CN113056988B - 一种多路排种器的排料控制机构及排种器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多路排种器的排料控制机构及排种器，其包括多个呈直线阵列排列的弧形板，还包括控制组件；弧形板可相对于多路排种器的机架沿第一弧形轨迹滑动；弧形板具有操控部；控制组件包括驱动轴，驱动轴上安装有多个控制杆，控制杆呈直线排列，且控制杆的阵列间距大于弧形板的阵列间距；驱动轴作用于操控部时能够带动弧形板运动；驱动轴由驱动组件驱动沿第二弧线轨迹平移；第一弧形轨迹的中心轴、第二弧形轨迹的中心轴与弧形板自身的中心轴三者重合；驱动轴能够作轴向运动以使得控制杆作用于操控部或与操控部脱离。本发明通过操纵驱动轴平移，可调节控制杆与操纵部的组对数量，实现对多路排料器的排种通道的控制，使用方便。

Description

一种多路排种器的排料控制机构及排种器

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，特别是涉及一种多路排种器的排料控制机构及排种器。

背景技术

排种器是农用机械的常用装置，其能够连续定量地排出种子，为农业自动化播种提供了基础。在播种过程中，一般采用多路排种器执行播种作业，多路排种器可一次性投放多路种子，可大幅提升播种效率。但是现有的多路排种器只能使所有路数的排种通道同时排放种子，无法按需控制排种通道的使用与否。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可按需控制多路排种器的排种通道是否排种的多路排种器的排料控制机构及排种器。

技术方案：为实现上述目的，本发明的多路排种器的排料控制机构，其包括多个呈直线阵列排列的弧形板，还包括控制组件；

所述弧形板可相对于多路排种器的机架沿第一弧形轨迹滑动

所述弧形板具有操控部；

所述控制组件包括驱动轴，所述驱动轴上安装有多个控制杆，所述控制杆呈直线排列，且控制杆的阵列间距大于弧形板的阵列间距；所述驱动轴作用于所述操控部时能够带动所述弧形板运动；

所述驱动轴由驱动组件驱动沿第二弧线轨迹平移；所述第一弧形轨迹的中心轴、第二弧形轨迹的中心轴与所述弧形板自身的中心轴三者重合；

所述驱动轴能够作轴向运动以使得所述控制杆作用于所述操控部或与所述操控部脱离。

进一步地，所述操控部上具有沿所述驱动轴的轴向延伸的槽口，所述控制杆作用于所述操控部时，所述控制杆的端部置于所述槽口内。

进一步地，所述驱动组件包括支撑杆与滑轴；所述滑轴与所述第二弧形轨迹的中心轴同轴设置；所述支撑杆连接所述驱动轴与所述滑轴；所述支撑杆有两个，两者分别连接所述驱动轴的两端，对应地，所述滑轴也有两个；所述滑轴不仅能相对于所述多路排种器的机架滑动，还能相对于所述机架转动。

进一步地，所述滑轴相对于所述机架的滑动运动与转动运动分别由平移执行元件与转动执行装置驱动。

进一步地，所述滑轴通过直线轴承座安装在所述机架上；所述平移执行元件为电动推杆，其与一所述滑轴的一端驱动连接。

进一步地，所述转动执行装置包括与其中一个所述滑轴驱动连接的电机。

一种排种器，其包括机架、排种轮、种箱以及上述的多路排种器的排料控制机构。

有益效果：本发明的多路排种器的排料控制机构及排种器，通过操纵驱动轴平移，可调节控制杆与操纵部的组对数量，实现对多路排料器的排种通道的控制，使用方便。

附图说明

图1为多路排种器的排料控制机构的结构图；

图2为多路排种器的排料控制机构的局部结构图；

图3为图1中A部分的放大结构图；

图4为优选实施例中处于对正状态的多路排种器的排料控制机构的结构图；

图5为图4中B部分的放大结构图；

图6为优选实施例中处于错开状态的多路排种器的排料控制机构的结构图；

图7为图6中C部分的放大结构图；

图8为排种器的外形图；

图9为排种器的剖视图。

图中：1-弧形板；11-操控部；111-槽口；2-驱动轴；21-外套轴；22-内套轴；3-控制杆；4-支撑杆；5-滑轴；6-平移执行元件；7-转动执行装置；71-电机；72-主动带轮；73-从动带轮；74-同步带；8-直线轴承座；9-排种轮；91-容置槽；10-机架；20-种箱；30-排种电机；40-第一电机；50-第二电机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如图1所述的多路排种器的排料控制机构，其包括多个呈直线阵列排列的弧形板1，还包括控制组件；所述弧形板1可相对于多路排种器的机架10沿第一弧形轨迹滑动所述弧形板1具有操控部11；所述控制组件包括驱动轴2，所述驱动轴2上安装有多个控制杆3，所述控制杆3呈直线排列，控制杆3与弧形板1的数量相等，且控制杆3的阵列间距大于弧形板1的阵列间距；所述驱动轴2作用于所述操控部11时能够带动所述弧形板1运动；所述驱动轴2由驱动组件驱动沿第二弧线轨迹平移；所述第一弧形轨迹的中心轴、第二弧形轨迹的中心轴与所述弧形板1自身的中心轴三者重合；所述驱动轴2能够作轴向运动以使得所述控制杆3作用于所述操控部 11或与所述操控部11脱离。

具体地，如图3所示，所述操控部11上具有沿所述驱动轴2的轴向延伸的槽口111，所述控制杆3作用于所述操控部11时，所述控制杆3的端部置于所述槽口111内。当控制杆3置于某一操控部11的槽口111内时，该控制杆3与该操控部11成功组对，此时，当驱动轴2被驱动组件驱动沿第二弧线轨迹平移时，各控制杆3使与其组对的操控部11运动，也即使对应的弧形板1运动，使弧形板1执行拦截种子或解除拦截的操作，以实现对排种通道是否排种的控制。

上述排料控制机构中，弧形板1的阵列间距为第一间距，控制杆3的阵列间距为第二间距，第二间距大于第一间距，且第二间距与第一间距的差记为间距差，间距差与控制杆3的阵列间隔数(阵列间隔数的数值等于控制杆3的数量减1)的乘积小于槽口111的延伸长度，如此，可以找到一个位置使得所有控制杆3与所有操控部11一一对应设置(如图2所示)，此时，当驱动轴2被驱动组件驱动沿第二弧线轨迹平移时，所有操控部11 均能产生运动；以该状态为基础，操纵控制杆3沿轴向往左或往右平移，可分别使得左侧若干个操控部11或右侧若干个操控部11脱离各自对应的控制杆3，使得这些操控部11不随驱动轴2运动，实现对排种通道的是否排种的控制。该排料控制机构适用于在农业机械作业至田野边缘时，需要播种的路数不多时，可利用排料控制机构关闭边缘的几路排种通道。

具体地，上述驱动组件包括支撑杆4与滑轴5；所述滑轴5与所述第二弧形轨迹的中心轴同轴设置；所述支撑杆4连接所述驱动轴2与所述滑轴5；所述支撑杆4有两个，两者分别连接所述驱动轴2的两端，对应地，所述滑轴5也有两个；所述滑轴5不仅能相对于所述多路排种器的机架10滑动，还能相对于所述机架10转动。

所述滑轴5相对于所述机架10的滑动运动与转动运动分别由平移执行元件6与转动执行装置7驱动。

所述滑轴5通过直线轴承座8安装在所述机架10上；所述平移执行元件6为电动推杆，其与一所述滑轴5的一端驱动连接。

所述转动执行装置7包括电机71，所述电机71通过同步带组件连接其中一个所述滑轴5；所述同步带组件包括连接所述电机71的输出轴的主动带轮72、连接所述滑轴5的从动带轮6以及建立所述主动带轮72与所述从动带轮73之间传递关系的同步带74；所述从动带轮6能相对于所述滑轴5 轴向滑动而不能相对其作周向转动。通过该结构，由于电机71与滑轴5并行设置，可使得机构整体的长度较短，增加结构的紧凑性。

具体地，为了实现从动带轮6能相对于所述滑轴5轴向滑动而不能相对其作周向转动，连接所述从动带轮73的所述滑轴5上安装有滑键，所述从动带轮73上具备配合所述滑键的键槽。

在优选的实施例中，如图4与图6所示，上述驱动轴2包括外套轴21与内套轴22，外套轴21与内套轴22两者同轴设置；外套轴21与内套轴22上分别固定有两组控制杆3，外套轴21与内套轴22上的每组所有控制杆3构成直线阵列(当该组控制杆3由多个控制杆3组成)，所述内套轴22与所述外套轴21分别由第一电机40与第二电机50驱动相对于所述支撑杆4旋转，所述外套轴21上开设有供所述内套轴22上的控制杆3 运动的活动槽；所述外套轴21与内套轴22两者可在对正状态与错开状态之间切换，对正状态下，外套轴21上的两组控制杆3与内套轴22上的两组控制杆3合并为两排控制杆3，每排控制杆3均由外套轴21上的控制轴与内套轴22上的控制轴交替排列构成；对正状态下，如图4与图5所示，两排控制杆3的间距(即该排控制杆3中相邻两个控制杆3的间距) 不同。错开状态下，如图6与图7所示，在外套轴21的周向上，每隔 90°设置有一组控制杆3。通过该结构，排料控制机构不仅能控制边缘的连续几路排种通道同时开启闭合，通过将外套轴21与内套轴22切换至错开状态，并使不同组控制杆3作用于弧形板1，可间隔控制弧形板1进行状态切换，且可实现多种间隔状态。

本发明还提供了一种排种器，如图8与图9所示，其包括机架10、排种轮9、种箱20以及上述的多路排种器的排料控制机构。排种轮9的数量与弧形板1的数量相等且两者一一对应，即一个排种轮9对应于一个弧形板1；排种轮9上圆周阵列设置有容置槽91，且弧形板1的主体部分贴靠于排种轮9的外围，机架10内对应于每个排种轮9均设置有排种通道，弧形板1可在阻挡状态与排料状态之间切换，阻挡状态下，弧形板1使得种箱20内的种子无法进入排种轮9上的容置槽91；排种状态下，弧形板1 配合排种轮9执行排种作业，使得种箱20内的种子间歇定量排放至排种轮 9对应的排种通道。排种轮9由排种电机30驱动运转。

本发明的多路排种器的排料控制机构及排种器，通过操纵驱动轴平移，可调节控制杆与操纵部的组对数量，实现对多路排料器的排种通道的控制，使用方便。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种多路排种器的排料控制机构，其特征在于，其包括多个呈直线阵列排列的弧形板（1），还包括控制组件；

所述弧形板（1）可相对于多路排种器的机架（10）沿第一弧形轨迹滑动

所述弧形板（1）具有操控部（11）；

所述控制组件包括驱动轴（2），所述驱动轴（2）上安装有多个控制杆（3），所述控制杆（3）呈直线排列，且控制杆（3）的阵列间距大于弧形板（1）的阵列间距；所述驱动轴（2）作用于所述操控部（11）时能够带动所述弧形板（1）运动；

所述驱动轴（2）由驱动组件驱动沿第二弧线轨迹平移；所述第一弧形轨迹的中心轴、第二弧形轨迹的中心轴与所述弧形板（1）自身的中心轴三者重合；

所述驱动轴（2）能够作轴向运动以使得所述控制杆（3）作用于所述操控部（11）或与所述操控部（11）脱离；

所述操控部（11）上具有沿所述驱动轴（2）的轴向延伸的槽口（111），所述控制杆（3）作用于所述操控部（11）时，所述控制杆（3）的端部置于所述槽口（111）内；

所述驱动轴（2）包括外套轴（21）与内套轴（22），外套轴（21）与内套轴（22）两者同轴设置；外套轴（21）与内套轴（22）上分别固定有两组控制杆（3），外套轴（21）与内套轴（22）上的每组所有控制杆（3）构成直线阵列，所述内套轴（22）与所述外套轴（21）分别由第一电机（40）与第二电机（50）驱动相对于支撑杆（4）旋转，所述外套轴（21）上开设有供所述内套轴（22）上的控制杆（3）运动的活动槽；所述外套轴（21）与内套轴（22）两者可在对正状态与错开状态之间切换，对正状态下，外套轴（21）上的两组控制杆（3）与内套轴（22）上的两组控制杆（3）合并为两排控制杆（3），每排控制杆（3）均由外套轴（21）上的控制轴与内套轴（22）上的控制轴交替排列构成；错开状态下，在外套轴（21）的周向上，每隔90°设置有一组控制杆（3）。

2.根据权利要求1所述的多路排种器的排料控制机构，其特征在于，所述驱动组件包括支撑杆（4）与滑轴（5）；所述滑轴（5）与所述第二弧形轨迹的中心轴同轴设置；所述支撑杆（4）连接所述驱动轴（2）与所述滑轴（5）；所述支撑杆（4）有两个，两者分别连接所述驱动轴（2）的两端，对应地，所述滑轴（5）也有两个；所述滑轴（5）不仅能相对于所述多路排种器的机架（10）滑动，还能相对于所述机架（10）转动。

3.根据权利要求2所述的多路排种器的排料控制机构，其特征在于，所述滑轴（5）相对于所述机架（10）的滑动运动与转动运动分别由平移执行元件（6）与转动执行装置（7）驱动。

4.根据权利要求3所述的多路排种器的排料控制机构，其特征在于，所述滑轴（5）通过直线轴承座（8）安装在所述机架（10）上；所述平移执行元件（6）为电动推杆，其与一所述滑轴（5）的一端驱动连接。

5.根据权利要求3所述的多路排种器的排料控制机构，其特征在于，所述转动执行装置（7）包括与其中一个所述滑轴（5）驱动连接的电机（71）。

6.一种排种器，其特征在于，其包括机架（10）、排种轮（9）、种箱（20）以及如权利要求1-5任一项所述的多路排种器的排料控制机构。

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