JP2016090443A - 金属管の長さ測定装置 - Google Patents
金属管の長さ測定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016090443A JP2016090443A JP2014226388A JP2014226388A JP2016090443A JP 2016090443 A JP2016090443 A JP 2016090443A JP 2014226388 A JP2014226388 A JP 2014226388A JP 2014226388 A JP2014226388 A JP 2014226388A JP 2016090443 A JP2016090443 A JP 2016090443A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camera
- image
- metal
- tube
- length
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
【解決手段】装置は、熱間加工された金属素管の長さを測定する。装置は、第1カメラと、第2カメラと、一端特定部と、画像選択部と、他端特定部と、長さ算出部とを備える。第1カメラは、金属素管の一端を径方向に撮影する。金属素管は、所定の測定位置まで、径方向に搬送されてくる。第2カメラは、第1カメラよりも他端側に配置される。第2カメラは、金属素管を、複数の撮影位置から径方向に撮影する。一端特定部は、第1カメラが撮影した一端を含む画像に基づいて、一端の位置を特定する。画像選択部は、第2カメラが撮影した金属素管の画像のうち、他端を含む画像を選択する。他端特定部は、画像選択部が選択した画像に基づいて、他端の位置を特定する。長さ算出部は、一端特定部が特定した一端の位置と、他端特定部が特定した他端の位置とに基づいて、金属素管の長さを算出する。
【選択図】図1
Description
図9を参照しながら、本発明の実施の形態の応用例1に係る装置10Aについて説明する。装置10Aは、装置10と比べて、カメラ126を備えていない。この場合、金属素管20の他端の位置を特定するのに必要なカメラ12の数を少なくできる。
図10を参照しながら、本発明の実施の形態の応用例2に係る装置10Bについて説明する。装置10Bは、装置10と比べて、金属素管20の他端を撮影するカメラ12として、カメラ122のみを備える。カメラ122は、金属素管20の軸方向に移動可能に配置されている。この場合、金属素管20の他端の位置を特定するのに必要なカメラ12の数を少なくできる。
Claims (6)
- 熱間加工された金属素管の長さを測定する装置であって、
所定の測定位置まで径方向に搬送されてきた前記金属素管の軸方向の一端を、前記径方向に撮影する第1カメラと、
前記第1カメラよりも前記軸方向の他端側に配置され、前記金属素管を、複数の撮影位置から前記径方向に撮影する第2カメラと、
前記第1カメラが撮影した前記一端を含む画像に基づいて、前記一端の位置を特定する一端特定部と、
前記第2カメラが撮影した前記金属素管の画像のうち、前記他端を含む画像を選択する画像選択部と、
前記画像選択部が選択した画像に基づいて、前記他端の位置を特定する他端特定部と、
前記一端特定部が特定した前記一端の位置と、前記他端特定部が特定した前記他端の位置とに基づいて、前記金属素管の長さを算出する長さ算出部とを備える、装置。 - 請求項1に記載の装置であって、さらに、
前記測定位置で前記金属素管の周方向に前記金属素管を回転させる回転装置を備える、装置。 - 請求項1又は2に記載の装置であって、さらに、
前記第1カメラの露光時間を調整して、前記第1カメラが撮影した前記金属素管の輝度値を所定の大きさにする第1調整部と、
前記第2カメラの露光時間を調整して、前記第2カメラが撮影した前記金属素管の輝度値を所定の大きさにする第2調整部とを備え、
前記第1カメラは、前記第1調整部が調整した露光時間で前記一端を撮影し、
前記第2カメラは、前記第2調整部が調整した露光時間で前記他端を撮影する、装置。 - 請求項1〜3の何れか1項に記載の装置であって、さらに、
前記第1カメラが撮影した前記一端の画像に基づいて、前記第1カメラが撮影する画像の1画素あたりの長さを算出する第1算出部と、
前記第2カメラが撮影した前記他端の画像に基づいて、前記第2カメラが撮影する画像の1画素あたりの長さを算出する第2算出部とを備え、
前記一端特定部は、前記第1算出部が算出した1画素あたりの長さに基づいて、前記一端の位置を特定し、
前記他端特定部は、前記第2算出部が算出した1画素あたりの長さに基づいて、前記他端の位置を特定する、装置。 - 請求項1〜4の何れか1項に記載の装置であって、
前記第2カメラは、
前記軸方向で互いに異なる位置に配置された複数の固定カメラを含む、装置。 - 請求項1〜4の何れか1項に記載の装置であって、
前記第2カメラは、前記軸方向に移動可能である、装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014226388A JP6455089B2 (ja) | 2014-11-06 | 2014-11-06 | 金属管の長さ測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014226388A JP6455089B2 (ja) | 2014-11-06 | 2014-11-06 | 金属管の長さ測定装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016090443A true JP2016090443A (ja) | 2016-05-23 |
JP6455089B2 JP6455089B2 (ja) | 2019-01-23 |
Family
ID=56019499
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014226388A Active JP6455089B2 (ja) | 2014-11-06 | 2014-11-06 | 金属管の長さ測定装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6455089B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108226178A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-06-29 | 广东美的智能机器人有限公司 | 设备外观检测系统 |
JP2018205256A (ja) * | 2017-06-09 | 2018-12-27 | 株式会社神戸製鋼所 | 丸棒直径測定装置および丸棒直径測定方法 |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59135407U (ja) * | 1983-02-28 | 1984-09-10 | 住友金属工業株式会社 | イメ−ジセンサによる巾寸法測定装置 |
JPH04184205A (ja) * | 1990-11-19 | 1992-07-01 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 測長装置 |
JPH04258706A (ja) * | 1991-02-12 | 1992-09-14 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 管の測長方法及び装置 |
JPH05296728A (ja) * | 1992-04-16 | 1993-11-09 | Nkk Corp | 鋼板の幅測定方法 |
JPH0618228A (ja) * | 1992-06-30 | 1994-01-25 | Aichi Steel Works Ltd | 製品の切断長さ測定装置 |
JPH06194127A (ja) * | 1992-12-22 | 1994-07-15 | Asahi Optical Co Ltd | ガラスファイバの長さ測定方法及び同測定装置 |
JPH07318316A (ja) * | 1994-05-24 | 1995-12-08 | Kiyuu I:Kk | 長尺物体の測長方法 |
JPH11281329A (ja) * | 1998-03-27 | 1999-10-15 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 長尺物体の測長装置 |
JP2009198433A (ja) * | 2008-02-25 | 2009-09-03 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 断面略円形の被判定材の長さ判定方法及び装置 |
JP2010005683A (ja) * | 2008-06-30 | 2010-01-14 | Jfe Steel Corp | 熱間圧延における近赤外線カメラを用いた熱延金属帯の冷却制御方法および熱延金属帯の製造方法 |
JP2013221758A (ja) * | 2012-04-12 | 2013-10-28 | Jfe Steel Corp | 長尺体の長さ測定方法及び装置 |
JP2014021067A (ja) * | 2012-07-23 | 2014-02-03 | Ohbayashi Corp | 配筋情報取得方法 |
-
2014
- 2014-11-06 JP JP2014226388A patent/JP6455089B2/ja active Active
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59135407U (ja) * | 1983-02-28 | 1984-09-10 | 住友金属工業株式会社 | イメ−ジセンサによる巾寸法測定装置 |
JPH04184205A (ja) * | 1990-11-19 | 1992-07-01 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 測長装置 |
JPH04258706A (ja) * | 1991-02-12 | 1992-09-14 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 管の測長方法及び装置 |
JPH05296728A (ja) * | 1992-04-16 | 1993-11-09 | Nkk Corp | 鋼板の幅測定方法 |
JPH0618228A (ja) * | 1992-06-30 | 1994-01-25 | Aichi Steel Works Ltd | 製品の切断長さ測定装置 |
JPH06194127A (ja) * | 1992-12-22 | 1994-07-15 | Asahi Optical Co Ltd | ガラスファイバの長さ測定方法及び同測定装置 |
JPH07318316A (ja) * | 1994-05-24 | 1995-12-08 | Kiyuu I:Kk | 長尺物体の測長方法 |
JPH11281329A (ja) * | 1998-03-27 | 1999-10-15 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 長尺物体の測長装置 |
JP2009198433A (ja) * | 2008-02-25 | 2009-09-03 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 断面略円形の被判定材の長さ判定方法及び装置 |
JP2010005683A (ja) * | 2008-06-30 | 2010-01-14 | Jfe Steel Corp | 熱間圧延における近赤外線カメラを用いた熱延金属帯の冷却制御方法および熱延金属帯の製造方法 |
JP2013221758A (ja) * | 2012-04-12 | 2013-10-28 | Jfe Steel Corp | 長尺体の長さ測定方法及び装置 |
JP2014021067A (ja) * | 2012-07-23 | 2014-02-03 | Ohbayashi Corp | 配筋情報取得方法 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018205256A (ja) * | 2017-06-09 | 2018-12-27 | 株式会社神戸製鋼所 | 丸棒直径測定装置および丸棒直径測定方法 |
CN108226178A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-06-29 | 广东美的智能机器人有限公司 | 设备外观检测系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6455089B2 (ja) | 2019-01-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110259067B (zh) | 机器人的瓷砖铺设位置识别方法和系统 | |
JP2006191524A (ja) | 自動フレーミング装置および撮影装置 | |
JP2011039460A5 (ja) | 焦点調節装置および焦点調節方法 | |
CN110450129B (zh) | 一种应用于搬运机器人的搬运行进方法及其搬运机器人 | |
WO2016171265A1 (ja) | 形状測定装置及び形状測定方法 | |
JP6455089B2 (ja) | 金属管の長さ測定装置 | |
WO2020087831A1 (zh) | 基于光场拍摄技术的电力设备巡检图影像采集处理系统 | |
CN114926440A (zh) | 一种基于同心椭圆弦长比的单晶硅直径检测方法及装置 | |
BR112016019638B1 (pt) | Método de inspeção de superfície de tubo de aço, dispositivo de inspeção de superfície de tubo de aço, sistema de fabricação de tubo de aço, método de identificação de uma área formada de defeito em um tubo de aço e método de fabricação de tubo de aço | |
JP6769930B2 (ja) | 丸棒直径測定装置および丸棒直径測定方法 | |
JP6575232B2 (ja) | 鋼板形状測定装置及びその方法、並びにそれらを用いた鋼板製造装置及びその方法 | |
JP5740648B2 (ja) | 画像測定装置、オートフォーカス制御方法及びオートフォーカス制御プログラム | |
JP4559972B2 (ja) | 圧延コイルの内径つぶれ検出方法および装置 | |
CN116952838A (zh) | 一种基于机器视觉的板材表面图像采集装置 | |
KR101236845B1 (ko) | 계측 시스템 및 이를 이용한 계측방법 | |
JP2010535680A (ja) | スラブ重心測定装置および方法 | |
CN107666569B (zh) | 钢管表面检测装置的自动对焦方法 | |
JP2012168136A (ja) | 画像測定装置、オートフォーカス制御方法及びオートフォーカス制御プログラム | |
JP2017009434A (ja) | 画像検査装置及び画像検査方法 | |
KR101767759B1 (ko) | 슬라브의 형상 및 표면 측정장치 및 방법 | |
JP2010253526A (ja) | 熱延鋼帯の製造方法 | |
CN112839168B (zh) | 一种自动调整aoi检测系统中相机成像分辨率的方法 | |
JP2007094536A (ja) | 対象物追跡装置及び対象物追跡方法 | |
JP7028086B2 (ja) | 形状測定装置および形状測定方法 | |
JP6973426B2 (ja) | 温度計測システム、温度計測方法及び管材の製造方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170705 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180510 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180515 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180705 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180821 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181015 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181120 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181203 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6455089 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |