CN114786472A - 用于操作园林设备控制装置的系统 - Google Patents

Abstract

一种用于通过操作园林设备控制装置(110)来控制园林设备的系统(100)，该系统(100)包括：第一模块(120)，配置为通过第一网络(N1)与园林设备控制装置(110)配对，其中，第一模块(120)配置为在与园林设备控制装置配对时控制园林设备控制装置(110)；第二模块(200)，配置为通过第二网络(N2)与园林设备控制装置(110)进行无线通信，其中，第二模块(200)通过网关(210)与园林设备控制装置(110)连接；以及控制器，与园林设备控制装置(110)相关联，其中，控制器配置为检查园林设备控制装置(110)是否与网关(210)配对；其中，当控制器确定园林设备控制装置(110)与网关(210)配对时：第二模块(200)被启用以控制园林设备控制装置(110)，并且第一模块(120)被停用控制园林设备控制装置(110)。

Description

用于操作园林设备控制装置的系统

技术领域

本公开涉及一种园林设备控制装置。更具体地，本公开涉及一种具有用于操作园林设备控制装置的便携式装置的系统。

背景技术

控制装置可用于其中需要根据条件来控制一个或多个参数的应用，诸如涉及灌溉系统的应用。灌溉系统通常用于为诸如草坪、园林或家庭阳台等应用区域中的植物、树木、草等供水。通常，灌溉系统使用控制装置(或控制器)以方便用户使用不同的装置进行操作。不同的装置允许多种选项，诸如记录来自用户的命令，以激活或停用灌溉系统的各种功能和选项。

然而，可能存在控制装置不容易被用户访问的情况，例如当一些不同的装置不能启用或被阻止与控制装置交互时。这可能导致灌溉系统难于使用。因此，已经努力基于不同装置的优先控制，来增强对控制装置的操作。然而，除其他缺点之外，还存在诸如用于操作用户界面的不同装置之间扰乱或竞争等的限制。

中国专利申请第106,258,858号(以下简称’858参考文献)中提供了与农业灌溉节水系统相关联的无线终端设备的示例。’858参考文献提供了农业灌溉节水系统。该系统包括网络平台、无线网关和无线终端设备。进一步地，网络平台与无线网关之间的通信采用移动通信网络，无线网关与无线终端设备之间的通信采用短程无线通信网络。网络平台向无线网关发出控制指令，无线网关将该指令向前发给无线终端设备，然后无线终端设备再进行相应的操作并返回结果。

需要一种用于以不同装置来操作控制装置的改进的系统，其中，一些不同的装置可以优先启用以与控制装置配对。

发明内容

鉴于上述情况，本发明的目的是解决或至少减少上述缺点。该目的通过一种系统至少部分实现，其中，该系统用于通过操作园林设备控制装置来控制园林设备。该系统包括配置为通过第一网络与控制装置配对的第一模块。第一模块配置为在与园林设备控制装置配对时控制园林设备控制装置。该系统包括配置为通过第二网络与园林设备控制装置进行无线通信的第二模块。第二模块通过网关与园林设备控制装置联接。该系统包括与园林设备控制装置相关联的控制器。控制器配置为检查园林设备控制装置是否与网关配对。该系统的特征在于当控制器确定园林设备控制装置与网关配对时，第二模块被启用(enabled，能够)以控制园林设备控制装置，并且第一模块被停用(disabled，不能)控制园林设备控制装置。因此，本公开通过优先控制和启用一些装置，提供了园林设备控制装置的简单、用户友好和方便的操作。这允许避免或处理第一和第二模块可能发送不同指令(例如不同的浇水时间表)的情况。待由园林设备控制装置控制的园林设备可以包括灌溉系统的部件，诸如阀门、喷嘴或泵或水控制计算机。应当理解，园林设备控制装置可以是灌溉控制装置或水计算机。可替代地或附加地，园林设备可以包括：草坪护理装置的部件，诸如机器人草坪护理装置或操作员驱动的草坪护理装置，例如，机器人割草机或用于此类割草机的充电站；以及园林照明系统的部件或园林工具，诸如可充电电池操作的园林工具或用于此类园林工具的充电站。此外，可替代地或附加地，园林设备可以包括传感器或传感器系统或摄像机，诸如室外摄像机，例如，灌溉控制传感器或运动传感器，其配置为检测可用于控制任何其他园林设备的信息。此外，园林设备可包括可控的电源适配器插头，例如，可经由园林设备控制装置打开和关闭的电源适配器插头，电源适配器插头配置为与其他园林设备一起使用。此外，园林设备应被理解为包括室外和室内园林设备。此外，由园林设备控制装置控制的园林设备能够远程控制。

根据本发明的实施例，当控制器确定园林设备控制装置未与网关配对时，第一模块被启用以控制园林设备控制装置。这允许禁止将园林设备控制装置从包括网关的系统中移除。在这种情况下，园林设备控制装置可以连续和/或重复地接受来自第一模块的命令。

根据本发明的实施例，第一模块和第二模块中的任何一者被结合在便携式用户装置中。便携式用户装置可以是智能手机、PDA等。

根据本发明的实施例，其中第一模块和第二模块两者结合在单个便携式用户装置中。因此，在第一模块和第二模块作为编程代码或应用程序(例如，作为所谓的App)被实现的情况下，它们可经由便携式装置屏幕上的图标访问，这两个模块可以结合在单个便携式装置中。因此，用户不需要使用不同的便携式装置在不同设置中控制园林设备控制装置。

根据本发明的实施例，第一网络和第二网络基于相同的无线电传输。根据本发明的另一实施例，无线电传输基于蓝牙通信、WiFi或任何其他技术中的任何一种。

根据本发明的实施例，第一网络和第二网络两者都配置有第一模块或第二模块中的任一者。这使得本公开的系统的应用更加用户友好和可定制。

根据本发明的实施例，便携式用户装置是配置有第一模块和第二模块中的任一者的智能手机，第一模块和第二模块为控制园林设备控制装置的应用程序。

根据本发明的实施例，第一模块和第二模块配置在便携式用户装置上。这允许通过使用具有第一模块和第二模块的单个智能手机(即便携式用户装置)来容易地控制园林设备控制装置。

根据本发明的实施例，系统包括至少两个、具体地多个第二模块，其中，当至少两个、具体地多个第二模块可用于与网关配对时，基于与至少两个、具体地多个第二模块相关的一个或多个条件，使至少两个、具体地多个第二模块中的任何一个可以优先通过网关与园林设备控制装置配对。因此，可以建立层次结构以避免与可能干扰第二模块有关的冲突。

根据本发明的实施例，最后与园林设备控制装置和/或网关保存或连接或配对的第二模块优先于多个第二模块中的其余第二模块通过网关与园林设备控制装置配对。因此，对网关的访问根据关于多个第二模块的预限定被明确地管理。

根据可替代实施例，系统使用户能够设置预先存储的优先顺序、设定、时间线或任何其他标准，以使多个第二模块通过网关与园林设备控制装置配对。因此，对网关的访问可以由用户根据用户限定的需要来管理。

根据本发明的实施例，园林设备控制装置可以从网关移除或者与网关解除配对，并且园林设备控制装置配置为独立于网关经由第一模块控制。该实施例能够将园林设备控制装置与网关分离并独立于网关使用园林设备控制装置。

根据本发明的实施例，系统配置为如果控制器确定园林设备控制装置未与网关配对，则使第一模块启用以控制园林设备控制装置。因此，在确定园林设备控制装置的状态时，自动给出控制园林设备控制装置的默认可能性。

根据本发明的实施例，至少两个、具体地多个第二模块通过网关与园林设备控制装置的配对只能在基于密钥、生物识别ID、问卷等中的一者或多者的认证之后进行，特别地，该认证可以通过优选地由用户预先设定的至少两个、具体地多个第二模块之一执行。因此，防止了对灌溉控制的未认证的访问。在提供多个第二模块的情况下，如果认证可以由第二模块中的一个(其中第二模块中的其余模块不执行认证)执行，则特别有利。更准确地说，这表示一个模块能够进行认证，并且因此该模块配置为使所有剩余的第二模块能够配对。换言之，如果该认证没有经由执行认证的第二模块肯定地确认，则剩余的模块不能配对。

根据实施例，园林设备控制装置可操作地联接，具体地操作或控制至少一个或两个或多个园林设备部件，

具体地一个或两个或更多个灌溉部件，优选阀和/或阀单元和/或喷嘴和/或泵和/或水控制计算机，

以及/或者

具体地一个或两个或更多个草坪护理装置，优选机器人草坪护理装置或操作员驱动的草坪护理装置，例如，机器人割草机或用于机器人割草机的充电站，

以及/或者

具体地园林照明系统的部件，优选灯或发光元件或LED或LED单元或用于控制灯或发光元件或LED或LED单元的控制元件，

以及/或者

具体地园林工具，优选可充电电池操作的园林工具或用于可充电电池操作的园林工具的充电站，

以及/或者

具体地传感器或传感器单元或传感器系统或摄像机，优选灌溉控制传感器或运动传感器或室外监控摄像机，

以及/或者

具体地电源适配器插头，优选可切换的电源适配器插头或可调节的电源适配器插头。因此，根据本发明的系统能够嵌入经由园林设备控制器共同控制的多种园林设备部件或园林设备部件的可变系统。可以在生成的系统中添加或移除园林设备部件，并在另一个系统中重新使用这些部件。存在于创建的园林设备系统中的园林设备部件可以彼此独立地被控制，例如，传感器可以与某些部件相关联，使得灌溉系统和草坪护理装置的操作可以适配于一个或多个传感器的输出。

本发明的其他特征和方面将从以下描述和附图中显而易见。

附图说明

将参考附图更详细地描述本发明，在附图中：

图1示出了根据本发明的实施例的具有用于操作控制装置的第一模块的系统；

图2示出了根据本发明的另一个实施例的具有用于操作控制装置的第二模块的系统；以及

图3示出了根据本发明的另一个实施例的具有第一模块和多个第二模块的系统。

具体实施方式

下文将参考附图更全面地描述本发明，其中示出了结合本发明的一个或多个方面的本发明的示例性实施例。然而，本发明可以以许多不同的形式体现，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施例；相反，提供这些实施例是为了使本公开充分和完整，并将本发明的范围充分传达给本领域技术人员。例如，本发明的一个或多个方面可以用于其他实施例甚至其他类型的结构和/或方法。在附图中，相同的数字指代相同的元件。

某些术语在本文中仅为了方便而使用，不应被视为对本发明的限制。例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“侧”、“纵向”、“侧向的”、“横向”、“向上”、“向下”、“向前”、“向后”、“侧向”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“向上”、“内”、“外”、“向内”、“向外”、“顶”、“底”、“更高”、“上方”、“下方”、“中央”、“居中”、“中间”、“之间”、“端部”、“相邻”、“接近”、“近”、“远”、“远程”、“径向”、“周向”等仅描述图中所示的配置。实际上，组件可以在任何方向上定向，因此，除非另有说明，否则术语应理解为包括这些变化。

图1示出了用于操作控制装置110的系统100。系统100可以应用于控制任何参数，例如用于控制诸如园林、草坪、田地等的灌溉区140的灌溉。系统100可以应用于室外和室内设施。系统100具有控制装置110以控制与系统100相关联的一个或多个组件、装置、端口。这允许用户控制控制装置110进行对系统100的期望操作以灌溉灌溉区140。控制装置110可以通过任何无线电传输方式手动或无线控制。

在优选实施例中，控制装置110可以是灌溉控制器或水计算机，尽管控制装置110的其他应用也在该范围内。控制装置110由电源112供电，以允许控制装置110通过控制线路114操作或控制阀单元132。阀单元132连接到流体供应部130，以通过控制装置110的操作来控制供应到灌溉区140的流体。在控制装置110恰当设置的基础上，阀单元132可以控制流体从流体供应部130到连接到阀单元132的多个管道134的流动。管道134大致设置有一个或多个灌溉装置136，以对灌溉区140中的所期望的区域进行灌溉。本公开示出了三排管道134，每排具有两组灌溉装置136，然而，本公开的系统100可以根据需要，以管道134和灌溉装置136的不同布置来实施。

如图所示，系统100包括由第一用户122操作的第一模块120。在示例性实施例中，第一模块120结合在第一用户122的移动装置上。第一模块120配置为通过第一网络N1与控制装置110配对。第一模块120可以结合在短程装置中以允许直接控制控制装置110，在一些实施例中大致达到操作距离。在实施例中，第一模块120是便携式用户装置。便携式用户装置可以是智能手机、个人数字助理(PDA)、笔记本电脑或本领域使用或已知的任何其他装置。第一模块120配置为当与控制装置110配对时，控制控制装置110以根据需要灌溉灌溉区140。控制装置110还可以具有内部存储器和控制器(未示出)，该内部存储器存储如由第一模块120通信的用于处理控制装置110的指令，该控制器根据实施要求执行指令。

在一些实施例中，便携式用户装置是配置有对控制装置110进行控制的应用程序(即，移动app)的智能手机。该应用程序可以具有多个选项、界面和特征，来控制不同的灌溉设定、流体量和灌溉时间以及控制装置110的其他工作参数。

图2示出了根据本发明的另一个实施例的具有用于操作控制装置110的第二模块200的系统100。第二模块200由第二用户202操作，该第二用户可以与控制装置110相距相当大的距离(比如与第一模块120的操作距离相比)，如本图中所示。系统100包括第二模块200，该第二模块配置为通过第二网络N2与控制装置110无线通信。第二模块200通过网关210连接到控制装置110。网关210可以是任何远程通信装置，例如路由器，这对于本领域的技术人员来说是显而易见的。网关210可用于允许第二模块200和控制装置110之间的安全连接和通信，同时不允许任何其他装置通过网关210与控制装置110通信。由于网关210的作用，第二模块200可以具有扩展的工作范围。

在实施例中，第一模块120和第二模块200两者可以通过单个装置配置/配置在单个装置上(即智能手机、PDA等)，以便利用第一网络N1和第二网络N2两者。如本领域技术人员显而易见的，第一模块120和第二模块200中的任何一者或两者都可以是计算机程序、应用程序(“app”)或任何其他基于软件的技术，其可与任何一种单个装置配置。这使得本公开的系统100的应用更加用户友好和可定制。在实施例中，第一模块120和第二模块200可以是配置在单个装置上的移动应用程序。单个用户可以基于实施需要通过第一模块120和第二模块200中的任一者使用装置来控制灌溉。

控制装置110包括与控制装置110相关联的控制器。控制器配置为检查控制装置110是否与网关210配对。当控制器确定控制装置110与网关210配对时，系统100由第二模块200操作。当控制装置110与网关210配对时，第二模块200被启用(enabled，能够)以控制控制装置110(如图2、图3所示)，第一模块120被停用(disabled，不能)(如图3所示)控制控制装置110。

图3示出了根据本发明的另一个实施例的具有第一模块120和多个第二模块200的系统100。由第二用户202操作的第二模块200通过网关210与控制装置110配对。当由第二用户202操作的第二模块200被配对时，由第一用户122操作的第一模块120和由第三用户300操作的第二模块200被停用与控制装置110配对。本公开示出了由不同用户操作的单个第一模块120和两个第二模块200，但是系统100的实际实施可具有第一模块120和第二模块200的不同数量和组合。

当多个第二模块200可用于与网关210配对时，可以基于与多个第二模块200相关的一个或多个条件或者系统100的任何其他条件，优先选择多个第二模块200中的任一个通过网关210与控制装置110配对。在实施例中，最后与控制装置110和/或网关210保存/连接/配对的第二模块200，可以优先于多个第二模块200中的其余模块通过网关210与控制装置110配对。在另一个实施例中，用户可以设置预先存储的一个或多个优先顺序、设定、时间线或任何其他标准，以使多个第二模块200通过网关210与控制装置110配对。

在一些实施例中，多个第二模块200通过网关210与控制装置110的配对，可以仅在基于密钥、生物识别ID、问卷等中的一者或多者的认证之后进行。此外，该认证可以通过如由用户预先设定的多个第二模块200之一来执行。

在实施例中，控制器确定控制装置110未与网关210配对。第一模块120被启用以对控制装置110进行控制(如图1所示)，这也是在存在可用但当前未使用或配对的网关210的情况下，或者是在控制装置110和网关210的配对在之前已经被取消的情况下。以有利的方式，这允许之前在包括网关210的环境中使用的控制装置110被移除该环境(取消配对)，并且控制装置之后独立于该环境使用以经由第一模块120控制。在实施例中，第一网络N1和第二网络N2基于相同的无线电传输。此外，无线电传输可以基于蓝牙通信和WiFi或者本领域中使用或已知的任何其他无线技术中的任何一种。

在附图和说明书中，已经公开了本发明的优选实施例和示例，尽管使用了特定术语，但它们仅用于一般和描述性意义，而不是为了限制在以下权利要求中提出的本发明的范围。

元件列表

100 系统

110 控制装置

112 电源

114 控制线路

120 第一模块

122 第一用户

N1 第一网络

130 流体供应部

132 阀单元

134 管道

136 灌溉装置

140 灌溉区

200 第二模块

202 第二用户

210 网关

N2 第二网络

300 第三用户

Claims (14)

1.一种用于通过操作园林设备控制装置(110)来控制园林设备的系统(100)，所述系统(100)包括：

第一模块(120)，配置为通过第一网络(N1)与所述园林设备控制装置(110)配对，其中，所述第一模块(120)配置为在与所述园林设备控制装置配对时控制所述园林设备控制装置(110)；

第二模块(200)，配置为通过第二网络(N2)与所述园林设备控制装置(110)进行无线通信，其中，所述第二模块(200)通过网关(210)与所述园林设备控制装置(110)连接；以及

控制器，与所述园林设备控制装置(110)相关联，其中，所述控制器配置为检查所述园林设备控制装置(110)是否与所述网关(210)配对，

其特征在于：

其中，当所述控制器确定所述园林设备控制装置(110)与所述网关(210)配对时：

所述第二模块(200)被启用以控制所述园林设备控制装置(110)，并且

所述第一模块(120)被停用控制所述园林设备控制装置(110)。

2.根据权利要求1所述的系统(100)，其中，当所述控制器确定所述园林设备控制装置(110)未与所述网关(210)配对时：

所述第一模块(120)被启用以控制所述园林设备控制装置(110)。

3.根据权利要求1所述的系统(100)，其中，所述第一模块(120)和所述第二模块(200)中的任何一者被结合在便携式用户装置中。

4.根据权利要求1所述的系统(100)，其中，所述第一网络(N1)和所述第二网络(N2)基于相同的无线电传输。

5.根据权利要求1所述的系统(100)，其中，所述无线电传输基于蓝牙通信和WiFi中的任何一种。

6.根据前述权利要求中任一项所述的系统(100)，其中，所述第一网络(N1)和所述第二网络(N2)两者都配置有所述第一模块(120)或所述第二模块(200)中的任何一者。

7.根据权利要求3所述的系统(100)，其中，所述便携式用户装置是配置有所述第一模块(120)和所述第二模块(200)中的任何一者的智能手机，所述第一模块和所述第二模块为控制所述园林设备控制装置(110)的应用程序。

8.根据前述权利要求中任一项所述的系统(100)，其中，所述第一模块(120)和所述第二模块(200)配置在便携式用户装置上。

9.根据前述权利要求中任一项所述的系统(100)，其中，所述系统(100)包括至少两个、具体地多个所述第二模块(200)，其中，当至少两个、具体地多个所述第二模块(200)能用于与所述网关(210)配对时，基于与至少两个、具体地多个所述第二模块(200)相关的一个或多个条件，使至少两个、具体地多个所述第二模块(200)中的任何一个能优先通过所述网关(210)与所述园林设备控制装置(110)配对。

10.根据权利要求9所述的系统(100)，其中，最后与所述园林设备控制装置(110)和/或所述网关(210)保存或连接或配对的所述第二模块(200)优先于多个所述第二模块(200)中的其余第二模块通过所述网关(210)与所述园林设备控制装置(110)配对，

或者

所述系统(100)使用户能够设置预先存储的优先顺序、设定、时间线或任何其他标准，以使多个所述第二模块(200)通过所述网关(210)与所述园林设备控制装置(110)配对。

11.根据前述权利要求中任一项所述的系统(100)，其中，所述园林设备控制装置(110)能从所述网关(210)移除或者与所述网关(210)解除配对，并且所述园林设备控制装置配置为独立于所述网关(210)经由所述第一模块(120)控制。

12.根据前述权利要求中任一项所述的系统(100)，其中，在所述控制器确定所述园林设备控制装置(110)未与所述网关(210)配对的情况下，所述第一模块(120)被启用以控制所述园林设备控制装置(110)。

13.根据前述权利要求中任一项所述的系统(100)，其中，至少两个、具体地多个所述第二模块(200)通过所述网关(210)与所述园林设备控制装置(110)的配对仅能在基于密钥、生物识别ID、问卷等中的一者或多者的认证之后进行，具体地，所述认证能通过优选由用户预先设定的至少两个、具体地多个所述第二模块(200)之一来执行。

14.根据前述权利要求中任一项所述的系统(100)，其中，所述园林设备控制装置(110)能操作地联接，具体地操作或控制至少一个或两个或多个园林设备部件，

具体地一个或两个或更多个灌溉部件，优选阀和/或阀单元和/或喷嘴和/或泵和/或水控制计算机，

以及/或者

具体地一个或两个或更多个草坪护理装置，优选机器人草坪护理装置或操作员驱动的草坪护理装置，例如，机器人割草机或用于机器人割草机的充电站，

以及/或者

具体地园林照明系统的部件，优选灯或发光元件或LED或LED单元或用于控制灯或发光元件或LED或LED单元的控制元件，

以及/或者

具体地园林工具，优选能充电电池操作的园林工具或用于能充电电池操作的园林工具的充电站，

以及/或者

具体地传感器或传感器单元或传感器系统或摄像机，优选灌溉控制传感器或运动传感器或室外监控摄像机，

以及/或者

具体地电源适配器插头，优选能切换的电源适配器插头或能调节的电源适配器插头。

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