JP2012115146A - 肥料散布装置 - Google Patents

Abstract

【課題】肥料散布装置を大型化させることなくホッパに投入された被散布物の散布量の細かな調整をより広範囲にまた、電動遠隔操作の場合でも良好に使用できる肥料散布装置を提供する
【解決手段】調整部１０４は、ホッパ１０２と散布部１０３との間に設けられ、底板２０１とシャッタ板２０２と切換板２０３とを互いに摺動自在に重合させて構成される。シャッタ板２０２は、回動することで落下孔の開口面積を全部開放と閉止との間で変化させる。切換板２０３は、回動することでシャッタ板２０２の落下孔の開口面積を全部開放と一部開放との間で変化させる。切換板２０３の切換状態を検知する検知手段３００が設けてあり、操作部３０１に切換状態を表示する。
【選択図】図３

Description

本発明は、化成肥料、有機肥料等の被散布物を貯留するホッパを備え、このホッパから落下した被散布物を散布する肥料散布装置（ブロードキャスタ）に関する。

従来、化成肥料、有機肥料等の被散布物を貯留するホッパを備え、このホッパから落下した被散布物を散布する肥料散布装置（ブロードキャスタ）が普及している。肥料散布装置は、農地での施肥作業の効率化のために用いられる。作物の植え付け前に予め施肥する場合（元肥の場合）、施肥作業では、被散布物は比較的多量に散布される。また、作物の生育に応じて必要な養分を追加で与える場合（追肥の場合）、施肥作業では、被散布物は必要に応じた量だけ比較的少量散布される。このように、肥料散布装置では、ホッパに投入された被散布物の散布量を所望に調節することが望ましい。

特許文献１には、繰出口５１の開口面積を増減させて繰出口５１から繰り出される肥料の繰出量を調整できるようにした肥料の繰出装置の発明が記載されている。特許文献１に記載された肥料の繰出装置は、底板５０と、上シャッタ６と、下シャッタ７とを備える。底板５０は、ホッパー５の底部に位置し、中心駆動軸２が嵌挿される中心穴５２を有する。中心穴５２を通る仮想中心線により二分したときの底板５０の一半側には繰出口５１が形成され、他半側は閉止されている。上シャッタ６及び下シャッタ７は、中心駆動軸２を中心に回転自在で底板５０の上下のそれぞれに重合される。上シャッタ６及び下シャッタ７のいずれにも、一半側には底板５０の繰出口５１に対応する大口径穴６１，７１が設けられ、他半側には小口径穴６２，７２が設けられる。ここで、小口径穴６２，７２は、上シャッタ６と下シャッタ７との関係において回転方向に変位させた位置に設けられる。繰出装置では、上シャッタ６と下シャッタ７とを回転させて、大口径穴６１，７１をホッパー５の底板５０の他半側（閉止されている側）に重合させ小口径穴６２，７２を底板５０の繰出口５１に重合させる状態と、大口径穴６１，７１をホッパー５の底板５０の繰出口５１に重合させ小口径穴６２，７２を底板５０の他半側（閉止されている側）に重合させる状態とに切換自在となっていて、繰出口５１の開度が調節されるようになっている。

特許第４００８６３５号公報

前記のように被散布物の散布量を調整するには、繰出口５１の開口面積を増減させて調整するが、少量散布の場合開口面積が少なくなり、開口部からの落下量が安定しなくなり、散布量が安定しないという問題がある。特許文献１によれば、散布しようとする肥料が流動性のよい粒状又は粉状の化成肥料であっても流動性の悪い堆肥等の有機肥料であっても、二枚のシャッタ（上シャッタ６、下シャッタ７）を二枚重ねに組み合わせて、ホッパー５の底板５０に三枚重ねとなるように重合させる簡単な機構で、それぞれの性状に適応する状態で、繰出量の調節・制御が行えるようになる、とされる。しかしながら、切換えるには、上シャッタ６を中心駆動軸２の軸回りに半回転させなければならず、連結ロッド８６の差し替え等の作業が必要となる。また、特許文献１の図７〜図１０に示されているような、回動軸８３、回動アーム８４、作動アーム８５、連結ロッド８６等を備えた大掛かり且つ複雑な機構が必要となり、コスト増を引き起こしてしまう。また、近年シャッタの操作を電動によりトラクタに乗車した作業者が遠隔操作できる肥料散布機が多くなってきているため、このような構成のものでも使い勝手が良く、少量の散布でも精度の良い散布ができる肥料散布装置が望まれていた。

本発明は、上記の点を鑑みてなされたものであり、肥料散布装置を大型化させることなくホッパに投入された被散布物の散布量の調整をより広範囲に、特に少量の散布を精度良く行え、電動による遠隔操作の場合でも良好に使用できる肥料散布装置を提供することを目的とする。

本発明の肥料散布装置は、肥料を貯留するホッパと、前記ホッパ底開口部から落下する肥料を散布する肥料散布部と、前記ホッパと肥料散布部との間に設けたホッパ底開口部の開口量を電動作動部により調整するシャッタ部を有する肥料散布装置において、
シャッタ部は、開口孔を複数設けた底板と、該底板下面に当接して垂直方向の回動軸を中心に水平方向に回動する複数の開口孔を有したシャッタ板と、該シャッタ板には前記複数の開口孔の一部を塞いで開口孔の数を減少させることにより少量散布状態に切替える切換板が設けてあり、該切換板の切換の状態を検出する検知手段と、シャッタ部の開口量を前記電動作動部を作動させ制御する制御部を有していて、該制御部は前記検知手段からの信号により切換板がどちらの状態であるかを作業者の操作部に表示する肥料散布装置による。

また、肥料を貯留するホッパと、前記ホッパ底開口部から落下する肥料を散布する肥料散布部と、前記ホッパと肥料散布部との間に設けたホッパ底開口部の開口量を電動作動部により調整するシャッタ部を有する肥料散布装置において、
シャッタ部は、開口孔を複数設けた底板と、該底板下面に当接して垂直方向の回動軸を中心に水平方向に回動する複数の開口孔を有したシャッタ板と、該シャッタ板には前記複数の開口孔の一部を塞いで開口孔の数を減少させることにより少量散布状態に切替える切換板が設けてあり、該切換板の切換の状態を検出する検知手段と、シャッタ部の開口量を前記電動作動部を作動させ制御する制御部を有していて、該制御部は前記検知手段からの信号により自動的に少量散布状態に切換えて、シャッタ部の開口量を補正する肥料散布装置による。

本発明によれば、通常の散布状態から、シャッタ板の切換板のみを切替えることにより、開口孔の量を減少させ、開口量は通常の散布状態と同じで少量散布が精度良く簡単に行えるため、構造が簡単で大型化させることがなく構成できる。したがって、ホッパに投入された被散布物の散布量の調整幅を精度良く大きくすることができる。また、シャッタ板の切換板の切換の状態を検出する検知手段を設け、切換状態が作業者の操作部に表示されるため、切換忘れ等の散布量の間違いを防止できる。さらに、電動作動部の制御部が自動的に切換を検知して開口量を補正すると、誤操作を防止できる。

肥料散布装置の側面図である。 肥料散布装置の平面図である。 図２のＡ−Ａ線断面図である。 図２のＡ−Ａ線断面視で見る調整部の断面図である。 調整部の分解斜視図である。 通常散布時の、底板に対するシャッタ板と切換板の開閉説明図である。 少量散布時の、底板に対するシャッタ板と切換板の開閉説明図である。 シャッタ板及び切換板の通常散布時と少量散布時の平面図である。 本発明の肥料散布装置を走行車に装着した状態の説明図。 制御部の操作部の一例を示す平面図。 制御部の他の操作部の一例を示す平面図。

実施の一形態を、図１乃至図１１に基づいて説明する。図１は、肥料散布装置１０１の側面図である。肥料散布装置１０１は、ホッパ１０２と散布部１０３と調整部１０４とを備える。

図２は、肥料散布装置１０１の平面図である。図２では、アジテータ１６０（図３に基づいて後述）は省略されている。ホッパ１０２は、下方が窄まった漏斗形状をなし、その上面は開口している。ホッパ１０２内には、被散布物としての肥料１０５（図３参照）が貯留される。ホッパ１０２の底部には、底部開口１０６が設けられている。平面視において、底部開口１０６からは、散布部１０３を覗き見ることができる。このようなホッパ１０２は、フレーム１０７に保持され、フレーム１０７の回動支点を中心に前後に回動できるようになっている。

図３は、図２のＡ−Ａ線断面図である。図１及び図３を参照する。散布部１０３は、入力軸１５１、フライホイール１５２、ヨークシャフト１５３、ヨークアーム１５５、フォークアーム１５６、サブホッパ１５７及び散布筒１５８を備える。散布部１０３は、散布筒１５８の先端を水平方向に振り動かし、ホッパ１０２の底部開口１０６からサブホッパ１５７内に落下した肥料１０５を散布筒１５８の先端から散布する。

入力軸１５１は、肥料散布装置１０１の前方側（図１における右側）に突出する。入力軸１５１には、ユニバーサルジョイント（図示せず）を介して、トラクタ（図示せず）に設けられたＰＴＯ軸（図示せず）が連結される。入力軸１５１より入力されたトラクタからの回転動力は、フライホイール１５２を回動させる。入力軸１５１及びフライホイール１５２の周りは、入力軸カバー１５１ａに覆われる。

ヨークシャフト１５３は、中心軸１５４の軸線上に沿って延び、中心軸１５４の軸回りに回動する。ここで、中心軸１５４とは、ホッパ１０２の底部開口１０６のなす面に直交するように底部開口１０６の中心付近を通過し、入力軸１５１の軸線と交差している。ヨークシャフト１５３の上方には、アジテータシャフト１５９が配置される。ヨークシャフト１５３とアジテータシャフト１５９とは、中心軸１５４に沿ってヨークシャフト１５３と同軸に配置される。アジテータシャフト１５９の上端は、ホッパ１０２の内部に入り込んでいる。アジテータシャフト１５９の上端の外周からは、アジテータ１６０が、放射状に延びている。

ヨークアーム１５５は、ヨークシャフト１５３から、肥料散布装置１０１の幅方向（図１や図３において紙面に直交する方向）に延びている。フォークアーム１５６は、ヨークシャフト１５３から前方側に延びている。フォークアーム１５６の軸線は、フライホイール１５２の回転中心からその外周側にオフセットされている。また、フォークアーム１５６の軸線は、入力軸１５１の軸線とヨークシャフト１５３の中心線との交点を通る。フォークアーム１５６の前方側の端部は、フライホイール１５２に連結連動されている。フォークアーム１５６の後方側の端部は、水平方向に二又に分かれていて、ヨークシャフト１５３を挟むようにヨークアーム１５５の左右両端部のそれぞれに取付けられ、ヨークアーム１５５の軸回りに回動自在となっている。

ヨークシャフト１５３の上方かつホッパ１０２の下方には、サブホッパ１５７が配置される。サブホッパ１５７は、ホッパ１０２の底部開口１０６からサブホッパ１５７内に落下した肥料１０５を受け止める。前述のアジテータシャフト１５９は、サブホッパ１５７の内部を通過するように上下方向に延びている。サブホッパ１５７の外壁面からは、散布筒１５８が、後方側に略水平に延びている。散布筒１５８の先端には、サブホッパ１５７内の肥料１０５が通過する散布孔１５８ａが形成されている。サブホッパ１５７、散布筒１５８及びアジテータシャフト１５９は、ヨークアーム１５５と一緒に、中心軸１５４の軸回りに回動する。

入力軸１５１に回転動力が入力されてフライホイール１５２が回転すると、フォークアーム１５６の前方側の端部は入力軸１５１の軸回りに回転し、これに伴ってフォークアーム１５６が揺れ、フォークアーム１５６の後方側の端部がヨークシャフト１５３を動かし、ヨークシャフト１５３を中心軸１５４の軸回り方向に往復揺動させる。ヨークシャフト１５３が揺動すると、サブホッパ１５７や散布筒１５８も揺れ、サブホッパ１５７内の肥料が散布筒１５８の先端から散布される。また、ヨークシャフト１５３が揺動すると、アジテータシャフト１５９も揺れ、アジテータ１６０が中心軸１５４の軸回り方向に往復揺動し、ホッパ１０２内の肥料１０５が掻き落とされる。

なお、散布部１０３としては、上述のように散布筒１５８を振る方式のものの他、縦軸を中心に回転する円盤状羽根車の遠心力で肥料１０５を散布するスピンナー式のものを採用することもできる。

図４は、図２のＡ−Ａ線断面視で見る調整部１０４の断面図である。図５は、調整部１０４の分解斜視図である。調整部１０４は、ホッパ１０２の底部開口１０６と散布部１０３との間に配置される。調整部１０４は、底板２０１と、シャッタ部としてのシャッタ板２０２と、切換部としての切換板２０３とがこの順で上から並ぶよう重合され、これらが互いに摺動自在となって構成されている。調整部１０４は、底部開口１０６の実質的な開口面積を拡大縮小してホッパ１０２からサブホッパ１５７への肥料１０５（図３参照）の落下量を調整する。これにより、散布筒１５８の散布孔１５８ａ（図３参照）からの肥料１０５の散布量が調整される。

まず、底板２０１について述べる。底板２０１は、底皿２０４の底部であって、円板状をなしている。底皿２０４は、底板２０１の他に、壁部２０５と鍔部２０６とを有する。壁部２０５は、底板２０１の外周から上方に延びている。鍔部２０６は、壁部２０５の上縁から水平方向に延びている。また、底皿２０４の壁部２０５の内側面とホッパ１０２の底部開口１０６の端部との間には、隙間を埋めるための可撓性材で形成されたシール材２０７が、ホッパ１０２に保持されて設けてある。

底板２０１と中心軸１５４（図３に基づいて前述）との交点を中心点２０８と呼ぶ。この中心点２０８は、底板２０１のなす円形形状の中心点に一致する。底板２０１には、アジテータシャフト１５９を通過させるための中心孔２０９が設けられる。

底板２０１には、三つの第１落下孔２１０が設けられる。これら三つの第１落下孔２１０は、いずれも同形であり、中心点２０８から最も遠く底板２０１の外周に沿うように弧状をなす第１辺２１０ａと、第１辺２１０ａに向かい合う直線状の第３辺２１０ｃと、第１辺２１０ａの一方の端点と第３辺２１０ｃの一方の端点とを直線状に結ぶ第２辺２１０ｂと、第２辺２１０ｂに向かい合いこの第２辺２１０ｂよりも長くこの第２辺２１０ｂから離れる方向に凸である第４辺２１０ｄとに囲まれる四辺形状に開口している。三つの第１落下孔２１０は、中心点２０８を中心とする円周方向Ｒに等間隔に並ぶ。このとき、第１落下孔２１０は、図５に示すように、中心点を通る直線Ｄに前記第１落下孔にかからないものが存在するように配置される。

底板２０１において円周方向Ｒに見て第１落下孔２１０同士の間には、第１閉止領域２１１が形成される。第１閉止領域２１１は、第１落下孔２１０に隣り合っている。この第１閉止領域２１１は、第１落下孔２１０より大きく、中心点２０８を中心に第１閉止領域２１１を回動したと仮定した場合に第１落下孔２１０を覆い隠すことができる形状を有する。つまり、底板２０１には、中心点２０８を中心とする周回り方向に、第１落下孔２１０とこの第１落下孔２１０より大きく第１落下孔２１０に隣り合う第１閉止領域２１１とからなる組が、複数並べて形成されている。

次いで、シャッタ板２０２について述べる。シャッタ板２０２は、円板状をなしている。シャッタ板２０２には、アジテータシャフト１５９を通過させるための中心孔２１２が設けられる。この中心孔２１２は、底板２０１の中心孔２０９よりも内径が大きい。また、中心孔２１２の外周の一部は、ブッシュ２２８の立設部２２８ｄ（後述）に合う形状に外側に拡大されている。この拡大された領域は、図５において符号「Ｗ１」で示されている。シャッタ板２０２は、中心孔２１２にアジテータシャフト１５９を通過させて、このアジテータシャフト１５９の軸回り方向に回動できるようにされ、底板２０１の第１落下孔２１０の開口面積を全部開放（三つの第１落下孔２１０のいずれも完全に開放した状態）と閉止（三つの第１落下孔２１０のいずれも完全に閉止した状態）との間で変化させる。ここに、アジテータシャフト１５９中心軸は、シャッタ板２０２の回動中心をなす回動軸としての役割を果たす。

シャッタ板２０２には、三つの第２落下孔２１３が設けられる。第２落下孔２１３は、底板２０１に形成される第１落下孔２１０に対応する箇所に設けられ、第１落下孔２１０と同形である。シャッタ板２０２において円周方向Ｒに見て第２落下孔２１３同士の間には、第２閉止領域２１４が形成される。第２閉止領域２１４は、底板２０１に形成される第１閉止領域２１１に対応する箇所に設けられ、第１落下孔２１０を覆い隠すのに充分な広さを有する。ここで、第２落下孔２１３は、底板２０１の第１落下孔２１０の開口面積を全部開放と閉止との間で変化させることができる範囲で、第１落下孔２１０より大きく開口されていてもよい。

シャッタ板２０２の外周からは、筒部２１５が下方に延びている。筒部２１５の外側面であって中心軸１５４を挟んで対称なる二箇所からは、把持部２１６が、筒部２１５の外側に向けてシャッタ板２０２と平行に延びている。筒部２１５には、シャッタ板２０２と平行に切られたスリット２１７が設けられる。また、把持部２１６の一方には、ロッド取付孔２１６ｂが設けられている。

次いで、切換板２０３について述べる。切換板２０３は、板状であって、アジテータシャフト１５９を通過させるための中心孔２１８を有し、中心孔２１８に通されるアジテータシャフト１５９の軸心方向に見て中心角が３６０度未満の扇形状に形成される。ここでいう「扇形」は、中心角が１８０度未満（鋭角、鈍角等）であるもののみならず、中心角が１８０度であるもの（いわゆる半円）、中心角が１８０度を超える（優角である）ものも含まれる。本実施の形態では、切換板２０３が半円状をなしている場合が示されている。また、中心孔２１８は、シャッタ板２０２の中心孔２１２と内径が等しい。さらに、中心孔２１８の外周の一部は、シャッタ板２０２の中心孔２１２と同様に、ブッシュ２２８の立設部２２８ｄ（後述）に合う形状に外側に拡大されている。この拡大された領域は、図５において符号「Ｗ２」で示されている。

切換板２０３は、中心孔２１８にアジテータシャフト１５９を通過させて、このアジテータシャフト１５９の軸回り方向に回動できるようにされ、シャッタ板２０２の第２落下孔２１３の開口面積を全部開放（三つの第２落下孔２１３のいずれも完全に開放した状態）と一部開放（少なくとも、三つの第２落下孔２１３のいずれかの一部だけを開放した状態）との間で変化させる。ここに、アジテータシャフト１５９の中心軸は、切換板２０３の回動中心をなす回動軸としての役割を果たす。

切換板２０３には、第３落下孔２１９と二つの第３閉止領域２２０とが形成される。第３落下孔２１９は、シャッタ板２０２に形成される第２落下孔２１３と同形であり、第３落下孔２１９は、円周方向Ｒに見て二つの第３閉止領域２２０に挟まれる。第３閉止領域２２０は、円周方向Ｒに見た両端部（換言すれば、切換板２０３がなす扇形の二つの半径部２０３ａのそれぞれの近傍）に設けられ、第２落下孔２１３を覆い隠すのに充分な広さを有する。なお、第２落下孔２１３は、底板２０１の第１落下孔２１０の開口面積を全部開放できるのであれば、第１落下孔２１０より大きく開口されていてもよい。

切換板２０３には、板状の切換アーム２２１が取付けられる。切換アーム２２１は、取付部２２２と、旋回部２２３とを有する。取付部２２２は、切換板２０３の下面で一方の半径部２０３ａに沿う直線状をなす。取付部２２２は、スリット２１７に通された状態で、切換板２０３の下面から延びるブラケット２２４を介してボルト２２５によって切換板２０３に取り付けられる。なお、図５では、ブラケット２２４とボルト２２５とは見ることができない。また、旋回部２２３は、取付部２２２の一方の端部から、切換板２０３がなす扇形の円弧部２０３ｂに沿って湾曲状に延びている。旋回部２２３の先端部と中腹部とのそれぞれには、ボルト孔２２６が設けられる。二つのボルト孔２２６のいずれかは、シャッタ板２０２の把持部２１６に設けられたボルト孔２１６ａに選択的に位置合わせされた後、ボルトナット２２７によって貫通締結される。

底板２０１とシャッタ板２０２と切換板２０３とがこの順で上から並ぶよう重合されるとき、底板２０１の中心孔２０９とシャッタ板２０２の中心孔２１２と切換板２０３の中心孔２１８とは、位置合わせされ、下方からブッシュ２２８が嵌め込まれる。このブッシュ２２８は、ボルトナット２２９（後述）によって底板２０１に取付けられ、シャッタ板２０２や切換板２０３の脱落を防ぐ。ブッシュ２２８は、第１筒部２２８ａと第２筒部２２８ｂとベース部２２８ｃと立設部２２８ｄとを有する。第１筒部２２８ａは、アジテータシャフト１５９を滑らかに動くよう内在させるとともに、外周を底板２０１の中心孔２０９に嵌合される筒状をなす。第２筒部２２８ｂは、第１筒部２２８ａの外周に設けられ、第１筒部２２８ａよりも短い筒状をなす。第１筒部２２８ａの外周は、シャッタ板２０２の中心孔２１２と切換板２０３の中心孔２１８とに嵌合される。ベース部２２８ｃは、第１筒部２２８ａの下端面と第２筒部２２８ｂの下端面とを揃えて第２筒部２２８ｂの断面よりも広く広がるリング状をなす。立設部２２８ｄは、ベース部２２８ｃにおける第２筒部２２８ｂの外側から第２筒部２２８ｂを挟んで相対する二箇所から、第１筒部２２８ａや第２筒部２２８ｂの存在する方向に第２筒部２２８ｂよりも短く立ち上がっている。底板２０１に設けられる領域Ｗ１と切換板２０３に設けられる領域Ｗ２とを位置合わせすると、底板２０１と切換板２０３とは、立設部２２８ｄの高さ分だけ下方に移動でき、底板２０１との当接面の隙間を開けることができる。これにより、隙間に挟まった肥料や異物を除去できる。

底板２０１にブッシュ２２８を取り付ける際、第１筒部２２８ａの外周面は中心孔２０９の内縁に接し、第１筒部２２８ａの上面は底板２０１の下面で中心孔２０９の周囲部分にボルトナット２２９（図５では省略されている）によって固定される。このとき、第２筒部２２８ｂの外周面は、シャッタ板２０２の中心孔２１２の内縁及び切換板２０３の中心孔２１８の内縁のいずれにも摺動自在に接する。また、立設部２２８ｄの上面は、切換板２０３の下面で中心孔２１８の周囲部分を摺動自在に支持する。このようにして底板２０１にブッシュ２２８を取り付けた後、サブホッパ１５７内で上方に突出するアジテータシャフト１５９がブッシュ２２８の第１筒部２２８ａに挿通され、シャッタ板２０２の筒部２１５はサブホッパ１５７に入り込む。この後、シール材２０７はホッパ１０２に嵌めこまれ、ホッパ１０２と底板２０１との隙間を埋める。また、底板２０１から上方に突出したアジテータシャフト１５９の上端部分には、アジテータ１６０が取付けられる。

再び図１を参照する。肥料散布装置１０１の前方側で入力軸カバー１５１ａの上方には、電動作動部１０８が配置される。電動作動部１０８からは、操作レバー１０９が、肥料散布装置１０１の前方側かつ下方に向けて延びている。操作レバー１０９の中腹部からは、シャッターロッド１１０が、肥料散布装置１０１の後方側に向けて略水平に延びている。シャッターロッド１１０の後方側の端部は、曲げられて上方に向き、把持部２１６のロッド取付孔２１６ｂに取付けられる。

操作レバー１０９の下端部が肥料散布装置１０１の前方側に回動させられると、シャッターロッド１１０が肥料散布装置１０１の前方側に引っ張られ、筒部２１５がアジテータシャフト１５９（図５参照）を中心に回動する。これに伴い、シャッタ板２０２（図５参照）や切換板２０３（図５参照）もアジテータシャフト１５９（図５参照）を中心に回動する。また、操作レバー１０９の下端部が肥料散布装置１０１の後方側に押し下げられると、シャッターロッド１１０が肥料散布装置１０１の後方側に動き、筒部２１５、シャッタ板２０２及び切換板２０３が回動する。ここで、サブホッパ１５７はシャッタ板２０２の筒部２１５及び切換板２０３の切換アーム２２１のいずれにも接しておらず、シャッタ板２０２及び切換板２０３は底板２０１とブッシュ２２８との間に挟まれて回動自在となっており、このために、シャッターロッド１１０が動くことによって底板２０１（図５参照）やホッパ１０２、サブホッパ１５７等が動いてしまうことはない。

電動作動部１０８には、駆動源となるモータ（図示せず）やギアやリンク等を含みモータの駆動力を操作レバー１０９の引き上げ力や押し下げ力に変換する動力伝達機構（図示せず）が含まれている。電動作動部１０８の駆動によってシャッターロッド１１０を動かす技術は既知のものであり、その説明を省略する。

上記のように構成される肥料散布装置１０１では、操作レバー１０９に対する操作によってシャッターロッド１１０を動かしてシャッタ板２０２（図３参照）を回動すると、底板２０１（図３参照）の第１落下孔２１０（図３参照）の開口面積が調整され、サブホッパ１５７に落下する肥料１０５（図３参照）の落下量が調整される。また、切換板２０３（図３参照）を用いることで、シャッタ板２０２の第２落下孔２１３の一部のみを開閉することもできる。そして、シャッタ板２０２には第１落下孔２１０（図５参照）と第１閉止領域（図５参照）とからなる組が、円周方向Ｒ（図５参照）に複数組設けられていて、第１落下孔２１０の開口面積の調整のためにシャッタ板２０２を１８０度も回動させる必要はない。したがって、肥料散布装置１０１を大型化させることなく、ホッパ１０２に投入された肥料１０５の散布量を細く調整できる。以下に、その詳細を説明する。

図６は、通常散布状態での底板２０１とシャッタ板２０２及び切換板２０３の作動状態を示したものである。（ａ）は、底板２０１の第１落下孔２１０が閉止された状態を示す、調整部１０４の平面図である。（ｂ）は、通常散布状態での、底板２０１の第１落下孔２１０の一部が開放された状態を示す、調整部１０４の平面図である。（ｃ）は、通常散布状態での、底板２０１の第１落下孔２１０が完全に開放された状態を示す、調整部１０４の平面図である。図６において、第１落下孔２１０のうち開放されている部分は斜線で示される。通常散布状態とは、三つの第１落下孔２１０の開閉を一度に行い、肥料１０５を三つの第１落下孔２１０のいずれからも落下させるようにした肥料散布装置１０１の状態をいう。

通常散布状態での肥料１０５の落下量の調整は、シャッタ板２０２の第２落下孔２１３の一と切換板２０３の第３落下孔２１９とを一致させて三つの第２落下孔２１３のいずれも全部開放させた状態でシャッタ板２０２と切換板２０３とを固定し、その上で、シャッタ板２０２を回動することによりなされる。このとき、図８（ｇ）に示されるように、切換アーム２２１の旋回部２２３の先端部に設けられたボルト孔２２６（図８（ｇ）にて符号２２６Ａで示す）と把持部２１６のボルト孔２１６ａとが位置合わせされて、シャッタ板２０２と切換板２０３との相対位置が固定される。この状態で、操作レバー１０９（図１参照）が動かされシャッターロッド１１０が肥料散布装置１０１の前後方向に動かされることにより、三つの第１落下孔２１０が同時に、その開口面積が閉止（ａ）と一部開放（ｂ）と全部開放（ｃ）との間で切り換わる。これにより、通常散布状態では、底板２０１の三つの第１落下孔２１０が一括で開閉される。図８の（ｇ）が通常散布状態のシャッタ板２０２と切換板２０３の固定状態を示したもので、斜線部が開放された部分を示す。

図７（ｄ）は、少量散布状態での、底板２０１の第１落下孔２１０が閉止された状態を示す、調整部１０４の平面図である。（ｅ）は、少量散布状態での、底板２０１の一の第１落下孔２１０の一部のみが開放された状態を示す、調整部１０４の平面図である。（ｆ）は、少量散布状態での、底板２０１の一の第１落下孔２１０のみが完全に開放された状態を示す、調整部１０４の平面図である。図７において、第１落下孔２１０のうち開放されている部分は斜線で示される。少量散布状態とは、三つの第１落下孔２１０のうち二つを常に閉じておき、残りの一の第１落下孔２１０の開閉を行って、サブホッパ１５７への肥料１０５の落下量を通常散布状態よりも少なくさせた肥料散布装置１０１の状態をいう。図８の（ｈ）が少量散布状態のシャッタ板２０２と切換板２０３の固定状態を示したもので、斜線部が開放された部分を示す。

少量散布状態での肥料１０５の落下量の調整は、シャッタ板２０２の第２落下孔２１３のうち二つを切換板２０３の第３閉止領域２２０で塞ぎ一の第２落下孔２１３のみを全部開放させた状態でシャッタ板２０２と切換板２０３とを固定し、その上で、シャッタ板２０２を回動することによりなされる。このとき、図８（ｈ）に示されるように、切換アーム２２１の旋回部２２３の中腹部に設けられたボルト孔２２６（図８（ｈ）にて符号２２６Ｂで示す）と把持部２１６のボルト孔２１６ａとが位置合わせされて、シャッタ板２０２と切換板２０３との相対位置が固定される。この状態で、操作レバー１０９（図１参照）が動かされシャッターロッド１１０が肥料散布装置１０１の前後方向に動かされることにより、一つの第１落下孔２１０のみその開口面積が閉止（ｄ）と一部開放（ｅ）と全部開放（ｆ）との間で切り換わり、三つの第１落下孔２１０の全体で考えると完全に開放されることはない。これにより、少量散布状態では、底板２０１の二つの第１落下孔２１０を閉じたままで一の第１落下孔２１０のみが開閉される。

上記の通常散布状態と少量散布状態との切換えは、作業者がボルトナット２２７（図５参照）を取り外し、切換アーム２２１の旋回部２２３を持ってスリット２１７（図５等参照）に沿って動かし、切換アーム２２１に設けられる所望のボルト孔２２６と把持部２１６のボルト孔２１６ａとを一致させてボルトナット２２７により再び固定することによりなされる。ここで、切換アーム２２１をモータ等の駆動源により電動で動かすようにしてもよい。

切換アーム２２１部分には、少量散布状態であることを感知して制御部に信号を送る検知手段３００が設けられている。検知手段３００は、シャッタ板２０２側に設けたスイッチ部３００ａと、切換アーム２２１側に設けたマグネット部３００ｂが近接することで制御部に信号を送る。スイッチ部３００ａは、切換アーム２２１側の把持部２１６に取付けられたスイッチベース３００ｃに固着して設けてあり、一方、マグネット部３００ｂは、切換アーム２２１の旋回部２２３下方面に取付けられ、切換アーム２２１が少量散布位置の場合にスイッチ部３００ａとマグネット部３００ｂが近接してスイッチ部３００ａがＯＮ状態となり信号を発信する。スイッチの位置は少量散布位置に限らず、通常散布位置に設けて制御部で変換してもよい。また、検知手段は本例のような近接スイッチによらず、少量散布位置又は通常散布位置で感知できる方法であればよい。

図６〜図８に基づいて説明したように、本実施の形態では、シャッタ板２０２と切換板２０３との重合状態を定めて三つの第１落下孔２１０の全体の最大開口面積を規定しておき、この状態で、底板２０１に対して切換板２０３を固定させたシャッタ板２０２を動かし、第１落下孔２１０の開閉を行うことができる。このようにすることで、三つの第１落下孔２１０の実質的な開口面積を調整し、単位面積あたりの肥料１０５の散布量を微量から大量に至るまで高精度に細かく設定できる。また、所望の開口面積を設定するために、全ての第１落下孔２１０を少しずつ開放するという方法も、いくつかの第１落下孔２１０を閉止させるという方法も取ることができるため、肥料１０５の物性によって第１落下孔２１０が目詰まりするような事態を容易に回避できる。

さらに、本実施の形態の肥料散布装置１０１では、切換アーム２２１がシャッタ板２０２の直下に位置していて、サブホッパ１５７内に溜まった肥料１０５によって切換アーム２２１の動きを阻害されることはない。

図９は、本発明の肥料散布装置１０１を走行機であるトラクタ１に装着した状態を示したものである。トラクタの運転席近傍には、肥料散布装置１０１のシャッタ板２０２を作動させるための電動作動部１０８を遠隔操作する操作部３０１が設けられていて、電動作動部１０８及び操作部３０１はトラクタ１のバッテリ１０を電源として作動する。運転席の作業者は、操作部３０１を操作するとともにトラクタ１を運転して作業を行う。

図１０は、操作部３０１の操作パネルの例を示したもので、パネル左側に電源スイッチ３０１ａが設けられ、上下に切替えることにより電源がＯＮ・ＯＦＦされる。中央部には散布量を調節するための散布量調整ツマミ３０１ｂが設けられ、回転させて表示目盛りに合わせることにより設定された開度にシャッタ板２０２が回動して第１落下孔２１０が開放される。各表示目盛りに対応した肥料の散布量は予め測定された値が示されていて、これを基に開度を調整する。

パネル右側には、シャッタ開閉スイッチ３０１ｃが設けられていて、上下に切替えることによりシャッタ板２０２が前記散布量調整ツマミ３０１ｂで設定された開度の間で開閉される。また、上方には、シャッタ板２０２が開いているか閉じているかを示す閉ランプ３０１ｄと開ランプ３０１ｅが設けてあり、シャッタ板２０２の状態が容易に知ることができる。

パネル上方の前記閉ランプ３０１ｄと開ランプ３０１ｅの間には、少量散布状態であることを示す少量散布ランプ３０１ｆが設けてあり、前記切換板２０３の状態が表示される。これにより、散布量を調整する場合に、通常散布状態か少量散布状態かが瞬時に解り、切換忘れ等による散布量の調整を誤ることがない。

図１１は、別の制御の場合の実施例の操作部を示したもので、単位面積当たりの散布量とトラクタ１の走行速度と肥料の種類を入力すると自動的にシャッタ板２０２の開度が設定されるように制御されるものである。パネルの左上の電源スイッチ３０３ａを押すことにより電源のＯＮ・ＯＦＦが行われ、散布量スイッチ３０３ｃを押すと表示部３０３ｂに散布量が表示され、パネル左側の選択スイッチ３０３ｆにより散布量を選択し、パネル左下の決定スイッチ３０３ｇを押して決定する。速度スイッチ３０３ｄ及び肥料の選択スイッチ３０３ｅも同様に操作すると、制御部が自動で演算して表示部３０３ｂにシャッタ開度を表示する。この時、切換板２０３の状態が前記検知手段３００により検知されていて、制御部の演算に反映されるとともに、中央部の少量散布ランプ３０３ｈが少量散布のとき点灯する。検知手段３００により、切換板２０３の状態が制御部に自動的に反映されるため、切換忘れ等の誤散布が確実に防止できる。

１０１ 肥料散布装置
１０２ ホッパ
１０３ 散布部
１０４ 調整部
１０５ 肥料（被散布物）
１５９ アジテータシャフト（回動軸）
２０１ 底板
２０２ シャッタ板（シャッタ部）
２０３ 切換板（切替部）
２０８ 中心点（底板上の所定点）
２１０ 第１落下孔
２１１ 第１閉止領域
２１３ 第２落下孔
２１４ 第２閉止領域
２１９ 第３落下孔
２２０ 第３閉止領域
３００ 検知手段

Claims (2)

1. 肥料を貯留するホッパと、前記ホッパ底開口部から落下する肥料を散布する肥料散布部と、前記ホッパと肥料散布部との間に設けたホッパ底開口部の開口量を電動作動部により調整するシャッタ部を有する肥料散布装置において、
   シャッタ部は、開口孔を複数設けた底板と、該底板下面に当接して垂直方向の回動軸を中心に水平方向に回動する複数の開口孔を有したシャッタ板と、該シャッタ板には前記複数の開口孔の一部を塞いで開口孔の数を減少させることにより少量散布状態に切替える切換板が設けてあり、該切換板の切換の状態を検出する検知手段と、シャッタ部の開口量を前記電動作動部を作動させ制御する制御部を有していて、該制御部は前記検知手段からの信号により切換板がどちらの状態であるかを作業者の操作部に表示することを特徴とした肥料散布装置。
2. 肥料を貯留するホッパと、前記ホッパ底開口部から落下する肥料を散布する肥料散布部と、前記ホッパと肥料散布部との間に設けたホッパ底開口部の開口量を電動作動部により調整するシャッタ部を有する肥料散布装置において、
   シャッタ部は、開口孔を複数設けた底板と、該底板下面に当接して垂直方向の回動軸を中心に水平方向に回動する複数の開口孔を有したシャッタ板と、該シャッタ板には前記複数の開口孔の一部を塞いで開口孔の数を減少させることにより少量散布状態に切替える切換板が設けてあり、該切換板の切換の状態を検出する検知手段と、シャッタ部の開口量を前記電動作動部を作動させ制御する制御部を有していて、該制御部は前記検知手段からの信号により自動的に少量散布状態に切換えて、シャッタ部の開口量を補正することを特徴とした肥料散布装置。