CN111703917B - 一种农业物料的连续排料组件及排料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农业物料的连续排料组件及排料装置，连续排料组件包括分料轮与刮料板；所述分料轮由同轴设置的多段分料盘构成；每段所述分料盘的外围均形成有圆周阵列设置的多个凸起齿部，相邻两个凸起齿部之间形成有物料容纳槽；每相邻两段所述分料盘相互错开设定角度，使得相邻两段所述分料盘上的物料容纳槽相互错开；所述刮料板呈弧形，其与所述分料轮同轴设置，所述分料轮上每段所述分料盘上均始终有若干个所述凸起齿部的顶端与所述刮料板贴靠。

Description

一种农业物料的连续排料组件及排料装置

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种农业物料的连续排料组件及排料装置。

背景技术

农业机械是现代化农业的基础，农业机械可实现种子、化肥等农业物料的自动化耕播，大幅提升耕播效率。为了实现自动化耕播过程中撒种或施肥的均匀性，需要用到分料装置，现有的分料装置一般通过分料轮进行分料，传统的分料轮，其外围具有多个物料容置槽，通过使分料轮转动，分料轮上的物料容置槽可间歇性分出定量的农业物料以播撒到土地上，但这种方式分料，其排出的物料具有间歇性，使得播撒的物料之间具有间距，适合于需要等间距种植的农作物种子的播撒或对土地进行等间距施肥，但是农业中很多种子的播种作业或化肥的施肥作业对物料投放的连续性要求较高，因此，传统的分料轮难以满足这类种子或化肥的播撒需求。有的农业机械中，为了实现农作物的连续性供给，利用类似于漏斗的投放机构进行投放物料，这种投放机构的缺点物料容易堵塞，因此这类投放机构的稳定性差，导致物料投放的均匀度较差。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可提升农业物料供给的连续性且物料供给稳定的农业物料的连续排料组件及排料装置。

技术方案：为实现上述目的，本发明的农业物料的连续排料组件，其包括分料轮与刮料板；

所述分料轮由同轴设置的多段分料盘构成；每段所述分料盘的外围均形成有圆周阵列设置的多个凸起齿部，相邻两个凸起齿部之间形成有物料容纳槽；每相邻两段所述分料盘相互错开设定角度，使得相邻两段所述分料盘上的物料容纳槽相互错开；

所述刮料板呈弧形，其与所述分料轮同轴设置，所述分料轮上每段所述分料盘上均始终有若干个所述凸起齿部的顶端与所述刮料板贴靠。

进一步地，所述分料轮的两侧均设置有圆形的隔轮，所述刮料板的内壁始终与所述隔轮一部分外圆周面贴靠。

进一步地，相邻两段所述分料盘中，其中一段所述分料盘上每个凸起齿部的靠近另一段所述分料盘的一侧边缘具有倒角。

进一步地，同一所述分料轮包含的所有分料盘一体成型。

一种农业物料的排料装置，其包括机箱，所述机箱内具备物料舱与下料通道；所述机箱内安装有呈直线阵列分布的多组上述的连续排料组件；所述连续排料组件置于所述物料舱与所述下料通道之间。

进一步地，所述刮料板可围绕其中心轴运动以在封堵状态与释放状态间切换；

封堵状态下，所述物料舱内的农业物料无法进入所述物料容纳槽；

释放状态下，所述分料轮上的物料容纳槽可从所述物料舱获取农业物料并在所述刮料板的尾端将农业物料释放至所述下料通道。

有益效果：本发明的农业物料的连续排料组件及排料装置，通过设置具有多段分料盘的分料轮，并使相邻分料轮上的物料容纳槽相互错开，可使得的分料频率大幅提升，如此物料供给的连续性得到了显著提升，且其分料方式具有稳定的特征，适合对播撒连续性要求高的农业物料进行播撒作业。

附图说明

附图1为分料轮的立体结构图；

附图2为分料轮的正视结构图；

附图3为分料装置的剖视结构图；

附图4为附图3中A部分的放大结构图，也即连续排料组件部分的结构图；

附图5为刮料板处于释放状态时分料装置的内部结构图；

附图6为刮料板处于封堵状态时分料装置的内部结构图；

附图7为第二实施例之自动驱动装置的结构图；

附图8为第二实施例之刮料板的结构图。

图中：1-分料轮；11-分料盘；12-物料容纳槽；13-凸起齿部；14-倒角； 15-六角孔；2-机箱；21-物料舱；22-下料通道；23-弧形滑槽；3-刮料板； 31-驱动端；32-牵引槽；4-隔轮；5-自动驱动装置；51-牵引架；52-牵引架电机；53-滑动架；54-线性推杆；55-驱动杆；6-手柄。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

本发明的连续排料组件应用在分料装置中，如附图3所示的分料装置，其包括机箱2，机箱2内具有物料舱21与直线阵列设置的多个下料通道22，物料舱21用于容置种子、化肥等农业物料，下料通道22用于供农业物料排出至机箱2之外；物料舱21与下料通道22之间设置有直线阵列设置的多组连续排料组件，连续排料组件的数量与下料通道22的数量一致，连续排料组件可将物料舱21内的物料输送至下料通道22进行下料。

如附图4所示，上述连续排料组件包括分料轮1、隔轮4与刮料板3。

其中，如附图1与附图2所示，分料轮1由同轴设置的多段分料盘11 构成，每段所述分料盘11的外围均形成有圆周阵列设置的多个凸起齿部13，相邻两个凸起齿部13之间形成有物料容纳槽12；每相邻两段所述分料盘11相互错开设定角度，使得相邻两段所述分料盘11上的物料容纳槽12相互错开。

在本实施例中，如附图2所示，分料轮1由两个分料盘11组成，若每个分料盘11外围具有N个凸起齿部13，则两个分料盘11错开的角度为 360°/N，如此，沿着分料轮1的轴向上看，其中一个分料盘11的凸起齿部 13位于另一个分料盘11的物料容纳槽12位置。

上述刮料板3安装在机箱2上，其为弧形板结构，其轴心与分料轮1 的转轴重合，且所述分料轮1上每段所述分料盘11上均始终有若干个所述凸起齿部13的顶端与所述刮料板3贴靠(此处“贴靠”指凸起齿部13的顶端与刮料板3内壁接触或离的很近而不接触，当两者不接触时，只需凸起齿部13的顶端与刮料板3之间的间隙无法容纳农业物料的颗粒即可)；工作状态(工作状态的定义见下文)下，所述物料舱21与所述下料通道22分别位于其首、尾两端。

分料轮1的两侧各设有一圆形的隔轮4，所述刮料板3的内壁始终与所述隔轮4一部分外圆周面贴靠(此处贴靠的意义与上述贴靠的意义一致)，如此，隔轮4的朝内一侧端面、刮料板3的内壁以及分料轮1上的物料容纳槽12合围出用于运送农业物料的物料容纳腔，随着分料轮1转动，物料舱21内的农业物料可随着物料容纳腔运送至下料通道22并排出至机箱2 之外，农用机械的其他播撒装置可将分料装置排出的农业物料播撒至土地中。

连续排料组件运转时，分料轮1转动，分料盘11上置于物料舱21内的物料容纳槽12被物料充满，随着分料盘11转动，被物料充满的物料容纳槽12从刮料板3的首端进入刮料板3内，刮料板3将物料容纳槽12的外侧刮平，使得物料容纳槽12内容纳的农业物料的量是固定数值(实际有微小偏差)。当被物料充满的物料容纳槽12从刮料板3的尾端转出至刮料板3之外，由于重力作用，物料容纳槽12内的农业物料掉落至下料通道22 实现一次排料；同一分料轮1的多段分料盘11排出的物料均进入该分料轮 1对应的同一下料通道22内。由于凸起齿部13的存在，每段分料盘11的每两次排料之间具有间隔，但是由于分料轮1包含两段分料盘11，且两段分料盘11的物料容纳槽12错开设置，两段分料盘11的排料过程交替进行，一段分料盘11的排料过程发生在另一段分料盘的排料间隔时间内，如此两段分料盘11交替排料至同一下料通道22，可使得排料过程连续不断，大大提升排料的连续性。分料轮1的工作原理决定了其每一次排料过程排出的物料的量较为一致且运转稳定，同时由于排料过程的连续性，可使得分料轮1整体排出物料的流量较为稳定，波动性较小。

优选地，相邻两段所述分料盘11中，其中一段所述分料盘11上每个凸起齿部13的靠近另一段所述分料盘11的一侧边缘具有倒角14。倒角14 的设置可使得两段分料盘11之间形成一个将所有物料容纳槽12连通的V 形环槽，如此，分料盘11转动时会一直有农业物料排出至下料通道22，可进一步保证排料的连续性。若同一分料轮1上各分料盘11的物料容纳槽12 均相互独立设置，分料轮1转动时个分料盘11交替排料虽然可相互弥补排料间隔，但是分料轮1整体排出物料的流量仍然有较大的波动性；而将所有分料盘11的物料容纳槽12做成相互连通的话，可使得分料轮1整体排出物料的流量的波动性大大降低，物料流量保持稳定，可大大提升搭载该分料装置的农业机械播撒物料的均匀性。

优选地，所有所述分料盘11一体成型为分料轮1，所述分料轮1的中心形成有六角孔15，分料轮1通过具有六角形轴段的转轴转动安装在机箱 2内。

在进一步的实施例中，所述刮料板3可围绕其中心轴运动以在封堵状态与释放状态间切换；如附图5所示，封堵状态下，刮料板3将分料轮1 的置于物料容纳槽12内的部分遮住，所述物料舱21内的农业物料无法进入所述物料容纳槽12；如附图6所示，释放状态下，所述分料轮1上的物料容纳槽12可从所述物料舱21获取农业物料并在所述刮料板3的尾端将农业物料释放至所述下料通道22。如此，通过调节刮料板3的位置，可使得刮料板3切断分料轮1与物料舱21之间的联系，使得分料装置在工作状态与闲置状态间切换。

在第一种实施例中，每个刮料板3上均连接有手柄6，用户可通过手柄 6拉动刮料板3运动，以使得刮料板3进行状态切换。本实施例中，机箱2 上具有弧形滑槽23，刮料板3与手柄6分别置于机箱2的内外两侧，使得用户可从机箱2外拉动刮料板3切换状态。

在第二种实施例中，为了实现对刮料板3的批量自动控制，每个刮料板3均具有驱动端31，所有刮料板3的驱动端31可由自动驱动装置5驱动。

如附图7所示，自动驱动装置5包括相对于机箱2转动安装的牵引架 51，其转动由牵引架电机52驱动；牵引架51上安装有滑动架53，滑动架 53可由线性推杆54驱动相对于牵引架51平移。滑动架53呈长条状，在其长度方向设置有由多个驱动杆55组成的驱动杆阵列，驱动杆55的个数与刮料板3的个数一致且一一对应。驱动杆阵列为直线阵列，该直线阵列的阵列间距比上述所有刮料板3组成的弧形板阵列的阵列间距小一个步距值e，即：若弧形板阵列的阵列间距为L，则驱动杆阵列的阵列间距为L-e。如此，初始状态下，如从左往右看，第一个驱动杆55贴靠着与其对应的驱动端31 的侧边，则，第二个驱动杆55与其对应的驱动端31的侧边之间的距离为e，第三个驱动杆55与其对应的驱动端31的侧边之间的距离为2e，依此类推，第n个驱动杆55与其对应的驱动端31的侧边之间的距离为(n-1)·e。

如附图8所示，每个刮料板3的驱动端31上均具备驱动杆55可进出的牵引槽32，牵引槽32将驱动端31的左右方向贯穿。

采用上述自动驱动装置5，可实现自动将边路的任意个数排料装置关闭，具体实现方式如下：当所有排料装置均处于启用状态时，所有驱动杆55均未进入其对应的刮料板3的牵引槽32。当线性推杆54驱动滑动架53滑动一个步距值，第一个驱动杆55进入其对应的牵引槽32，此时，若牵引架电机52驱动牵引架51转动，牵引架51可通过驱动杆55驱动第一个刮料板3 切换至封堵状态；当线性推杆54驱动滑动架53滑动两个步距值，第一个驱动杆55与第一个驱动杆55分别进入其对应的牵引槽32，此时，若牵引架电机52驱动牵引架51转动，牵引架51可通过驱动杆55驱动第一个与第二个刮料板3切换至封堵状态……上述过程，可实现一端的任意个数刮料板3的驱动。依此类推，当线性推杆54驱动滑动架53滑动与刮料板3的数量等数量的步距值(如总数量为N，此处滑动架53滑动的滑动距离为 N·e)，所有驱动杆55均进入其对应的牵引槽32；此后，当线性推杆54驱动滑动架53继续滑动，滑动架53移动的总距离为(N+1)·e，第一个驱动杆55脱离其对应的牵引槽32；当线性推杆54驱动滑动架53滑动的总距离为(N+2)·e，第一个与第二个驱动杆55脱离其对应的牵引槽32……依此类推，当线性推杆54驱动滑动架53滑动的总距离为(2N-1)·e，只有最后一个驱动杆55仍置于其对应的牵引槽32内；上述过程，可实现另一端的任意个数刮料板3的驱动。

通过上述自动驱动装置5可通过控制线性推杆54推动滑动架53的距离巧妙地实现对任意端任意数目刮料板3的驱动，无需用户手动依次切换。

本发明的农业物料的连续排料组件及排料装置，通过设置具有多段分料盘的分料轮，并使相邻分料轮上的物料容纳槽相互错开，可使得的分料频率大幅提升，如此物料供给的连续性得到了显著提升，且其分料方式具有稳定的特征，适合对播撒连续性要求高的农业物料进行播撒作业。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种农业物料的排料装置，其特征在于，其包括机箱（2），所述机箱（2）内具备物料舱（21）与下料通道（22）；所述机箱（2）内安装有呈直线阵列分布的多组连续排料组件；所述连续排料组件置于所述物料舱（21）与所述下料通道（22）之间；

所述连续排料组件包括分料轮（1）与刮料板（3）；

所述分料轮（1）由同轴设置的多段分料盘（11）构成；每段所述分料盘（11）的外围均形成有圆周阵列设置的多个凸起齿部（13），相邻两个凸起齿部（13）之间形成有物料容纳槽（12）；每相邻两段所述分料盘（11）相互错开设定角度，使得相邻两段所述分料盘（11）上的物料容纳槽（12）相互错开；

所述刮料板（3）呈弧形，其与所述分料轮（1）同轴设置，所述分料轮（1）上每段所述分料盘（11）上均始终有若干个所述凸起齿部（13）的顶端与所述刮料板（3）贴靠；

所述刮料板（3）可围绕其中心轴运动以在封堵状态与释放状态间切换；

封堵状态下，所述物料舱（21）内的农业物料无法进入所述物料容纳槽（12）；

释放状态下，所述分料轮（1）上的物料容纳槽（12）可从所述物料舱（21）获取农业物料并在所述刮料板（3）的尾端将农业物料释放至所述下料通道（22）；

每个刮料板（3）均具有驱动端（31），所有刮料板（3）的驱动端（31）能够由自动驱动装置（5）驱动；

所述自动驱动装置（5）包括相对于所述机箱（2）转动安装的牵引架（51），其转动由牵引架电机（52）驱动；所述牵引架（51）上安装有滑动架（53），所述滑动架（53）可由线性推杆（54）驱动相对于所述牵引架（51）平移；所述滑动架（53）呈长条状，在其长度方向设置有由多个驱动杆（55）组成的驱动杆阵列，所述驱动杆（55）的个数与所述刮料板（3）的个数一致且一一对应；所述驱动杆阵列为直线阵列，该直线阵列的阵列间距比所有所述所述刮料板（3）组成的弧形板阵列的阵列间距小一个步距值。

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