JP6769930B2 - 丸棒直径測定装置および丸棒直径測定方法 - Google Patents
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Description
第2算出部55は、算出した丸棒体領域601の中央601cのy座標と、図8のステップS5で撮像された赤外画像600の中央600aのy座標との差(ズレ量Δ)を算出する。赤外画像600の中央600aのy座標は、0である。丸棒体領域601の中央601cが赤外画像600の中央600aより上に位置するとき、ズレ量Δは、プラスとなり、丸棒体領域601の中央601cが赤外画像600の中央600aより下に位置するとき、ズレ量Δは、マイナスとなる。ズレ量Δは、ピクセルの単位で算出される。第2算出部55は、ピクセルミリ変換の式を用いて、ズレ量Δを、ピクセル単位からミリ単位に変換する。このミリ単位に変換されたズレ量Δが、撮像部1の上下方向の移動量となる。
Δd=α×(T2−T1)×D2・・・(4)
D1は、常温(室温)での丸棒体400の直径の推定値を示す。D2は、熱間鍛造されている丸棒体400の直径を示す。Δdは、直径の変化量を示す。αは、丸棒体400の材料(鍛造素材)の線膨張係数を示す。T1は、常温(20度)を示す。T2は、熱間鍛造されている丸棒体400の現在の温度を示す。
1a 光軸
2 距離測定部
2a レーザ光
3 調整機構
9 調整機構
100 丸棒直径測定装置
200 熱間鍛造プレス
201 ハンマー部
202 ベッド部
300 マニプレータ
400 丸棒体
400a 丸棒体の中心軸
400b 所定領域
600 赤外画像
601 丸棒体領域
601a 上エッジ
601b 下エッジ
601c 丸棒体領域の中央
602 背景領域
600a 赤外画像の中央
θ 画角
Claims (5)
- 熱間鍛造されている丸棒体の側面を示す丸棒体領域を含む画像を取得する第1取得部と、
前記画像を撮像した撮像部と前記丸棒体との距離を取得する第2取得部と、
前記丸棒体の上側と前記丸棒体との境界を示す上エッジ、および、前記丸棒体の下側と前記丸棒体との境界を示す下エッジを、前記画像から検出する検出部と、
前記距離、前記上エッジの位置、および、前記下エッジの位置を基にして、前記丸棒体の直径を算出する第1算出部と、
前記上エッジおよび前記下エッジと交差する方向において、前記画像の中央と前記丸棒体領域の中央とのズレ量を算出する第2算出部と、
前記ズレ量が小さくなるように、前記撮像部の光軸を調整するアクチュエータを制御する制御部と、
前記撮像部が前記画像を撮像する前に、前記丸棒体の側面内の所定領域の輝度値を取得する第3取得部と、を備え、
前記撮像部は、前記画像の中央をまたぐ位置に対応する位置に前記所定領域を設定し、前記所定領域のみから前記輝度値を算出し、
前記第3取得部は、前記撮像部が算出した前記輝度値を取得する丸棒直径測定装置。 - 前記丸棒体領域の輝度値が予め定められた範囲内に収まるように、前記第3取得部が取得した前記輝度値を基にして、前記撮像部の露出条件を調整する調整部と、を備える請求項1に記載の丸棒直径測定装置。
- 前記露出条件と前記丸棒体の温度との関係を示す情報を予め記憶する第1記憶部と、
前記調整部が調整した前記露出条件と前記情報とを用いて、前記丸棒体の温度を決定する決定部と、
前記決定部が決定した前記丸棒体の温度を表示する制御をする第1表示制御部と、をさらに備える請求項2に記載の丸棒直径測定装置。 - 前記丸棒体の直径と前記丸棒体の温度とを用いて、常温での前記丸棒体の直径の推定値を表す所定式を予め記憶する第2記憶部と、
前記第1算出部が算出した前記丸棒体の直径、現在の前記丸棒体の温度、および、前記所定式を基にして、前記推定値を算出する第3算出部と、
前記第3算出部が算出した前記推定値を表示する制御をする第2表示制御部と、をさらに備える請求項1〜3のいずれか一項に記載の丸棒直径測定装置。 - 請求項1〜4のいずれか一項に記載の丸棒直径測定装置を用いた丸棒直径測定方法であって、
前記丸棒直径測定装置を用いて、前記丸棒体の鍛造中に、前記丸棒体の直径を測定する第1ステップと、
前記第1ステップで測定した前記丸棒体の直径を、前記丸棒体の鍛造中に表示部に表示させる第2ステップと、
前記丸棒直径測定装置を用いて、前記丸棒体の鍛造終了後に、前記丸棒体の直径を測定する第3ステップと、
前記第3ステップで測定した前記丸棒体の直径を、前記丸棒体の鍛造終了後に前記表示部に表示させる第4ステップと、を備える丸棒直径測定方法。
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