JPH04184205A

JPH04184205A - 測長装置

Info

Publication number: JPH04184205A
Application number: JP31524290A
Authority: JP
Inventors: Masayoshi Tsukamoto; 塚本　政義; Tsutomu Hashio; 箸尾　勤
Original assignee: Sumitomo Metal Industries Ltd
Current assignee: Nippon Steel Corp
Priority date: 1990-11-19
Filing date: 1990-11-19
Publication date: 1992-07-01

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕長尺の測定対象物の長さを測定する測長装置に関するも
のである。

〔従来の技術〕

従来、長尺の測定対象物である鋼管等の管の長さを測定
する装置としては、例えば次に説明するようなものがあ
った。

第７図は従来の測長装置の構成を示す模式的ブロック図
である。図中４は測長対象物の管であり、該管４はプッ
シャー装Ｗ５によって測長ライン上を移動させられるよ
うになっている。前記測長ライン上には管４の端部の通
過を検出する複数の管端検出器６，６・・・が所定距離
毎に設けられており、管端検出器６，６・・・の検出結
果はデータ処理装置３に与えられるようになっている。

また、測長ラインには、管４の移動距離を検出する移動
距離検出器７が設けられ、これの検出結果はデータ処理
装置３に与えられるようになっている。

このように構成された測長装置で、測長を行う場合は、
まず、管４を測長ライン上に移動させ、管４の移動方向
の後端を測長ラインの入側に最も近い管端検出器６の位
置に合わせて固定する。データ処理装置３ではこの状態
で何個の管端検出器６．６・・・が管４の通過を検出し
たかを求め、検出した管端検出器６．６・・・の数と管
端検出器６．６・・・間の距離とに基づいて管４の長さ
の概略値を求める。この概略値が求められると、管端検
出器６゜６・・・が検出できない管４の前端から管端検
出器６までの長さを求めるべく、管４を移動させる。こ
の移動は、管４の移動によって次に管４の通過を検出す
べき管端検出器６が管４の端部を検出するまで行い、こ
の移動距離を移動距離検出器７で検出する。データ処理
装置３では管端検出器６，６・・・間の距離から、検出
された移動距離を減算し、この減算結果を前記概略値に
加算する。この加算結果は管４の長さであり、この長さ
を表示装置８に表示して測長を終了させていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、前述の如き従来の装置では、測長のため
に管４を移動させるので、この移動に関する時間によっ
て測長時間に長い時間が必要であり、測定対象物の処理
効率が低いという問題があった。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、測長
時間が短時間であり、測定対象物の処理効率が高い測長
装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するだめの手段〕

本発明に係る測長装置は、長尺の測定対象物の長さを測
定する測長装置において、前記測定対象物を挟んで対設
された、発光手段及び測定対象物の長手方向の１次元イ
メージを検出する１次元イメージセンサと、前記測定対
象物の、前記発光手段と１次元イメージセンサとの対向
方向の寸法を検出する寸法検出手段と、前記１次元イメ
ージセンサの検出結果に基づいて前記測定対象物の長さ
を求める手段と、求められた測定対象物の長さを前記寸
法検出手段の検出結果に基づいて補正する手段とを具備
することを特徴とする。

〔作用〕

本発明にあっては、例えば測定対象物の端部等の測定対
象物の所定範囲の長手方向の１次元イメージを１次元イ
メージセンサで検出すると、検出された１次元イメージ
より、１次元イメージセンサの視野内において測定対象
物が発光手段の光を遮る長さ、即ち、前記視野内での測
定対象物の長さが得られるので、この長さに、測定対象
物の予め知られた１次元イメージセンサの視野外の長さ
を加算すると、測定対象物の全長が求められる。

しかし、１次元イメージセンサに発光手段の光が測定対
象物の端部越しに斜めに検出される場合は、前述の如く
得られる端部の長さが前記発光手段と１次元イメージセ
ンサとの対向方向の測定対象物の寸法に関連して実際の
端部の長さよりも長くなり、検出された１次元イメージ
より得られる端部の長さに誤差が含まれる。このような
誤差は、前記寸法の検出結果に基づいて幾何学的に補正
する。

〔実施例〕

以下本発明をその実施例を示す図面に基づいて具体的に
説明する。第１図は本発明に係る測長装置の構成を示す
模式的ブロック図である。

図中１１は短寸の棒状の第１蛍光灯、１２は長寸の棒状
の第２蛍光灯であり、第１蛍光灯１１と第２蛍光灯１２
とは、夫々の長手方向が同一方向を向くように測長ライ
ン上に一定距離だけ離隔して同軸的に直列配設されてい
る。前記第１蛍光灯１１の長手方向の中央部の上方には
、４０００ｂｉｔの１次元解像度を有する第１イメージ
センサ２１がその検出部を第１蛍光灯１１に向けて配設
されている。第２蛍光灯１２の長平方向を第１蛍光灯ｌ
ｌ側である一端側と、その反対側である他端側とに二層
した場合の前記一端側の中央部の上方には、４０００ｂ
ｉ　ｔの１次元解像度を有する第２イメージセンサ２２
がその検出部を前記一端側の中央部に向けて配設されて
おり、前記他端側の中央部の上方には、４０００ｂｉ　
ｔの１次元解像度を有する第３イメージセンサ２３がそ
の検出部を前記他端側の中央部に向けて配設されている
。前記第１イメージセンサ２１は、その１次元イメージ
の検出方向を第１蛍光灯１１の長手方向と同方向とし、
第１蛍光灯１１の長手方向の１次元イメージを検出する
ようになっている。また、第２イメージナンサ２２及び
第３イメージセンサ２３はその１次元イメージの検出方
向を第２蛍光灯１２の長手方向と同方向とし、第２蛍光
灯１２の長手方向の１次元イメージを検出するようにな
っている。そして、第１イメージセンサ２１．第２イメ
ージセンサ２２及び第３イメージセンサ２３は、第１蛍
光灯１１及び第２蛍光灯１２から等しい高さに設けられ
ている。

測定対象物である管４の測長を行う場合、管４を、その
一端部が第１蛍光灯１１上に、その他端部が第２蛍光灯
１２上に位置するように配置するが、前記第２イメージ
センサ２２と第３イメージセンサ２３とは、測長精度を
上げるために、管４の最下端の位置において、夫々の視
野が所定ビット数（例えば５０ｂｉｔ　）オーバーラツ
プするようにしである。

また、前記管４が配置されるべき位置の近傍には、管４
の径方向外側から管４の外径を検出するレーザ外径検出
器よりなる外径検出器５が配設される。

前記第１イメージセンサ２１．第２イメージセンサ２２
及び第３イメージセンサ２３及びの１次元イメージの検
出データと、外径検出器５の外径検出データとは、種々
の演算処理を行うデータ処理装置３の演算処理部３２に
与えられるようになっている。

データ処理装置３は、測長条件データ等の種々のデータ
を演算処理部３２に入力するキーボードよりなる入力部
３１．演算処理部３２及びＣＲＴよりなる表示部３３に
よって構成されており、演算処理部３２では、与えられ
た測長条件データ、１次元イメージの検出データ及び外
径検出データに基づし・て、後述する方法により測定対
象物の管４の長さを算出し、その算出結果を表示部３３
に表示するようになっている。

このように構成された測長装置で管４の測長を行う場合
、第１蛍光灯１１及び第２蛍光灯１２を予め点灯させて
おき、管４を、その一端部が第１蛍光灯ｌｌ上に、その
他端部が第２蛍光灯１２上に位置するように配置する。

そして、第１イメージセンサ２１にて第１蛍光灯１１上
の管４の一端部の１次元イメージを検出し、第２イメー
ジセンサ２２及び第３イメージセンサ２３にて第２蛍光
灯１２上の管４の他端部の１次元イメージを検出し、外
径検出器５にて管４の外径を検出する。

次に、前述の如き測長装置の測長原理について説明する
。第２図は本発明に係る測長装置の測長原理を示す模式
図である。

図中９１はその視野を４０００ｂｉｔ（Ｏｂｉ　ｔ〜４
０００ｂｉｔ）に分割して表した第１イメージセンサ２
１の視野、９２は第２イメージセンサ２２の視野（Ｑ　
ｂｉｔ〜４０００ｂｉｔ　）　、９３は第３イメージセ
ンサ２３の視野（Ｏｂｉｔ〜４０００ｂｉｔ　）であり
、これらは第２０００ｂｉｔを視野の中心点としている
。前記第１イメージセンサ２１の視野のｂｉｔ数は、第
２イメージセンサ２２側から第１イメージセンサ２１側
へ向かうに従って増加するように設定し、一方、第２イ
メージセンサ２２及び第３イメージセンサ２３の視野の
ｂｉｔ数は、第１イメージセンサ２１から第３イメージ
センサ２３側へ向かうに従って増加するように設定しで
ある。

例えばその一端が第１イメージセンサ２１の視野のＯｂ
ｉｔ〜２０００ｂｉｔの範囲に位置し、その他端が第２
イメージセンサ２２の視野の２０００ｂｉ　ｔ〜４００
０ｂｉｔの範囲に位置する管４を測長する場合、管４の
長さＸは、第１イメージセンサ２１と第２イメージセン
サ２２との距離Ａ、第１イメージセンサ２１の視野の中
心点（第２０００ｂｉ　ｔ）から管４の前記一端の位置
に相当するｂｉｔまでのｂｉｔ数を距離に換算した値Ｃ
２第２イメージセンサ２２の視野の中心点（第２０００
ｂｉｔ）から管４の前記他端の位置に相当するｂｉｔま
でのｂｉｔ数を距離に換算した値Ｅを用いて下記（１）
式の如く求められる。

’　Ｘ＝Ａ−Ｃ十Ｅ　　・・・（１）しかし、このような測長において、管４の他端の前記視
野の２０００ｂｉｔ〜４０００ｂｉ　ｔの範囲内にある
場合は、第２イメージセンサ２２が管４の他端のイメー
ジをその最上部越しに斜めに検出することになり、管４
の他端の最下部の位置が検出できないため、その部分に
ついて、測長結果を補正しなければならない。第３図は
測長結果の補正方法を示す模式図である。第３図におい
て、第２イメージセンサ２２が管４の端部の１次元イメ
ージを検出する場合、最上部す越しに斜めに検出するの
で点ａが管４の端部として検出されるので、第２イメー
ジセンサ２２の視野の中心点（第２０００ｂｉｔ）から
点ａまでの距離Ｆが測定される。前記視野の中心点から
実際の管４の端部の最下部Ｃまでの距離Ｅは、距離Ｅと
距離Ｆとの比が、第２イメージセンサ２２の高さＨと該
高さＨから管４の直径りを減算したものとの比に等しい
ので、下記（２）式に示される如く幾何学的に得られる
。

＝　（１−Ｄ／Ｈ）ＸＦ・・・（２）このような補正は、第２イメージセンサ２２に限らず第
１イメージセンサ２１及び第３イメージセンサ２３にも
適用される。

次に前述の如き測長装置の動作について説明する。第４
図は測長装置による測長方法の概略を示すフローチャー
トである。

まず、入力部３１から測長対象の管４の本数、管４の夫
々の基準長さ及び基準外径等のデータを入力する（ステ
ップ１）。

次に、所定の搬送手段によって測長ラインへ管４を一本
ずつ搬送する（ステップ２）。

そして、測長を開始させ、演算処理部３２は第１イメー
ジセンサ２１．第２イメージセンサ２２及び第３イメー
ジセンサ２３及び外径検出器５の夫々の検出データを読
み込む（ステップ３）。

夫々にデータが読み込まれると、演算処理部３２では、
読み込まれたデータに基づき、後述する如き演算を行っ
て管４の長さを求める（ステ・ンプ４）次に、ステップ
４において求められた長さと、測定対象の管４の基準長
さとを比較してこれらの差が所定値以下であるかを判別
しくステップ５）、前記差が所定値以下である場合は、
求められた管４の長さのデータを合格値と定める処理を
行い（ステップ６）、一方、前記差が所定値以下でない
場合は、求められた管４の長さのデータを不合格値とす
る処理を行う（ステップ７）。

そして、ステップ４において求められた長さ及び前記合
格値と不合格値との別を表示部３３に表示する（ステッ
プ８）。

表示部３３にこのような表示がなされると、全ての管４
が測長されたか否かを判別しくステ・ンブ９）、全ての
管４が測長されるまで、前述の如き処理を繰り返して測
長を行う。

次に演算処理部３２における第１イメージセンサ２１、
第２イメージセンサ２２．第３イメージセンサ２３及び
外径検出器５の検出データに基づく管４の長さの算出方
法について説明する。

第５図は前述の如き測長装置によって測長される管の配
置状態を示す模式図であり、第５図中には、測定対象の
管（管４１．管４２．管４３．管４４．管４５、管４６
．管４７．管４８）の長さに応じた配置状態を複数示し
である。

図中の長さＺの管４１は第１イメージセンサ２１の視野
のＯｂｉｔ〜２０００ｂ　ｉ　ｔの領域にその一端を位
置させ、その他端を第２イメージセンサ２２の視野のＯ
ｂｉｔ〜２０００ｂ　ｉｔの領域に位置させる。長さＪ
の管４２は第１イメージセンサ２１の視野の２０００ｂ
ｉｔ〜４０００ｂｉｔの領域にその一端を位置させ、そ
の他端を第２イメージセンサ２２の視野のＯｂｉｔ〜２
０００ｂｉｔの領域に位置させる。長さＸの管４３は第
１イメージセンサ２１の視野のＯｂｉｔ〜２０００ｂｉ
ｔの領域にその一端を位置させ、その他端を第２イメー
ジセンサ２２の視野の２０００ｂｉｔ〜４０００ｂｉ　
ｔの領域に位置させる。長さＰの管４４は第１イメージ
センサ２１の視野の２０００ｂｉｔ〜４０００ｂｉｔの
領域にその一端を位置させ、その他端を第２イメージセ
ンサ２２の視野の２０００ｂｉｔ〜４０００ｂｉｔの領
域に位置させる。長さＲの管４５は第１イメージセンサ
２１の視野の０ｂｉｔ〜２０００ｂｉｔの領域にその一
端を位置させ、その他端を第３イメージセンサ２３の視
野の０ｂｉｔ〜２０００ｂｉ　ｔの領域に位置させる。

長さＳの管４６は第１イメージセンサ２１の視野の２０
００ｂｉ　ｔ〜４０００ｂｉ　ｔの領域にその一端を位
置させ、その他端を第３イメージセンサ２３の視野の０
ｂｉＬ〜２０００ｂｉ　ｔの領域に位置させる。長さＷ
の管４７は第１イメージセンサ２１の視野の０ｂｉｔ〜
２０００ｂ　ｉ　ｔの領域にその一端を位置させ、その
他端を第３イメージセンサ２３の視野の２０００ｂ　ｉ
　ｔ〜４０００ｂｉｔの領域に位置させる。長さＯの管
４８は第１イメージセンサ２１の視野の２０００ｂｉ　
ｔ〜４０００ｂ　ｉ　Ｌの領域にその一端を位置させ、
その他端を第３イメージセンサ２３の視野の２０００ｂ
ｉ　ｔ〜４０００ｂｉｔの領域に位置させる。前記管４
１．管４３．管４５及び管４７の前記一端は第１イメー
ジセンサ２１の視野の同位置（視野の中心点から距離Ｃ
だけ離隔）にあり、前記管４２．管４４．管４６及び管
４８の前記一端は第１イメージセンサ２１の視野の同位
置（視野の中心点から距離りだけ離隔）にある。また、
管４１及び管４２の前記他端は第２イメージセンサ２２
の視野の同位置（視野の中心点から距ＭＧだけ離隔）、
管４３及び管４４の前記他端は第２イメージセンサ２２
の視野の同位置（視野の中心点から距離Ｅだけ離隔）、
管４５及び管４６の前記他端は第３イメージセンサ２３
の視野の同位置（視野の中心点から距離Ｑだけ離隔）、
管４７及び管４８の前記他端は第３イメージセンサ２３
の視野の同位置く視野の中心点から距離■だけ離隔）に
ある。

第６図は第５図に示される管（管４１．管４２．管４３
、管４４．管４５．管４６．管４７．管４８）の長さの
算出方法を示すフローチャートである。なお、以下に述
べる検出ビット数とは、第１イメージセンサ２１、第２
イメージセンサ２２及び第２イメージセンサ２２の夫々
の視野において第１蛍光灯１１又は第２蛍光灯１２の光
が前記管によって遮られているｂｉｔ数を表すものであ
る。

まず、第１イメージセンサ２１の検出ビット数である第
１検出ビツト数が２０００ｂ　ｒ　を以下であるか否か
を判別する（ステップ１０１）。

ステップ１０１において第１検出ビツト数が２０００ｂ
ｉｔ以下であると判別された場合は、２０００ｂｉ　ｔ
から前記第１検出ビット数を減算し、管４の一端から第
１イメージセンサ２１の視野の中心点（２０００ｂｉ　
ｔ）までの距離Ｃに相当するビット数Ｙを求める（ステ
ップ１０２）。そして、求められたビット数Ｙに、第１
イメージセンサ２１の１　ｂｉｔに相当する実際の距離
を表す第１分解能（距４１７ｂｉｔ）を乗算して距醪Ｃ
を求める（ステップ１０３）。

一方、ステップ１０１において第１検出ビツト数が２０
００ｂ　ｉ　を以下でないと判別された場合は、第１検
出ビツト数から２０００ｂｉ　ｔを減算し、管４の一端
から第１イメージセンサ２１の視野の中心点（２０００
ｂｉｔ）までの距離りに相当するビット数Ｎを求める（
ステップ１０４）。

そして、求められたビット数Ｎに、前記第１分解能（距
離／ｂｉｔ）＠乗算して距離りの見かけ上の距離Ｍを求
める（ステップ１０５）。

さらに、求められた距ＭＭに補正係数である（１−Ｄ／
Ｈ）を乗算して距ＭＬを求める（ステップ１０６）。

このようにして距離Ｃ又は距ＩＬが求められると、第２
イメージセンサ２２の検出ビット数である第２検出ビツ
ト数が４０００ｂｉｔであるか否かを判別する（ステッ
プ１０７）。

ステップ１０７において前記第２検出ビツト数が４００
０ｂｉｔでないと判別された場合は、第２検出ビツト数
が２０００ｂｉ　を以下であるか否かを判別する（ステ
ップ１０８）。

ステップ１０８において第２検出ビツト数が２０００ｂ
ｉｔ以下であると判別された場合は、第２検出ビツト数
に、第２イメージセンサ２２の１ｂｉｔに相当する実際
の距離を表す第２分解能（距離／ｂｉｔ）を乗算して管
４１及び管４２の他端から第２イメージセンサ２２の視
野の中心点（２０００ｂｉｔ　）までの距離Ｇを求める
（ステップ１０９）。

距離Ｇが求められると、第１検出ビツト数が２０００ｂ
ｉｔ以下であるか否かを判別する（ステップ１１０）。

ステップ１１０において第１検出ビツト数が２０００ｂ
ｉｔ以下であると判別された場合は、下記（３）式を用
いて管４１の長さＺを求める（ステップ１１１）。

Ｚ、＝ｌ−Ｃ−Ｇ　　・・・（３）一方、ステップ１１０において第１検出ビツト数が２０
００ｂｉｔ以下でないと判別された場合は、下記（４）
式を用いて管４２の長さＪを求める（ステップ１１２）
。

Ｊ＝Ａ＋Ｌ−Ｇ　　・・・（４）また、ステップ１０８において第２検出ビツト数が２０
００ｂｉ　を以下でないと判別された場合は、第３イメ
ージセンサ２３の検出ビット数である第３検出ビツト数
が５０ｂｉｔ以下であるか否かを判別する（ステップ１
１３）。

ステップ１１３において前記第３検出ビツト数が５０ｂ
ｉｔ以下であると判別された場合は、第２検出ビツト数
から２０００ｂｉｔを減算して管４３及び管４４の他端
から第２イメージセンサ２２の視野の中心点までの距離
Ｅに相当するビット数Ｋを求める（ステップ１１４）。

そして、求められたビット数Ｋに、前記第２分解能（距
離／ｂｉｔ）を乗算して距離Ｅの見かけ上の距離Ｆを求
める（ステップ１１５）。さらに、求められた距離Ｆに
補正係数である（１−Ｄ／Ｈ）を乗算して距離Ｅを求め
る（ステップ１１６）。

このようにして距離Ｅが求められると、第１検出ビツト
数が２０００ｂｉｔ以下であるか否かを判別する（ステ
ップ１１７）。

ステップ１１７において第１検出ビツト数が２０００ｂ
ｉｔ以下であると判別された場合は、下記（５）式を用
いて管４３の長さＸを求める（ステップ１１８）。

Ｘ＝Ａ−Ｃ＋Ｅ　　・・・（５）一方、ステップ１１７において第１検出ビツト数が２０
００ｂｉｔ以下でないと判別された場合は、下記（６）
式を用いて管４４の長さＰを求める（ステップ１１９）
。

Ｐ＝Ａ＋Ｌ＋Ｅ　　・・・（６）また、ステップ１３において第３検出ビツト数が５０ｂ
ｉ　を以下でないと判別された場合は、第３検出ビ、７
ト数が２０００ｂｉｔ以下であるか否かを判別する（ス
テップ１２０）。

ステップ１２０において第３検出ビツト数が２０００ｂ
ｉｔ以下であると判別された場合は、第３検出ビツト数
に第３イメージセンサ２３の１　ｂｉｔに相当する実際
の距離を表す第３分解能（距＠／ｂｉｔ）を乗算して管
４の他端から第３イメージセンサ２３の視野の中心点（
２０００ｂｉｔ）までの距ｔｌＱを求める（ステップ１
２１）。

距離Ｑが求められると、第１検出ビツト数が２０００ｂ
　ｉ　を以下であるか否かを判別する（ステップ１２２
）。

ステップ１２２において第１検出ビツト数が２０００ｂ
ｉｔ以下であると判別された場合は、下記（７）式を用
いて管４５の長さＲを求める（ステップ１２３）。

Ｒ＝Ｂ−Ｃ−Ｑ　　・・・（７）一方、ステップ１２２において第１検出ビツト数が２０
００ｂｉｔ以下でないと判別された場合は、下記（８）
式を用いて管４６の長さＳを求める（ステップ１２４）
。

Ｓ＝Ｂ＋Ｌ−Ｑ　　・・・（８）また、ステップ１２０において第３検出ビツト数が２０
００ｂｉｔ以下でないと判別された場合は、第３検出ビ
ツト数から２０００ｂｉ　ｔを減算して管４７及び管４
８の他端から第３イメージセンサ２３の視野の中心点（
２０００ｂｉ　ｔ）までの距離Ｖに相当するビット数Ｔ
を求める（ステップ１２５）。

そして、求められたビット数Ｔに、前記第３分解能（距
離／ｂｉｔ）を乗算して距離■の見かけ上の距離ＬＪを
求める（ステップ１２６）。さらに、求められた距離Ｕ
に補正係数である（１−Ｄ／Ｈ）を乗算して距離Ｖを求
める（ステップ１２７）。

このようにして距離■が求められると、第１検出ビツト
数が２０００ｂｉｔ以下であるか否かを判別する（ステ
ップ１２８）。

ステップ１２８において第１検出ビツト数が２０００ｂ
ｉｔ以下であると判別された場合は、下記（９）式を用
いて管４７の長さＷを求める（ステップ１２９）。

Ｗ＝Ｂ−Ｃ＋Ｖ　　・・・（９）一方、ステップ１２８において第１検出ビツト数が２０
００ｂｉｔ以下でないと判別された場合は、下記０［ｉ
）式を用いて管４８の長さＯを求める（ステップ１３０
）。

０＝Ｂ＋Ｌ＋Ｖ　　・・・００）このようにして、管４１（又は管４２．管４３．管４４
゜管４５．管４６．管４７．管４８）の長さが求められ
ると、それを表示部３３に表示させる。

以上の如き測長装置にて測定対象物である管４を測長す
る場合、測長は、管４を静止させた状態で行われるので
、短時間で終了できるようになっている。

〔効果〕

以上詳述した如く本発明に係る測長装置は、測定対象物
を静止させた状態で光学的に測長を行うようになってお
り、測定中に測定対象物を移動させることが不用である
ので、測長時間が短時間であり、測定対象物の処理効率
が高くなる等、本発明は優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る測長装置の構成を示す模式的ブロ
ック図、第２図は本発明に係る測長装置の測長原理を示
す模式図、第３図は測長結果の補正方法を示す模式図、
第４図は測長装置の測長方法の概略を示すフローチャー
ト、第５図は前述の如き測長装置によって測長される管
の配置状態を示す模式図、第６図は第５図に示される管
の長さの算出方法を示すフローチャート、第７図は従来
の測長装置の構成を示す模式的ブロック図である。４・・・管　　５・・・外径検出器　　１１・・・第１
蛍光灯１２・・・第２蛍光灯　　２１・・・第１イメー
ジセンサ２２・・・第２イメージセンサ　　２３・・・
第３イメージセンサ　　３２・・・演算処理部特　許　出願人　　住友金属工業株式会社代理人　弁理
士　　河　　野　　登　　夫第　　　２　　　図第　　　４　　　図埠　３　記ｙＬ　５　図

Claims

【特許請求の範囲】１、長尺の測定対象物の長さを測定する測長装置におい
て、前記測定対象物を挟んで対設された、発光手段及び測定
対象物の長手方向の１次元イメージを検出する１次元イ
メージセンサと、前記測定対象物の、前記発光手段と１次元イメージセン
サとの対向方向の寸法を検出する寸法検出手段と、前記１次元イメージセンサの検出結果に基づいて前記測
定対象物の長さを求める手段と、求められた測定対象物
の長さを前記寸法検出手段の検出結果に基づいて補正す
る手段とを具備することを特徴とする測長装置。