CN105900800A - 一种水肥一体浇灌远程控制方法及其系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种水肥一体浇灌远程控制方法及其系统，指令发送软件安装在个人手机上，操作人员需要通过注册获得账户和密码，在输入的账号和密码正确的基础上将信号转交给移动通信基站，随后通信卫星进行中继续转，wifi装置收到信号之后传输给网络继电器，以及后面的时间继电器，随后电磁阀产生动作，一方面伺服电机启动，驱动高速离心泵旋转，有机肥、无机肥和清水先继进入高速离心泵进行混合，随后离子浓度监测仪检测成品混合肥的浓度并且将信号传输给控制中心，控制中心将反馈值与设定值差值后对伺服电机进行补偿，从而调节成品混合肥的浓度。本装置能够对浇灌系统继续远程控制，解决远程控制困难、自动化程度不高的问题。

Description

一种水肥一体浇灌远程控制方法及其系统
技术领域
本发明涉及综合系统远程控制技术，特别是利用手机远程智能控制浇灌的方法及系统。
背景技术
电气装置通常包括远程控制设备单元，例如远程控制开关、接触器或者远程控制断路器。这种类型的远程控制设备单元一般装备有至少一个集成的或者可分离的开关装置，其机械地耦合到所述单元的远程控制装置。远程控制装置和开关装置之间的机械耦合可以依靠远程控制轴完成。
欧洲专利申请EP1487002 描述一种这样的远程控制装置，包括经由驱动装置促动远程控制轴的电机。在这个远程控制装置中，驱动装置包括活动元件例如蜗杆和蜗轮，所述驱动装置为远程控制轴提供具有足够力和速度的机械冲击，以促动至少一个开关装置。
中国专利【申请号 201410403387.5】公开了一种“远程控制台”，包括设置在塔吊长臂顶端下侧的第一摄像头、以及设置在高空控制台左右两侧的第二摄像头和第三摄像头；图像采集模块，编码模块，图像处理模块，显示器模块，其数量与所述摄像头数量相同；地面控制台包括所述显示器和操纵手杆，操纵手杆与实际手杆1 ：1 比例设计；行程开关，设置在每个操纵手杆的行动槽内，感应操纵手杆的位置，输出开关信号；编码芯片，接收所述操纵手杆的开关信号，并对每个开关信号进行编码，通过RS232 串口发送到高空控制箱。在这个远程控制装置中，系统比较复杂，电器元件与机械元件共存，对外界环境要求比较高，因此可靠性不是非常好。
现有技术的远程控制装置的一个缺点在于，它们具有通常复杂且低耐久性的驱动机构，并且它们在多次切换后变得有缺陷。
发明内容
本发明提供一种水肥一体浇灌远程控制方法及其系统，相关人员通过账户和密码获得相应的操作权限，综合利用了现有的移动通信资源，远程控制系统的启动及其工作时间，解决了远程控制难、智能化程度不高、成品混合肥浓度控制不准确的问题，具有控制流程简单、响应积极的优势。
一种水肥一体浇灌远程控制方法，通过个人手机控制浇灌系统，个人手机为智能手机，通过移动通信基站以及通讯卫星可操作地与wifi发生器连接，所述wifi发生器为TL-WR886N 450M无线路由，具有手机远程操控功能，其与网络继电器进行信号互联，时间继电器为网络继电器的信号链下端，系统的动作以电磁阀为末端信号中心，其开关状态信号直接控制伺服电机与离子浓度监测仪是否同时动作，其次控制中心设定值与离子浓度监测仪的反馈值比较后补偿控制私服电机的转速，从而调节成品混合肥的浓度。
一种水肥一体浇灌系统远程控制系统，包括电源、水管、潜水泵，水和液体肥料通过潜水泵和水管输送到成品混合肥生产模块进行混合，然后再输出到需要浇灌的农作物，所述成品混合肥生产模块主要包括伺服电机、高速离心泵、浓度监测仪和回流管以及混合肥料输送管，所述高速离心泵固定在底座上，左侧连接私服电机并且由伺服电机直接驱动，右侧为合流管入口，高速离心泵的出口安装混合肥料输送管，回流管将混合肥料输送管和合流管联通，且在回流管中段安装浓度监测仪。
所述高速离心泵入口和出口采用垂直相交的方式布置，促使待混合的肥料在高速离心泵内急速变向，增加紊流程度，从而改善混合效果。
本发明的显著效果在于：
1、自动控制技术思路简单，回路清晰，相关人员在手机上便可发出指令，且在发出指令之前需要输入准确的账户信息和密码才能获得操作权限，可避免无关人员误操作带来的麻烦，且系统各部分之间具有良好的信息交流。
2、实现远程的控制，无论相关的操作人员在任何地方、任何时候，只需要根据待浇灌农作物所在位置的天气状况、已经浇灌的次数、农作物的生长状况信息在手机操作软件中设置相关的参数，随后点击执行便可使远程浇灌系统开始工作，因此操作方便及时。
3、可以实时监控有机肥、无机肥混合及清水稀释后的浓度，并且将浓度信息反馈给上端的控制中心，控制中心将设定值与反馈值进行比对后发出指令控制高速离心泵的转速从而调节成品混合肥的浓度。
附图说明
图1是本发明的控制系统信号流程图。
图2是本发明的成品混合肥生产模块示意图。
其中：1-底座；2-伺服电机；3-高速离心泵；4-合流管；5-清水输送管；6-清水池；7-浓度监测仪；8-回流管；9-混合肥料输送管。
具体实施方式
对照图1所示，指令发送客户端安装在个人手机上，操作人员需要通过注册获得账户和密码，在输入的账号和密码正确的基础上将信号转交给移动通信基站，随后通信卫星进行中继续转，wifi装置收到信号之后传输给网络继电器以及后面的时间继电器，随后电磁阀产生动作，一方面伺服电机2启动，驱动高速离心泵3旋转，有机肥、无机肥和清水先继进入高速离心泵3进行混合，随后离子浓度监测仪7检测成品混合肥的浓度并且将信号传输给控制中心，控制中心将反馈值与设定值差值后对伺服电机2进行补偿，随后调节高速离心泵3的转速，从而改变成品混合肥的浓度，离子浓度监测仪7不断的监测成品混合肥的浓度，高速离心泵3的转速不断调整，从而使成品混合肥的浓度不断的向设定值靠拢。
对照图2所示，本发明在工作之前需要做好必要的准备工作，操作人员需提前准备好固态有机肥的发酵工作和无机肥的配置，保证相关输送管路畅通，浓度检测仪7正常工作，向清水池6中注入清水即可。
需要对农作物进行浇灌时启动装置，无机肥和有机肥在合流管4中汇合，并且在合流管4中进行初始混合，随后启动私服电机2，所述私服电机2驱动高速离心泵3高速旋转，高速离心泵3产生的负压使清水池6中的清水经由清水输送管5进入合流管4，最终与有机肥和无机肥同时进入高速离心泵3中进行深度混合，肥料从高速离心泵3出来后进入混合肥料输送管9，同时一部分流入回流管8，随后流经浓度检测仪7进行浓度监测，浓度反馈值输送至控制中心，控制中心将设定值与反馈值进行比对后发出指令控制高速离心泵3的转速从而调节成品混合肥料的浓度，修正后的混合肥料直接进入浇灌区对农作物进行浇灌。
本发明的技术内容及技术特点已揭示如上，然而可以理解，在本发明的创作思想下，本领域的技术人员可以对上述结构和材料作各种变化和改进，包括这里单独披露或要求保护的技术特征的组合，明显地包括这些特征的其它组合。这些变形和/ 或组合均落入本发明所涉及的技术领域内，并落入本发明权利要求的保护范围。

Claims (3)

1. 一种水肥一体浇灌系统远程控制方法，通过个人手机控制浇灌系统，其特征在于：个人手机为智能手机，通过移动通信基站以及通讯卫星可操作地与wifi发生器连接，所述wifi发生器为TL-WR886N 450M无线路由，具有手机远程操控功能，其与网络继电器进行信号互联，时间继电器为网络继电器的信号链下端，系统的动作以电磁阀为末端信号中心，其开关状态信号直接控制伺服电机（2）与离子浓度监测仪（7）是否同时动作，其次控制中心设定值与离子浓度监测仪（7）的反馈值比较后补偿控制私服电机（2）的转速，从而调节成品混合肥的浓度。
2.一种水肥一体浇灌系统远程控制系统，包括电源、水管、潜水泵，其特征在于：水和液体肥料通过潜水泵和水管输送到成品混合肥生产模块进行混合，然后再输出到需要浇灌的农作物，所述成品混合肥生产模块主要包括伺服电机（2）、高速离心泵（3）、浓度监测仪（7）和回流管（4）以及混合肥料输送管（9），所述高速离心泵（3）固定在底座（1）上，左侧连接私服电机（2）并且由伺服电机（2）直接驱动，右侧为合流管（4）入口，高速离心泵（3）的出口安装混合肥料输送管（9），回流管（8）将混合肥料输送管（9）和合流管（8）联通，且在回流管（8）中段安装浓度监测仪（7）。
3.根据权利要求2所述的水肥一体浇灌系统远程控制系统，其特征在于：所述高速离心泵（3）入口和出口采用垂直相交的方式布置，混合的肥料在高速离心泵（3）内急速变向，增加紊流程度。
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