CN111670651A - 一种阵列式农业物料排料机构及排料装置 - Google Patents

一种阵列式农业物料排料机构及排料装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种阵列式农业物料排料机构及排料装置，其包括呈直线阵列设置的多组排料组件，每组排料组件均包括排料轮与弧形板，排料轮与弧形板同轴设置；每个弧形板可独立围绕其中心轴运动以在工作状态与封堵状态间切换；工作状态下，随着排料轮的转动，排料轮上的物料容纳槽可在弧形板的首端承接农业物料，并在弧形板的首端将物料排出；封堵状态下，弧形板阻断农业物料进入物料容纳槽的路径。本发明通过使排料组件的弧形板进行状态切换，使得弧形板可在工作状态下充当将农业物料保持在物料容纳槽的保持板，以及在封堵状态下可阻止物料进入物料容纳槽以使得排料轮空转而达不到排料作业，一件两用，使得排料组件可独立启闭，满足特殊的耕播需求。

Description

一种阵列式农业物料排料机构及排料装置
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种阵列式农业物料排料机构及排料装置。
背景技术
农业机械是现代化农业的基础，农业机械可实现种子、化肥等农业物料的自动化耕播，大幅提升耕播效率。为了实现自动化耕播过程中撒种或施肥的均匀性，需要用到排料装置，排料装置内的排料组件可使农业物料流量稳定地连续排出或间断性有规律地排出进行播撒，以满足农业物料均匀播撒或间隔播撒的需求。为了进行高效的播撒作业，现有农业机械的排料装置一般配备多组排料组件以使得农业机械可同时进行多路播种或多路施肥作业，这些排料组件一般都是统一开启或停止作业，但是在有的情形下，只需要使一部分排料组件作业，而需要将另一部分排料组件关闭，如农业机械作业到田野边路，剩余的未耕播路数少于排料装置的耕播路数时，需要关闭一部分排料组件以完成剩余未耕播路数的播种或施肥作业，传统的排料装置不具备这一功能。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可将不需要的排料组件关闭以满足特殊耕播需求的阵列式农业物料排料机构及排料装置。
技术方案：为实现上述目的，本发明的阵列式农业物料排料机构，其包括呈直线阵列设置的多组排料组件，每组所述排料组件均包括排料轮与弧形板，所述排料轮与弧形板同轴设置；所述排料轮的外围形成有圆周阵列设置的多个物料容纳槽，且所述弧形板可使所述物料容纳槽的朝外一侧封闭；
每个所述弧形板可独立围绕其中心轴运动以在工作状态与封堵状态间切换；工作状态下，随着所述排料轮的转动，所述排料轮上的物料容纳槽可在所述弧形板的首端承接农业物料，并在所述弧形板的首端将物料排出；封堵状态下，所述弧形板阻断农业物料进入所述物料容纳槽的路径。
进一步地，所述排料组件还包括向座，所述导向座上具备导向结构；所述弧形板安装在所述导向座上并可在所述导向结构的导向作用下沿圆弧路径运动。
进一步地，所述导向座为圆弧形板结构，且所有所述排料组件共用同一所述导向座；
所述导向座上形成有与所述排料组件的组数等数量的弧形槽；所述弧形板安装在所述导向座内侧且两者同轴设置；所述弧形板具备从所述弧形槽伸出的驱动端，所述驱动端连接有驱动结构。
进一步地，所述驱动结构包括手柄。
进一步地，所述手柄可相对于所述驱动端转动，以将所述弧形板拉紧固定或使所述弧形板可相对于所述导向座活动。
进一步地，所述手柄的侧边具备型面，所述型面具备对应于松开状态的松开弧面段以及对应于拉紧状态的拉紧弧面段，所述松开弧面段与所述拉紧弧面段之间具有间隔凸起部。
进一步地，所述手柄的两侧具备凹陷部。
一种排料装置，其包括机箱以及上述的阵列式农业物料排料机构；所述阵列式农业物料排料机构安装在所述机箱内；所述机箱内形成有物料舱及直线阵列排列的多个下料通道，所述下料通道的数量与所述排料组件的组数一致；工作状态下，所述物料舱与下料通道分别位于所述弧形板的首尾两端。
有益效果：本发明的阵列式农业物料排料机构及排料装置，通过使排料组件的弧形板进行状态切换，使得弧形板可在工作状态下充当将农业物料保持在物料容纳槽的保持板，以及在封堵状态下可阻止物料进入物料容纳槽以使得排料轮空转而达不到排料作业，一件两用，使得排料组件可独立启闭，满足特殊的耕播需求。
附图说明
附图1为排料装置的外形图；
附图2为附图1中A部分的放大结构图，也即排料机构部分的外侧结构图；
附图3为排料装置的半剖立体视图；
附图4为附图3中B部分的放大结构图，也即排料机构部分的内侧结构图；
附图5为弧形板切换至封堵状态时，排料机构部分的外侧结构图；
附图6为弧形板切换至封堵状态时，排料机构部分的内侧结构图；
附图7为手柄部分的放大结构图；
附图8为排料轮的结构图；
附图9为第二实施例之驱动结构的结构图；
附图10为第二实施例之弧形板的结构图。
图中：1-排料轮；11-排料盘；12-物料容纳槽；13-凸起齿部；2-弧形板；21-驱动端；22-牵引槽；3-机箱；31-导向座；32-弧形槽；33-物料舱；34-下料通道；4-手柄；41-松开弧面段；42-拉紧弧面段；43-间隔凸起部；44-凹陷部；5-自动驱动装置；51-牵引架；52-牵引架电机；53-滑动架；54-线性推杆；55-驱动杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1与附图3所示为一种应用于农业耕播机械的排料装置，其用于将种子、化肥等形式的农业物料进行排料处理，使得农业物料可流量稳定地连续排出农业物料，以满足农业物料均匀播撒的需求。
上述排料装置具体包括机箱3，机箱3内形成有物料舱33与下料通道34。其中，物料舱33用于容纳较多的农业物料，下料通道34有多个，所有下料通道34呈直线阵列排列。机箱3内安装有排料机构，排料机构包括多组呈直线阵列排列的排料组件，排料组件的数量与下料通道34的数量一致，且两者一一对应。排料组件设置在物料舱33及其对应的下料通道34之间，工作状态下排料组件可从物料舱33获取农业物料并将农业物料从其对应的下料通道34排出，农业耕播机械的耕播装置可将下料通道34排出的种子或化肥投放至土地上以完成播种或施肥作业。
如附图4所示的排料组件，其包括排料轮1与弧形板2，两者同轴设置，即弧形板2的圆弧中心与排料轮1的中心轴重合，弧形板2与排料轮1之间的状态为弧形板2将排料轮1的外围的一部分绕包在内。上述物料舱33与下料通道34分别位于弧形板2的首、尾两端。
如附图8所示，所述排料轮1的外围形成有圆周阵列设置的多个物料容纳槽12，每相邻两个物料容纳槽12之间具有一个凸起齿部13以将两个物料容纳槽12隔开。所述弧形板2可使所述物料容纳槽12的朝外一侧封闭，具体地，凸起齿部13的顶部与弧形板2的内壁贴靠，此处贴靠的意义是指凸起齿部13的顶部与弧形板2的内壁接触，或者凸起齿部13的顶部与弧形板2的内壁之间不接触，但是农业物料的颗粒(如单个种子)难以进入两者之间的间隙。如此，工作状态下，一方面，弧形板2可使农业物料保持在物料容纳槽12内，另一方面，弧形板2可与物料容纳槽12围出一用于容纳农业物料的容纳腔，该容纳腔的容积固定，可使得排料轮1排除的物料的量具有规律性。
优选地，排料轮1由两段排料盘11构成，且每一段排料盘11外围均圆周阵列设置有多个物料容纳槽12，且两段排料盘11相对错开一定角度，使得相邻两段排料盘11上的物料容纳槽12相对错开，即，在轴向上看，其中一段排料盘11的凸起齿部13与另一段排料盘11的物料容纳槽12的位置相对应，如此，排料轮1转动时，可加快农业物料的排料频率，使得农业物料的排料的连续性大幅提高，适用于对播撒连续性要求较高的农业物料进行播撒。
所述弧形板2可围绕其中心轴运动以在工作状态与封堵状态间切换；工作状态下，如附图3所示，随着所述排料轮1的转动，所述排料轮1上的物料容纳槽12可在所述弧形板2的首端的物料舱33承接农业物料，并在所述弧形板2的首端将物料排出至下料通道34；封堵状态下，如附图5所示，所述弧形板2阻断农业物料进入所述物料容纳槽12的路径，即，弧形板2进入物料舱33的底部，将排料轮1与物料舱33内的农业物料隔开。
排料组件还包括导向座31，所述导向座31上具备导向结构；所述弧形板2安装在所述导向座31上并可在所述导向结构的导向作用下沿圆弧路径运动。
具体地，所述导向座31为圆弧形板结构，其为机箱3的一部分，且其上形成有弧形槽32；所述弧形板2安装在所述导向座31内侧且两者同轴设置；所述弧形板2具备从所述弧形槽32伸出的驱动端21，所述驱动端21连接有驱动结构。如此，驱动结构可从导向座31的外侧驱动位于导向座31内侧的弧形板2。所述导向座31上具备多条弧形槽32，且所有所述排料组件的弧形板2均安装在同一导向座31上。
在一种实施例中，所述驱动结构包括手柄4，如附图2所示，用户可从机箱3的外侧通过手柄4拉动弧形板2整体相对于导向座31运动以在工作状态与封堵状态状态间切换，为了方便用户握持手柄4，所述手柄4的两侧具备凹陷部44。
优选地，所述手柄4可相对于所述驱动端21转动，以将所述弧形板2拉紧固定或使所述弧形板2可相对于所述导向座31活动。具体地，所述手柄4的侧边具备型面，如附图7所示，所述型面具备对应于松开状态的松开弧面段41以及对应于拉紧状态的拉紧弧面段42，所述松开弧面段41与所述拉紧弧面段42之间具有间隔凸起部43。相对于手柄4与驱动端21两者的转动中心，拉紧弧面段42上的点离转动中心的距离比松开弧面段41上的点离转动中心的距离远，而间隔凸起部43的顶端离转动中心的距离最远(相较于拉紧弧面段42上的点以及松开弧面段41上的点而言)；当拉紧弧面段42紧靠导向座31的外壁时，由于拉紧弧面段42上的点距离转动中心较远，因此，驱动端21被拉出至导向座31外侧的部分较多，可使得弧形板2的外壁紧靠导向座31的内壁，如此两者的摩擦作用可使弧形板2相对于导向座31固定；当松开弧面段41朝着导向座31的外壁时，由于拉紧弧面段42上的点距离转动中心较近，因此驱动端21被拉出至导向座31外侧的部分较少，此时弧形板2的外壁与导向座31的内壁之间为非紧靠状态，两者之间摩擦较小，用户拉动手柄4可使弧形板2相对于导向座31运动。间隔凸起部43置于松开弧面段41与拉紧弧面段42之间，由于其顶部离转动中心的距离最远，因此用户需要较大力气才能使手柄4切换状态，弧形板2被拉紧固定的状态下手柄4无法自行转动而使弧形板2松动，可有效防止弧形板2在机械振动作用下产生松动或位置蠕动。
此外，在本实施例中，手柄4的一端具有松开弧面段41，松开弧面段41的两端分别具有一个拉紧弧面段42，且松开弧面段41与每个拉紧弧面段42之间均具有一个间隔凸起部43。如附图3所示，当手柄4在弧形槽32的第一端将弧形板2拉紧固定，松开弧面段41一侧的拉紧弧面段42与导向座31的外壁紧靠；如附图5所示，当手柄4在弧形槽32的第二端将弧形板2拉紧固定，松开弧面段41另一侧的拉紧弧面段42与导向座31的外壁紧靠；不管手柄4位于弧形槽32的第一端还是第二端，手柄4的手持端(具有凹陷部44的一端)均背离弧形槽32的端部。如此，操作时，手柄4可在弧形槽32的延伸长度以内进行位姿变换，不需要额外为手柄4留出操作空间。
在另一实施例中，为了实现对弧形板2的批量自动控制，所述驱动结构为自动驱动装置5，所有弧形板2的驱动端21可由自动驱动装置5驱动。
如附图9所示，自动驱动装置5包括相对于机箱3转动安装的牵引架51，其转动由牵引架电机52驱动；牵引架51上安装有滑动架53，滑动架53可由线性推杆54驱动相对于牵引架51平移。滑动架53呈长条状，在其长度方向设置有由多个驱动杆55组成的驱动杆阵列，驱动杆55的个数与弧形板2的个数一致且一一对应。驱动杆阵列为直线阵列，该直线阵列的阵列间距比上述所有弧形板2组成的弧形板阵列的阵列间距小一个步距值e，即：若弧形板阵列的阵列间距为L，则驱动杆阵列的阵列间距为L-e。如此，初始状态下，如从左往右看，第一个驱动杆55贴靠着与其对应的驱动端21的侧边，则，第二个驱动杆55与其对应的驱动端21的侧边之间的距离为e，第三个驱动杆55与其对应的驱动端21的侧边之间的距离为2e，依此类推，第n个驱动杆55与其对应的驱动端21的侧边之间的距离为(n-1)·e。
如附图10所示，每个弧形板2的驱动端21上均具备驱动杆55可进出的牵引槽22，牵引槽22将驱动端21的左右方向贯穿。
采用上述自动驱动装置5，可实现自动将边路的任意个数排料装置关闭，具体实现方式如下：当所有排料装置均处于启用状态时，所有驱动杆55均未进入其对应的弧形板2的牵引槽22。当线性推杆54驱动滑动架53滑动一个步距值，第一个驱动杆55进入其对应的牵引槽22，此时，若牵引架电机52驱动牵引架51转动，牵引架51可通过驱动杆55驱动第一个弧形板2切换至封堵状态；当线性推杆54驱动滑动架53滑动两个步距值，第一个驱动杆55与第一个驱动杆55分别进入其对应的牵引槽22，此时，若牵引架电机52驱动牵引架51转动，牵引架51可通过驱动杆55驱动第一个与第二个弧形板2切换至封堵状态……上述过程，可实现一端的任意个数弧形板2的驱动。依此类推，当线性推杆54驱动滑动架53滑动与弧形板2的数量等数量的步距值(如总数量为N，此处滑动架53滑动的滑动距离为N·e)，所有驱动杆55均进入其对应的牵引槽22；此后，当线性推杆54驱动滑动架53继续滑动，滑动架53移动的总距离为(N+1)·e，第一个驱动杆55脱离其对应的牵引槽22；当线性推杆54驱动滑动架53滑动的总距离为(N+2)·e，第一个与第二个驱动杆55脱离其对应的牵引槽22……依此类推，当线性推杆54驱动滑动架53滑动的总距离为(2N-1)·e，只有最后一个驱动杆55仍置于其对应的牵引槽22内；上述过程，可实现另一端的任意个数弧形板2的驱动。
通过上述自动驱动装置5可通过控制线性推杆54推动滑动架53的距离巧妙地实现对任意端任意数目弧形板2的驱动，无需用户手动依次切换。
本发明的阵列式农业物料排料机构及排料装置，通过使排料组件的弧形板进行状态切换，使得弧形板可在工作状态下充当将农业物料保持在物料容纳槽的保持板，以及在封堵状态下可阻止物料进入物料容纳槽以使得排料轮空转而达不到排料作业，一件两用，使得排料组件可独立启闭，满足特殊的耕播需求。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种阵列式农业物料排料机构，其特征在于，其包括呈直线阵列设置的多组排料组件，每组所述排料组件均包括排料轮(1)与弧形板(2)，所述排料轮(1)与弧形板(2)同轴设置；所述排料轮(1)的外围形成有圆周阵列设置的多个物料容纳槽(12)，且所述弧形板(2)可使所述物料容纳槽(12)的朝外一侧封闭；
每个所述弧形板(2)可独立围绕其中心轴运动以在工作状态与封堵状态间切换；工作状态下，随着所述排料轮(1)的转动，所述排料轮(1)上的物料容纳槽(12)可在所述弧形板(2)的首端承接农业物料，并在所述弧形板(2)的首端将物料排出；封堵状态下，所述弧形板(2)阻断农业物料进入所述物料容纳槽(12)的路径。
2.根据权利要求1所述的阵列式农业物料排料机构，其特征在于，所述排料组件还包括向座(31)，所述导向座(31)上具备导向结构；所述弧形板(2)安装在所述导向座(31)上并可在所述导向结构的导向作用下沿圆弧路径运动。
3.根据权利要求2所述的阵列式农业物料排料机构，其特征在于，所述导向座(31)为圆弧形板结构，且所有所述排料组件共用同一所述导向座(31)；
所述导向座(31)上形成有与所述排料组件的组数等数量的弧形槽(32)；所述弧形板(2)安装在所述导向座(31)内侧且两者同轴设置；所述弧形板(2)具备从所述弧形槽(32)伸出的驱动端(21)，所述驱动端(21)连接有驱动结构。
4.根据权利要求3所述的阵列式农业物料排料机构，其特征在于，所述驱动结构包括手柄(4)。
5.根据权利要求4所述的阵列式农业物料排料机构，其特征在于，所述手柄(4)可相对于所述驱动端(21)转动，以将所述弧形板(2)拉紧固定或使所述弧形板(2)可相对于所述导向座(31)活动。
6.根据权利要求5所述的阵列式农业物料排料机构，其特征在于，所述手柄(4)的侧边具备型面，所述型面具备对应于松开状态的松开弧面段(41)以及对应于拉紧状态的拉紧弧面段(42)，所述松开弧面段(41)与所述拉紧弧面段(42)之间具有间隔凸起部(43)。
7.根据权利要求4所述的阵列式农业物料排料机构，其特征在于，所述手柄(4)的两侧具备凹陷部(44)。
8.一种排料装置，其特征在于，其包括机箱(3)以及如权利要求1-7任一项所述的阵列式农业物料排料机构；所述阵列式农业物料排料机构安装在所述机箱(3)内；所述机箱(3)内形成有物料舱(33)及直线阵列排列的多个下料通道(34)，所述下料通道(34)的数量与所述排料组件的组数一致；工作状态下，所述物料舱(33)与下料通道(34)分别位于所述弧形板(2)的首尾两端。
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