動給排水システムは、水田３００に水を供給する配管３３０（図２参照）に接続されたホースＨと、配管３３０に接続されたホースＨを流れる水の流水及び止水を制御する給水装置Ｗａと、水田３００から水を排水する配管３３１（図１４参照）に接続されているホースＨと、配管３３１に接続されたホースＨを流れる水の流水・止水を制御する排水装置Ｗｂと、水田３００に貯水されている水の水位を測定（検知）する水位センサＳと、インターネット等のネットワークＮＷに接続された中継器５０と、中継器５０を介して水位センサＳが検知した水位を取得すると共に、給水装置Ｗａ及び排水装置Ｗｂに対して、ホースＨを流れる水の流水或いは止水させる動作を指示するサーバ装置（以下、「サーバ」という）１０１とを有している。

第２実施形態の自動給排水システムは、水田３００の水位を、ユーザにより設定された「水位規定値」になるように、サーバ１０１が給水装置Ｗａ及び排水装置Ｗｂの動作を制御して、給水装置Ｗａに水田３００への水の給水或いは止水（給水の停止）を行わせると共に、排水装置Ｗｂに水田３００からの水の排水或いは止水（排水の停止）を行わせるようになっている。このように、第２実施形態では、給水側と排水側の両者において、流水及び止水を制御するため、第１実施形態と比べて、短時間で、水田３００の水位が「水位規定値」になるように調整することができる

《給水装置及び排水装置の構成》
次に、第２実施形態の自動給排水システムを構成する給水装置Ｗａ及び排水装置Ｗｂの構成について説明する。

上記の給水装置Ｗａ及び排水装置Ｗｂは、いずれも、上述した第１実施形態の給水装置Ｗ（図３〜７参照）と同じ構成になっている。すなわち、第１実施形態の給水装置Ｗは、水田３００に水を給水するホースＨを流れる水の流水及び止水の制御に用いられる場合に給水装置Ｗａとして機能し、水田３００から水を排水するホースＨを流れる水の流水及び止水の制御に用いられる場合に排水装置Ｗｂとして機能するようになっている。

具体的には、給水装置Ｗａ及び排水装置Ｗｂは、いずれも、肢部１及び肢部１に支持された筐体部２を有する本体部１０と、筐体部２に収容されている通信制御装置２０と、筐体部２に収容されている電源部３０と、本体部１０に保持されているゲート昇降機構５０とを備えている。また、この通信制御装置２０は、第１実施形態のものと同様、制御処理部２１と、通信処理部２２と、記憶部２３と、ユーザから各種操作を受け付ける操作部（図示せず）とを有している。
なお、排水装置Ｗｂの記憶部２３には、排水装置Ｗｂを識別する排水装置ＩＤが記憶されている。この排水装置ＩＤは、製品の出荷時（製造時）、或いは、排水装置Ｗｂを設置する際に、製造業者（或いはユーザ）の操作により、記憶部２３に記憶される。

なお、上記の給水装置Ｗａは、上述した第１実施形態の給水装置Ｗと同様、水田３００に設置され、水田３００の水位が、ユーザにより設定された「水位規定値」になるように、
サーバ１０１により制御されて動作して、水田３００への水の給水及び止水を行うようになっている。

また、図１４に示すように、排水装置Ｗｂは、農業用水路Ｃに設置され、サーバ１０１からの開閉命令に応じて動作し、ユーザにより設定された「水位規定値」になるように、水田３００に貯水されている水を排水させたり、或いは、水田３００に貯水されている水の排水を停止（止水）させたりするようになっている。
なお、第２実施形態に示す農業用水路Ｃは、例えば、土により形成されており、その水路面に、本体部１０の垂直脚部１ａ、1ａの下端のテーパ部を打ち込んで設置できるようになっている。また、排水装置Ｗｂは、第１実施形態の給水装置Ｗと同様、農業用水路Ｃの水路面に、垂直脚部１ａ、1ａを挿入して差し込んだ後、直脚部１ａ、１の筒内に、杭（鉄杭等の杭）Ｐを挿入して、水路面に杭Ｐを打ち込むという簡単な作業により、設置エリアに設置できるようになっている。

具体的には、図１４に示すように、水田３００の畦３２０には、水田３００と農業用水路Ｃとを連通する配管（排水用配管）３３１が埋設されており、水田３００に貯水されている水が配管３１１を介して排水できるようになっている。配管３３１は、一端部が畦３２０の水田３００側に突出し（水田３００側に配置され）、他端部が畦３２０の農業用水路Ｃ側に突出する（農業用水路Ｃ側に配置される）ように、畦３２０に埋設されている。また、農業用水路Ｃ側に配置された配管３３１の他端部にホースＨを接続する。
そして、第２実施形態では、農業用水路Ｃの水路面のなかの、配管３３１の他端部の近傍の位置に、排水装置Ｗｂが設置され、排水装置Ｗｂの本体部１０を構成する肢部１の下側横棒部１ｃの上に、農業用水路Ｃに連通された配管（排水用配管）３３１に接続されたホースＨが載置される。

そして、排水装置Ｗｂのゲート昇降機構５０は、サーバ１０１により制御されて動作し、棒状ゲート５３を下降させて肢部１の所定位置に載置されているホースＨの外周部を押圧し荷重をかけて、ホースＨを潰した閉状態にして、ホースＨを流れている水（水田３００から排水される水）を止水する。
また、排水装置Ｗｂのゲート昇降機構５０は、サーバ１０１により制御されて動作し、棒状ゲート５３を上昇させて肢部１の所定位置に載置されているホースＨと離間した位置に配置し、ホースＨの外周部への荷重を無負荷にした開状態にしてホースＨの水を流水状態にし、水田３００に貯水されている水を排水させることができるようになっている。

また、上記の排水装置Ｗｂは、上述した第１実施形態の給水装置Ｗと略同様の処理を行う。
具体的には、排水装置Ｗｂは、制御処理部２１が所定のタイミング（例えば、数時間毎、或いは、所定時間（６：００、００：００、１５：００、１８：００））で、通信処理部２２を介して、サーバ１０１に対して、排水装置Ｗｂが制御するホースＨの開閉状態をどの状態にすべきかを問い合わせる「問合せ要求」を送信する。この「問合せ要求」には、記憶部２３に記憶されている「排水装置ＩＤ」が含まれている。すなわち、制御処理部２１は、所定のタイミングで、記憶部２３に記憶している「排水装置ＩＤ」を読み出し、通信処理部２２を介して、サーバ１０１に対して、「排水装置ＩＤ」が含まれている「問合せ要求」を送信する。
その後、排水装置Ｗｂの制御処理部２１は、通信処理部２２を介して「問合せ要求」に応じてサーバ１０１から送信される「開閉命令（開命令、閉命令）」を受信する。

そして、ホースＨが開状態において、排水装置Ｗｂの制御処理部２１が受信した「開閉命令」が「ホースＨを閉状態にする旨の命令」である場合、制御処理部２１は、ゲート昇降機構５０に対して、ゲート昇降機構５０の棒状ゲート５３を降下させる閉命令信号を送信し、棒状ゲート５３を下方に降下させて、脚部１の下側横棒部１ｃの上に載置された「配管３３１に接続されたホースＨ」を、棒状ゲート５３及び下側横棒部１ｃで挟持してホースＨを押し潰してホースＨの挟持された部分（挟持部）を閉塞した閉状態にする。これにより、ホースＨ及び配管３３１を介して水田３００から農業用水路Ｃへの流路が封鎖されて、水田３００に貯水されている水の農業用水路Ｃへの排水が止まる。

また、ホースＨが閉状態において、排水装置Ｗｂの制御処理部２１が受信した「開閉命令」が「ホースＨを開状態にする旨の命令」である場合、制御処理部２１は、ゲート昇降機構５０に対して、ゲート昇降機構５０の棒状ゲート５３を上昇させる開命令信号を送信し、棒状ゲート５３を上昇させて、脚部１の下側横棒部１ｃの上に載置されたホースＨから棒状ゲート５３を離間させて、ホースＨから離間した位置に棒状ゲート５３を配置する。これにより、ホースＨの外周部への荷重（棒状ゲート５３による荷重）が無負荷になりホースＨが開状態になる。これにより、ホースＨ及び配管３３１を介して水田３００から農業用水路Ｃへの流路が開放されて、水田３００に貯水されている水が農業用水路Ｃに排水されていく。

《サーバ１０１》
次に、第２実施形態のサーバ１０１の構成について説明する。
第２実施形態のサーバ１０１は、第１実施形態のサーバ１００に、排水装置データベース２３０を追加し、且つ第１実施形態のサーバ１００にあった給水装置制御部１２０を、給排水制御装部１２１に変形したものである。給排水装置制御部１２１は、給水装置制御部１２０に、排水装置Ｗｂの動作を制御する機能を付加したものである。

具体的には、図１５に示すように、第２実施形態のサーバ１０１は、水位情報取得部１１０と、給排水装置制御部１２１と、記憶部１３１とを有している。記憶部１３１には、水位センサデータベース２１０、給水装置データベース２２０及び排水装置データベース２３０が記憶されている。

なお、サーバ１０１のハードウェア構成について特に限定されるものではない。例えば、サーバ１０１は、上述した第１実施形態のサーバ１００と同様、ＣＰＵ、主記憶装置、補助記憶装置、Ｉ／Ｏインターフェイス、通信インターフェイスを有するコンピュータ（１台或いは複数台のコンピュータ）により構成される。この場合、補助記憶装置には、水位情報取得部１１０及び給排水装置制御部１２１の機能を実現するためのプログラムが記憶されている。また、補助記憶装置の所定領域が記憶部１３１になっている。そして、水位情報取得部１１０及び給排水装置制御部１２１の機能は、ＣＰＵが補助記憶装置に記憶されているプログラムを主記憶装置にロードして実行することにより実現される。

次に、サーバ１０１の記憶部１３１に記憶されている排水装置データベース２３０について説明する。なお、水位センサデータベース２１０及び給水装置データベース２２０は、上述した第１実施形態のものと同じである。

図１６に示すように、排水装置データベース２３０は、排水装置Ｗｂを識別する排水装置ＩＤを登録するためのフィールド２３０ａと、排水装置ＩＤにより識別される排水装置Ｗｂが水位を制御する水田３００に設置された水位センサＳを識別する水位センサＩＤを登録するためのフィールド２３０ｂと、排水装置ＩＤにより識別される排水装置Ｗｂが水位を制御する水田３００を管理するユーザが希望している水田３００の希望水位（水位規定値）を登録するためのフィールド２３０ｃと、排水装置ＩＤにより識別される排水装置Ｗｂに設置されたホースＨの開閉状態を示す情報（開閉ステータス）を登録するためのフィールド２３０ｄとを備えたレコード（複数のレコード）により構成されている。すなわち、排水装置データベース２３０は、排水装置ＩＤに、水位センサＩＤ、水位規定値及び開閉ステータスを対応付けて記憶している。

なお、排水装置ＩＤは、排水装置Ｗｂを識別するための一意の情報であり、英数字記号等により構成される。また、開閉ステータスは、排水装置Ｗｂに設置されているホースＨの現状の開閉状態を示す情報であり、「開」或いは「閉」が登録される。

また、排水装置データベース２３０のフィールド２３０ａ、２３０ｂに登録される情報は、排水装置Ｗｂを設置する際に、排水装置Ｗｂを設置する業者が、サーバ１０１にアクセスして登録する情報である。
また、排水装置データベース２３０のフィールド２３０ｃに登録される情報は、水田３００を管理するユーザが、自身のユーザ端末ＵＴからサーバ１０１が提供するＷｅｂサイトにアクセスして、当該Ｗｅｂサイト上で、サーバ１０１に、希望水位（水位規定値（ｃｍ））として登録されるものである。
また、排水装置データベース２３０のフィールド２３０ｄに登録される情報は、排水装置Ｗｂを設置する際に、排水装置Ｗｂを設置する業者が、サーバ１０１にアクセスして、設置時におけるホースＨの開閉状態を登録しておき、その後は、給排水装置制御部１２１により更新されていく情報である。

次に、サーバ１０１の給排水装置制御部１２１について説明する。

給排水装置制御部１２１は、給水装置Ｗａ、排水装置Ｗｂ及び水位センサＳを設置した水田３００を管理しているユーザのユーザ端末ＵＴからの要求に応じて、ユーザ端末ＵＴに対して、当該水田３００の希望水位（水位規定値）の設定を受け付けるＷｅｂサイトを提供する。
なお、ユーザには、設置した「給水装置Ｗａを識別する給水装置ＩＤと、排水装置Ｗｂを識別する排水装置ＩＤ」が通知されている。ユーザは、ユーザ端末ＵＴを操作して、Ｗｅｂサイト上で「給水装置ＩＤ、排水装置ＩＤ及び希望水位（水位規定値）」を入力する。

そして、給排水装置制御部１２１は、提供しているＷｅｂサイト上で、ユーザ端末ＵＴから「給水装置ＩＤ、排水装置ＩＤ及び水位規定値」を受け付けると、給水装置データベース２２０にアクセスして、受け付けた給水装置ＩＤが登録されたレコードを読み出して、読み出したレコードのフィールド２２０ｃに受け付けた「水位規定値」を登録して、その後、給水装置データベース２２０に当該レコードを格納する。
また、給排水装置制御部１２１は、提供しているＷｅｂサイト上で、ユーザ端末ＵＴから「給水装置ＩＤ、排水装置ＩＤ及び水位規定値」を受け付けると、排水装置データベース２３０にアクセスして、受け付けた排水装置ＩＤが登録されたレコードを読み出して、読み出したレコードのフィールド２３０ｃに受け付けた「水位規定値」を登録して、その後、排水装置データベース２３０に当該レコードを格納する。

また、給排水装置制御部１２１は、水田３００に設置された給水装置Ｗａからの「問合せ要求（給水装置Ｗａを識別する給水装置ＩＤが含まれている問合せ要求）」を受け付けると、上述した第１実施形態のサーバ１００の給水装置制部１２０と同様の処理を行う。
すなわち、給排水装置制御部１２１は、水位センサデータベース２１０及び給水装置データベース２２０にアクセスし、各データベースに登録されている、水位、水位規定値及び開閉ステータスを用いて、給水装置ＷａのホースＨの開閉状態の変更が必要であるか否かを判定し、必要であると判定した場合に、「問合せ要求」をしてきた給水装置Ｗａに、「開閉命令（開命令及び閉命令のいずれか）」を送信する。

具体的には、給排水装置制御部１２１は、給水装置Ｗａからの「問合せ要求」を受け付けると、給水装置データベース２２０にアクセスして、「問合せ要求」に含まれる「給水装置ＩＤ」が登録されているレコードから、「給水装置ＩＤ」に対応付けられている「水位センサＩＤ、水位規定値、開閉ステータス」を読み出す。
また、給排水装置制御部１２１は、水位センサデータベース２１０にアクセスし、上記の読み出した「水位センサIＤ」に対応付けられている「水位」を読み出す。

給排水装置制御部１２１は、読み出した「水位」が、読み出した「水位規定値」よりも大きく、読み出した「開閉ステータス」が「開」であれば、ホースＨを開状態から閉状態に変更する必要があると判定する。そして、給排水装置制御部１２１は、「ホースＨを閉状態にする開閉命令」を生成し、ネットワークＮＷ及び中継器５０を介して、給水装置Ｗａに、「ホースＨを閉状態にする開閉命令」を送信する。その後、給排水装置制御部１２１は、給水装置データベース２２０にアクセスして、当該「開閉命令」を送信した給水装置Ｗａを識別する給水装置ＩＤが登録されているレコードの「開閉ステータス」を「閉」に更新する。
一方、給排水装置制御部１２１は、読み出した「水位」が、読み出した「水位規定値」よりも大きく、読み出した「開閉ステータス」が「閉」であれば、ホースＨを開閉状態に変更する必要が無いと判定する。

また、給排水装置制御部１２１は、読み出した「水位」が、読み出した「水位規定値」よりも小さく、読み出した「開閉ステータス」が「閉」であれば、ホースＨを閉状態から開状態に変更する必要があると判定する。そして、給排水装置制御部１２１は、「ホースＨを開状態にする開閉命令」を生成し、ネットワークＮＷ及び中継器５０を介して、給水装置Ｗａに、「ホースＨを開状態にする開閉命令」を送信する。その後、給排水装置制御部１２１は、給水装置データベース２２０にアクセスして、当該「開閉命令」を送信した給水装置Ｗａを識別する給水装置ＩＤが登録されているレコードの「開閉ステータス」を「開」に更新する。
一方、給排水装置制御部１２１は、読み出した「水位」が、読み出した「水位規定値」よりも小さく、読み出した「開閉ステータス」が「開」であれば、ホースＨの開閉状態を変更する必要が無いと判定する。

また、給排水装置制御部１２１は、排水装置Ｗｂからの「問合せ要求（給水装置Ｗｂを識別する排水装置ＩＤが含まれている問合せ要求）」を受け付けると、水位センサデータベース２１０及び排水装置データベース２３０にアクセスし、各データベースに登録されている、水位、水位規定値及び開閉ステータスを用いて、排水装置ＷｂのホースＨの開閉状態の変更が必要であるか否かを判定し、必要であると判定した場合に、「問合せ要求」をしてきた排水装置Ｗｂに、「開閉命令（開命令及び閉命令のいずれか）」を送信する。

具体的には、給排水装置制御部１２１は、排水装置Ｗｂからの「問合せ要求」を受け付けると、排水装置データベース２３０にアクセスして、「問合せ要求」に含まれる「排水装置ＩＤ」が登録されているレコードから、「排水装置ＩＤ」に対応付けられている「水位センサＩＤ、水位規定値、開閉ステータス」を読み出す。
また、給排水装置制御部１２１は、水位センサデータベース２１０にアクセスし、上記の読み出した「水位センサIＤ」に対応付けられている「水位」を読み出す。

給排水装置制御部１２１は、読み出した「水位」が、読み出した「水位規定値」よりも大きく、読み出した「開閉ステータス」が「閉」であれば、ホースＨを閉状態から開状態に変更する必要があると判定する。そして、給排水装置制御部１２１は、「ホースＨを開状態にする開閉命令」を生成し、ネットワークＮＷ及び中継器５０を介して、排水装置Ｗｂに、「ホースＨを開状態にする開閉命令」を送信する。その後、給排水装置制御部１２１は、排水装置データベース２３０にアクセスして、当該「開閉命令」を送信した排水装置Ｗｂを識別する排水装置ＩＤが登録されているレコードの「開閉ステータス」を「開」に更新する。
一方、給排水装置制御部１２１は、読み出した「水位」が、読み出した「水位規定値」よりも大きく、読み出した「開閉ステータス」が「開」であれば、ホースＨを開閉状態に変更する必要が無いと判定する。

また、給排水装置制御部１２１は、読み出した「水位」が、読み出した「水位規定値」よりも小さく、読み出した「開閉ステータス」が「開」であれば、ホースＨを開状態から閉状態に変更する必要があると判定する。そして、給排水装置制御部１２１は、「ホースＨを閉状態にする開閉命令」を生成し、ネットワークＮＷ及び中継器５０を介して、排水装置Ｗｂに、「ホースＨを閉状態にする開閉命令」を送信する。その後、給排水装置制御部１２１は、排水装置データベース２３０にアクセスして、当該「開閉命令」を送信した排水装置Ｗｂを識別する排水装置ＩＤが登録されているレコードの「開閉ステータス」を「閉」に更新する。
一方、給排水装置制御部１２１は、読み出した「水位」が、読み出した「水位規定値」よりも小さく、読み出した「開閉ステータス」が「閉」であれば、ホースＨの開閉状態を変更する必要が無いと判定する。

なお、給排水装置制御部１２１は、ホースＨの開閉状態を変更する必要が無いと判定した場合、「給水装置Ｗａ及び排水装置Ｗｂ」に対して、特に命令を送信しない。「問合せ要求」を送信した「給水装置Ｗａ及び排水装置Ｗｂ」は、「問合せ要求」に応答する「開閉命令」を受信しないときには、ホースＨの開閉状態を変更する必要が無いものとして、ホースＨの開閉状態を現状のまま維持する（特に動作をしない）。
或いは、給排水装置制御部１２１は、ホースＨの開閉状態を変更する必要が無いと判定した場合、ネットワークＮＷ及び中継器５０を介して、「給水装置Ｗａ及び排水装置Ｗｂ」に、確認の意味で、「ホースＨの開閉状態について現状維持を示す命令」を送信しても良い。この場合も、「給水装置Ｗａ及び排水装置Ｗｂ」は、ホースＨの開閉状態を現状のまま維持する（特に動作をしない）。

以上、説明したように、本発明の第２実施形態においても、上述した第１実施形態と同様の作用効果が得られる。
さらに、本発明の第２実施形態では、給水側と排水側の両者において、流水及び止水を制御するため、第１実施形態と比べて、短時間で、水田３００の水位が「水位規定値」になるように調整することができる。

なお、本発明は、上述した実施形態（第１実施形態、第２実施形態）に限定されるものではなく、その要旨の範囲内において種々の変更が可能である。

例えば、上述した実施形態では、給水装置Ｗ、Ｗａ（或いは排水装置Ｗｂ）が所定のタイミングで、サーバ１００（或いはサーバ１０１）に「問合せ要求」を送って、「問合せ要求」を受信したサーバ１００（或いはサーバ１０１）が、ホースＨの開閉状態をどのようにするのかを判定しているが、特にこれに限定するものではない。サーバ１００（或いはサーバ１０１）自身が、所定のタイミングで、水位センサデータベース２１０及び給水装置データベース２２０（或いは排水装置データベース２３０）を参照して、給水装置Ｗ、Ｗａ（或いは排水装置Ｗｂ）が制御しているホースＨの開閉状態を変更する必要があるか否かを判定し、開閉状態の変更が必要であると判定した場合に、中継器５０を介して、給水装置Ｗ、Ｗａ（或いは排水装置Ｗｂ）に対して、「開閉命令（開命令及び閉命令のいずれか）」を送信するようにしても良い。このようにすれば、給水装置Ｗ、Ｗａ（或いは排水装置Ｗｂ）が「問合せ要求」を送信する必要が無いため、通信量を減少させることができる。
この場合、サーバ１００（或いはサーバ１０１）は、予め設定された開閉時間（ユーザ端末ＵＴがサーバ１００にアクセスして設定した開閉時間）を所定のタイミングとして、「開閉命令（開命令及び閉命令のいずれか）」を送信するようにしても良い。また、例えば、サーバ１００（或いはサーバ１０１）は、ユーザ端末ＵＴからの「開(または閉)要求」を受け付けたときを所定タイミングとして、「開閉命令（開命令及び閉命令のいずれか）」を送信するようにしても良い。
また、ユーザ端末ＵＴからサーバ１００、１０１に対して「問合せ要求」を送信できるようにしても良い。

また、上述した実施形態（第１実施形態、第２実施形態）では、ゲート昇降機構５０の棒状ゲート５３を下降させて下側横棒部１ｃの上に載置されたホースＨを、棒状ゲート５３と下側横棒部１ｃとにより挟持することでホースＨ押し潰して、ホースＨを閉塞した閉状態にしているが、特にこれに限定されるものではない。ゲート昇降機構５０の棒状ゲート５３の上にホースＨを載置して、棒状ゲート５３を上昇させて、棒状ゲート５３と上側横棒部１ｂとにより挟持することでホースＨ押し潰して、ホースＨを閉塞した閉状態にしたり、或いは、棒状ゲート５３を下降させてホースＨを開状態にしても良い。

また、例えば、上述した実施形態では、給水装置Ｗ、Ｗａ、排水装置Ｗｂ及び水位センサＳが、中継装置５０を介して、サーバ１００、１０１と通信するようになっているが、特にこれに限定されるものではない。給水装置Ｗ、Ｗａ、排水装置Ｗｂ及び水位センサＳに、インターネット等のネットワークＮＷを介して、サーバ１００、１０１と通信できる機能を設けて、給水装置Ｗ、Ｗａ、排水装置Ｗｂ及水位センサＳが中継装置５０を経由せずに、直接、ネットワークＮＷに接続して、サーバ１００、１０１と通信できるようにしてもよい。

また、例えば、図１７に示す、給水装置Ｗ、Ｗａ、排水装置Ｗｂのように、ホース留め具６０により、ホースＨの上方側（図中における上方側）を棒状ゲート５３に固定し、且つホース留め具６０により、ホースＨの下方側（図中における下方側）を下側横棒部１ｃに固定するようにしても良い。図示する例では、２つのホース留め具６０により、ホースＨの上方側（図中における上方側）の左右両側の２点が棒状ゲート５３に固定され、２つのホース留め具６０により、ホースＨの下方側（図中における下方側）の左右両側の２点が下側横棒部１ｃに固定されている。この構成により、ホースＨの開閉をスムーズに行うことができる。

また、上述した第２実施形態では、排水装置Ｗｂは、農業用水路Ｃに設置されているが、特にこれに限定されるものではない。例えば、図１８に示すように、水田３００側に、排水装置Ｗｂを設置するようにしても良い。
図１８に示す例では、ホースＨｓが、配管（排水用配管）３３１と着脱自在に取り付け可能なソケット７０付きの構成になっている。そして、水田３００側の配管３３１に、ホースＨsのソケット７０に差し込むことにより、配管３３１にホースＨｓが取付けられている。この構成においても、上述した第２実施形態の排水装置Ｗｂと同様の作用効果が得られる。

また、上述した第１、第２実施形態では、ホースが棒状ゲート５３と下側横棒部１ｃとにより挟持するようになっていたが、これは一例である。下側横棒部１ｃを板状の台座部に代えても良い。

また、上述した第１、第２実施形態では、棒状ゲート５３の断面がＣ字状やコノ字状等に形成されている例を挙げて説明したが特にこれに限定されるものではない。棒状ゲート５３が円柱状（断面がＯ字状）に形成されていても良い。この場合であっても、上述した第１、第２実施形態と同様の作用効果が得られる。

Ｃ…農業用水路
３００…水田
３２０…畦
３３０…配管

Ｈ…ホース
Ｈｓ…ホース

Ｗ、Ｗａ…給水装置
Ｗｂ…排水装置
１０…本体部
１…肢部（本体部）
１ａ…垂直脚部
１ｂ…上側横棒部
１ｃ…下側横棒部
１ｄ…垂直縦棒部
１ｔ１、１ｔ２、１ｔ３…Ｔ字接続管
２…筐体部（本体部）
２０…通信制御装置
２１…制御処理部
２２…通信処理部
２３…記憶部
３０…電源部
５０…ゲート昇降機構
５１…モータ（回転機構）
５２…往復移動機構
５２ａ…カップリング部材
５２ｂ…回転シャフト
５２ｃ…ナット
５２ｄ…回転シャフト
５３…棒状ゲート
５４…ガイド部材

６０…ホース留め具
７０…ソケット

Ｓ…水位センサ

５０…中継器

１００…サーバ装置（サーバ）
１１０…水位情報取得部
１２０…給水装置制御部
１２１…給排水制御部
１３０…記憶部
１３１…記憶部
２１０…水位センサデータベース
２２０…給水装置データベース

１０１…サーバ装置（サーバ）
１２１…給排水装置制御部
２３０…排水装置データベース

ＵＴ…ユーザ端末

Claims (8)

1. 貯水エリアに水を供給する配管に接続されているホースと、該ホースを流れる水の流水・止水を制御する給水装置とを備える自動給水システムであって、
   前記給水装置は、
   前記貯水エリアの設置面に設置される肢部を有する本体部と、
   前記本体部に収容されている通信制御装置と、
   前記本体部に保持され、且つ前記ホースを流れる水を流水或いは止水させるための棒状ゲートを上下方向に昇降させるゲート昇降機構とを備え、
   前記肢部は、前記設置面に立設される一対の棒状の垂直脚部と、一対の前記垂直脚部の間に横架された下側横棒部とを有し、前記下側横棒部の上に前記ホースが載置されるようになっており、
   前記通信制御装置は、外部のサーバ装置から送信される開閉命令を受信し、該開閉命令に応じて前記ゲート昇降機構の動作を制御するようになっており、
   前記棒状ゲートは、前記下側横棒部よりも上方の位置において、前記下側横棒部と相対向して配置されており、
   前記ゲート昇降機構は、前記開閉命令を受信した前記通信制御装置に制御され、前記棒状ゲートを下降させて、前記下側横棒部の上に載置されたホースを、該棒状ゲートと前記下側横棒部とにより挟持して、該ホースに荷重をかけて押しつぶして閉塞した閉状態にして、該ホースを流れる水を止水させ、或いは、前記棒状ゲートを上昇させて前記ホースから離間した位置に該棒状ゲートを配置して、該ホースを開状態にして該ホースの水を流水状態させることができるようになっていることを特徴とする自動給水システム。
2. 前記貯水エリアには、水田、溜池が含まれており、
   前記ゲート昇降機構は、前記通信制御装置に制御されて回転動作する回転機構と、該回転機構の回転動作を直線動作に変換して上下方向に往復移動する往復移動機構と、該往復移動機構の下端部に取り付けられている前記棒状ゲートとを備えていることを特徴とする請求項１に記載の自動給水システム。
3. 前記肢部には、前記一対の垂直脚部の間であって、前記下側横棒部の上方側の位置に、上側横棒部が横架されており、
   前記上側横棒部及び前記下側横棒部に対して略垂直に配置され、且つ該上側横棒部と該下側横棒部との間に架設されているガイド部材とを備え、
   前記棒状ゲートは、前記上側横棒部よりも下方の位置に配置されていると共に、ガイド穴が設けられており、このガイド穴に、前記ガイド部材が摺動自在に挿通されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の自動給水システム。
4. 一対の前記垂直脚部は、両端が貫通した中空円筒状に形成されており、
   一対の垂直脚部の下端を前記設置面に挿入して差し込んだ後に、前記垂直脚部の筒内に、杭を挿通させて該杭を設置面に打ち込むことができるようになっていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の自動給水システム。
5. 前記貯水エリアには水位センサが設置されており、
   前記水位センサは、所定時間毎に、前記貯水エリアに貯水されている水位を検知し、前記サーバ装置に対して、前記検知した水位及び該水位センサを識別する水位センサＩＤを含む水位情報を送信するようになっており、
   前記給水装置の本体部に収容された通信制御装置は、所定のタイミングで、前記サーバ装置に対して、前記配管に接続したホースの開閉状態に関する問合せ要求を送信するようになっており、
   前記問合せ要求には、前記給水装置を識別する給水装置ＩＤが含まれており、
   前記サーバ装置は、
   前記水位センサＩＤに対応付けて水位を記憶する水位センサデータベースと、
   前記給水装置ＩＤに、該給水装置ＩＤにより識別される給水装置の設置されている給水エリアに設置されて水位センサを識別する水位センサＩＤと、該給水装置ＩＤにより識別される給水装置の設置されている給水エリアの希望水位を示す水位規定値と、該給水装置ＩＤにより識別される給水装置が制御するホースの開閉状態を示す開閉ステータスとを対応付けて記憶する給水装置データベースと、
   前記水位情報を受信し、該受信した水位情報を前記水位センサデータベースに登録する水位情報取得部と、
   前記問合せ要求を受信すると、前記水位センサデータベース及び前記給水装置データベースに登録されている情報を用いて、前記問合せ要求に含まれる給水装置ＩＤにより識別される給水装置が制御するホースの開閉状態の変更が必要であるか否かを判定し、該必要であると判定した場合に、前記問合せ要求をしてきた給水装置に、開閉状態の変更させる開閉命令を送信する給水装置制御部とを備えていることを特徴とする請求項１〜４に記載の自動給水システム。
6. 前記給水装置制御部は、
   前記給水装置のユーザのユーザ端末からの要求に応じて、該ユーザ端末に対して、前記希望水位を示す水位規定値の設定を受け付けるＷｅｂサイトを提供し、
   前記ユーザ端末から、前記Ｗｅｂサイト上で前記給水装置ＩＤ及び水位規定値の入力を受け付け、前記給水装置データベースにアクセスして、該受け付けた給水装置ＩＤに対応付けられた水位規定値を、該受け付けた水位規定値に更新するようになっていることを特徴とする請求項５に記載の自動給水システム。
7. 貯水エリアに水を供給する給水配管に接続されているホースと、該給水配管に接続されたホースを流れる水の流水・止水を制御する給水装置と、該貯水エリアから水を排水する排水配管に接続されているホースと、該排水配管に接続されたホースを流れる水の流水・止水を制御する排水装置とを備える自動給排水システムであって、
   前記給水装置及び前記排水装置は、いずれも、
   所望の設置面に設置される肢部を有する本体部と、
   前記本体部に収容されている通信制御装置と、
   前記本体部に保持され、且つ前記ホースを流れる水を流水或いは止水させるための棒状ゲートを上下方向に昇降させるゲート昇降機構とを備え、
   前記肢部は、前記設置面に立設される一対の棒状の垂直脚部と、一対の前記垂直脚部の間に横架された下側横棒部とを有し、前記下側横棒部の上に前記ホースが載置されるようになっており、
   前記通信制御装置は、外部のサーバ装置から送信される開閉命令を受信し、該開閉命令に応じて前記ゲート昇降機構の動作を制御するようになっており、
   前記棒状ゲートは、前記下側横棒部よりも上方の位置において、前記下側横棒部と相対向して配置されており、
   前記ゲート昇降機構は、前記開閉命令を受信した前記通信制御装置に制御され、前記棒状ゲートを下降させて、前記下側横棒部の上に載置されたホースを、該棒状ゲートと前記下側横棒部とにより挟持して、該ホースに荷重をかけて押しつぶして閉塞した閉状態にして、該ホースを流れる水を止水させ、或いは、前記棒状ゲートを上昇させて前記ホースから離間した位置に該棒状ゲートを配置して、該ホースを開状態にして該ホースの水を流水状態させることができるようになっていることを特徴とする自動給排水システム。
8. 貯水エリアから水を排水する排水配管に接続されているホースと、該排水配管に接続されたホースを流れる水の流水・止水を制御する排水装置とを備える自動排水システムであって、
   前記排水装置は、
   所望の設置面に設置される肢部を有する本体部と、
   前記本体部に収容されている通信制御装置と、
   前記本体部に保持され、且つ前記ホースを流れる水を流水或いは止水させるための棒状ゲートを上下方向に昇降させるゲート昇降機構とを備え、
   前記肢部は、前記設置面に立設される一対の棒状の垂直脚部と、一対の前記垂直脚部の間に横架された下側横棒部とを有し、前記下側横棒部の上に前記ホースが載置されるようになっており、
   前記通信制御装置は、外部のサーバ装置から送信される開閉命令を受信し、該開閉命令に応じて前記ゲート昇降機構の動作を制御するようになっており、
   前記棒状ゲートは、前記下側横棒部よりも上方の位置において、前記下側横棒部と相対向して配置されており、
   前記ゲート昇降機構は、前記開閉命令を受信した前記通信制御装置に制御され、前記棒状ゲートを下降させて、前記下側横棒部の上に載置されたホースを、該棒状ゲートと前記下側横棒部とにより挟持して、該ホースに荷重をかけて押しつぶして閉塞した閉状態にして、該ホースを流れる水を止水させ、或いは、前記棒状ゲートを上昇させて前記ホースから離間した位置に該棒状ゲートを配置して、該ホースを開状態にして該ホースの水を流水状態させることができるようになっていることを特徴とする自動排水システム。
   
   

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