JP2016089821A - ホイールローダおよびホイールローダの制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】レベル選択部は、変速機の速度段が第1速である場合の牽引力レベルを複数のレベルから選択するための装置である。複数のレベルは、少なくとも第1レベルと第2レベルとを含む。制御部は、エンジンを制御する。変速機の速度段が第1速であり、且つ、第1レベルが選択されているときには、制御部は、第1の牽引力特性に基づいてエンジンを制御する。第1の牽引力特性は、車速と車両の牽引力との関係を規定する。変速機の速度段が第1速であり、且つ、第2レベルが選択されているときには、制御部は、第2の牽引力特性に基づいてエンジンを制御する。第2の牽引力特性では、第1の牽引力特性よりも牽引力が低減される。
【選択図】図5
Description
ステアリング操作部材82は、例えばステアリングホイールであり、車両の進行方向を操作するために操作される。ステアリング操作部材82の位置を示す信号が第2制御部10bに入力される。第2制御部10bは、ステアリング操作部材82の位置に応じてステアリング制御弁35を制御する。これにより、ステアリングシリンダ11a,11bが伸縮して、ホイールローダ1の進行方向が変更される。
13 作業機ポンプ
3 作業機
4a,4b 走行輪
22 走行駆動装置
88 レベル選択部
10 制御部
89 シフトダウン操作部材
87 モード選択部
Claims (13)
- エンジンと、
前記エンジンによって駆動される油圧ポンプと、
バケットを有し、前記油圧ポンプから吐出される作動油によって駆動される作業機と、
前記エンジンによって駆動される走行輪と、
トルクコンバータと変速機とを有し、前記エンジンからの駆動力を前記走行輪に伝達する走行駆動装置と、
前記変速機の速度段が第1速である場合の牽引力レベルを、少なくとも第1レベルと第2レベルとを含む複数のレベルから選択するためのレベル選択部と、
前記エンジンを制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記変速機の速度段が第1速であり、且つ、前記第1レベルが選択されているときには、車速と車両の牽引力との関係を規定する第1の牽引力特性に基づいて前記エンジンを制御し、
前記変速機の速度段が第1速であり、且つ、前記第2レベルが選択されているときには、前記第1の牽引力特性よりも牽引力が低減される第2の牽引力特性に基づいて前記エンジンを制御する、
ホイールローダ。 - 車速が小さくなるほど、前記第1レベルの牽引力と前記第2レベルの牽引力との差は小さくなる、
請求項1に記載のホイールローダ。 - 前記制御部は、前記エンジンのスロットル上限値を低減することにより、前記第2レベルの牽引力を前記第1レベルの牽引力よりも低減する、
請求項1又は2に記載のホイールローダ。 - 前記制御部は、前記エンジンの出力トルクの上限値を低減することにより、前記第2レベルの牽引力を前記第1レベルの牽引力よりも低減する、
請求項1又は2に記載のホイールローダ。 - 前記制御部は、前記エンジンのスロットル上限値と前記エンジンの出力トルクの上限値とを低減することにより、前記第2レベルの牽引力を前記第1レベルの牽引力よりも低減する、
請求項1又は2に記載のホイールローダ。 - 前記複数のレベルは、第3レベルをさらに含み、
前記制御部は、前記変速機の速度段が第1速であり、且つ、前記第3レベルが選択されているときには、前記第2の牽引力特性よりも牽引力が低減される第3の牽引力特性に基づいて前記エンジンを制御する、
請求項1から5のいずれかのホイールローダ。 - 牽引力の制御モードを、高出力モードと低出力モードとを含む複数のモードから選択するためのモード選択部をさらに備え、
前記低出力モードでの牽引力は、前記高出力モードでの牽引力よりも小さい、
請求項6に記載のホイールローダ。 - 前記牽引力レベルは、前記高出力モードと前記低出力モードとのそれぞれに設定される、
請求項7に記載のホイールローダ。 - 前記牽引力レベルは、前記高出力モードのみに設定される、
請求項7に記載のホイールローダ。 - 前記牽引力の制御モードが前記高出力モードであり、且つ、前記牽引力レベルが前記第3レベルであるときの牽引力は、前記牽引力の制御モードが前記低出力モードであり且つ前記牽引力レベルが前記第3レベルであるときの牽引力と同じである、
請求項8に記載のホイールローダ。 - 前記牽引力の制御モードが前記低出力モードであり、且つ、前記牽引力レベルが前記第1レベルであるときの牽引力は、前記牽引力の制御モードが前記低出力モードであり且つ前記牽引力レベルが前記第2レベルであるときの牽引力と同じである、
請求項8に記載のホイールローダ。 - 前記変速機の速度段が、第2速であるときには、前記制御部は、前記第2速の牽引力特性に基づいて前記エンジンを制御し、
少なくとも所定の車速以下の速度範囲において、前記第1速での前記第2レベルの牽引力は、前記第2速での牽引力よりも大きい、
請求項1から11のいずれかに記載のホイールローダ。 - エンジンと、前記エンジンによって駆動される油圧ポンプと、バケットを有し前記油圧ポンプから吐出される作動油によって駆動される作業機と、前記エンジンによって駆動される走行輪と、トルクコンバータと変速機とを有し前記エンジンからの駆動力を前記走行輪に伝達する走行駆動装置と、を備えるホイールローダの制御方法であって、
少なくとも第1レベルと第2レベルとを含む複数のレベルから選択されたレベルを、前記変速機の速度段が第1速である場合の牽引力レベルとして設定するステップと、
前記変速機の速度段が第1速であり、且つ、前記第2レベルが選択されているときに、前記第1レベルが選択されているときの第1の牽引力特性よりも牽引力が低減される第2の牽引力特性に基づいて前記エンジンを制御するステップと、
を備えるホイールローダの制御方法。
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