JPH05296728A - 鋼板の幅測定方法 - Google Patents
鋼板の幅測定方法Info
- Publication number
- JPH05296728A JPH05296728A JP12108492A JP12108492A JPH05296728A JP H05296728 A JPH05296728 A JP H05296728A JP 12108492 A JP12108492 A JP 12108492A JP 12108492 A JP12108492 A JP 12108492A JP H05296728 A JPH05296728 A JP H05296728A
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- Japan
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- cameras
- infrared
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 鋼板表面の温度に関係なく、鋼板の幅寸法を
正確に測定する。 【構成】 通板する鋼板３の処理ライン上部に赤外線カ
メラ１、２を設置し、鋼板３が輻射する赤外線から、そ
の幅寸法を算出する。
正確に測定する。 【構成】 通板する鋼板３の処理ライン上部に赤外線カ
メラ１、２を設置し、鋼板３が輻射する赤外線から、そ
の幅寸法を算出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば連続処理ライ
ンを通板する鋼板の幅寸法を非接触で、かつ連続して測
定する方法に関する。
ンを通板する鋼板の幅寸法を非接触で、かつ連続して測
定する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】連続処理ラインを通板する際の鋼板の幅
寸法を非接触でかつ連続して測定する方法として、従来
は可視光線を利用した次のような方法が行われていた。
寸法を非接触でかつ連続して測定する方法として、従来
は可視光線を利用した次のような方法が行われていた。
【０００３】 被測定物である鋼板の自発光を測定す
る。 被測定物である鋼板が、背後の光源からの可視光線
を遮る量を測定する。 被測定物である鋼板に照射した可視光線の散乱光を
測定する。
る。 被測定物である鋼板が、背後の光源からの可視光線
を遮る量を測定する。 被測定物である鋼板に照射した可視光線の散乱光を
測定する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような可視光線利用の測定方法には以下に指摘するよう
な問題がある。
ような可視光線利用の測定方法には以下に指摘するよう
な問題がある。
【０００５】まず、上記の方法では、特別な補助装置
を必要としないが、可視光線の識別は高温部に限られる
ため、低温となってしまう鋼板端部の検出は困難な場合
が多い。
を必要としないが、可視光線の識別は高温部に限られる
ため、低温となってしまう鋼板端部の検出は困難な場合
が多い。
【０００６】また上記およびの方法では、図４に示
すように、下部光源５または照射光源６を必要とするた
め、設備費が増大するとともに保全性が悪化するという
問題もある。
すように、下部光源５または照射光源６を必要とするた
め、設備費が増大するとともに保全性が悪化するという
問題もある。
【０００７】この発明は、以上のような問題に鑑み創案
されたもので、何ら補助設備としての光源を必要とせず
かつ正確に板幅を測定し得る鋼板の幅測定方法を提供し
ようとするものである。
されたもので、何ら補助設備としての光源を必要とせず
かつ正確に板幅を測定し得る鋼板の幅測定方法を提供し
ようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】このため本発明に係る鋼
板の幅測定方法は、可視光線に代えて赤外線を利用する
こととし、すなわち鋼板が輻射する赤外線を検出し、そ
の検出値から鋼板の幅を算出することを特徴とするもの
である。
板の幅測定方法は、可視光線に代えて赤外線を利用する
こととし、すなわち鋼板が輻射する赤外線を検出し、そ
の検出値から鋼板の幅を算出することを特徴とするもの
である。
【０００９】
【実施例】本発明の具体的実施例を図面に基づき説明す
る。なお、本発明は以下の実施例に何ら限定されるもの
ではない。
る。なお、本発明は以下の実施例に何ら限定されるもの
ではない。
【００１０】図１は本発明法を実施し得る装置構成の一
例を示している。図示のように、本実施例では通板する
鋼板３の処理ライン上部に、その幅方向に沿って２台の
リニアレイ式赤外線カメラ１、２を設置している。
例を示している。図示のように、本実施例では通板する
鋼板３の処理ライン上部に、その幅方向に沿って２台の
リニアレイ式赤外線カメラ１、２を設置している。
【００１１】該赤外線カメラ１、２は、鋼板３の幅方向
を１次元として鋼板３が輻射する赤外線を検知し、その
両端部を検出するもので、水平走査による板幅方向１次
元の位置センサとして用いている。そして、この赤外線
カメラ１、２には所定波長の赤外線を検出し得るように
カットオンフィルタが備えられているが、特に後述のよ
うに鋼板３の温度に対応させてそのフィルタが交換自在
な構成となっている。なお、検出する波長は、水蒸気等
の影響を受けにくい３〜５μmを基準とするのがより好
ましい。
を１次元として鋼板３が輻射する赤外線を検知し、その
両端部を検出するもので、水平走査による板幅方向１次
元の位置センサとして用いている。そして、この赤外線
カメラ１、２には所定波長の赤外線を検出し得るように
カットオンフィルタが備えられているが、特に後述のよ
うに鋼板３の温度に対応させてそのフィルタが交換自在
な構成となっている。なお、検出する波長は、水蒸気等
の影響を受けにくい３〜５μmを基準とするのがより好
ましい。
【００１２】本実施例において、赤外線カメラ１、２の
１次元データからの鋼板幅の算出は例えば次のようにし
て行う。
１次元データからの鋼板幅の算出は例えば次のようにし
て行う。
【００１３】本実施例において、赤外線カメラ１、２の
１次元データからの鋼板幅の算出は例えば次のようにし
て行う。
１次元データからの鋼板幅の算出は例えば次のようにし
て行う。
【００１４】図２は、図１の正面図であり、その板幅算
出の便宜のため、鋼板３の板幅方向をｘ座標、板厚方向
をｙ座標としている。図中、10、20は撮像レンズ、11、
21は撮像板である。また、（ｘ1，ｙ1）、（ｘ2，ｙ2）
は鋼板幅方向の両端位置、ｘA、ｘBはカメラ１、２中心
のそれぞれの幅方向位置、ｙLは通板面ｙ0からのカメラ
１、２の高さ位置、ｙFはレンズ焦点距離、ＤA1、
ＤA2、ＤB1、ＤB2はそれぞれ撮像板11、21上においてそ
の中心から鋼板３の撮像端部までの距離を示している。
出の便宜のため、鋼板３の板幅方向をｘ座標、板厚方向
をｙ座標としている。図中、10、20は撮像レンズ、11、
21は撮像板である。また、（ｘ1，ｙ1）、（ｘ2，ｙ2）
は鋼板幅方向の両端位置、ｘA、ｘBはカメラ１、２中心
のそれぞれの幅方向位置、ｙLは通板面ｙ0からのカメラ
１、２の高さ位置、ｙFはレンズ焦点距離、ＤA1、
ＤA2、ＤB1、ＤB2はそれぞれ撮像板11、21上においてそ
の中心から鋼板３の撮像端部までの距離を示している。
【００１５】同図に示す位置関係より、鋼板３の両端部
の位置（ｘ1，ｙ1）（ｘ2，ｙ2）は次のように表わすこ
とができる。
の位置（ｘ1，ｙ1）（ｘ2，ｙ2）は次のように表わすこ
とができる。
【００１６】
【数１】
【００１７】
【数２】
【００１８】
【数３】
【００１９】
【数４】
【００２０】以上の式より、鋼板３の板幅Ｗは下記の式
より算出できることになる。
より算出できることになる。
【００２１】
【数５】
【００２２】また、前記赤外線カメラ１、２のライン上
流側には放射温度計４が設置され、予め鋼板３の表面温
度を検出するものとなっている。
流側には放射温度計４が設置され、予め鋼板３の表面温
度を検出するものとなっている。
【００２３】さらに図示していないが、本実施例におい
ては前記カメラ１、２の１次元検出値より例えば上記数
式を用いて鋼板３幅寸法を演算処理する電算機が配設さ
れている。
ては前記カメラ１、２の１次元検出値より例えば上記数
式を用いて鋼板３幅寸法を演算処理する電算機が配設さ
れている。
【００２４】次に、以上の装置構成における具体的な鋼
板幅測定手順を図３を用いて説明する。
板幅測定手順を図３を用いて説明する。
【００２５】まず、前記放射温度計４にて鋼板３の表面
温度Ｔを測定し、その温度Ｔに対応する赤外線の波長を
演算処理し、赤外線カメラ１、２におけるカットオンフ
ィルタをその波長の透過率に最適な範囲で選択する。こ
のフィルタの選択は、制御装置を用いて自動的に行わせ
る。鋼板３が赤外線カメラ１、２下部を通板した際該カ
メラ１、２により鋼板３の幅方向の１次元データを検出
し、この２台のカメラ１、２の検出値より上記数式等を
用いて幾何学的に鋼板３端部の位置を算出し、板幅Ｗを
算出する。
温度Ｔを測定し、その温度Ｔに対応する赤外線の波長を
演算処理し、赤外線カメラ１、２におけるカットオンフ
ィルタをその波長の透過率に最適な範囲で選択する。こ
のフィルタの選択は、制御装置を用いて自動的に行わせ
る。鋼板３が赤外線カメラ１、２下部を通板した際該カ
メラ１、２により鋼板３の幅方向の１次元データを検出
し、この２台のカメラ１、２の検出値より上記数式等を
用いて幾何学的に鋼板３端部の位置を算出し、板幅Ｗを
算出する。
【００２６】以上のように、本実施例では、鋼板３から
輻射する赤外線により板幅を算出して測定するものであ
るため、可視光線を検出する場合のように鋼板３端部が
低温であるとその検出が困難となるようなことがなくな
り、加えて鋼板３の温度Ｔに応じてカメラ１、２のフィ
ルタを最適なものに自動的に選択する構成となっている
ため、より確実な検出ができるものとなっている。
輻射する赤外線により板幅を算出して測定するものであ
るため、可視光線を検出する場合のように鋼板３端部が
低温であるとその検出が困難となるようなことがなくな
り、加えて鋼板３の温度Ｔに応じてカメラ１、２のフィ
ルタを最適なものに自動的に選択する構成となっている
ため、より確実な検出ができるものとなっている。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る鋼板
の幅測定方法は、鋼板の輻射する赤外線を検出すること
により鋼板の幅寸法を算出するものであるため、従来の
ように鋼板端部が低温であっても何の問題もなく鋼板の
幅寸法を測定することができるものとなる。また、特に
光源等の補助装置も不要なことから設置に要するコスト
ダウンが図れる効果がある。
の幅測定方法は、鋼板の輻射する赤外線を検出すること
により鋼板の幅寸法を算出するものであるため、従来の
ように鋼板端部が低温であっても何の問題もなく鋼板の
幅寸法を測定することができるものとなる。また、特に
光源等の補助装置も不要なことから設置に要するコスト
ダウンが図れる効果がある。
【図１】本発明法を実施し得る一装置構成例を示す斜視
図である。
図である。
【図２】図１の正面図であり、赤外線カメラの検出値か
ら鋼板幅寸法を算出するための説明図である。
ら鋼板幅寸法を算出するための説明図である。
【図３】本実施例の一連の測定手順を示すフローチャー
ト図である。
ト図である。
【図４】可視光線を利用した従来方法の装置構成を示す
断面図である。
断面図である。
１、２ 赤外線カメラ ３ 鋼板 ４ 放射温度計 ５ 下部光源 ６ 照射光源
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 那須 茂 東京都中央区日本橋室町四丁目２番12号 太平工業株式会社内 (72)発明者 石垣 純一 東京都中央区日本橋室町四丁目２番12号 太平工業株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 鋼板が輻射する赤外線を検出し、その検
出値に基づいて前記鋼板の幅を算出することを特徴とす
る鋼板の幅測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12108492A JPH05296728A (ja) | 1992-04-16 | 1992-04-16 | 鋼板の幅測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12108492A JPH05296728A (ja) | 1992-04-16 | 1992-04-16 | 鋼板の幅測定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05296728A true JPH05296728A (ja) | 1993-11-09 |
Family
ID=14802471
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12108492A Withdrawn JPH05296728A (ja) | 1992-04-16 | 1992-04-16 | 鋼板の幅測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05296728A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020016445A (ko) * | 2000-08-25 | 2002-03-04 | 신현준 | 적외선 레이저와 라인스캔카메라를 이용한 고온대상물의폭 측정장치 및 그 방법 |
| JP2007222890A (ja) * | 2006-02-22 | 2007-09-06 | Aisin Seiki Co Ltd | 金型の温度制御方法及び金型の温度制御装置 |
| JP2012071330A (ja) * | 2010-09-29 | 2012-04-12 | Jfe Steel Corp | 連続鋳造機内での鋳片表面温度の測定方法 |
| JP2016090443A (ja) * | 2014-11-06 | 2016-05-23 | 新日鐵住金株式会社 | 金属管の長さ測定装置 |
| JP2021179414A (ja) * | 2020-05-14 | 2021-11-18 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 熱間圧延鋼帯の蛇行量測定装置及び熱間圧延鋼帯の蛇行量測定方法 |
-
1992
- 1992-04-16 JP JP12108492A patent/JPH05296728A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020016445A (ko) * | 2000-08-25 | 2002-03-04 | 신현준 | 적외선 레이저와 라인스캔카메라를 이용한 고온대상물의폭 측정장치 및 그 방법 |
| JP2007222890A (ja) * | 2006-02-22 | 2007-09-06 | Aisin Seiki Co Ltd | 金型の温度制御方法及び金型の温度制御装置 |
| JP2012071330A (ja) * | 2010-09-29 | 2012-04-12 | Jfe Steel Corp | 連続鋳造機内での鋳片表面温度の測定方法 |
| JP2016090443A (ja) * | 2014-11-06 | 2016-05-23 | 新日鐵住金株式会社 | 金属管の長さ測定装置 |
| JP2021179414A (ja) * | 2020-05-14 | 2021-11-18 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 熱間圧延鋼帯の蛇行量測定装置及び熱間圧延鋼帯の蛇行量測定方法 |
| JP2022000314A (ja) * | 2020-05-14 | 2022-01-04 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 熱間圧延鋼帯の蛇行量測定装置及び熱間圧延鋼帯の蛇行量測定方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990706 |