JP2013221758A - 長尺体の長さ測定方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】可視光の自発光を発する温度を有する長尺体である被測定物1の長さを非接触に測定する際に、前記被測定物1の全体を、その軸方向と概直交する方向から撮像し、得られた画像に基づいて、その長さを非接触に測定する際に、前記全体の撮像に先立って被測定物1の少なくとも一部をカメラ3で撮像し、その代表輝度が撮像素子の最大値以下で予め設定した許容値以上である輝度適正範囲内となるように、撮像のカメラゲイン、露光時間、受光レンズの絞りの少なくとも一つの撮像条件を変更した後に、同じカメラ3で被測定物1の全体を撮像する。
【選択図】図9
Description
1.I>=Mの場合、実際には画像中の被測定物の部分はほとんどハレーションしていて輝度がどの程度超えているか不明であるので、撮像感度をr倍(但し、rは例えば0.5以上1以下の係数とする)する。
2.Iが範囲下限Tより小の場合は、感度不足の分だけ感度を大きくする。例えば、好適な修正画素値として(M+T)/2(適正範囲の中間値)として、現在の輝度との比(M+T)/(2I)だけ撮像感度を増加させるとよい。
1.最初の測定時のみ、オフラインで設定した値を初期値として採用する(ステップS1)。
2.繰り返し測定時は、前回測定に用いた撮像感度の半分程度の値を用いる(ステップS14)。
というようにしておけば、繰り返し撮像による感度修正の回数もさほど多数回にならず、被測定物1の全体が視野に入る前に確実に撮像感度を設定することができる。
2…搬送装置
3…(エリアセンサ)カメラ
4…レンズ
5…カメラ駆動回路
6…画像延長送信回路
7…光ファイバケーブル
8…画像延長受信回路
9…画像入力回路
10、20、30…演算装置
11…表示装置
12…耐熱保護カバー
15…カメラゲイン調整回路
Claims (6)
- 可視光の自発光を発する温度を有する長尺体である被測定物の長さを非接触に測定する方法において、
前記被測定物の全体を、その軸方向と概直交する方向から撮像し、得られた画像に基づいて、その長さを非接触に測定する際に、
前記全体の撮像に先立って被測定物の少なくとも一部をカメラで撮像し、その代表輝度が撮像素子の最大値以下で予め設定した許容値以上である輝度適正範囲内となるように、撮像のカメラゲイン、露光時間、受光レンズの絞りの少なくとも一つの撮像条件を変更した後に、同じカメラで被測定物の全体を撮像することを特徴とする、長尺体の長さ測定方法。 - 前記被測定物の代表輝度として、画像中の画素値毎の画素数のヒストグラムのピークを2番目まで算出し、算出した頻度のピークのうち、画素値が大きい方を代表輝度とすることを特徴とする、請求項1に記載の長尺体の長さ測定方法。
- 前記画像の代表輝度Iが撮像素子のとり得る最大値Mを超えている場合は0.5以上且つ1より小さい一定値だけ撮像感度を低下させ、前記代表輝度Iが予め設定した許容値Tより小さい場合は、(M+T)/2とIの比だけ撮像感度を乗じて再撮像し、Iが輝度適正範囲に入るまでこの修正手順を繰り返すことを特徴とする、請求項1又は2に記載の長尺体の長さ測定方法。
- 可視光の自発光を発する温度を有する長尺体である被測定物の長さを非接触に測定する装置において、
被測定物の全体を、その軸方向と概直交する方向から撮像するカメラと、
前記全体の撮像に先立って被測定物の少なくとも一部を前記カメラで撮像し、その代表輝度が撮像素子の最大値以下で予め設定した許容値以上である輝度適正範囲内となるように、撮像のカメラゲイン、露光時間、受光レンズの絞りの少なくとも一つの撮像条件を変更した後に、同じカメラで被測定物の全体を撮像するように制御する手段と、
得られた被測定物全体の画像に基づいて、その長さを非接触に測定する手段と、
を備えたことを特徴とする、長尺体の長さ測定装置。 - 前記被測定物の代表輝度として、画像中の画素値毎の画素数のヒストグラムのピークを2番目まで算出し、算出した頻度のピークのうち、画素値が大きい方を代表輝度とする手段を備えたことを特徴とする、請求項4に記載の長尺体の長さ測定装置。
- 前記画像の代表輝度Iが撮像素子のとり得る最大値Mを超えている場合は0.5以上且つ1より小さい一定値だけ撮像感度を低下させ、前記代表輝度Iが予め設定した許容値Tより小さい場合は、(M+T)/2とIの比だけ撮像感度を乗じて再撮像し、Iが輝度適正範囲に入るまでこの修正手順を繰り返す手段を備えたことを特徴とする、請求項4又は5に記載の長尺体の長さ測定装置。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016090443A (ja) * | 2014-11-06 | 2016-05-23 | 新日鐵住金株式会社 | 金属管の長さ測定装置 |
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JPS6114508A (ja) * | 1984-06-30 | 1986-01-22 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | 形状測定装置 |
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JP2011173162A (ja) * | 2010-02-25 | 2011-09-08 | Jfe Steel Corp | 熱間長尺材の長さ測定方法および装置 |
-
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- 2012-04-12 JP JP2012091451A patent/JP6015084B2/ja active Active
Patent Citations (4)
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