JP2016090322A - バッテリのパラメータ推定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明に係るバッテリのパラメータ推定装置は、バッテリの電圧およびバッテリの電流のうち少なくとも一方に基づき、前記バッテリの等価回路モデルにおける前記抵抗又は前記容量を含むパラメータを逐次推定するバッテリのパラメータ推定装置において、ヒステリシスによる電圧降下の最大範囲をM(t)、電圧降下の速さをΓ(t)、入力電流をu(t)とした場合に、前記抵抗Rh(t)を前記入力電流の関数として式Rh(t)=M(t)/f(|u(t)|)で表し、前記容量Ch(t)を式Ch(t)=1/Γ(t)M(t)で表すことを特徴とする。
【選択図】図1
Description
バッテリの電圧及びバッテリの電流のうち少なくとも一方に基づき、前記バッテリの等価回路モデルにおける前記抵抗又は前記容量を含むパラメータを逐次推定するバッテリのパラメータ推定装置において、
ヒステリシスによる電圧降下の最大範囲をM(t)、電圧降下の速さをΓ(t)、入力電流をu(t)とした場合に、前記抵抗Rh(t)を前記入力電流の関数として式
第1の実施形態のバッテリのパラメータ推定装置は、電気自動車やハイブリッド電気自動車などの車両に用いられる。このような車両には、車両を駆動する電気モータ、バッテリ、これらのコントローラなどが搭載され、電気モータへの電力の供給(放電)や制動時における電気モータからの制動エネルギの回生、地上充電設備からのバッテリへの電力回収(充電)が行われる。このような充放電電流のバッテリへの出入りがあると、バッテリ内部の状態が変化していき、この内部状態をバッテリのパラメータ推定装置で推定しながらモニタしていくことで、バッテリの残量など必要な情報を収集している。
第1の実施形態では、ヒステリシスモデルの抵抗を可変抵抗Rhとして式(11)の形式で表すことにより、バッテリの等価回路にヒステリシス素子を増やすことなくヒステリシスを扱うことができた。第2の実施形態では、ヒステリシスモデルの可変抵抗Rhを表す形式として式(11)以外の形式を用いる場合について説明する。第1の実施形態と重複する説明については省略する。
2 電圧センサ(端子電圧検出部)
3 電流センサ(充放電電流検出部)
4 推定部
41 バッテリ等価回路モデル
42 カルマンフィルタ
5 電荷量算出部
6 充電率算出部
7 健全度算出部
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