CN113115611A - 一种带有排种量计量功能的农用多路排种器 - Google Patents

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张文毅
祁兵
刘宏俊
王云霞
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Abstract

本发明公开了一种带有排种量计量功能的农用多路排种器，其包括机架，机架上安装有料仓、排种装置、计量装置以及出料管；排种装置包括多个排种单元，所有排种单元呈直线阵列排布，且每个排种单元均能够从料仓取料；排种单元具备出料口；出料管与排种单元数量相等且一一对应；计量装置包括改向件、状态切换结构以及计量机构，改向件具备与出料管数量相等的通道；改向件相对于机架转动安装，各通道的上端分别连接各出料口；状态切换结构用于使改向件在出料状态与计量状态之间切换。本发明的带有排种量计量功能的农用多路排种器，通过设置计量装置，可对排种器的排种量进行精确计量，且该排种器不需要用户去排种管的末端获取种子，操作方便。

Description

一种带有排种量计量功能的农用多路排种器
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种带有排种量计量功能的农用多路排种器。
背景技术
排种器是农用机械的常用装置，其能够连续定量地排出种子，为农业自动化播种提供了基础。为了方便获知排种器在设定转速下单位时间的排种量，需要对排种器的排种量进行计量，现有排种器对排钟量的计量较为麻烦，需要用户控制排种器运行设定周期，并从每个排种管的末端获取种子，并汇总后对种子进行计量，不仅操作麻烦，而且种子经过整个排种通道最终到达排种管末端的种子路途中有损耗(有种子滞留在排种通道内)导致测得的排种量不准确。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种计量方便且准确带有排种量计量功能的农用多路排种器。
技术方案：为实现上述目的，本发明的带有排种量计量功能的农用多路排种器，其包括机架，所述机架上安装有料仓、排种装置、计量装置以及出料管；
所述排种装置包括多个排种单元，所有排种单元呈直线阵列排布，且每个所述排种单元均能够从所述料仓取料；
所述排种单元具备出料口；所述出料管与所述排种单元数量相等且一一对应；
所述计量装置包括改向件、状态切换结构以及计量机构，所述改向件具备与所述出料管数量相等的通道；所述改向件相对于所述机架转动安装，各所述通道的上端分别连接各所述出料口；所述状态切换结构用于使所述改向件在出料状态与计量状态之间切换；出料状态下，所述改向件将各所述出料口与对应的所述出料管连通；计量状态下，各所述通道将由所述出料口排出的种子导引至所述计量机构。
进一步地，所述计量装置还包括用于使所述改向件在出料状态与计量状态之间切换的执行元件。
进一步地，所述计量机构包括计量称与容器；所述容器置于所述计量称上；计量状态下，所述改向件导出的种子均进入所述容器。
进一步地，所述计量机构还包括汇总件，所述汇总件具备斗状部与排出部；所述排出部置于所述容器的上方；所述汇总件用于汇聚所有所述通道排出的种子。
进一步地，所述计量装置还包括翻转机构，所述翻转机构用于将所述容器内的种子倒出。
进一步地，所述翻转机构包括套环与翻转执行元件，所述容器的周围设置有环槽，所述套环置于所述环槽内，且当所述容器置于所述计量称上时，所述环槽的上下边缘均不与所述套环接触；所述翻转执行元件用于驱使所述套环翻转。
进一步地，所述排种装置的同等运行条件下的排种量可调。
有益效果：本发明的带有排种量计量功能的农用多路排种器，通过设置计量装置，可对排种器的排种量进行精确计量，且该排种器不需要用户去排种管的末端获取种子，操作方便。
附图说明
附图1为带有排种量计量功能的农用多路排种器的外形图；
附图2为带有排种量计量功能的农用多路排种器的第一剖视图；
附图3为改向件处于计量状态时计量装置部分的状态图；
附图4为改向件的结构图；
附图5为平移机构、计量机构、翻转机构三者的组合图；
附图6为附图5中B部分的放大结构图；
附图7为带有排种量计量功能的农用多路排种器的第二剖视图；
附图8为排种装置部分的结构图；
附图9为排种单元的剖视图；
附图10为附图8中A部分的结构图；
附图11为调节件的第一视角结构图；
附图12为调节件的第二视角结构图。
图中：1-机架；2-料仓；3-排种装置；31-分料轮；311-容置槽；32-调节件；321-置入部；322-调节型面；33-调节轴；34-调节销；35-弹簧；36-传动轴；361-通槽；37-第一电机；38-第二电机；39-离合装置；391-中间单元；392-第一接合单元；393-第二接合单元；310-弧形分料板；320-出料口；4-计量装置；41-改向件；411-通道；42-状态切换结构；43-计量机构；431-计量称；432-容器；433-汇总件；44-翻转机构；441-套环；442-翻转执行元件；45-软管；46-平移机构；461-滑台；462-平移执行元件；5-出料管。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1所示的带有排种量计量功能的农用多路排种器，其包括机架1，所述机架1上安装有料仓2、排种装置3、计量装置4以及出料管5；如附图7与附图8所示，所述排种装置3包括多个排种单元，所有排种单元呈直线阵列排布，且每个所述排种单元均能够从所述料仓2取料；所述排种单元具备出料口320；所述出料管5与所述排种单元数量相等且一一对应。
如附图2所示，所述计量装置4包括改向件41、状态切换结构42以及计量机构43。如附图4所示，所述改向件41具备与所述出料管5数量相等的通道411；所述改向件41相对于所述机架1转动安装，各所述通道411的上端分别连接各所述出料口320；所述状态切换结构42用于使所述改向件41在出料状态与计量状态之间切换；如附图2所示，出料状态下，所述改向件41将各所述出料口320与对应的所述出料管5连通；如附图3所示，计量状态下，各所述通道411将由所述出料口320排出的种子导引至所述计量机构43，计量机构43用于对出料口320排出的种子进行称重计量。
采用上述结构，通过状态切换结构42将改向件41的状态切换为计量状态，可将本该进入出料管5的种子导引至计量机构43进行计量，改向件41的通道411很短，因此种子不会滞留在通道411内导致计量机构43计量出的结果不准确。上述结构操作简单，无需到各出料管5的末端获取排出的种子，使用方便快捷。
优选地，状态切换结构42为电机，如此，通过控制电机转动，即可自动切换改向件41的状态。
上述出料口320与通道411的上端之间通过软管45连接，如此可保证改向件41的状态切换时，通道411的上端与出料口320始终保持连通，且不会产生能使种子漏出的间隙。
所述计量机构43包括计量称431与容器432；所述容器432置于所述计量称431上；计量状态下，所述改向件41导出的种子均进入所述容器432。
具体地，所述计量机构43还包括汇总件433，所述汇总件433具备斗状部与排出部；所述排出部置于所述容器432的上方；所述汇总件433用于汇聚所有所述通道411排出的种子。通过汇总件433可将所有排种单元排出的种子汇聚后一起排入容器432。
所述计量装置4还包括翻转机构44与平移机构46；所述平移机构46用于使所述容器432从所述汇总件433的下方移出，使得在俯视方向上，容器432的投影与汇总件433下端的投影相互错开；所述翻转机构44用于将所述容器432内的种子倒出。如附图5所示，所述平移机构46包括滑台461与平移执行元件462，所述滑台461由平移执行元件462驱动滑动，平移执行元件462为电动推杆，计量机构43以及翻转机构44均安装在滑台461上。所述翻转机构44包括套环441与翻转执行元件442，如附图6所示，所述容器432的周围设置有环槽，所述套环441置于所述环槽内，且当所述容器432置于所述计量称431上时，所述环槽的上下边缘均不与所述套环441接触，如此，容器432不会受到套环441的提升或按压作用力，计量称431的计量值不会受到套环441的影响；所述翻转执行元件442用于驱使所述套环441翻转，本实施例中，翻转执行元件442为电机。
优选地，所述排种装置3的同等运行条件下的排种量可调，也即排种装置3对于同一种种子转动单位周期排出的种子的重量可按需调节，如此，结合上述计量装置4可精确调节排种装置3的单位周期排种量，使得排种装置3的排种量可按需精确调节。如此，可通过调节排种量以及计量装置4的协同作业对排种装置3的排种量进行精确调节。
具体地，如附图9与附图10所示，所述排种单元包括分料轮31与弧形分料板310，两者同轴设置，所述分料轮31的四周圆周阵列设置有多个容置槽311，且分料轮31的外轮廓与所述弧形分料板310的内壁贴合；所述分料轮31能够相对于所述机架1可控转动，如此，随着分料轮31的转动，分料轮31上的每个容置槽311均可从料仓2内获取物料，并物料运输至对应的出料管5排出。
进一步地，所有所述排种装置3的分料轮31均由同一传动轴36驱动运转，所述传动轴36由第一电机37驱动运转。
所述排种装置3还包括用于调节所述容置槽311的容量大小的调节机构。所述调节机构包括调节件32，如附图11所示，所述调节件32上具备与所述容置槽311数量相等且一一对应设置的置入部321，所述置入部321具有置于所述容置槽311的部分，且所述调节件32能够整体在所述分料轮31的轴向上调节位置。采用上述结构，通过调节调节件32相对于分料轮31的位置，可实现对容置槽311的实际可容纳物料部分的宽度进行调节，如此实现了对容置槽311的实际容积的调节，使得排种装置3的排种量可调。
优选地，所述排种单元包括两个所述调节件32，两个所述调节件32对称置于所述分料轮31的左右两侧，且两个所述调节件32相对于所述分料轮31等速反向运动。
具体地，为了实现两个所述调节件32的等速反向运动，所述调节机构还包括调节轴33，所述调节轴33上固定有分别针对两个所述调节件32设置的两个调节销34；所述调节件32上具备与所述调节销34接触的调节型面322，当所述调节轴33转动，所述调节销34使得所述调节件32沿所述分料轮31的轴向移动。本实施例中，如附图10与附图12所示，所述调节型面322为螺旋型面，且调节型面322设置在调节件32的背离分料轮31的一侧。当调节轴33转动，调节销34与螺旋型面的接触位置发生改变，如此调节件32产生轴向运动，实现了对对容置槽311的实际容积的调节。
所述调节机构还包括弹簧35，所述弹簧35使得对应于同一所述分料轮31的两个所述调节件32具有相对远离运动的趋势。上述弹簧35可在调节销34挤压调节型面322时产生压缩，并在调节销34远离调节型面322时复位，以保证调节型面322时刻与调节销34接触。
上述调节轴33与传动轴36同轴设置，其中，传动轴36为空心轴，传动轴36套设在调节轴33的外侧，且所述传动轴36的外壁上开有供调节销34穿过的通槽361；分料轮31相对于传动轴36固定，置于分料轮31两侧的调节件32与分料轮31之间均设置有上述弹簧35。
此外，为了方便控制调节轴33相对于传动轴36转动，还包括用于驱动调节轴33相对于传动轴36转动的第二电机38，另外，排种装置3还包括离合装置39，离合装置39包括中间单元391、第一接合单元392与第二接合单元393；第一接合单元392与第二接合单元393分别固定在第二电机38的输出轴上以及传动轴36上，中间单元391固定在调节轴33上；排种装置3执行排种作业时，中间单元391与第二接合单元393接合且与第一接合单元392脱开，如此，调节轴33可随传动轴36一起转动；当需要调节排种装置3的排种量时，控制中间单元391与第一接合单元392接合且与第二接合单元393脱开，使得第二电机38能够驱动调节轴33转动，完成调节后，再控制中间单元391与第二接合单元393接合且与第一接合单元392脱开继续执行排种作业。
本发明的带有排种量计量功能的农用多路排种器，通过设置计量装置，可对排种器的排种量进行精确计量，且该排种器不需要用户去排种管的末端获取种子，操作方便。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种带有排种量计量功能的农用多路排种器，其特征在于，其包括机架(1)，所述机架(1)上安装有料仓(2)、排种装置(3)、计量装置(4)以及出料管(5)；
所述排种装置(3)包括多个排种单元，所有排种单元呈直线阵列排布，且每个所述排种单元均能够从所述料仓(2)取料；
所述排种单元具备出料口(38)；所述出料管(5)与所述排种单元数量相等且一一对应；
所述计量装置(4)包括改向件(41)、状态切换结构(42)以及计量机构(43)，所述改向件(41)具备与所述出料管(5)数量相等的通道(411)；所述改向件(41)相对于所述机架(1)转动安装，各所述通道(411)的上端分别连接各所述出料口(38)；所述状态切换结构(42)用于使所述改向件(41)在出料状态与计量状态之间切换；出料状态下，所述改向件(41)将各所述出料口(38)与对应的所述出料管(5)连通；计量状态下，各所述通道(411)将由所述出料口(38)排出的种子导引至所述计量机构(43)。
2.根据权利要求1所述的带有排种量计量功能的农用多路排种器，其特征在于，所述状态切换结构(42)为电机。
3.根据权利要求1所述的带有排种量计量功能的农用多路排种器，其特征在于，所述计量机构(43)包括计量称(431)与容器(432)；所述容器(432)置于所述计量称(431)上；计量状态下，所述改向件(41)导出的种子均进入所述容器(432)。
4.根据权利要求3所述的带有排种量计量功能的农用多路排种器，其特征在于，所述计量机构(43)还包括汇总件(433)，所述汇总件(433)具备斗状部与排出部；所述排出部置于所述容器(432)的上方；所述汇总件(433)用于汇聚所有所述通道(411)排出的种子。
5.根据权利要求3所述的带有排种量计量功能的农用多路排种器，其特征在于，所述计量装置(4)还包括翻转机构(44)，所述翻转机构(44)用于将所述容器(432)内的种子倒出。
6.根据权利要求5所述的带有排种量计量功能的农用多路排种器，其特征在于，所述翻转机构(44)包括套环(441)与翻转执行元件(442)，所述容器(432)的周围设置有环槽，所述套环(441)置于所述环槽内，且当所述容器(432)置于所述计量称(431)上时，所述环槽的上下边缘均不与所述套环(441)接触；所述翻转执行元件(442)用于驱使所述套环(441)翻转。
7.根据权利要求1所述的带有排种量计量功能的农用多路排种器，其特征在于，所述排种装置(3)的同等运行条件下的排种量可调。
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