CN107918424A - 一种控制植物生长环境的方法及系统 - Google Patents
一种控制植物生长环境的方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107918424A CN107918424A CN201711145230.7A CN201711145230A CN107918424A CN 107918424 A CN107918424 A CN 107918424A CN 201711145230 A CN201711145230 A CN 201711145230A CN 107918424 A CN107918424 A CN 107918424A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- value
- humidity
- temperature
- growth
- initial value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D27/00—Simultaneous control of variables covered by two or more of main groups G05D1/00 - G05D25/00
- G05D27/02—Simultaneous control of variables covered by two or more of main groups G05D1/00 - G05D25/00 characterised by the use of electric means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Greenhouses (AREA)
Abstract
本发明实施例公开了一种控制植物生长环境的方法及系统，用于实现影响植物生长环境参数的最优化取值，更好地培育植物。本发明实施例方法包括：确定植物的种类、生长阶段及生长区域，输入各植物生长参数的初始值及变化阈值，生长参数包括：温度、湿度及光合强度参数；实时监测植物生长环境中各生长参数的第一取值；判断第一取值与相应的初始值的差值是否大于变化阈值；若是，则自动调节环境以调节第一取值，在调节的过程中同时实时监测生长参数的第一取值的变化，根据第一取值，调节窗户的开启角度，以优化各植物生长参数及其相互之间的配合，并获得最优取值；记录各植物在不同生长阶段最佳生长状态的最优取值，并根据最优取值更新初始值。
Description
技术领域
本发明涉及植物培育技术领域，尤其涉及一种控制植物生长环境的方法及系统。
背景技术
环境，是指植物生存地点周围空间的一些因素的总合，不同的植物只有在适合自己的环境中才能茁壮的生长。
而作为影响植物生长的几大重要因素：温度、湿度及光合强度参数，对植物生长的影响是至关重要的。现实生活中，对于室内培育的植物，在调节环境因素时，往往只会单个因素分别调整，而忽略各因素之间的联动效应，如在温度不合适时，往往通过温控器来实现温度的改变，湿度不合适时，通过改变喷雾量来实现湿度的改变，而忽略了室内温度改变的同时会导致室内环境湿度的变化，如室内温度升高会导致室内湿度变低等情况。
故现有技术在调节影响植物生长的单个因素时，往往会顾此失彼，不能实现植物各生长环境参数的最优化取值。而且因为影响环境的因素太多，以致于从中找到一个合理有效的方案成为难点，但是若存在系统合理有效地结合、利用、操作这些因素控制系统和设备，使得各生长因素之间实现精确的控制、协同作用，则可提高调节速度和质量，并节省能量。
发明内容
本发明实施例提供了一种控制植物生长环境的方法及系统，其在不增加其他设备或成本的条件下，可以很好地、快速及时地调节各生长参数，并可以实现影响植物生长环境参数的最优化取值，更好地培育植物。
本发明第一方面提供了一种控制植物生长环境的方法，包括：
确定植物的种类、生长阶段及生长区域，输入各植物生长参数的初始值及变化阈值，生长参数包括：温度、湿度及光合强度参数；
实时监测植物生长环境中各生长参数的第一取值；
判断第一取值与相应的初始值的差值是否大于变化阈值；
若是，则自动调节环境以调节第一取值，在调节的过程中同时实时监测生长参数的第一取值的变化，根据第一取值，调节窗户的开启角度，以优化各植物生长参数及其相互之间的配合，并获得最优取值；
记录各植物在不同生长阶段最佳生长状态的最优取值，并根据最优取值更新初始值。
优选的，根据所述第一取值，调节窗户的开启角度，包括：
获取室外温度T、室内温度的第一取值T1、温度的初始值T0及温度的变化阈值ΔT，ΔT为正数；
获取室外湿度Ψ、室内湿度的第一取值Ψ1、湿度的初始值Ψ0及湿度的变化阈值ΔΨ，ΔΨ为正数；
当T1≥T，(T1-T0)>ΔT，且Ψ1≥Ψ，(Ψ1-Ψ0)>ΔΨ时，控制窗户的开启角度为第一角度。
优选的，根据所述第一取值，调节窗户的开启角度，包括：
获取室外温度T、室内温度的第一取值T1、温度的初始值T0及温度的变化阈值ΔT，ΔT为正数；
获取室外湿度Ψ、室内湿度的第一取值Ψ1、湿度的初始值Ψ0及湿度的变化阈值ΔΨ，ΔΨ为正数；
当T1≥T，(T1-T0)>ΔT，且|Ψ1-Ψ0|≤ΔΨ时，或者Ψ1≥Ψ，|T1-T0|≤ΔT，且(Ψ1-Ψ0)>ΔΨ时，控制窗户的开启角度为第二角度，第二角度小于第一角度。
优选的，根据所述第一取值，调节窗户的开启角度，包括：
获取室外温度T、室内温度的第一取值T1、温度的初始值T0及温度的变化阈值ΔT，ΔT为正数；
获取室外湿度Ψ、室内湿度的第一取值Ψ1、湿度的初始值Ψ0及湿度的变化阈值ΔΨ，ΔΨ为正数；
当T1≥T，(T1-T0)>ΔT，且(Ψ0-Ψ1)>ΔΨ时，或者Ψ1≥Ψ，(T0-T1)>ΔT，且(Ψ1-Ψ0)>ΔΨ时，控制窗户的开启角度为第三角度，第三角度小于第二角度。
优选的，根据所述第一取值，调节窗户的开启角度，包括：
获取室外温度T、室内温度的第一取值T1、温度的初始值T0及温度的变化阈值ΔT，ΔT为正数；
获取室外湿度Ψ、室内湿度的第一取值Ψ1、湿度的初始值Ψ0及湿度的变化阈值ΔΨ，ΔΨ为正数；
当Ψ1≥Ψ,(Ψ0-Ψ1)>ΔΨ，且T1≥T，(T0-T1)>ΔT时，控制窗户处于关闭状态。
优选的，光合强度参数包括：
空气含氧量和光照强度；
自动调节环境以调节第一取值，包括：
获取温度的第一取值T1、温度的初始值T0及温度的变化阈值ΔT，ΔT为正数；
获取湿度的第一取值Ψ1、湿度的初始值Ψ0及湿度的变化阈值ΔΨ，ΔΨ为正数；
获取空气含氧量的第一取值M1、空气含氧量的初始值M0及空气含氧量的变化阈值ΔM，ΔM为正数；
获取光照强度的第一取值Lx1、光照强度的初始值Lx0及光照强度的变化阈值ΔLx，ΔLx为正数；
当|T1-T0|>ΔT时，通过控制温控器自动调节所述T1；
当|Ψ1-Ψ0|>ΔΨ时，通过控制喷雾量自动调节所述Ψ1；
当|M1-M0|>ΔM时，通过控制风机的开启时长自动调节所述M1；
当|Lx1-Lx0|>ΔLx时，通过控制顶棚的透光率自动调节所述Lx1。
本发明第二方面提供了一种控制植物生长环境的系统，包括：
输入单元，用于确定植物的种类、生长阶段及生长区域，输入各植物生长参数的初始值及变化阈值，生长参数包括：温度、湿度及光合强度参数；
监测单元，用于实时监测植物生长环境中各生长参数的第一取值；
判断单元，用于判断第一取值与相应的初始值的差值是否大于变化阈值；
控制单元，用于在差值大于变化阈值时，自动调节环境以调节所述第一取值，在调节的过程中同时实时监测所述生长参数的第一取值的变化，根据所述第一取值，调节窗户的开启角度，以优化各所述植物生长参数及其相互之间的配合，并获得最优取值；
更新单元，用于记录各植物在不同生长阶段最佳生长状态的最优取值，并根据最优取值更新初始值。
优选的，光合强度参数包括：
空气含氧量和光照强度；
控制单元包括：
第一获取模块，用于获取温度的第一取值T1、温度的初始值T0及温度的变化阈值ΔT，ΔT为正数；
第二获取模块，用于获取湿度的第一取值Ψ1、湿度的初始值Ψ0及湿度的变化阈值ΔΨ，ΔΨ为正数；
第三获取模块，用于获取空气含氧量的第一取值M1、空气含氧量的初始值M0及空气含氧量的变化阈值ΔM，ΔM为正数；
第四获取模块，用于获取光照强度的第一取值Lx1、光照强度的初始值Lx0及光照强度的变化阈值ΔLx，ΔLx为正数；
第一调节模块，用于当|T1-T0|>ΔT时，通过控制温控器自动调节所述T1；
第二调节模块，用于当|Ψ1-Ψ0|>ΔΨ时，通过控制喷雾量自动调节所述Ψ1；
第三调节模块，用于当|M1-M0|>ΔM时，通过控制风机的开启时长自动调节所述M1；
第四调节模块，用于当|Lx1-Lx0|>ΔLx时，通过控制顶棚的透光率自动调节所述Lx1。
本发明还提供了一种计算机装置，包括处理器，处理器在执行存储于存储器上的计算机程序时，用于实现如下的步骤：
确定植物的种类、生长阶段及生长区域，输入各植物生长参数的初始值及变化阈值，生长参数包括：温度、湿度及光合强度参数；
实时监测植物生长环境中各生长参数的第一取值；
判断第一取值与相应的初始值的差值是否大于变化阈值；
若是，则自动调节环境以调节所述第一取值，在调节的过程中同时实时监测所述生长参数的第一取值的变化，根据所述第一取值，调节窗户的开启角度，以优化各所述植物生长参数及其相互之间的配合，并获得最优取值；
记录各植物在不同生长阶段最佳生长状态的最优取值，并根据最优取值更新初始值。
本发明实施例还提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被执行时，用于实现如下的步骤：
确定植物的种类、生长阶段及生长区域，输入各植物生长参数的初始值及变化阈值，生长参数包括：温度、湿度及光合强度参数；
实时监测植物生长环境中各生长参数的第一取值；
判断第一取值与相应的初始值的差值是否大于变化阈值；
若是，则自动调节环境以调节所述第一取值，在调节的过程中同时实时监测所述生长参数的第一取值的变化，根据所述第一取值，调节窗户的开启角度，以优化各所述植物生长参数及其相互之间的配合，并获得最优取值；
记录各植物在不同生长阶段最佳生长状态的最优取值，并根据最优取值更新初始值。
从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：
本发明中，控制植物生长环境的系统判断植物生长参数的第一取值与初始值的差值大于变化阈值时，自动调节生长参数的第一取值，并在调节的过程中监测第一取值的变化，且根据第一取值，控制窗户的开启角度，以实现植物不同生长参数的最优取值，因为该系统在单独调节不同生长参数第一取值的过程中，综合考虑其他生长参数的影响，通过窗户的开启角度来实时调节、实现各生长参数的优化以及各参数之间的微调，从而综合考量多种影响因素，且实现植物不同生长参数之间的最优化取值，更好地满足植物需求；其次，系统还记录植物在不同生长阶段最佳生长状态的最优取值，用该最优取值更新初始值，具有进一步学习的能力，可以更好地实现植物的精细化培育。
附图说明
图1为本发明实施例中控制植物生长环境的方法的一个实施例示意图；
图2为本发明实施例中控制植物生长环境的方法的另一个实施例示意图；
图3为本发明实施例中控制植物生长环境的系统的一个实施例示意图；
图4为本发明实施例中控制植物生长环境的系统的另一个实施例示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种控制植物生长环境的方法及系统，用于实现影响植物生长环境参数的最优化取值，更好地培育植物。
为方便理解，下面来描述本发明实施例中一种控制植物生长环境的方法，请参阅图1，本发明实施例中一种控制植物生长环境的方法的一个实施例，包括：
101、确定植物的种类、生长阶段及生长区域，输入各植物生长参数的初始值及变化阈值，生长参数包括：温度、湿度及光合强度参数；
一般而言，植物的生长需要合适的外部环境，而不同的植物位于不同的区域，在不同的生长阶段所需的外部环境也有所不同。
具体的如：马铃薯与仙人掌，因植物品种的不同，他们所需的外部生长环境即不同，马铃薯是喜光植物，其生长发育对光照强度要求较高，同时马铃薯在生长过程中要供给充足的水分，才能获得高产；仙人掌也为喜光植物，能够在强烈的阳光下生长，但仙人掌不喜水，湿度高的环境容易导致仙人掌茎根部坏死。
其次，不同的植物在不同的生长阶段所需的外部环境也有所不同，如马铃薯生长期间中对光的要求是不同的，在马铃薯第一阶段生长(即发芽期)要求黑暗，光线抑制芽伸长，促进加粗、组织硬化和产生色素。幼苗期和发棵期长日照有利于茎叶生长和匍匐茎生长，结薯期适宜短光照，成薯速度快。强光不仅影响马铃薯植株的生长量，而且影响同化产物的分配和植株的发育。强光下叶面积增加，光合作用增强，植株和块茎的干物重明显增加。短日照有利于结薯不利于长秧。此外，短日照还可以抵消高温的不利影响。
再次，相同的植物在不同的区域，其所需的生长环境也有所不同，如马铃薯生长在华北地区时，其生长季节中的日照长度可达16小时，而在南方生长的马铃薯因生长季节的日照时间仅有10小时，故马铃薯在要实现同样的产量，其在不同的地区需要的设置的外部光照时间也是不同的。
因此，要实现植物的更好地培育，需要根据植物的品种、植物的生长阶段以及生长区域，确定该植物的生长参数的初始值及变化阈值，而植物生长一般主要的生长因素包括：温度、湿度及光合强度参数。
可以理解的是，生长参数的初始值为根据统计算法计算出的最优值，而变化阈值为允许实际测量值高于或低于初始值的范围，如若马铃薯在广州生长，规定第一阶段的温度初始值为12摄氏度，变化阈值为2摄氏度，即为允许实际测量到的环境温度值最高不高于14摄氏度，最低不低于10摄氏度。
102、实时监测植物生长环境中各生长参数的第一取值；
可以理解的是，控制植物生长环境的系统在输入该植物的生长参数后，可以通过该系统中的温度传感器、湿度传感器来确定植物生长环境中的温度及湿度，而光合强度参数则可以通过空气中的含氧量及室内的光照强度参数来表示，进一步该系统也可以通过氧传感器来测量空气中的氧气含量，通过照度计来测量环境中的光照强度。
即控制植物生长环境的系统分别通过温度传感器、湿度传感器、氧传感器及照度计实时监测植物生长环境中温度、湿度、氧气含量及光照强度的第一取值，因为植物生长环境中的温度、湿度、氧气含量及光照强度是实时变化的，故生长参数的第一取值也是实时变化的。
103、判断第一取值与相应的初始值的差值是否大于变化阈值，若是，则执行步骤104；
控制植物生长环境的系统在监测到生长参数的第一取值后，分别判断各个生长参数的第一取值与各生长参数的初始值的差值是否大于变化阈值，若是，则执行步骤104。
具体的，若规定马铃薯在广州生长，其第一阶段的生长温度初始值为12摄氏度，变化阈值为2摄氏度，则系统将测量到的马铃薯生长环境中温度的第一取值与温度的初始值的做差，并比较该差值是否大于变化阈值2摄氏度，若大于，则执行步骤104。
同理，系统依次判断湿度、空气含氧量及光照强度的第一取值是否大于湿度、空气含氧量及光照强度的初始值，若大于，则执行步骤104。
104、自动调节环境以调节所述第一取值，在调节的过程中同时实时监测所述生长参数的第一取值的变化，根据所述第一取值，调节窗户的开启角度，以优化各所述植物生长参数及其相互之间的配合，并获得最优取值；
若系统测量到该植物生长环境中的温度第一取值与温度初始值的差值大于温度的变化阈值，即|T1-T0|>ΔT时，则通过控制植物生长环境中的温控器来改变植物生长环境中温度的第一取值，需要说明的时，温控器只是改变环境温度的一种方式，并不对本实施例中改变环境温度的方式构成任何限制。
若系统测量到该植物生长环境中湿度第一取值与湿度初始值的差值大于湿度的变化阈值，且湿度第一取值低于湿度初始值时，即(Ψ0-Ψ1)>ΔΨ时，可以通过控制植物生长环境中的喷雾量来改变植物生长环境中的湿度第一取值，而当湿度第一取值高于湿度初始值时，即(Ψ1-Ψ0)>ΔΨ时，则可以通过提高通风量来改变湿度的第一取值，需要说明的是，增加喷雾量及提高通风量只是改变环境湿度的一种方式，并不对本实施例中改变环境湿度的方式构成任何限制。
若系统测量到该植物生长环境中含氧量第一取值与含氧量初始值的差值大于含氧量的变化阈值，即|M1-M0|>ΔM时，则可以通过控制系统中风机的开启时长来调节环境中的含氧量，而本实施例中调节含氧量的方式包括但不限于控制风机的开启时长，此处不做具体限制。
若系统测量到该植物生长环境中光照强度第一取值与光照强度初始值的差值大于光照强度的变化阈值，即|Lx1-Lx0|>ΔLx时，则可以通过控制顶棚的透光率来改变生长环境中的光照强度，具体的，顶棚可以采用不同透光率的玻璃罩制成，当生长环境中的光照强度大于初始值时，可以在顶棚盖上透光率为10％左右的玻璃罩，来减弱生长环境中的透光率，而当生长环境中的光照强度小于初始值时，可以在顶棚盖上透光率为90％以上的玻璃罩，而当生长环境中的光照强度的第一取值与初始值的差值小于等于变化阈值时，则在顶棚盖上一般透光率的玻璃罩，以维持该生长环境中的光照强度。
除此以外，系统在单个改变环境因素的同时，为了维持总的生长参数保持一个平衡点，即各生长参数都尽可能的维持在自己的变化阈值内，系统可以根据各生长参数第一取值的变化，控制窗户的开启角度，以实现各生长参数的最优取值。而对于具体窗户的控制角度，将在下面的实施例中详细描述。
105、记录各植物在不同生长阶段最佳生长状态的最优取值，并根据最优取值更新初始值。
因为控制植物生长环境的系统在步骤101中，输入的初始值为根据统计方法计算的最优值，而当植物在具体的环境中，该最优值可能会根据具体环境的不同，有一定的差异，而系统可以在植物的生长过程中，通过图像的方式记录下该植物在不同生长阶段最佳生长状态的最优值，并根据该最优值更新步骤101中的初始值，以实现对植物的精细化培育。
本发明中，控制植物生长环境的系统判断植物生长参数的第一取值与初始值的差值大于变化阈值时，自动调节生长参数的第一取值，并在调节的过程中监测第一取值的变化，且根据第一取值，控制窗户的开启角度，以实现植物不同生长参数的最优取值，因为该系统在单独调节不同生长参数第一取值的过程中，综合考虑其他生长参数的影响，通过窗户的开启角度来实时调节、实现各生长参数的优化以及各参数之间的微调，从而综合考量多种影响因素，且实现植物不同生长参数之间的最优化取值，更好地满足植物需求；其次，系统还记录植物在不同生长阶段最佳生长状态的最优取值，用该最优取值更新初始值，具有进一步学习的能力，可以更好地实现植物的精细化培育。
基于图1所述的实施例，下面详细描述本发明实施例中的控制植物生长环境的方法，请参阅图2，本发明实施例中控制植物生长环境的方法的另一个实施例，包括：
201、确定植物的种类、生长阶段及生长区域，输入各植物生长参数的初始值及变化阈值，生长参数包括：温度、湿度及光合强度参数；
202、实时监测植物生长环境中各生长参数的第一取值；
203、判断第一取值与相应的初始值的差值是否大于变化阈值，若是，则执行步骤204；
需要说明的是，本实施例中的步骤201至203与图1所述实施例中的步骤101至103类似，此处不再赘述。
204、自动调节环境以调节第一取值，在调节的过程中同时实时监测生长参数的第一取值的变化；
需要说明的是，本实施例中调节生长环境中不同生长环境参数，如温度、湿度、光合强度参数(空气含氧量及光照强度)的方法与图1所述实施例中的步骤104中描述的方法相同，此处不再赘述。
系统在调节生长参数的过程中，需要同时实时监测生长参数的第一取值的变化，并且根据第一取值的变化控制窗户的开启角度，以实现各生长参数的微调，以实现各生长参数都位于各自最优的范围内。
205、获取室外温度T、室内温度的第一取值T1、温度的初始值T0及温度的变化阈值ΔT，所述ΔT为正数，获取室外湿度Ψ、室内湿度的第一取值Ψ1、湿度的初始值Ψ0及湿度的变化阈值ΔΨ，所述ΔΨ为正数；
控制植物生长环境的系统在对植物不同生长环境参数调节的过程中，为了使得各生长参数维持一个平衡点，即各生长参数都尽可能的维持在自己的变化阈值内，可以控制窗户有不同的开启角度，即通过控制窗户的开启角度来实现各生长参数之间的微调，从而实现各生长参数的最优化取值。
而系统在控制窗口的开启角度以前，需要先获取室外温度T、室内温度的第一取值T1、温度的初始值T0及温度的变化阈值ΔT，及室外湿度Ψ、室内湿度的第一取值Ψ1、湿度的初始值Ψ0及湿度的变化阈值ΔΨ，并且根据取值之间的关系来实现对窗户开启角度的调节，而为了便于说明，本实施例中的ΔT及ΔΨ为正数。
需要说明的是，植物生长环境中空气的含氧量主要是通过控制风机的开启时长来调节，而生长环境中的光照强度主要是通过改变该顶棚玻璃的透光率来调节，故本实施中对窗户开启角度的控制，主要是根据植物生长环境中温度及湿度的取值来确定。
206、当T1≥T，(T1-T0)>ΔT，且Ψ1≥Ψ，(Ψ1-Ψ0)>ΔΨ时，控制窗户的开启角度为第一角度；
为了实现对植物生长环境中湿度、温度的微调，即保证湿度及温度的第一取值与初始值的差值都分别位于自己的变化阈值内，系统可以根据监测到的温度及湿度的第一取值，并根据各取值之间的关系，来控制窗户的开启角度。
具体的，若系统测量到的生长环境中温度的第一取值T1不仅高于室外温度T，也高于温度初始值T0，且该第一取值与初始值的差值大于温度的变化阈值ΔT，即生长环境中温度的第一取值高于允许的温度的最大值，同时，系统测量到的生长环境中的湿度的第一取值Ψ1不仅高于室外湿度，也高于湿度初始值Ψ0，且该第一取值与初始值的差值大于湿度的变化阈值ΔΨ，即生长环境中湿度的第一取值高于允许的湿度的最大值时，系统控制窗户的开启角度为第一角度。
因为，系统在单独调节各生长因素的过程中，得到温度的第一取值及湿度的第一取值都分别高于允许的温度及湿度的最大值时，此时为了起到快速降温和去湿的作用，控制窗口的角度开启为第一角度，可以理解的是，第一角度的取值比较大，若窗户90°为全部打开状态的话，则第一角度一般为60-90度。
这样，系统在单独改变各个生长因素的同时，可以通过调节窗户的开启角度来调节温度及湿度的快速调节，使得各因素都处于各自允许的范围内。
207、当T1≥T，(T1-T0)>ΔT，且|Ψ1-Ψ0|≤ΔΨ时，或者Ψ1≥Ψ，|T1-T0|≤ΔT，且(Ψ1-Ψ0)>ΔΨ时，控制窗户的开启角度为第二角度，所述第二角度小于所述第一角度；
具体的，若系统测量到的生长环境中温度的第一取值T1不仅高于室外温度T，也高于温度初始值T0，且该第一取值与初始值的差值大于温度的变化阈值ΔT，即生长环境中温度的第一取值高于允许的温度的最大值，但室内湿度的第一取值Ψ1与湿度初始值Ψ0的差值小于或等于湿度的变化阈值ΔΨ，即湿度的第一取值在允许的湿度变化范围内，系统控制窗户的开启角度为第二角度，其中，第二角度小于第一角度。
可以理解的是，因为生长环境中温度的第一取值高于允许的温度的最大值，而湿度的第一取值在允许的湿度变化范围内，为了协调生长环境中温度及湿度的第一取值，使得其都在各自允许的变化范围内，可以控制窗户的开启角度为第二角度，其中，第二角度小于第一角度，即系统既可以实现降温的作用，又可以实现湿度的变化范围不大，保持在其允许的变化范围内，一般第二角度为30-60度。
或者，系统测量到的生长环境中湿度的第一取值Ψ1不仅高于室外湿度Ψ，也高于湿度初始Ψ0，且该第一取值与初始值的差值大于湿度的变化阈值ΔΨ，即生长环境中温湿度的第一取值高于允许的湿度的最大值，但室内温度的第一取值T1与湿度初始值T0的差值小于或等于湿度的变化阈值ΔT，即温度的第一取值在允许的温度变化范围内，系统控制窗户的开启角度为第二角度，其中，第二角度小于第一角度。
可以理解的是，因为生长环境中湿度的第一取值高于允许的湿度的最大值，而温度的第一取值在允许的温度变化范围内，为了协调生长环境中温度及湿度的第一取值，使得其都在各自允许的变化范围内，可以控制窗户的开启角度为第二角度，其中，第二角度小于第一角度，即系统既可以实现去湿的作用，又可以实现温度的变化范围不大，保持在其允许的变化范围内，一般第二角度为30-60度。
208、当T1≥T，(T1-T0)>ΔT，且(Ψ0-Ψ1)>ΔΨ时，或者Ψ1≥Ψ，(T0-T1)>ΔT，且(Ψ1-Ψ0)>ΔΨ时，控制窗户的开启角度为第三角度，第三角度小于所述第二角度；
具体的，若系统测量到的生长环境中温度的第一取值T1不仅高于室外温度T，也高于温度初始值T0，且该第一取值与初始值的差值大于温度的变化阈值ΔT，即生长环境中温度的第一取值高于允许的温度的最大值，但室内湿度的第一取值Ψ1小于湿度的初始值Ψ0，且第一取值Ψ1与初始值Ψ0的差值大于湿度的变化阈值ΔΨ时，即湿度的第一取值小于允许的湿度的最小值，则控制窗户的开启角度为第三角度，其中第三角度小于第二角度。
可以理解的是，因为生长环境中温度的第一取值大于允许的温度的最大值，而湿度的第一取值小于允许的湿度的最小值，而为了起到降温的作用，同时又不再降低生长环境中的湿度，则可以控制窗户的开启角度为第三角度，其中第三角度小于第二角度，一般第三角度为0-30度。
或者，系统测量到的生长环境中湿度的第一取值Ψ1不仅高于室外湿度Ψ，也高于湿度初始值Ψ0，且该第一取值与初始值的差值大于湿度的变化阈值ΔΨ，即生长环境中湿度的第一取值高于允许的湿度的最大值，但室内温度的第一取值T1小于温度的初始值T0，且第一取值T1与初始值T0的差值大于温度的变化阈值ΔT时，即温度的第一取值小于允许的温度的最小值，则控制窗户的开启角度为第三角度，其中第三角度小于第二角度。
可以理解的是，因为生长环境中湿度的第一取值大于允许的湿度的最大值，而温度的第一取值小于允许的温度的最小值，而为了起到去湿的作用，同时又不再降低生长环境中的温度，则可以控制窗户的开启角度为第三角度，其中第三角度小于第二角度，一般第三角度为0-30度。
209、当Ψ1≥Ψ,(Ψ0-Ψ1)>ΔΨ，且T1≥T，(T0-T1)>ΔT时，控制窗户处于关闭状态；
具体的，若系统测量到的生长环境中湿度的第一取值Ψ1高于室外湿度Ψ，但低于湿度的初始值Ψ0，且第一取值Ψ1与初始值Ψ0的差值大于湿度的变化阈值ΔΨ，即湿度的第一取值小于允许的湿度的最小值，同时，系统测量到的生长环境中的温度的第一取值T1高于室外温度T，但低于温度的初始值T0，且第一取值T1与初始值T0的差值大于温度的变化阈值ΔT，即温度的第一取值低于允许的温度的最小值，则系统控制窗户处于关闭状态，从而使得系统通过温控器及喷雾量来改变温度及湿度的第一取值，使得温度及湿度都分别处于各自允许的变化范围内。
210、记录各植物在不同生长阶段最佳生长状态的最优取值，并根据最优取值更新初始值。
因为控制植物生长环境的系统在步骤201中，输入的初始值为根据统计方法计算的最优值，而当植物在具体的环境中，该最优值可能会根据具体环境的不同，有一定的差异，而系统可以在植物的生长过程中，通过图像的方式记录下该植物在不同生长阶段最佳生长状态的最优值，并根据该最优值更新步骤201中的初始值，以实现对植物的精细化培育。
本发明中，控制植物生长环境的系统判断植物生长参数的第一取值与初始值的差值大于变化阈值时，自动调节生长参数的第一取值，并在调节的过程中监测第一取值的变化，且根据第一取值，控制窗户的开启角度，以实现植物不同生长参数的最优取值，因为该系统在单独调节不同生长参数第一取值的过程中，综合考虑其他生长参数的影响，通过窗户的开启角度来实时调节、实现各生长参数的优化以及各参数之间的微调，从而综合考量多种影响因素，且实现植物不同生长参数之间的最优化取值，更好地满足植物需求；其次，系统还记录植物在不同生长阶段最佳生长状态的最优取值，用该最优取值更新初始值，具有进一步学习的能力，可以更好地实现植物的精细化培育。再次，系统根据各生长参数的不同取值，控制窗户开启不同的角度，从而使得各生长参数都处于各自允许的变化范围内，进一步实现了对植物的精细化培育。
上面描述了本发明实施例中的控制植物生长环境的方法，下面来描述本发明实施例中控制植物生长环境的系统，请参阅图3，本发明中控制植物生长环境的系统的一个实施例，包括：
输入单元301，用于确定植物的种类、生长阶段及生长区域，输入各植物生长参数的初始值及变化阈值，生长参数包括：温度、湿度及光合强度参数；
监测单元302，用于实时监测植物生长环境中各生长参数的第一取值；
判断单元303，用于判断第一取值与相应的初始值的差值是否大于变化阈值；
控制单元304，用于在差值大于变化阈值时，自动调节环境以调节所述第一取值，在调节的过程中同时实时监测所述生长参数的第一取值的变化，根据所述第一取值，调节窗户的开启角度，以优化各所述植物生长参数及其相互之间的配合，并获得最优取值；
更新单元305，用于记录植物的在不同生长阶段最佳生长状态的最优取值，并根据最优取值更新初始值。
需要说明的是，本实施例中各单元的作用与图1所述实施例中控制植物生长环境的系统的作用类似，此处不再赘述。
本发明中，通过判断单元303，判断植物生长参数的第一取值与初始值的差值大于变化阈值时，通过控制单元304，自动调节生长参数的第一取值，并在调节的过程中监测第一取值的变化，且根据第一取值，控制窗户的开启角度，以实现植物不同生长参数的最优取值，因为该系统在单独调节不同生长参数第一取值的过程中，综合考虑其他生长参数的影响，通过窗户的开启角度来实时调节、实现各生长参数的优化以及各参数之间的微调，从而综合考量多种影响因素，且实现植物不同生长参数之间的最优化取值，更好地满足植物需求；其次，更新单元305还记录植物在不同生长阶段最佳生长状态的最优取值，用该最优取值更新初始值，具有进一步学习的能力，可以更好地实现植物的精细化培育。
基于图3所述的实施例，下面详细描述本发明实施例中的控制植物生长环境的系统，请参阅图4，本发明实施例中控制植物生长环境的系统的另一个实施例包括：
输入单元401，用于确定植物的种类、生长阶段及生长区域，输入各植物生长参数的初始值及变化阈值，生长参数包括：温度、湿度及光合强度参数；
监测单元402，用于实时监测植物生长环境中各生长参数的第一取值；
判断单元403，用于判断第一取值与相应的初始值的差值是否大于变化阈值；
控制单元404，用于在差值大于变化阈值时，自动调节环境以调节所述第一取值，在调节的过程中同时实时监测所述生长参数的第一取值的变化，根据所述第一取值，调节窗户的开启角度，以优化各所述植物生长参数及其相互之间的配合，并获得最优取值；
更新单元405，用于记录各植物在不同生长阶段最佳生长状态的最优取值，并根据最优取值更新初始值。
优选的，控制单元404包括：
第一获取模块4041，用于获取温度的第一取值T1、温度的初始值T0及温度的变化阈值ΔT，ΔT为正数；
第二获取模块4042，用于获取湿度的第一取值Ψ1、湿度的初始值Ψ0及湿度的变化阈值ΔΨ，ΔΨ为正数；
第三获取模块4043，用于获取空气含氧量的第一取值M1、空气含氧量的初始值M0及空气含氧量的变化阈值ΔM，ΔM为正数；
第四获取模块4044，用于获取光照强度的第一取值Lx1、光照强度的初始值Lx0及光照强度的变化阈值ΔLx，ΔLx为正数；
第一调节模块4045，用于当|T1-T0|>ΔT时，通过控制温控器自动调节所述T1；
第二调节模块4046，用于当|Ψ1-Ψ0|>ΔΨ时，通过控制喷雾量自动调节所述Ψ1；
第三调节模块4047，用于当|M1-M0|>ΔM时，通过控制风机的开启时长自动调节所述M1；
第四调节模块4048，用于当|Lx1-Lx0|>ΔLx时，通过控制顶棚的透光率自动调节所述Lx1；
第一控制模块4049，用于当T1≥T，(T1-T0)>ΔT，且Ψ1≥Ψ，(Ψ1-Ψ0)>ΔΨ时，控制窗户的开启角度为第一角度；
第二控制模块40410，用于当T1≥T，(T1-T0)>ΔT，且|Ψ1-Ψ0|≤ΔΨ时，或者Ψ1≥Ψ，|T1-T0|≤ΔT，且(Ψ1-Ψ0)>ΔΨ时，控制窗户的开启角度为第二角度，第二角度小于第一角度；
第三控制模块40411，用于当T1≥T，(T1-T0)>ΔT，且(Ψ0-Ψ1)>ΔΨ时，或者Ψ1≥Ψ，(T0-T1)>ΔT，且(Ψ1-Ψ0)>ΔΨ时，控制窗户的开启角度为第三角度，第三角度小于第二角度；
第四控制模块40412，用于当Ψ1≥Ψ,(Ψ0-Ψ1)>ΔΨ，且T1≥T，(T0-T1)>ΔT时，控制窗户处于关闭状态。
本发明中，通过判断单元403，判断植物生长参数的第一取值与初始值的差值大于变化阈值时，通过控制单元404，自动调节生长参数的第一取值，并在调节的过程中监测第一取值的变化，且根据第一取值，控制窗户的开启角度，以实现植物不同生长参数的最优取值，因为该系统在单独调节不同生长参数第一取值的过程中，综合考虑其他生长参数的影响，通过窗户的开启角度来实时调节、实现各生长参数的优化以及各参数之间的微调，从而综合考量多种影响因素，且实现植物不同生长参数之间的最优化取值，更好地满足植物需求；其次，更新单元405还记录植物在不同生长阶段最佳生长状态的最优取值，用该最优取值更新初始值，具有进一步学习的能力，可以更好地实现植物的精细化培育。。
再次，控制模块可根据各生长参数的不同取值，控制窗户开启不同的角度，从而使得各生长参数都处于各自允许的变化范围内，进一步实现了对植物的精细化培育。
上面从模块化功能实体的角度对本发明实施例中的控制植物生长环境的系统进行了描述，下面从硬件处理的角度对本发明实施例中的计算机装置进行描述：
该计算机装置用于实现控制植物生长环境的系统的功能，本发明实施例中计算机装置一个实施例包括：
处理器以及存储器；
存储器用于存储计算机程序，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时，可以实现如下步骤：
确定植物的种类、生长阶段及生长区域，输入各植物生长参数的初始值及变化阈值，生长参数包括：温度、湿度及光合强度参数；
实时监测植物生长环境中各生长参数的第一取值；
判断第一取值与相应的初始值的差值是否大于变化阈值；
若是，则自动调节环境以调节所述第一取值，在调节的过程中同时实时监测所述生长参数的第一取值的变化，根据所述第一取值，调节窗户的开启角度，以优化各所述植物生长参数及其相互之间的配合，并获得最优取值；
记录各植物在不同生长阶段最佳生长状态的最优取值，并根据最优取值更新初始值。
在本发明的一些实施例中，处理器，还可以具体用于实现如下步骤：
获取温度的第一取值T1、温度的初始值T0及温度的变化阈值ΔT，ΔT为正数；
获取湿度的第一取值Ψ1、湿度的初始值Ψ0及湿度的变化阈值ΔΨ，ΔΨ为正数；
获取空气含氧量的第一取值M1、空气含氧量的初始值M0及空气含氧量的变化阈值ΔM，ΔM为正数；
获取光照强度的第一取值Lx1、光照强度的初始值Lx0及光照强度的变化阈值ΔLx，ΔLx为正数；
当|T1-T0|>ΔT时，通过控制温控器自动调节所述T1；
当|Ψ1-Ψ0|>ΔΨ时，通过控制喷雾量自动调节所述Ψ1；
当|M1-M0|>ΔM时，通过控制风机的开启时长自动调节所述M1；
当|Lx1-Lx0|>ΔLx时，通过控制顶棚的透光率自动调节所述Lx1。
在本发明的一些实施例中，处理器，还可以具体用于实现如下步骤：
当T1≥T，(T1-T0)>ΔT，且Ψ1≥Ψ，(Ψ1-Ψ0)>ΔΨ时，控制窗户的开启角度为第一角度。
在本发明的一些实施例中，处理器，还可以具体用于实现如下步骤：
当T1≥T，(T1-T0)>ΔT，且|Ψ1-Ψ0|≤ΔΨ时，或者Ψ1≥Ψ，|T1-T0|≤ΔT，且(Ψ1-Ψ0)>ΔΨ时，控制窗户的开启角度为第二角度，第二角度小于第一角度。
在本发明的一些实施例中，处理器，还可以具体用于实现如下步骤：
当T1≥T，(T1-T0)>ΔT，且(Ψ0-Ψ1)>ΔΨ时，或者Ψ1≥Ψ，(T0-T1)>ΔT，且(Ψ1-Ψ0)>ΔΨ时，控制窗户的开启角度为第三角度，第三角度小于第二角度；
在本发明的一些实施例中，处理器，还可以具体用于实现如下步骤：
当Ψ1≥Ψ,(Ψ0-Ψ1)>ΔΨ，且T1≥T，(T0-T1)>ΔT时，控制窗户处于关闭状态。
可以理解的是，上述说明的计算机装置中的处理器执行所述计算机程序时，也可以实现上述对应的各装置实施例中各单元的功能，此处不再赘述。示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述控制植物生长环境的系统执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成上述控制植物生长环境的系统中的各单元，各单元可以实现如上述相应控制植物生长环境的系统说明的具体功能。
所述计算机装置可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述计算机装置可包括但不仅限于处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，处理器、存储器仅仅是计算机装置的示例，并不构成对计算机装置的限定，可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述计算机装置还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述计算机装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机装置的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述计算机装置的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于实现控制植物生长环境的系统的功能，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，处理器，可以用于执行如下步骤：
确定植物的种类、生长阶段及生长区域，输入各植物生长参数的初始值及变化阈值，生长参数包括：温度、湿度及光合强度参数；
实时监测植物生长环境中各生长参数的第一取值；
判断第一取值与相应的初始值的差值是否大于变化阈值；
若是，则自动调节环境以调节第一取值，在调节的过程中同时实时监测生长参数的第一取值的变化，根据第一取值，调节窗户的开启角度，以优化各植物生长参数及其相互之间的配合，并获得最优取值；
记录各植物在不同生长阶段最佳生长状态的最优取值，并根据最优取值更新初始值。
在本发明的一些实施例中，计算机可读存储介质存储的计算机程序被处理器执行时，处理器，可以具体用于执行如下步骤：
获取温度的第一取值T1、温度的初始值T0及温度的变化阈值ΔT，ΔT为正数；
获取湿度的第一取值Ψ1、湿度的初始值Ψ0及湿度的变化阈值ΔΨ，ΔΨ为正数；
获取空气含氧量的第一取值M1、空气含氧量的初始值M0及空气含氧量的变化阈值ΔM，ΔM为正数；
获取光照强度的第一取值Lx1、光照强度的初始值Lx0及光照强度的变化阈值ΔLx，ΔLx为正数；
当|T1-T0|>ΔT时，通过控制温控器自动调节所述T1；
当|Ψ1-Ψ0|>ΔΨ时，通过控制喷雾量自动调节所述Ψ1；
当|M1-M0|>ΔM时，通过控制风机的开启时长自动调节所述M1；
当|Lx1-Lx0|>ΔLx时，通过控制顶棚的透光率自动调节所述Lx1。
在本发明的一些实施例中，计算机可读存储介质存储的计算机程序被处理器执行时，处理器，可以具体用于执行如下步骤：
当T1≥T，(T1-T0)>ΔT，且Ψ1≥Ψ，(Ψ1-Ψ0)>ΔΨ时，控制窗户的开启角度为第一角度。
在本发明的一些实施例中，计算机可读存储介质存储的计算机程序被处理器执行时，处理器，可以具体用于执行如下步骤：
当T1≥T，(T1-T0)>ΔT，且|Ψ1-Ψ0|≤ΔΨ时，或者Ψ1≥Ψ，|T1-T0|≤ΔT，且(Ψ1-Ψ0)>ΔΨ时，控制窗户的开启角度为第二角度，第二角度小于第一角度。
在本发明的一些实施例中，计算机可读存储介质存储的计算机程序被处理器执行时，处理器，可以具体用于执行如下步骤：
当T1≥T，(T1-T0)>ΔT，且(Ψ0-Ψ1)>ΔΨ时，或者Ψ1≥Ψ，(T0-T1)>ΔT，且(Ψ1-Ψ0)>ΔΨ时，控制窗户的开启角度为第三角度，第三角度小于第二角度；
在本发明的一些实施例中，计算机可读存储介质存储的计算机程序被处理器执行时，处理器，可以具体用于执行如下步骤：
当Ψ1≥Ψ,(Ψ0-Ψ1)>ΔΨ，且T1≥T，(T0-T1)>ΔT时，控制窗户处于关闭状态。
可以理解的是，所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在相应的一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述相应的实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种控制植物生长环境的方法，其特征在于，包括：
确定植物的种类、生长阶段及生长区域，输入各所述植物生长参数的初始值及变化阈值，所述生长参数包括：温度、湿度及光合强度参数；
实时监测所述植物生长环境中各所述生长参数的第一取值；
判断所述第一取值与相应的所述初始值的差值是否大于所述变化阈值；
若是，则自动调节环境以调节所述第一取值，在调节的过程中同时实时监测所述生长参数的第一取值的变化，根据所述第一取值，调节窗户的开启角度，以优化各所述植物生长参数及其相互之间的配合，并获得最优取值；
记录所述植物在不同生长阶段最佳生长状态的所述最优取值，并根据所述最优取值更新所述初始值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一取值，调节窗户的开启角度，包括：
获取室外温度T、室内温度的第一取值T1、温度的初始值T0及温度的变化阈值ΔT，所述ΔT为正数；
获取室外湿度Ψ、室内湿度的第一取值Ψ1、湿度的初始值Ψ0及湿度的变化阈值ΔΨ，所述ΔΨ为正数；
当T1≥T，(T1-T0)>ΔT，且Ψ1≥Ψ，(Ψ1-Ψ0)>ΔΨ时，控制窗户的开启角度为第一角度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一取值，调节窗户的开启角度，包括：
获取室外温度T、室内温度的第一取值T1、温度的初始值T0及温度的变化阈值ΔT，所述ΔT为正数；
获取室外湿度Ψ、室内湿度的第一取值Ψ1、湿度的初始值Ψ0及湿度的变化阈值ΔΨ，所述ΔΨ为正数；
当T1≥T，(T1-T0)>ΔT，且|Ψ1-Ψ0|≤ΔΨ时，或者Ψ1≥Ψ，|T1-T0|≤ΔT，且(Ψ1-Ψ0)>ΔΨ时，控制窗户的开启角度为第二角度，所述第二角度小于所述第一角度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一取值，调节窗户的开启角度，包括：
获取室外温度T、室内温度的第一取值T1、温度的初始值T0及温度的变化阈值ΔT，所述ΔT为正数；
获取室外湿度Ψ、室内湿度的第一取值Ψ1、湿度的初始值Ψ0及湿度的变化阈值ΔΨ，所述ΔΨ为正数；
当T1≥T，(T1-T0)>ΔT，且(Ψ0-Ψ1)>ΔΨ时，或者Ψ1≥Ψ，(T0-T1)>ΔT，且(Ψ1-Ψ0)>ΔΨ时，控制窗户的开启角度为第三角度，所述第三角度小于所述第二角度。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一取值，调节窗户的开启角度，包括：
获取室外温度T、室内温度的第一取值T1、温度的初始值T0及温度的变化阈值ΔT，所述ΔT为正数；
获取室外湿度Ψ、室内湿度的第一取值Ψ1、湿度的初始值Ψ0及湿度的变化阈值ΔΨ，所述ΔΨ为正数；
当Ψ1≥Ψ,(Ψ0-Ψ1)>ΔΨ，且T1≥T，(T0-T1)>ΔT时，控制窗户处于关闭状态。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述光合强度参数包括：
空气含氧量和光照强度；
所述自动调节环境以调节所述第一取值，包括：
获取温度的第一取值T1、温度的初始值T0及温度的变化阈值ΔT，所述ΔT为正数；
获取湿度的第一取值Ψ1、湿度的初始值Ψ0及湿度的变化阈值ΔΨ，所述ΔΨ为正数；
获取空气含氧量的第一取值M1、空气含氧量的初始值M0及空气含氧量的变化阈值ΔM，所述ΔM为正数；
获取光照强度的第一取值Lx1、光照强度的初始值Lx0及光照强度的变化阈值ΔLx，所述ΔLx为正数；
当|T1-T0|>ΔT时，通过控制温控器自动调节所述T1；
当|Ψ1-Ψ0|>ΔΨ时，通过控制喷雾量自动调节所述Ψ1；
当|M1-M0|>ΔM时，通过控制风机的开启时长自动调节所述M1；
当|Lx1-Lx0|>ΔLx时，通过控制顶棚的透光率自动调节所述Lx1。
7.一种控制植物生长环境的系统，其特征在于，包括：
输入单元，用于确定植物的种类、生长阶段及生长区域，输入各所述植物生长参数的初始值及变化阈值，所述生长参数包括：温度、湿度及光合强度参数；
监测单元，用于实时监测所述植物生长环境中各所述生长参数的第一取值；
判断单元，用于判断所述第一取值与相应的所述初始值的差值是否大于所述变化阈值；
控制单元，用于在所述差值大于所述变化阈值时，自动调节环境以调节所述第一取值，在调节的过程中同时实时监测所述生长参数的第一取值的变化，根据所述第一取值，调节窗户的开启角度，以优化各所述植物生长参数及其相互之间的配合，并获得最优取值；
更新单元，用于记录各所述植物的在不同生长阶段最佳生长状态的所述最优取值，并根据所述最优取值更新所述初始值。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述光合强度参数包括：
空气含氧量和光照强度；
所述控制单元包括：
第一获取模块，用于获取温度的第一取值T1、温度的初始值T0及温度的变化阈值ΔT，所述ΔT为正数；
第二获取模块，用于获取湿度的第一取值Ψ1、湿度的初始值Ψ0及湿度的变化阈值ΔΨ，所述ΔΨ为正数；
第三获取模块，用于获取空气含氧量的第一取值M1、空气含氧量的初始值M0及空气含氧量的变化阈值ΔM，所述ΔM为正数；
第四获取模块，用于获取光照强度的第一取值Lx1、光照强度的初始值Lx0及光照强度的变化阈值ΔLx，所述ΔLx为正数；
第一调节模块，用于当|T1-T0|>ΔT时，通过控制温控器自动调节所述T1；
第二调节模块，用于当|Ψ1-Ψ0|>ΔΨ时，通过控制喷雾量自动调节所述Ψ1；
第三调节模块，用于当|M1-M0|>ΔM时，通过控制风机的开启时长自动调节所述M1；
第四调节模块，用于当|Lx1-Lx0|>ΔLx时，通过控制顶棚的透光率自动调节所述Lx1。
9.一种计算机装置，包括处理器，其特征在于，所述处理器在执行存储于存储器上的计算机程序时，用于实现如权利要求1至6中任一项所述的控制植物生长环境的方法。
10.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时，用于实现如权利要求1至6中任一项所述的控制植物生长环境的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711145230.7A CN107918424A (zh) | 2017-11-17 | 2017-11-17 | 一种控制植物生长环境的方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711145230.7A CN107918424A (zh) | 2017-11-17 | 2017-11-17 | 一种控制植物生长环境的方法及系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107918424A true CN107918424A (zh) | 2018-04-17 |
Family
ID=61896691
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711145230.7A Pending CN107918424A (zh) | 2017-11-17 | 2017-11-17 | 一种控制植物生长环境的方法及系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107918424A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110135403A (zh) * | 2019-06-19 | 2019-08-16 | 香港理工大学 | 室内植物培养方法、装置、系统、设备及可读存储介质 |
| CN110377961A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-10-25 | 北京百度网讯科技有限公司 | 作物生长环境控制方法、装置、计算机设备及存储介质 |
| CN113624912A (zh) * | 2020-05-08 | 2021-11-09 | 鸿富锦精密电子(天津)有限公司 | 植物生长监控方法、监控装置及可读存储介质 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102033496A (zh) * | 2009-09-29 | 2011-04-27 | 金宝电子工业股份有限公司 | 电动窗控制系统以及室内环境参数调节方法 |
| CN103294033A (zh) * | 2013-05-30 | 2013-09-11 | 杭州云筑物联网络技术有限公司 | 基于物联网的农产品生产过程控制系统及方法 |
| CN105843299A (zh) * | 2016-04-05 | 2016-08-10 | 浙江工业大学 | 温室环境系统多变量区间控制方法 |
| CN105867144A (zh) * | 2016-04-05 | 2016-08-17 | 云上后稷（北京）科技有限公司 | 家居型植物工厂、远程控制方法、控制器及控制系统 |
| CN106054988A (zh) * | 2016-07-01 | 2016-10-26 | 太原理工大学 | 一种应用于设施农业温室大棚空气温湿度智能控制方法 |
| CN206319806U (zh) * | 2016-12-26 | 2017-07-11 | 绍兴市鼎赞环保科技有限公司 | 百叶窗 |
| CN107045367A (zh) * | 2017-04-20 | 2017-08-15 | 同济大学 | 一种温室环境多因子协调节能优化控制方法 |
-
2017
- 2017-11-17 CN CN201711145230.7A patent/CN107918424A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102033496A (zh) * | 2009-09-29 | 2011-04-27 | 金宝电子工业股份有限公司 | 电动窗控制系统以及室内环境参数调节方法 |
| CN103294033A (zh) * | 2013-05-30 | 2013-09-11 | 杭州云筑物联网络技术有限公司 | 基于物联网的农产品生产过程控制系统及方法 |
| CN105843299A (zh) * | 2016-04-05 | 2016-08-10 | 浙江工业大学 | 温室环境系统多变量区间控制方法 |
| CN105867144A (zh) * | 2016-04-05 | 2016-08-17 | 云上后稷（北京）科技有限公司 | 家居型植物工厂、远程控制方法、控制器及控制系统 |
| CN106054988A (zh) * | 2016-07-01 | 2016-10-26 | 太原理工大学 | 一种应用于设施农业温室大棚空气温湿度智能控制方法 |
| CN206319806U (zh) * | 2016-12-26 | 2017-07-11 | 绍兴市鼎赞环保科技有限公司 | 百叶窗 |
| CN107045367A (zh) * | 2017-04-20 | 2017-08-15 | 同济大学 | 一种温室环境多因子协调节能优化控制方法 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110135403A (zh) * | 2019-06-19 | 2019-08-16 | 香港理工大学 | 室内植物培养方法、装置、系统、设备及可读存储介质 |
| CN110377961A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-10-25 | 北京百度网讯科技有限公司 | 作物生长环境控制方法、装置、计算机设备及存储介质 |
| CN110377961B (zh) * | 2019-06-25 | 2023-04-28 | 北京百度网讯科技有限公司 | 作物生长环境控制方法、装置、计算机设备及存储介质 |
| CN113624912A (zh) * | 2020-05-08 | 2021-11-09 | 鸿富锦精密电子(天津)有限公司 | 植物生长监控方法、监控装置及可读存储介质 |
| CN113624912B (zh) * | 2020-05-08 | 2024-04-02 | 富联精密电子(天津)有限公司 | 植物生长监控方法、监控装置及可读存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104077725B (zh) | 马铃薯种植物联网监测、控制及信息服务云平台综合系统 | |
| WO2019118460A1 (en) | Irrigation system control with predictive water balance capabilities | |
| CN106444909A (zh) | 一种温室环境调控方法及装置 | |
| CN107918424A (zh) | 一种控制植物生长环境的方法及系统 | |
| CN105494033B (zh) | 一种基于作物需求的智能节水灌溉方法 | |
| CN104134003B (zh) | 基于知识与数据共同驱动的作物单产量预测方法 | |
| CN109324506B (zh) | 考虑节能与产量效益最优的温室温度设定值自动获取方法 | |
| CN114077269B (zh) | 基于数据驱动模型的温室环境预测与优化控制方法 | |
| CN106804413A (zh) | 一种营养液的控制方法及控制装置 | |
| Shen et al. | Irrigation decision method for winter wheat growth period in a supplementary irrigation area based on a support vector machine algorithm | |
| Bai et al. | Impact of warming climate, sowing date, and cultivar shift on rice phenology across China during 1981–2010 | |
| Suciu et al. | Efficient IoT system for precision agriculture | |
| CN115529987B (zh) | 作物设施的风口调控方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN113016450A (zh) | 一种温室作物灌溉方法及系统 | |
| JP7040163B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法及びプログラム | |
| CN108334139A (zh) | 一种基于大数据的温室自动化控制的方法及系统 | |
| CN108319134A (zh) | 一种基于极限学习机网络的温室环境智能控制方法 | |
| Zapata et al. | Field test of an automatic controller for solid-set sprinkler irrigation | |
| CN116449897B (zh) | 温室环境最优控制方法、服务器及系统 | |
| Seginer | Sub-optimal control of the greenhouse environment: Crop models with and without an assimilates buffer | |
| JP2021013340A (ja) | 栽培支援システム、コントローラ及び制御方法 | |
| Zhang et al. | Modeling and simulation of temperature control system in plant factory using energy balance | |
| CN105136207B (zh) | 太阳能光伏温室检测控制系统及其控制方法 | |
| Jing et al. | Prediction of crop phenology—A component of parallel agriculture management | |
| CN115392016A (zh) | 一种基于遥感数据同化的青贮玉米生长发育预测方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180417 |