CN111670666B - 一种用于种子或肥料排料的气力输送式多路排料器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于种子或肥料排料的气力输送式多路排料器，其包括机箱、排料组件、驱动单元、鼓风机以及下料管；机箱内具备物料舱、风舱以及由多个下料通道组成的下料区；与下料通道等数量的排料组件安装在机箱内；排料组件由驱动单元驱动运转；风舱呈长条状，鼓风机安装在风舱的一侧端位置并可向风舱内鼓入气流；风舱的侧边具备出风口；下料管用于承接由下料通道落下的农业物料以及由出风口溢出的气流。本发明通过设置带有物料舱、风舱以及下料区的机箱，并设置排料组件与鼓风机，可实现多路排料以及气力辅助下料，整体结构简单紧凑，可实现统一加料与集中式排料，且落料均匀度好。

Description

一种用于种子或肥料排料的气力输送式多路排料器

技术领域

本发明涉及农业耕播机械技术领域，特别是涉及一种用于种子或肥料排料的气力输送式多路排料器。

背景技术

农业机械是现代化农业的基础，农业机械可实现种子、化肥等农业物料的自动化耕播，大幅提升耕播效率。为了实现自动化耕播过程中撒种或施肥的均匀性，需要用到排料器，排料器内的排料组件可使农业物料流量稳定地连续排出进行播撒，以满足农业物料均匀播撒的需求。

现有的农业机械一般采用单体式排种器，耕播机械可一次耕播多少行就需要设置多少个排料器（一器一行），单体式排料器不仅占用空间大，而且需要对每个排料器的料斗进行单独装料，而且排料量调节不方便，多数依靠调整排料槽的有效长度来调整排量，这对每个排种器的装配精度要求较高。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种结构简单紧凑、加料及卸料便捷的用于种子或肥料排料的气力输送式多路排料器。

技术方案：为实现上述目的，本发明的用于种子或肥料排料的气力输送式多路排料器，用于种子或肥料排料的气力输送式多路排料器其包括机箱、排料组件、驱动单元、鼓风机以及下料管；

所述机箱内具备物料舱、风舱以及由多个下料通道组成的下料区；与所述下料通道等数量的所述排料组件安装在所述机箱内，且所述排料组件与所述下料通道一一对应设置；每组所述排料组件均可从所述物料舱获取农业物料并将其获取的农业物料排料至其所对应的下料通道；所述排料组件由所述驱动单元驱动运转；

所述风舱呈长条状，所述鼓风机安装在所述风舱的一侧端位置并可向所述风舱内鼓入气流；所述风舱的侧边具备出风口；

所述下料管用于承接由所述下料通道落下的农业物料以及由所述出风口溢出的气流。

进一步地，所述排料组件包括排料轮与刮料板；所述排料轮的外围形成有圆周阵列设置的多个物料容置槽；所述刮料板的轮廓呈圆弧形，且其与所述排料轮同轴安装，用于使种子或肥料可维持在所述物料容置槽内。

进一步地，所述驱动单元包括通过接触地面被动转动的地轮，所述地轮与所述排料轮驱动连接。

进一步地，所述驱动单元包括电机，所述电机与所述排料轮驱动连接；所述电机连接控制器，所述控制器还连接用于测量多路排料器所在农业耕播机械的速度或位移的探测器。

进一步地，所述排料轮由多段同轴设置的分料盘构成，每一段所述分料盘的外围均圆周阵列设置有多个所述物料容置槽；

相邻两段所述分料盘相对错开一定角度，使得两段所述分料盘上的物料容置槽相互错开。

进一步地，每组所述排料组件可独立启闭。

进一步地，所述机箱上还安装有物料导出组件，所述物料导出组件可从所述下料通道处将由所述下料通道落下的农业物料导出至所述机箱之外。

进一步地，所述机箱具备卸料口，所述卸料口位置安装有可启闭的箱门。

进一步地，所述物料舱内转动安装有搅拌轴。

有益效果：本发明的用于种子或肥料排料的气力输送式多路排料器通过设置带有物料舱、风舱以及下料区的集中式机箱，并在机箱内设置排料组件与鼓风机，可实现多路排料以及气力辅助下料，整体结构简单紧凑，可实现统一加料与集中式排料，且落料均匀度好。

附图说明

附图1为采用电机驱动的用于种子或肥料排料的气力输送式多路排料器的外形图；

附图2为用于种子或肥料排料的气力输送式多路排料器的剖视图；

附图3为用于种子或肥料排料的气力输送式多路排料器的半剖立体结构图；

附图4为地轮驱动式多路排料器的结构图；

附图5为第一种排料轮的结构图；

附图6为第二种排料轮的结构图；

附图7为附图1中A部分的放大结构图，也即排料组件部分外侧的第一状态结构图；

附图8为排料组件部分外侧的第一状态结构图；

附图9为手柄部分的放大结构图；

附图10为附图3中C部分的放大结构图，也即排料组件部分内侧的第一状态结构图；

附图11为排料组件部分内侧的第二状态结构图；

附图12为附图1中B部分的放大结构图，也即物料导出组件部分的第一状态结构图；

附图13为物料导出组件部分的第二状态结构图；

附图14为第二种实施例中自动驱动装置的结构图；

附图15为第二种实施例中刮料板的结构图。

图中：1-机箱；11-物料舱；12-风舱；13-下料通道；131-开口部；14-滑道板；15-卸料口；16-入风口；17-隔板；18-出风口；19-弧形滑槽；110-分隔单元；120-箱门；130-拦网；2-排料组件；21-排料轮；211-物料容置槽；212-分料盘；213-凸起齿部；214-倒角；22-刮料板；221-驱动端；222-牵引槽；23-隔轮；24-手柄；241-松开弧面段；242-拉紧弧面段；243-间隔凸起部；3-物料导出组件；31-状态切换结构；311-转轴；312-拨动片；313-手拨轮；314-固定件；32-拦截单元；4-驱动单元；41-地轮；42-电机；43-软轴；5-鼓风机；6-搅拌轴；61-轴体；62-开口销；7-下料管；71-过渡斗；8-自动驱动装置；81-牵引架；82-牵引架电机；83-滑动架；84-线性推杆；85-驱动杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图1-3所示的用于种子或肥料排料的气力输送式多路排料器，其包括机箱1、排料组件2、鼓风机5、驱动单元4以及下料管7。

机箱结构包括机箱本体1；机箱本体1内具有滑道板14与隔板17，滑道板14与隔板17均倾斜设置，且两者的倾斜方向相反，即其中一者向前倾斜，另一者向后倾斜，呈“人”字形结构布局。滑道板14与隔板17将机箱本体1内的空间分隔为三部分，三部分分别为物料舱11、风舱12以及下料区，其中下料区又被多个分隔单元110分隔为多个在左右方向上直线阵列布局的多个下料通道13。物料舱11处于最靠上位置，且其位于滑道板14的斜上方，风舱12同时位于滑道板14与隔板17的斜下方，下料区位于隔板17的斜上方。

物料舱11用于容纳农业物料，其上侧呈斗状，如此一次可加入较多的物料，且物料舱11上方具有可开闭的箱盖。物料舱11的下侧还安装有搅拌轴6，搅拌轴6由轴体61以及固定在轴体61上的多个开口销62构成，每个开口销62的轴向与轴体61的轴向之间的角度为锐角，使得轴体61转动起来后开口销62的搅拌范围较大。通过设置搅拌轴6，可防止物料在物料舱11内形成稳定不下料的状态，搅拌轴6可打破稳定状态使得物料舱11内的物料可连续不断被排料组件2排出，此外，搅拌轴6还起到匀种的作用，使得物料舱11内的物料在其左右方向上均匀分布，防止物料局部堆积。此外，搅拌轴6也可将结块的物料搅碎便于排出。物料舱11的上侧具有拦网130，拦网130可阻挡农业物料中混杂的泥块进入物料舱11内，且可防止用户误将工件等物件掉入物料舱11内。

风舱12沿着机箱本体1的左右方向延伸，其呈长条状，机箱本体1的侧端（左端或右端）设置有通向所述风舱12的入风口16，鼓风机5对应安装在机箱本体1的侧端，且鼓风机5的出风口连接入风口16以向风舱12内鼓入气流。

现有技术中，由于采用单体式排料器，加料与卸料均较为复杂，且需要设计复杂的风路以实现各单体式排料器的气力辅助下料，使得排料器的整体结构复杂臃肿。本实施例中，得益于一体式设计的机箱本体1，所有排料组件2集中安装在机箱1内，使得排料器整体结构紧凑，所有排料组件2共享同一物料舱11的物料，可实现统一加料，相比于现有技术中要单独对每个单体式排料器加料的情形，加料大为简单，机箱本体1左右方向的长度短，加料后物料不易局部堆积。此外，得益于集中式机箱的设计，风路也大为精简，由于上述风舱12的设置位置以及鼓风机5安装位置设置合理，机箱本体1的前、后端中，除了被下料区占据一端，另一端没有其他结构占据，因此可在所述物料舱11的底部开设卸料口15，所述卸料口15与所述下料通道13分置于所述机箱本体1的前、后两侧；所述卸料口15的位置安装有可相对于所述机箱本体1启闭的箱门120。将卸料口15设置在上述位置，卸料口15沿着机箱本体1尺寸最宽的方向（即左右方向）延伸，通过打开箱门120，可使物料舱11内剩余的物料全都倾斜而出。

如附图10所示，排料组件2包括排料轮21、隔轮23与刮料板22。多组排料组件2直线阵列设置，且排料组件2的数量与下料通道13的数量一致，两者一一对应设置。排料轮21为执行排料作业的主要元器件，刮料板22用于配合排料轮21执行分料作业，且刮料板22在排料组件2执行排料作业时使物料舱11与下料通道13隔开，防止物料舱11内的农业物料直接掉入下料通道13。

在第一种实施例中，如附图5所示，排料轮21的外围圆周阵列设置有多个物料容置槽211，当排料轮21转动，排料轮21连续地将物料舱11内的物料运送至下料通道13。

上述第一种实施例中的排料轮21的每两次排料的间隔相对较长，排料的连续性相对较差，不适用于对排料连续性要求较高的农业物料，为此，为了提高排料的连续性，在第二种实施例中，如附图6所示，排料轮21由同轴设置的多段分料盘212构成，每段所述分料盘212的外围均形成有圆周阵列设置的多个凸起齿部213，相邻两个凸起齿部213之间形成有物料容置槽211；每相邻两段所述分料盘212相互错开设定角度，使得相邻两段所述分料盘212上的物料容置槽211相互错开。在本实施例中，排料轮21由两个分料盘212组成，若每个分料盘212外围具有N个凸起齿部213，则两个分料盘212错开的角度为360°/N，如此，沿着排料轮21的轴向上看，其中一个分料盘212的凸起齿部213位于另一个分料盘212的物料容置槽211位置。

上述刮料板22为弧形板结构，其轴心与排料轮21的转轴重合，且所述排料轮21上每段所述分料盘212上均始终有若干个所述凸起齿部213的顶端与所述刮料板22贴靠（此处“贴靠”指凸起齿部213的顶端与刮料板22内壁接触或离的很近而不接触，当两者不接触时，只需凸起齿部213的顶端与刮料板22之间的间隙无法容纳农业物料的颗粒即可）；排料组件2执行排料作业时，所述物料舱11与所述下料通道13分别位于其首、尾两端。

如附图10所示，排料轮21的两侧各设有一圆形的隔轮23，所述刮料板22的内壁始终与所述隔轮23一部分外圆周面贴靠（此处贴靠的意义与上述贴靠的意义一致），如此，隔轮23的朝内一侧端面、刮料板22的内壁以及排料轮21上的物料容置槽211合围出用于运送农业物料的物料容纳腔，随着排料轮21转动，物料舱11内的农业物料可随着物料容纳腔运送至下料通道13并排出至机箱1之外，农用机械的其他播撒装置可将分料装置排出的农业物料播撒至土地中。

排料组件2运转时，排料轮21转动，分料盘212上置于物料舱11内的物料容置槽211被物料充满，随着分料盘212转动，被物料充满的物料容置槽211从刮料板22的首端进入刮料板22内，刮料板22将物料容置槽211的外侧刮平，使得物料容置槽211内容纳的农业物料的量是固定数值（实际有微小偏差）。当被物料充满的物料容置槽211从刮料板22的尾端转出至刮料板22之外，由于重力作用，物料容置槽211内的农业物料掉落至下料通道13实现一次排料；同一排料轮21的多段分料盘212排出的物料均进入该排料轮21对应的同一下料通道13内。由于凸起齿部213的存在，每段分料盘212的每两次排料之间具有间隔，但是由于排料轮21包含两段分料盘212，且两段分料盘212的物料容置槽211错开设置，两段分料盘212的排料过程交替进行，一段分料盘212的排料过程发生在另一段分料盘的排料间隔时间内，如此两段分料盘212交替排料至同一下料通道13，可使得排料过程连续不断，大大提升排料的连续性。排料轮21的工作原理决定了其每一次排料过程排出的物料的量较为一致且运转稳定，同时由于排料过程的连续性，可使得排料轮21整体排出物料的流量较为稳定，波动性较小。

优选地，相邻两段所述分料盘212中，其中一段所述分料盘212上每个凸起齿部213的靠近另一段所述分料盘212的一侧边缘具有倒角214。倒角214的设置可使得两段分料盘212之间形成一个将所有物料容置槽211连通的V形环槽，如此，分料盘212转动时会一直有农业物料排出至下料通道13，可进一步保证排料的连续性。若同一排料轮21上各分料盘212的物料容置槽211均相互独立设置，排料轮21转动时个分料盘212交替排料虽然可相互弥补排料间隔，但是排料轮21整体排出物料的流量仍然有较大的波动性；而将所有分料盘212的物料容置槽211做成相互连通的话，可使得排料轮21整体排出物料的流量的波动性大大降低，物料流量保持稳定，可大大提升搭载该分料装置的农业机械播撒物料的均匀性。

在实际执行耕播作业时，耕播到田地边缘时，剩余的未耕播的路数的数量一般小于排料组件2的组数，因此有必要将用不到的排料组件2关闭以继续将未耕播的路数进行继续耕播作业。

为了使上述排料组件2可关闭，所述刮料板22可围绕其中心轴运动以在阻断状态与工作状态间切换；如附图11所示与附图8所示，阻断状态下，刮料板22将排料轮21的置于物料容置槽211内的部分遮住，所述物料舱11内的农业物料无法进入所述物料容置槽211；如附图10所示与附图7所示，工作状态下，所述排料轮21上的物料容置槽211可从所述物料舱11获取农业物料并在所述刮料板22的尾端将农业物料释放至所述下料通道13。如此，通过调节刮料板22的位置，可使得分料盘212切断排料轮21与物料舱11之间的联系，使得分料装置在排料状态（排料轮21执行排料作业）与闲置状态（排料轮21空转，不执行排料作业）间切换。

在第一种实施例中，每个刮料板22上均连接有手柄24，用户可通过手柄24拉动刮料板22运动，以使得刮料板22进行状态切换。本实施例中，机箱1上具有圆弧形部分，圆弧形部分上直线阵列设置有多个弧形滑槽19，刮料板22上形成有驱动端221，驱动端221穿过弧形滑槽19，手柄24铰接在驱动端221的端部，刮料板22的本体部分与手柄24分别置于机箱1的内外两侧，使得用户可从机箱1外拉动刮料板22切换状态。

所述手柄24可相对于所述驱动端221转动，以将所述刮料板22拉紧固定或使所述刮料板22可相对于所述机箱本体11活动。具体地，所述手柄24的侧边具备型面，如附图9所示，所述型面具备对应于松开状态的松开弧面段241以及对应于拉紧状态的拉紧弧面段242，所述松开弧面段241与所述拉紧弧面段242之间具有间隔凸起部243。相对于手柄24与驱动端221两者的转动中心，拉紧弧面段242上的点离转动中心的距离比松开弧面段241上的点离转动中心的距离远，而间隔凸起部243的顶端离转动中心的距离最远（相较于拉紧弧面段242上的点以及松开弧面段241上的点而言）；当拉紧弧面段242紧靠机箱本体11的外壁时，由于拉紧弧面段242上的点距离转动中心较远，因此，驱动端221被拉出至机箱本体11外侧的部分较多，可使得刮料板22的外壁紧靠机箱本体11的内壁，如此两者的摩擦作用可使刮料板22相对于机箱本体11固定；当松开弧面段241朝着机箱本体11的外壁时，由于拉紧弧面段242上的点距离转动中心较近，因此驱动端221被拉出至机箱本体11外侧的部分较少，此时刮料板22的外壁与机箱本体11的内壁之间为非紧靠状态，两者之间摩擦较小，用户拉动手柄24可使刮料板22相对于机箱本体11运动。间隔凸起部243置于松开弧面段241与拉紧弧面段242之间，由于其顶部离转动中心的距离最远，因此用户需要较大力气才能使手柄24切换状态，刮料板22被拉紧固定的状态下手柄24无法自行转动而使刮料板22松动，可有效防止刮料板22在机械振动作用下产生松动或位置蠕动。

在第二种实施例中，在第二种实施例中，为了实现对刮料板22的批量自动控制，所有刮料板22的驱动端221可由自动驱动装置8驱动。

如附图14所示，自动驱动装置8包括相对于机箱1转动安装的牵引架81，其转动由牵引架电机82驱动；牵引架81上安装有滑动架83，滑动架83可由线性推杆84驱动相对于牵引架81平移。滑动架83呈长条状，在其长度方向设置有由多个驱动杆85组成的驱动杆阵列，驱动杆85的个数与刮料板22的个数一致且一一对应。驱动杆阵列为直线阵列，该直线阵列的阵列间距比上述所有刮料板22组成的弧形板阵列的阵列间距小一个步距值e，即：若弧形板阵列的阵列间距为L，则驱动杆阵列的阵列间距为L-e。如此，初始状态下，如从左往右看，第一个驱动杆85贴靠着与其对应的驱动端221的侧边，则，第二个驱动杆85与其对应的驱动端221的侧边之间的距离为e，第三个驱动杆85与其对应的驱动端221的侧边之间的距离为2e，依此类推，第n个驱动杆85与其对应的驱动端221的侧边之间的距离为（n-1）·e。

如附图15所示，每个刮料板22的驱动端221上均具备驱动杆85可进出的牵引槽222，牵引槽222将驱动端221的左右方向贯穿。

采用上述自动驱动装置8，可实现自动将边路的任意个数排料装置关闭，具体实现方式如下：当所有排料装置均处于启用状态时，所有驱动杆85均未进入其对应的刮料板22的牵引槽222。当线性推杆84驱动滑动架83滑动一个步距值，第一个驱动杆85进入其对应的牵引槽222，此时，若牵引架电机82驱动牵引架81转动，牵引架81可通过驱动杆85驱动第一个刮料板22切换至阻断状态；当线性推杆84驱动滑动架83滑动两个步距值，第一个驱动杆85与第一个驱动杆85分别进入其对应的牵引槽222，此时，若牵引架电机82驱动牵引架81转动，牵引架81可通过驱动杆85驱动第一个与第二个刮料板22切换至阻断状态……上述过程，可实现一端的任意个数刮料板22的驱动。依此类推，当线性推杆84驱动滑动架83滑动与刮料板22的数量等数量的步距值（如总数量为N，此处滑动架83滑动的滑动距离为N·e），所有驱动杆85均进入其对应的牵引槽222；此后，当线性推杆84驱动滑动架83继续滑动，滑动架83移动的总距离为（N+1）·e，第一个驱动杆85脱离其对应的牵引槽222；当线性推杆84驱动滑动架83滑动的总距离为（N+2）·e，第一个与第二个驱动杆85脱离其对应的牵引槽222……依此类推，当线性推杆84驱动滑动架83滑动的总距离为（2N-1）·e，只有最后一个驱动杆85仍置于其对应的牵引槽222内；上述过程，可实现另一端的任意个数刮料板22的驱动。

通过上述自动驱动装置8可通过控制线性推杆84推动滑动架83的距离巧妙地实现对任意端任意数目刮料板22的驱动，无需用户手动依次切换。

鼓风机5鼓入风舱12的气体可进入下料管7以辅助农业物料进行下料，具体地，如附图2与附图3所示，所述风舱12具备出风口18，所述物料出口与所述出风口18分别置于所述隔板17下端的两侧。出风口18呈长条状，沿着机箱本体1的左右方向延伸，所有下料管7也即在出风口18的延伸方向上直线阵列排列，鼓风机5鼓入的气流沿着出风口18的延伸方向，而下料管7的管口的入风方向垂直于出风口18的延伸方向，因此，鼓风机5鼓入风舱12的气流不会直接进入任何下料管7，而会使得风舱12内的气体压力升高，从而风舱12内的气体通过出风口18排出至各下料管7，如此可保证排入各下料管7中的气流的流速较为均匀，使得各下料管7的下料速度较为一致，可保证物料播撒的均匀性。

由于隔板17倾斜设置，隔板17与风舱12下端的底板之间的夹角为锐角，出风口18位于锐角的角尖位置，如此隔板17对于溢出至出风口18之外的气流具有导向作用，使得气流流向与各下料管7的入口进风方向较为一致，溢出至出风口18之外的气流可顺畅地进入各下料管7以辅助下料。

此外，各分隔单元14具有延伸至隔板17另一侧的部分，其延伸至隔板17另一侧的部分置于出风口18的位置，起到导流作用，可有效防止由于出风口18较长而导致的溢出至出风口18外的气流紊乱的现象，使得溢出至出风口18之外的气流可更顺畅地进入各下料管7。

每个所述下料通道13的下端均连接有过渡斗71，所述过渡斗71连接下料管7，由所述下料通道13下来的农业物料以及由所述出风口18溢出的气流均经由所述过渡斗71进入所述下料管7。

上述所有排料组件2的排料轮21均由同一驱动单元4驱动转动。

在第一种实施例中，如附图4所示，所述驱动单元4包括通过接触地面被动转动的地轮41，所述地轮41通过软轴43与所述排料轮21驱动连接。通过地轮41可建立排料轮21转动角度与农业耕播机械的位移之间的联系，农业耕播机械产生多少位移，排料轮21就转动对应的角度并排出相应质量的物料，无需精确控制就可保证播撒物料的均匀性。

在第二种实施例中，如附图1所示，所述驱动单元4包括电机42，所述电机42与所述排料轮21驱动连接；所述电机42连接控制器，所述控制器还连接用于测量农业耕播机械速度或位移的探测器，本实施例中，探测器为GPS模块，控制器可通过GPS模块获取的实时位置信息计算农业机械的运行速度，控制器根据农业机械的运行速度以及所有排料组件2单位周期的排料量可计算排料轮21的转速并据此控制电机42运转，以使得排料组件2的排料速度与农业耕播机械的移动速度匹配，实现均匀播撒农业物料。

为了计算上述的电机42的目标转速，需要获知所有排料组件2的单位周期排料量，由于排料组件2对于不同农业物料的单位周期排料量不同，因此，对于每一种农业物料需要对所有排料组件2的单位周期排料量进行标定，为了方便获取排料组件2排出的物料进行称量所述机箱1上安装有物料导出组件3，所述物料导出组件3可从所述下料通道13处将由所述下料通道13落下的农业物料导出至所述机箱1之外，用户可通过使所有控制排料组件2运转设定数量周期，并获取被物料导出组件3导出的物料进行计量，可计算出所有排料组件2的单位周期排料量。

如附图12所示，物料导出组件3包括拦截单元32与状态切换结构31，所述拦截单元32可在闲置状态与拦截状态之间切换，状态切换结构31用于使拦截单元32切换状态；如附图12所示，闲置状态下，物料可从所述下料通道13落下并投放至目标位置（即进入下料管7并沿着下料管7落料并投放至土地）；拦截状态下，如附图3所示，所述拦截单元32将所有所述下料通道13拦截并将通过所述下料通道13的物料引出至各下料通道13之外。即，拦截状态下，拦截单元32将下料通道13与下料管之间的传递路径阻断，并使得物料流出至下料通道13之外，用户可设置承接单元一次性承接从所有下料通道13流出的物料，不需要依次从各下料通道13采集并汇总，大大方便了物料采集的工作。由于下料通道13所处的位置较高，因此进行物料采集较为方便。

上述每个下料通道13的断面均呈方形，且每个下料通道13的一个侧壁上均具有开口部131。所述拦截单元32呈梳齿状板状结构，其对应于每个所述分隔单元110的位置均设有槽口，分隔单元110一一嵌入对应的槽口内。当拦截单元32处于闲置状态，拦截单元32将开口部131封挡住，防止物料从开口部131漏出，当拦截单元32处于拦截状态，拦截单元32呈倾斜状态，拦截单元32的端部抵住开口部131所在侧壁的对侧侧壁以将物料全部拦截，且物料可被倾斜设置的拦截单元32导出。

如附图12所示，所述状态切换结构31包括转动设置的转轴311，所述转轴311上固定有拨动片312；当所述拦截单元32处于闲置状态，所述拨动片312压住所述拦截单元32的一侧端面；当所述拦截单元32处于拦截状态，所述拨动片312压住所述拦截单元32的另一侧端面。

所述转轴311上固定有手拨轮313，手拨轮313的外边缘处设置有圆周阵列排布的若干凹槽以方便用户进行手动转动；所述状态切换结构31还包括可使所述转轴311固定的固定件314，本实施例中，固定件314为手拧螺钉，手拧螺钉可作用于转轴311的端部，通过顶紧的方式将转轴311固定，以使得拦截单元32可保持在某一状态。

上述所有排料组件2的单位周期排料量根据以下公式计算：

；

式中：q_calibt：单位周期排料量，其单位为g/r；

m_calibt：所有排料组件2运转的设定周期排出的样品总量，本实施例中取值为3000g；

x：所有排料组件2运转的设定周期的数值，本实施例中取值为20圈。

上述电机42的目标转速根据以下公式计算：

；

式中，n_current：所述电机42的目标转速，其单位为r/min；

Q_aim: 目标排料量，本实施例中其数值为9.00kg/亩；

GPS_speed：农业耕播机械的作业速度，本实施例中取值为4~5km/h；

B：作业幅宽，本实施例中取值为3m。

据以上取值计算，可得出如下结果：

；

。

上述调节物料流量的方式相比于传统单体式排料器的依靠调节排料槽的有效长度调整流量的方式，其操作简单，无需依次对每个排料组件2进行调节，可节约时间，且相对而言，本发明的排料器由于没有设置调节装置，其装配工艺难度也较低，节约成本。

本发明的用于种子或肥料排料的气力输送式多路排料器通过设置带有物料舱、风舱以及下料区的机箱，并设置排料组件与鼓风机，可实现多路排料以及气力辅助下料，整体结构简单紧凑，落料均匀度好。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于种子或肥料排料的气力输送式多路排料器，其特征在于，其包括机箱（1）、排料组件（2）、驱动单元（4）、鼓风机（5）以及下料管（7）；

所述机箱（1）内具备物料舱（11）、风舱（12）以及由多个下料通道（13）组成的下料区；与所述下料通道（13）等数量的所述排料组件（2）安装在所述机箱（1）内，且所述排料组件（2）与所述下料通道（13）一一对应设置；每组所述排料组件（2）均可从所述物料舱（11）获取农业物料并将其获取的农业物料排料至其所对应的下料通道（13）；所述排料组件（2）由所述驱动单元（4）驱动运转；

所述风舱（12）呈长条状，所述鼓风机（5）安装在所述风舱（12）的一侧端位置并可向所述风舱（12）内鼓入气流；所述风舱（12）的侧边具备出风口（18）；

所述下料管（7）用于承接由所述下料通道（13）落下的农业物料以及由所述出风口（18）溢出的气流;

所述机箱（1）上还安装有物料导出组件（3），所述物料导出组件（3）可从所述下料通道（13）处将由所述下料通道（13）落下的农业物料导出至所述机箱（1）之外；

所述排料组件（2）包括排料轮（21）与刮料板（22）；所述排料轮（21）的外围形成有圆周阵列设置的多个物料容置槽（211）；所述刮料板（22）的轮廓呈圆弧形，且其与所述排料轮（21）同轴安装，用于使种子或肥料可维持在所述物料容置槽（211）内；

所述刮料板（22）可围绕其中心轴运动以在阻断状态与工作状态间切换，所述刮料板（22）上形成有驱动端（221），所有刮料板（22）的驱动端（221）可由自动驱动装置（8）驱动；所述自动驱动装置（8）包括相对于机箱（1）转动安装的牵引架（81），其转动由牵引架电机（82）驱动；所述牵引架（81）上安装有滑动架（83），所述滑动架（83）可由线性推杆（84）驱动相对于牵引架（81）平移；所述滑动架（83）呈长条状，在其长度方向设置有由多个驱动杆（85）组成的驱动杆阵列，所述驱动杆（85）的个数与刮料板（22）的个数一致且一一对应；所述驱动杆阵列为直线阵列，该直线阵列的阵列间距比上述所有刮料板（22）组成的弧形板阵列的阵列间距小一个步距值。

2.根据权利要求1所述的用于种子或肥料排料的气力输送式多路排料器，其特征在于，所述驱动单元（4）包括通过接触地面被动转动的地轮（41），所述地轮（41）与所述排料轮（21）驱动连接。

3.根据权利要求1所述的用于种子或肥料排料的气力输送式多路排料器，其特征在于，所述驱动单元（4）包括电机（42），所述电机（42）与所述排料轮（21）驱动连接；所述电机（42）连接控制器，所述控制器还连接用于测量多路排料器所在农业耕播机械的速度或位移的探测器。

4.根据权利要求1所述的用于种子或肥料排料的气力输送式多路排料器，其特征在于，所述排料轮（21）由多段同轴设置的分料盘（212）构成，每一段所述分料盘（212）的外围均圆周阵列设置有多个所述物料容置槽（211）；

相邻两段所述分料盘（212）相对错开一定角度，使得两段所述分料盘（212）上的物料容置槽（211）相互错开。

5.根据权利要求1所述的用于种子或肥料排料的气力输送式多路排料器，其特征在于，每组所述排料组件（2）可独立启闭。

6.根据权利要求1所述的用于种子或肥料排料的气力输送式多路排料器，其特征在于，所述机箱（1）具备卸料口（15），所述卸料口（15）位置安装有可启闭的箱门（120）。

7.根据权利要求1所述的用于种子或肥料排料的气力输送式多路排料器，其特征在于，所述物料舱（11）内转动安装有搅拌轴（6）。

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