JP2016069184A - シート材判別装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】筐体に形成された開口の辺にシート材の先端を引っ掛り難くして、シート材が傷つけてしまうのを抑制できるシート材判別装置及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】シート材が載置されるシート材載置部１２０と、前記シート材載置部に載置されたシート材の情報を、発光手段１１０ａを発光させて該シート材に照射した光を受光手段１１０ｂで受光して検出する情報検出手段１１０と、少なくとも前記情報検出手段が内部に設けられ、前記シート材載置部と対向する面に開口１１０ｋが形成された筐体１０１と、前記情報検出手段が検出した前記シート材の情報に基づいてシート材の判別を行う判別手段とを備えたシート材判別装置１００において、前記筐体に形成された前記開口の少なくとも一辺が円弧形状である。
【選択図】図１

Description

本発明は、シート材判別装置及び画像形成装置に関するものである。

従来、画像形成装置では、印刷物の高画質化のために、シート材の種類を自動的に判別し、判別されたシート材の種類に応じて画像形成条件を設定することが知られている。

特許文献１に記載の画像形成装置には、シート材搬送路で搬送されているシート材の情報を判別するシート材判別装置が画像形成装置の内部に設けられている。このシート材判別装置は、発光素子と受光素子とを有する光学センサからなり、シート材の情報を光学的に検出するシート材情報検出センサを備えている。このシート材情報検出センサでは、発光素子を発光させてシート材に向けて光を照射し、シート材表面で反射した反射光を反射光受光素子で受光して、受光量などの光学的情報からシート材の種類を特定するための特徴情報を検出する。そして、このように検出されたシート材の特徴情報に基づきシート材の種類を判別し、シート材の種類に応じた画像形成条件を設定している。

本願発明者らは、画像形成装置外部に位置させて用いられるシート材判別装置の開発を行っている。このシート材判別装置の筐体の側壁には、シート材を抜き差し可能な挿入口が設けられている。また、この筐体の内側には、シート材の情報を検出するための光学センサや、前記光学センサと隙間をあけて対向し前記挿入口から挿入されたシート材が載置されるシート材載置部が設けられている。

シート材の種類の判別を行うときには、作業者が手に持ったシート材を、筐体に形成された挿入口から光学センサとシート材載置部との間に挿入する。そして、筐体のシート材載置部と対向する面に形成された開口を通して、光学センサの発光素子から照射してシート材で反射した光を受光素子で受光することによりシート材情報を検出する。しかしながら、前記挿入口からシート材を挿入する際に、シート材の先端が前記開口の辺に引っかかってしまうと、シート材が折れ曲がるなどしてシート材を傷つけてしまうといった問題が生じる。

上述した課題を解決するために、本発明は、シート材が載置されるシート材載置部と、前記シート材載置部に載置されたシート材の情報を、発光手段を発光させて該シート材に照射した光を受光手段で受光して検出する情報検出手段と、少なくとも前記情報検出手段が内部に設けられ、前記シート材載置部と対向する面に開口が形成された筐体と、前記情報検出手段が検出した前記シート材の情報に基づいてシート材の判別を行う判別手段とを備えたシート材判別装置において、前記筐体に形成された前記開口の少なくとも一辺が円弧形状であることを特徴とする。

以上、本発明によれば、筐体に形成された開口の辺にシート材の先端を引っ掛り難くして、シート材が傷つけてしまうのを抑制できるという優れた効果がある。

構成例１に係るシート材判別装置の開口を図５中矢印Ｃ方向から見た断面図。 実施形態に係る画像形成システムの概略構成図。 画像形成装置について説明する図。 シート材後処理装置について説明する図。 実施形態１に係るシート材判別装置の一例を示す図。 図５の矢印Ｂ方向から見たシート材判別装置の断面斜視図。 図５の矢印Ｂ方向から見た開口付近での断面図。 図７内にシート材情報検出部によってシート材を判別する際の正反射光の経路を示した図。 参考構成例に係るシート材判別装置の開口を図５の矢印Ｃ方向から見た断面図。 構成例２に係るシート材判別装置の開口を図５の矢印Ｃ方向から見た断面図。 構成例３に係るシート材判別装置の開口を図５の矢印Ｃ方向から見た断面図。 構成例４に係るシート材判別装置の開口を図５の矢印Ａ方向から見た断面図。 実施形態２に係るシート材判別装置の分解斜視図。 シート材の種別を判別する際の構成について説明する図。 シート材厚さ検知センサの模式図。 シート材判別装置のシート材載置台とシート材厚さ検知センサとを示した斜視図。 （ａ）フィラーの上端とシート材情報検出センサの下面との接触位置をシート材が通過する直前の状態を示した図、（ｂ）前記接触位置をシート材が通過している状態を示す図。 シート材判別装置に通常のシート材が挿入されたときのシート材先端部の近傍を示した図。 裁断バリなどの変形が発生したシート材が、シート材判別装置に挿入されたときのシート材先端部の近傍を示した図。 ケース部材やシート材載置台に凹み部を形成されたシート材判別装置に、裁断バリなどの変形が発生したシート材が挿入されたときのシート材先端部の近傍を示した図。 （ａ）測定基準平面の凹み部分にエンコーダフィラーの上端が接触した状態を示す図、（ｂ）分厚いシート材をエンコーダフィラーの上端と測定基準平面との間に差し込んだ状態を示す図。 シート材厚さの実測値の校正に係る制御ブロック図。 シート材Ｐの実際の厚みと、複数のシート材判別装置間におけるシート材厚さのばらつき量との関係を示したグラフ。 シート材判別装置のシート材厚さ検知センサで計測したシート材厚さの実測値の校正処理に関するフローチャート。

［実施形態１］
以下に、本発明を適用した第１の実施形態に係る画像形成システムの一例について図面を参照して説明する。図２は、実施形態２に係る画像形成システムの概略構成図である。図２に示すように、画像形成システム１は、画像形成装置２、シート材処理装置としてのシート材後処理装置３、シート材判別装置１００などを備えている。シート材判別装置１００については後で説明する。

画像形成装置２とシート材後処理装置３とは、相互に通信可能に接続されている。画像形成システム１では、画像形成装置２がシート材Ｐに画像を形成した後、シート材後処理装置３が画像形成装置２からシート材Ｐを受け入れ、受け入れたシート材Ｐに各種の後処理を施す。

各種の後処理は、例えば、端部綴じ処理、中折り処理等である。中折り処理は、中綴じ処理を含む。このような各種の後処理を行うシート材後処理装置３は、動作モードとして、排出モードと、端部綴じモードと、中折りモードと、を有している。

図３は、画像形成装置２について説明する図である。画像形成装置本体４００は、画像形成部の下部に、記録媒体であるシートを収納する給送カセットが配置されている。給送カセットに収納されたシートは、それぞれ、給送ローラ４１４ａ，４１４ｂによって給送された後、所定の搬送路に沿って上方へ搬送され、レジストローラ対４１３へ到達する。

画像形成部は、像担持体としての感光体ドラム４０１と、帯電装置４０２と、露光装置４１０と、現像装置４０４と、転写装置４０５と、クリーニング装置４０６とを備えている。

帯電装置４０２は、感光体ドラム４０１の表面を一様に帯電する帯電手段である。露光装置４１０は、画像読取装置３００で読み取った画像情報に基づいて感光体ドラム４０１上に静電潜像を形成する潜像形成手段である。現像装置４０４は、感光体ドラム４０１上の静電潜像にトナーを付着させて可視像化する現像手段である。

転写装置４０５は、感光体ドラム４０１上のトナー画像をシートに転写する転写手段である。クリーニング装置４０６は、転写後の感光体ドラム４０１上に残留したトナーを除去するクリーニング手段である。また、画像形成部のシート搬送方向下流側には、トナー画像をシートに定着する定着手段としての定着装置４０７が配置されている。

露光装置４１０は、制御部の制御の下で画像情報に基づくレーザー光を発射するレーザーユニット４１１と、レーザーユニット４１１からのレーザー光を感光体ドラム４０１の回転軸方向（主走査方向）に走査するポリゴンミラー４１２を具備する。

また、画像読取装置３００の上部には、自動原稿搬送装置５００が接続されている。この自動原稿搬送装置５００は、原稿テーブル５０１、原稿分離給送ローラ５０２、搬送ベルト５０３、原稿排紙トレイ５０４を具備している。

原稿テーブル５０１に原稿がセットされて読み取り開始指示を受けると、自動原稿搬送装置５００では、原稿テーブル５０１上の原稿が原稿分離給送ローラ５０２により１枚ずつ送り出される。そして、その原稿は搬送ベルト５０３によりプラテンガラス３０９上に案内され、一時停止する。

そして、プラテンガラス３０９上に一時停止した原稿は、画像読取装置３００によりその画像情報が読み取られる。その後、搬送ベルト５０３が原稿の搬送を再開し、その原稿は原稿排紙トレイ５０４に排出される。

次に、画像読取動作と画像形成動作について説明する。自動原稿搬送装置５００によりプラテンガラス３０９上に原稿が搬送されるか、ユーザーによりプラテンガラス３０９上に原稿が載置されて、操作パネル２００にコピー開始操作がなされると、第一走行体３０３上の光源３０１が発光する。また、これとともに、第一走行体３０３及び第二走行体３０６を、ガイドレールに沿って移動させる。

そして、プラテンガラス３０９上の原稿に光源３０１からの光が照射され、その反射光が、第一走行体３０３上のミラー３０２、第二走行体３０６上のミラー３０４，３０５、レンズ３０７に案内されて、ＣＣＤ３０８で受光される。これにより、ＣＣＤ３０８は原稿の画像情報を読み取り、その画像情報はＡ／Ｄ変換回路によってアナログデータからデジタルデータに変換される。この画像情報は、情報出力部から画像形成装置本体４００の制御部へ送られる。

一方、画像形成装置本体４００は、感光体ドラム４０１の駆動を開始し、感光体ドラム４０１が所定速度で回転したら、帯電装置４０２により感光体ドラム４０１の表面を一様に帯電させる。そして、この帯電した感光体ドラム４０１の表面に、画像読取装置で読み取った画像情報に基づいた静電潜像が露光装置４１０により形成する。

その後、感光体ドラム４０１の表面上の静電潜像は、現像装置４０４により現像されてトナー画像となる。また、給送カセットに収納されたシートは、給送ローラ４１４ａ，４１４ｂによって給送され、レジストローラ対４１３で一時停止させる。

そして、感光体ドラム４０１の表面に形成されたトナー画像の先端部分が転写装置４０５と対向する転写部に到達するタイミングに合わせて、レジストローラ対４１３により転写部に送り込まれる。転写部をシートが通過する際、転写電界の作用によって感光体ドラム４０１の表面に形成されたトナー像がシート材Ｐ上に転写される。

その後、トナー像を載せたシートは、定着装置４０７に搬送され、定着装置４０７により定着処理を受けた後、後段のシート材後処理装置３に排出される。なお、転写部においてシートに転写されることなく感光体ドラム４０１の表面に残留した転写残トナーは、クリーニング装置４０６により除去される。

図４は、シート材後処理装置３について説明する図である。シート材後処理装置３には、画像形成装置２から排出されたシート材Ｐを受け入れてシート材Ｐを第一排紙トレイ１０に排出するための第一搬送経路Ｐｔ１が設けられている。また、第一搬送経路Ｐｔ１から分岐してシート束に端部綴じ処理等を施すための第二搬送経路Ｐｔ２と、第二搬送経路Ｐｔ２と接続していてシート束に中綴じ中折り処理を施すための第三搬送経路Ｐｔ３とが設けられている。

第一搬送経路Ｐｔ１、第二搬送経路Ｐｔ２及び第三搬送経路Ｐｔ３は、例えばガイド部材等によって形成されている。第一搬送経路Ｐｔ１には、入口ローラ１１、搬送ローラ１２、搬送ローラ１３及び排紙ローラ１４が、第一搬送経路Ｐｔ１のシート材搬送方向上流部から下流部に向けて順に配置されている。

入口ローラ１１、搬送ローラ１２、搬送ローラ１３及び排紙ローラ１４は、駆動源であるモータによって回転駆動されてシート材Ｐを搬送する。入口ローラ１１のシート材搬送方向上流側には、入口センサ１５が配置されている。入口センサ１５は、シート材Ｐがシート材後処理装置３内へ搬入されたことを検知する。

搬送ローラ１２のシート材搬送方向下流側には、分岐爪１７が配置されている。分岐爪１７は、回動してその位置を切替えすることにより、第一搬送経路Ｐｔ１における分岐爪１７のシート材搬送方向下流側の部分と、第二搬送経路Ｐｔ２とのいずれか一方へ、シート材Ｐを選択的に案内する。分岐爪１７は、例えばモータやソレノイドなどで駆動される。

排出モードでは、画像形成装置２から第一搬送経路Ｐｔ１に搬入されたシート材Ｐは、入口ローラ１１、搬送ローラ１２、搬送ローラ１３及び排紙ローラ１４によって搬送されて、第一排紙トレイ１０に排出される。一方、端部綴じモード及び中折りモードでは、第一搬送経路Ｐｔ１に搬入されたシート材Ｐは、入口ローラ１１及び搬送ローラ１２によって搬送され、分岐爪１７で進行方向を変えられて第二搬送経路Ｐｔ２へ搬送される。

第二搬送経路Ｐｔ２には、搬送ローラ２０、搬送ローラ２１及び搬送ローラ２２と、シート材積載トレイ２３と、第一シート材揃え部２４と、端部綴じ処理部（第一綴じ処理部）２５とが配置されている。搬送ローラ２０、搬送ローラ２１及び搬送ローラ２２は、モータによって駆動されてシート材Ｐを搬送する。第一シート材揃え部２４は、モータによって駆動される。

また、シート材積載トレイ２３のシート材搬送方向下流側には、分岐爪２６及び分岐爪２７が配置されている。分岐爪２６及び分岐爪２７は、回動してその位置を切替えすることにより、シート材Ｐを、第一搬送経路Ｐｔ１における分岐爪１７のシート材搬送方向下流側の部分と、第三搬送経路Ｐｔ３とのいずれか一方へ、シート材Ｐを選択的に案内する。分岐爪２６及び分岐爪２７は、例えばモータやソレノイドなどによって駆動される。

端部綴じモードでは、順次、シート材積載トレイ２３上に積載される。これにより、複数のシート材Ｐが積層されたシート束が形成される。この際、シート材Ｐは、その後端がシート材積載トレイ２３に設けられた第一可動基準フェンスに当接し、シート材搬送方向位置が揃えられるとともに、第一シート材揃え部２４によって幅方向位置が揃えられる。

ここで、シート材積載トレイ２３、第一シート材揃え部２４及び第一可動基準フェンスは、複数のシート材Ｐを重ねてシート束とする束化部としての第一束化部２８を構成している。また、第一束化部２８は、第一シート材揃え部２４を駆動するモータや、第一可動基準フェンスを駆動するモータも含む。端部が綴じられたシート束は、第一可動基準フェンスによって第一搬送経路Ｐｔ１に搬送され、その後、搬送ローラ１３及び排紙ローラ１４によって搬送されて第一排紙トレイ１０に排出される。

ここで、排紙ローラ１４は、端部綴じ処理部２５によって綴じられたシート束を排出する排紙部の一例である。一方、中折りモードでは、第二搬送経路Ｐｔ２に搬送されたシート材Ｐは、搬送ローラ２０、搬送ローラ２１、搬送ローラ２２及び第一可動基準フェンスによって、第三搬送経路Ｐｔ３へ搬送される。

第三搬送経路Ｐｔ３には、搬送ローラ３１及び搬送ローラ３２と、中綴じ折り部３３とが配置されている。搬送ローラ３１及び搬送ローラ３２は、モータで駆動されてシート材Ｐを搬送する。中綴じ折り部３３は、中折り部３４と、中綴じ処理部（第二綴じ処理部）３５と、第二束化部３６と、を有している。

第三搬送経路Ｐｔ３に搬送されたシート材Ｐは、搬送ローラ３１及び搬送ローラ３２によって、順次、第二束化部３６に積載される。これにより、複数のシート材Ｐが積層されたシート束が形成される。つまり、第二束化部３６は、入口ローラ１１、搬送ローラ１２、搬送ローラ２０、搬送ローラ２１、搬送ローラ２２、搬送ローラ３１及び搬送ローラ３２から成る搬送部５１によって搬送された複数のシート材Ｐを重ねてシート束とする。

この際、シート材Ｐは、その前端が第二可動基準フェンス３７に当接し、シート材搬送方向位置が揃えられるとともに、第二シート材揃え部によって幅方向位置が揃えられる。そして、シート束は中綴じ処理部３５により、シート材搬送方向の中央部近傍が中綴じされる。中綴じされたシート束は、第二可動基準フェンス３７によって中折り位置まで戻される。第二可動基準フェンス３７は、モータによって駆動される。

中折り位置に位置したシート束は、中折り部３４によって、シート材搬送方向の中央部で中折りされる。中折り部３４では、中折り位置にあるシート束のシート材搬送方向中央部と対向する折りブレード３８が、図２の右から左へ移動して、シート束のシート材搬送方向中央部を折り曲げながら、下押圧ローラ３９と上押圧ローラ４０との間に押し込む。折りブレード３８は、モータによって駆動される。

そして、折り曲げられたシート束は、下押圧ローラ３９と上押圧ローラ４０とによって上下から押圧される。下押圧ローラ３９及び上押圧ローラ４０は、モータによって駆動される。このようにして折り曲げられたシート束は、下押圧ローラ３９及び上押圧ローラ４０と、排紙ローラ４１とよって、第二排紙トレイ４２上に排紙される。

本実施形態のシート材判別装置１００は、画像形成装置２と通信ケーブル６０によって接続されており、シート材判別装置１００と画像形成装置２との間で通信可能になっている。

図５は、光学式センサによるシート材判別装置１００の一例を示す図である。図５においてシート材判別装置１００は、シート材情報検出部１１０やシート材載置台１２０などが、外装ケース１０１内に設けられている。外装ケース１０１の側壁には、シート材載置台１２０にシート材Ｐを設置可能なように、シート材Ｐを抜き差し可能な挿入口１０２が設けられている。

シート材判別装置１００の挿入口１０２に対して、シート材Ｐは図中矢印Ｂ方向に挿入し、基本的には挿入口１０２の端面１０３に接するか、端面１０３付近までシート材を差し込む。この際、シート材Ｐは図中矢印Ｂ方向に対して、左右の端を手でつかみ、シート材Ｐにシワや折れといった変形がないことを確認しながら挿入することが望ましい。なお、シート材判別装置１００の挿入口１０２に対して、水平にシート材Ｐを挿入できる手段であれば、この手段に限らなくても問題ない。

次に、シート材判別装置１００の判別方法について、シート材判別装置１００の１例をもとに説明する。図６は、図５中矢印Ｂ方向から見たシート材判別装置１００の断面斜視図である。図７は図５中矢印Ｂ方向から見た開口１１０ｊ付近での断面図である。

シート材判別装置１００の外装ケース１０１の内側には、上部にシート材情報検出部１１０が設けられている。また、外装ケース１０１の内側の下部には、シート材載置台１２０が設けられている。シート材載置台１２０は、シート材情報検出部１１０と隙間をあけて対向する位置に設置されている。シート材載置台１２０のシート材情報検出部１１０とは反対側には、バネ等の付勢部材１５０が設置されており、シート材載置台１２０は付勢部材１５０によって図中矢印方向、すなわちシート材情報検出部１１０側に付勢される構成となっている。

図６ではシート材Ｐは端面１０３に向かって挿入口１０２内に進入し、シート材Ｐが端面１０３付近に到達した際に、シート材情報検出部１１０によってシート材Ｐの判別を行う。シート材情報検出部１１０は、光源１１０ａ、受光素子１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄ，１１０ｅ， １１０ｆ、レンズ１１０ｇ，１１０ｈ、ミラー１１０ｉ、開口１１０ｊによって構成されている。

光源１１０ａとしては、ＶＣＳＥＬ（Ｖｅｒｔｉｃａｌ Ｃａｖｉｔｙ Ｓｕｒｆａｃｅ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｌａｓｅｒ）素子を用いた面発光レーザー等が挙げられる。また、光源１１０ａは、発光制御手段である制御部によって発光させたり発光を停止させたりすることができる。本実施形態のシート材判別装置１００では、操作パネル２００で判別動作開始の操作を行うことで、操作パネル２００から制御部に対して光源１１０ａを発光させる指示が出される。これにより、シート材情報検出部１１０によってシート材Ｐの情報検出を行うときにだけ、光源１１０ａを発光させることができる。よって、光源１１０ａを常時発光させる場合よりも、光源１１０ａの寿命を延ばしたり、装置の無駄なエネルギー消費を抑えたりすることができる。

シート材情報検出部１１０としては、光源１１０ａより照射された光のうち、シート材Ｐにおいて正反射された光を受光する正反射光受光素子と、シート材Ｐにおいて拡散反射された光を受光する拡散反射光受光素子とを少なくとも含む光学センサを用いるのが良い。これにより、シート材Ｐに対する、反射光の拡散分子を複数の異なる角度に設置させたセンサで検出できるので、正反射のみの情報よりも、さらに精度の高い検出結果を得ることができる。また、シート材Ｐの厚さ検知としては、シート材情報検出部１１０を用いて光源１１０ａから照射されシート材Ｐを透過した透過光を受光素子１１０ｆで受光した結果に基づいて行われる。

図８は、図７内にシート材情報検出部１１０によってシート材Ｐを判別する際の正反射光の経路を示したものである。光源１１０ａより照射された光は、レンズ１１０ｈを通過しミラー１１０ｉで反射して開口１１０ｊを通過しシート材Ｐを照射する。シート材Ｐに照射された光の正反射光は、レンズ１１０ｇを経由して受光素子１１０ｅへ入る。なお、開口１１０ｊの形状は、光源１１０ａからシート材Ｐに照射された光と、シート材Ｐで反射した正反射光それぞれの経路をふさがないようにするために、長方形等の長孔形状としている。

［参考構成例］
図９は、参考構成例に係るシート材判別装置１００の開口１１０ｊを図５中矢印Ｃ方向から見た断面図であり、シート材Ｐを開口１１０ｊまで差し込んだ状態を表している。また、シート材Ｐは付勢部材１５０によって図９の紙面手前側に付勢されている。

図９に示すように開口１１０ｊは、シート材挿入方向に対して直交する方向に長尺な長方形の長孔である。そのため、シート材Ｐの先端Ｐａが開口１１０ｊのシート材挿入方向下流側の長辺１１０ｊＡを通過する際に、シート材Ｐの先端Ｐａと長辺１１０ｊＡとが線と線の接触となるために引っかかりが生じる。その結果、シート材Ｐにめくれ等が生じシート材Ｐが傷ついてしまう。

［構成例１］
図１は、構成例１に係るシート材判別装置１００の開口１１０ｋを図５の矢印Ｃ方向から見た断面図である。本構成例においては、図１に示すように開口１１０ｋのシート材挿入方向下流側の長辺１１０ｋＡが、シート材挿入方向下流側が凸となるような円弧形状をしている。これにより、シート材Ｐの先端Ｐａが開口１１０ｋの長辺１１０ｋＡを通過する際に、シート材Ｐの先端Ｐａと長辺１１０ｋＡとが線と線の接触ではなく、線と点での接触になる。そのため、シート材Ｐの先端Ｐａが長辺１１０ｋＡに引っかかり難くなり、シート材Ｐにめくれ等が生じ難くなるため、シート材Ｐが傷つくのを抑制することが可能となる。

［構成例２］
図１０は、構成例２に係るシート材判別装置１００の開口１１０ｋを図５の矢印Ｃ方向から見た断面図である。本構成例においては、図１０に示すように開口１１０ｋのシート材挿入方向下流側の長辺１１０ｋＡが、シート材挿入方向下流側が凸となるような円弧形状をしており、その円弧形状が左右非対称となっている。

これにより、シート材Ｐが挿入口１０２内に差し込まれた際に、前記円弧形状のシート材挿入方向と直交する方向の一端部ｋ１が他端部ｋ２よりもシート材Ｐの先端Ｐａと先に接触し、長辺１１０ｋＡ上における１点とのみシート材Ｐの先端Ｐａが接触する。よって、開口１１０ｋの長辺１１０ｋＡとシート材Ｐの先端Ｐａとの接触点を減らすことができるため、その分、開口１１０ｋの長辺１１０ｋＡに対するシート材Ｐの引っ掛かりをより抑えることが可能となる。

［構成例３］
図１１は、構成例３に係るシート材判別装置１００の開口１１０ｋを図５の矢印Ｃ方向から見た断面図である。本構成例においては、図１１に示すように、開口１１０ｋのシート材挿入方向下流側の長辺１１０ｋＡが、シート材挿入方向上流側が凸となるような円弧形状をしている。すなわち、図１に示した開口１１０ｋに対して円弧形状がシート材挿入方向で反対となっている。

長辺１１０ｋＡの前記円弧形状をシート材挿入方向上流側が凸となるようにすることで、前記円弧形状の円弧部ｋ３が当該円弧形状のシート材挿入方向両端部ｋ１，ｋ２よりも先に、シート材Ｐの先端Ｐａと接触する。これにより、シート材Ｐが挿入口１０２内に差し込まれた際に、長辺１１０ｋＡにおいて円弧部ｋ３とシート材Ｐの先端Ｐａとが最初に接触するので、長辺１１０ｋＡとシート材Ｐの先端Ｐａとの接触点を１つにすることが可能となる。そのため、図１に示した開口１１０ｋよりも、長辺１１０ｋＡとシート材Ｐの先端Ｐａとの接触点を減らすことができる分、長辺１１０ｋＡに対するシート材Ｐの先端Ｐａの引っ掛かりをより抑えることが可能となる。

［構成例４］
図１２は、構成例４に係るシート材判別装置１００の開口１１０ｋを図５の矢印Ａ方向から見た断面図である。図１２に示す開口１１０ｌは、シート材挿入方向に対して直交する方向に長尺な長方形の長孔であり、シート材挿入方向下流側の長辺１１０ｌＡ及び上流側の長辺１１０ｌＢ（開口１１０ｌのシート材Ｐの差し込まれる側の面のエッジ形状）をＲ形状にしている。開口１１０ｌのシート材挿入方向下流側の長辺１１０ｌＡがＲ形状を有することで、シート材Ｐをスムーズにガイドすることができ、長辺１１０ｌＡに対してシート材Ｐの先端Ｐａの引っ掛かりが生じるのを抑制することができる。

また、開口１１０ｌを形成する部材がモールド部品である場合、開口１１０ｌのシート材搬送方向上流側の長辺１１０ｌＢの位置にもＲ形状を付けることで、パーティングラインが確実にシート材Ｐの差し込まれる側の面の逆側になる。そのため、開口１１０ｌのシート材搬送方向上流側にバリ等が発生し、シート材Ｐの引っ掛かりが生じることも回避できる。また、開口１１０ｌのシート材搬送方向上流側の長辺１１０ｌＢの位置にＲ形状ではなく、面取り形状を付けた場合でもＲ形状を付けた場合と同様の効果を得ることができる。

また、図１を用いて説明したように、開口１１０ｌの長辺１１０ｌＡや長辺１１０ｌＢを円弧形状にすることで、シート材Ｐの先端Ｐａが開口１１０ｌの長辺１１０ｌＡや長辺１１０ｌＢに引っかかり難くなり、より高い効果を発揮することができる。

［実施形態２］
以下に、本発明を適用した第２の実施形態に係る画像形成システムについて説明する。なお、実施形態２に係る画像形成システムの基本的な構成は、実施形態１に係る画像形成システムと同じなので説明を省略し、実施形態２に係る画像形成システムの特徴部であるシート材判別装置１００について説明する。

図１３は、実施形態２に係るシート材判別装置１００の分解斜視図である。シート材判別装置１００は、シート材情報検出モジュール８８０、シート材厚さ検知ユニット８７０、シート材載置台１２０、台座８９０などから構成されている。シート材情報検出モジュール８８０は、光源１１０ａを含むシート材情報検出部１１０や、ケース部材８２０や、ケース部材８２０の蓋となるカバー部材８３０や、シート材Ｐの有無を検知するシート材検知センサ７０３（図１４参照）などによって構成される。

光源１１０ａとしては、ＶＣＳＥＬ素子を用いた面発光レーザーを用いており、シート材検知センサ７０３としては、反射型フォトセンサを用いている。また、ケース部材８２０は、シート材情報検出部１１０を保持するとともに、シート材情報を測定するときのシート材Ｐの位置基準となる測定基準平面２０１（図１７参照）を有している。なお、シート材情報検出部１１０の構成、及び、シート材情報の検出原理は、実施形態１で説明したのと同様である。

シート材厚さ検知ユニット８７０は、シート材厚さ検知センサ１７０や、シート材厚さ検知センサ１７０を保持するセンサ取付けブラケット７０１などから構成される。シート材厚さ検知センサ１７０は、紙厚に応じた変位量を検出する変位量検出手段たるエンコーダである。センサ取付けブラケット７０１は、ＡＢＳ樹脂などの強度に優れたエンジニアリング・プラスチックまたは金属によって成形されている。

台座８９０は、ベース部材８６０や、ベース部材８６０の蓋となるカバー部材８５０などから構成されている。ベース部材８６０の内部には、シート材厚さ検知ユニット８７０が位置しているとともに、シート材Ｐを載置するためのシート材載置台１２０が取り付けられている。また、シート材情報検出モジュール８８０は、台座８９０によって支えられている。

シート材Ｐは、シート材情報検出モジュール８８０とシート材載置台１２０との間に挿入されることで、シート材Ｐの種別を判別するためのシート材Ｐの情報が、シート材情報検出モジュール８８０とシート材厚さ検知センサ１７０とによって検出される。

図１４は、シート材Ｐの種別を判別する際の構成について説明する図である。なお、図１４において、説明の都合上、台座８９０は省略している。センサ取付けブラケット７０１のシート材厚さ検知センサ１７０が取り付けられている側とは反対側は、ケース部材８２０の下部にネジなどによって締結されている。シート材Ｐはシート材Ｐの挿入方向Ｘからシート材判別装置１００に挿入されることで判別動作が開始される。シート材Ｐが挿入される際は、ケース部材８２０とシート材載置台１２０との隙間にシート材Ｐが入り込む構造になっている。

シート材載置台１２０は上下に可動であり、圧縮バネにより下から上方向に、すなわちケース部材８２０側に常に押し上げられる構造になっている。シート材載置台１２０がケース部材８２０側に押し上げられることで、ケース部材８２０とシート材載置台１２０との隙間に入り込んだシート材Ｐは、ケース部材８２０とシート材載置台１２０とで挟まれシート材判別装置１００に保持される。この際に基準となるのが、ケース部材８２０のシート材載置台１２０と対向する位置に設けられた測定基準平面２０１である。そして、測定基準平面２０１とシート材載置台１２０との間にあるシート材Ｐは、常に測定基準平面２０１に対してシート材載置台１２０によって押し当てられる。

図１４において、シート材Ｐは、図中矢印Ｘ方向からケース部材８２０の下面である測定基準平面２０１とシート材載置台１２０との間に挿入される。シート材載置台１２０のシート材情報検出部１１０に対する反対側には、バネ等の付勢部材１５０が設置されており、シート材載置台１２０は付勢部材１５０によって測定基準平面２０１に向かって付勢されている。そのため、測定基準平面２０１とシート材載置台１２０との間に挿入されたシート材Ｐの表面は、シート材載置台１２０によって測定基準平面２０１に押し当てられる。

シート材情報検出部１１０によりシート材情報を検出するとき、光源１１０ａによってシート材Ｐの表面に向けてレーザー光が照射されるが、このとき、シート材Ｐの表面が測定基準平面２０１に押し当てられている。そのため、測定基準平面２０１が測定時におけるシート材Ｐの位置の基準面となる。また、シート材厚さ検知センサ１７０を用いてシート材Ｐの厚みを測定するときも、測定基準平面２０１を基準にシート材Ｐの厚みを測定する構成になっている。

シート材判別装置１００内へのシート材挿入方向（図１４中矢印Ｘ方向）で、シート材情報検出部１１０とシート材検知センサ７０３とが順に並んで設けられている。シート材検知センサ７０３は、シート材情報検出部１１０と同様に制御部と接続されている。そして、シート材検知センサ７０３の検知結果に基づいて、制御部を介してシート材情報検出部１１０によるシート材情報の検出動作を開始させたり停止させたりする制御が行われる。

シート材判別装置１００内にシート材Ｐが挿入されたことを、反射型フォトセンサからなるシート材検知センサ７０３によって検知されると、シート材Ｐの測定が開始される。測定が開始されるとシート材情報検出部１１０の光源１１０ａからレーザー光がシート材Ｐの表面に照射され、シート材Ｐの状態を検知する。それと同時にシート材厚さ検知センサ１７０によってシート材Ｐの厚みが測定される。

図１５は、シート材厚さ検知センサ１７０の模式図である。シート材厚さ検知センサ１７０は、紙厚に応じた変位量を検出する変位量検出手段たるエンコーダである。図１５に示すように、シート材厚さ検知センサ１７０は、回動軸１７３を中心に回動可能であり、一定の角度のピッチで複数のスリット１７１ｂを形成したエンコーダフィラー１７１を有している。エンコーダフィラー１７１の上端１７１ａは、シート材情報検出部１１０の下面である測定基準平面２０１（図１４参照）と接触可能となっている。また、シート材厚さ検知センサ１７０は、エンコーダフィラー１７１のスリット１７１ｂを、センサ部１７２ａで検知する透過型の光学センサ１７２を有している。

図１６は、シート材判別装置１００のシート材載置台１２０とシート材厚さ検知センサ１７０とを示した斜視図である。図１６に示すように、エンコーダフィラー１７１の上部は、測定基準平面２０１とシート材載置台１２０との間に挿入されたシート材Ｐの挿入経路上に位置するように、シート材載置台１２０に形成されたスリット１２０ａから外部に露出している。

挿入口１０２にシート材Ｐが挿入されていないときには、エンコーダフィラー１７１の上端１７１ａがシート材情報検出部１１０の下面である測定基準平面２０１に接触した初期位置に、エンコーダフィラー１７１が位置している。なお、シート材Ｐが装置に挿入されたときの基準は、全て測定基準平面２０１となる。そして、その初期位置にエンコーダフィラー１７１が位置しているときには、エンコーダフィラー１７１とシート材情報検出部１１０との間にシート材Ｐが挟まれていない。そのため、シート材厚さ検知センサ１７０によってシート材Ｐの厚さが「０」と検知されるようになっている。

図１７（ａ）に示すように、挿入口１０２にシート材Ｐを挿入して、前記上端１７１ａと前記測定基準平面２０１との接触位置をシート材Ｐが通過するときには、エンコーダフィラー１７１がシート材Ｐによって押される。これにより、図１７（ｂ）に示すように、エンコーダフィラー１７１が回動軸１７３を中心に図中時計回り方向に回動して、エンコーダフィラー１７１とシート材情報検出部１１０との間にシート材Ｐが挟み込まれる。

そして、このときのエンコーダフィラー１７１の回動量を、光学センサ１７２のセンサ部１７２ａとの対向位置を通過するスリット１７１ｂを光学センサ１７２によって検出することで求める。このように求めた回動量を、所定の演算式などにより厚み量に換算することで、シート材Ｐの厚さが検知される。なお、求めた回転量を厚みへと換算する分解能は５［μｍ］である。

図１８は、シート材判別装置１００に通常のシート材Ｐが挿入されたときのシート材先端部Ｓの近傍を示した図である。シート材ＰＡがシート材判別装置１００に差し込まれると、シート材ＰＡはシート材載置台１２０に押し上げられて、シート材Ｐの測定基準平面２０１に押し当てられて保持される。ここで、シート材Ｐの厚み測定と、レーザーによるシート材Ｐの判別が実施される。

図１９は、裁断バリなどの変形が発生したシート材Ｐが、シート材判別装置１００に挿入されたときのシート材先端部Ｓの近傍を示した図である。図１９（ａ）に示すシート材ＰＢのように、シート材Ｐの端部に裁断バリや、めくれ等の変形が発生している場合には、シート材載置台１２０での押し上げが、シート材Ｐの変形部Ｈで妨げられる。そのために、図１９（ｂ）に示すように、測定基準平面２０１とシート材載置台１２０との間にすき間ができてしまうため、シート材Ｐの保持が不十分となってしまうことがあった。これにより、厚み計測時のシート材Ｐの姿勢が定まらずに、結果としてシート材厚さ検知センサ１７０の測定結果にバラつきが生じてしまう。

このシート材端部の変形については、厚さの薄いシート材Ｐであればシート材載置台１２０に押し付けられることで、測定基準平面２０１にならうため問題とはならない。一方、ある程度の厚さ、例えば坪量が２００［ｇ／ｍ^２］程度の厚さ以上のシート材Ｐについては、シート材Ｐの剛性が強く、測定基準平面２０１にシート材Ｐがならわずに、上述したような現象が発生しやすい。

図２０は、ケース部材８２０Ｂやシート材載置台１２０Ｂに凹み部８２０Ｊ，１２０Ｊを形成されたシート材判別装置１００に、裁断バリなどの変形が発生したシート材Ｐが挿入されたときのシート材先端部Ｓの近傍を示した図である。上述したような問題に対して、シート材情報検出部１１０でシート材Ｐの情報が検出可能な位置である情報検出可能位置にシート材Ｐが位置するときに、ケース部材８２０Ｂのシート材端部と対向する部分を、測定基準平面２０１よりも凹ませている。また、情報検出可能位置にシート材Ｐが位置するときに、シート材載置台１２０Ｂのシート材端部と対向する部分を他の部分よりも凹ませている。すなわち、図２０に示すケース部材８２０Ｂやシート材載置台１２０Ｂのように、シート材端部が位置する箇所をカットして（一段高さを変える）、測定基準平面２０１よりも凹んだ凹み部８２０Ｊ，１２０Ｊを形成する。

これにより、シート材端部に裁断バリやめくれ等の変形が生じている場合においても、シート材載置台１２０Ｂがシート材Ｐの変形の影響を受けることなくケース部材８２０Ｂ方向にシート材ＰＢを押し上げることができる。そのため、シート材Ｐと測定基準平面２０１とが隙間無く接触することになり、シート材厚さ検知センサ１７０によってシート材ＰＢの厚さを正確に測定することが可能となる。

また、実施形態１の構成例１から構成例３のように、ケース部材８２０の下面である測定基準平面２０１に形成された開口の少なくとも一辺を円弧形状にすることで、シート材Ｐの先端が開口の円弧形状の辺に引っかかり難くなる。また、実施形態１の構成例４のように、前記開口のシート材挿入方向にある辺などがＲ形状または面取り形状を有することで、そのＲ形状または面取り形状を有する辺でシート材がスムーズにガイドされ、シート材の先端の引っ掛かりが生じるのを抑制できる。よって、このように前記開口を構成することで、シート材にめくれ等が生じ難くなり、シート材が傷つくのを抑制することが可能となる。

［実施形態３］
以下に、本発明を適用した第３の実施形態に係るシート判別装置を備えた画像形成システムについて説明する。なお、実施形態３に係るシート判別装置を備えた画像形成システムの基本的な構成としては、実施形態２に係るシート判別装置を備えた画像形成システムと同じものを適用可能であるため、その説明を省略する。本実施形態においては、図２１、図２２、図２３及び図２４を用いて、シート材判別装置１００によるシート材Ｐの厚み判別時に生じ得る不具合及びその解決方法について説明する。

図２１（ａ）は、測定基準平面２０１の凹み部分２０１ａに、シート材厚さ検知センサ１７０に設けられたエンコーダフィラー１７１の上端１７１ａが接触した状態を示す図である。図２１（ｂ）は、分厚いシート材Ｐをエンコーダフィラー１７１の上端１７１ａと測定基準平面２０１との間に差し込んだ状態を示す図である。図２１（ａ）に示すように、測定基準平面２０１の中で、シート材厚さ検知センサ７０に設けられたエンコーダフィラー１７１の上端１７１ａの接触する部分が、加工不良などによって凹む場合がある。このような凹み部分２０１ａが測定基準平面２０１の前記上端１７１ａが接触する部分にある状態では、次のような問題が生じ得る。例えば、図２１（ｂ）に示すように、分厚いシート材Ｐを上端１７１ａと測定基準平面２０１との間に差し込んだ場合、エンコーダフィラー１７１はシート材Ｐの実際の厚みを検知した際に図中時計まわり方向に回動する回動量よりも大きく回動してしまう。その結果、シート材Ｐの実際の厚みよりも厚いシート材Ｐが差し込まれたと、シート材Ｐの厚みの誤検知がなされてしまうといった問題が生じ得る。

特に、シート材Ｐが厚紙であるとシート材自体に剛性があるため、測定基準平面２０１の凹み部分２０１ａに厚紙がならわず凹み部分２０１ａの深さ分だけ余計に厚く、厚紙の厚さが検知されてしまう。そのため、実際のシート材厚さと、シート材厚さの実測値との間に顕著な違いが発生する。逆に、シート材Ｐが薄紙であると測定基準平面２０１の凹んだ部分に薄紙がならうため、実際のシート材厚さと、シート材厚さの実測値との間に顕著な違いは発生しない。そして、本願発明者らがシート材厚さを変化させて確認した結果、実際のシート材厚さと、シート材厚さの実測値との間に顕著な違いが発生するか発生しないかは、シート材厚さ３００［μｍ］程度がしきい値となることがわかった。

図２２は、シート材厚さの実測値の校正に係る制御ブロック図である。本実施形態においては、実際のシート材厚さと、シート材判別装置１００のシート材厚さ検知センサ１７０で計測されたシート材厚さの実測値とのずれを補正するような校正値を、シート材判別装置１００に設けた記憶部１８１に記憶させておく。そして、シート材Ｐが分厚い際に、記憶部１８１に記憶させておいた校正値を用いて、シート材判別装置１００に設けた処理部１８０によりシート材厚さの実測値の校正を行うことが可能となっている。なお、記憶部１８１や処理部１８０を、シート材判別装置１００に設けず画像形成装置２などに設けて、シート材判別装置１００と画像形成装置２との間で通信を行うようにしても良い。

前記校正値としては、未知のシート材Ｐの厚さを測定する前に、厚みが既知のシート材Ｐの厚さをシート材判別装置１００で一度計測し、その計測したシート材Ｐの厚みの実測値と、実際のシート材Ｐの厚みとの差異を用いて処理部１８０によって決定する。そして、その決定された校正値を処理部１８０により記憶部１８１に記憶させておく。また、記憶部１８１に記憶させておく前記校正値としては、シート材厚さに対応させて複数記憶させておき、シート材厚さに応じて校正に用いる校正値を処理部１８０が変更するようにしてもよい。これにより、シート材Ｐの厚さに応じた適切な校正値を用いることが可能となる。

図２３は、実際のシート材Ｐの厚みと、複数のシート材判別装置間におけるシート材厚さのばらつき量との関係を示したグラフである。図２３に示すグラフの横軸は、実際のシート材Ｐの厚みを示している。図２３に示すグラフの縦軸は、複数のシート材判別装置１００を用いて同一のシート材Ｐの厚さを測定し、各シート材判別装置が測定したシート材厚さの実測値のばらつき量を示している。

図２３に示すように、シート材厚さが３００［μｍ］以上の場合にシート材厚さの実測値の校正を行うことで、実際のシート材Ｐの厚さによらず、複数のシート材判別装置間におけるシート材厚さの実測値の校正後のばらつき量が略同程度となり有効である。したがって、シート材判別装置１００によりシート材Ｐを判別するときには、シート材Ｐの厚みが３００［μｍ］以上のときに、シート材判別装置１００で計測されたシート材厚さの実測値の校正を行うことが望ましい。

図２４に、シート材判別装置１００のシート材厚さ検知センサ１７０で計測したシート材厚さの実測値の校正処理に関するフローチャートを示す。まず、シート材判別装置１００内にシート材Ｐを挿入し、シート材厚さ検知センサ１７０によってシート材厚さを計測する（Ｓ１）。そして、シート材厚さ検知センサ１７０で計測されたシート材厚さの実測値が３００［μｍ］以上であるか処理部１８０で判断する（Ｓ２）。シート材厚さの実測値が３００［μｍ］未満であれば（Ｓ２でＮＯ）、シート材厚さ検知センサ１７０によって計測されたシート材厚さの実測値を、計測結果として画像形成装置本体４００の制御部などに出力する（Ｓ３）。一方、シート材厚さの実測値が３００［μｍ］以上であれば（Ｓ２でＹＥＳ）、記憶部１８１から校正値を呼び出す（Ｓ４）。そして、シート材厚さ検知センサ１７０によって計測されたシート材厚さの実測値に校正値を反映させ校正する処理を処理部１８０で行い、その校正されたシート材厚さを計測結果として画像形成装置本体４００の制御部などに出力する（Ｓ５）。

なお、実施形態１に係るシート材判別装置１００に、実施形態２に係るシート材判別装置１００のシート材厚さ検知センサ１７０などを用いてシート材Ｐの厚さを検知する構成を採用した場合にも、上述したようなシート材厚さの実測値の校正を行うのが望ましい。

以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
シート材が載置されるシート材載置台１２０などのシート材載置部と、シート材載置部に載置されたシート材の情報を、光源１１０ａなどの発光手段を発光させてシート材に照射した光を受光素子１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄ，１１０ｅ，１１０ｆなどの受光手段で受光して検出するシート材情報検出部１１０などの情報検出手段と、少なくとも情報検出手段が内部に設けられ、シート材載置部と対向する面に開口１１０ｋなどの開口が形成された外装ケース１０１などの筐体と、情報検出手段が検出したシート材の情報に基づいてシート材の判別を行う判別手段とを備えたシート材判別装置１００などのシート材判別装置において、前記筐体に形成された前記開口の長辺１１０ｋＡなどの少なくとも一辺が円弧形状である。
（態様Ａ）においては、シート材の先端が開口の円弧形状の辺を通過する際に、シート材の先端と開口の円弧形状の辺とが線と点での接触になる。これにより、シート材の先端が開口の円弧形状の辺に引っかかり難くなる。よって、シート材にめくれ等が生じ難くなるため、シート材が傷つくのを抑制することが可能となる。
（態様Ｂ）
（態様Ａ）において、前記開口は、前記シート材載置台と前記情報検出手段との間にシート材を挿入する際における所定シート材挿入方向の下流側の辺が少なくとも円弧形状であり、前記円弧形状の前記所定シート材挿入方向と直交する方向の一端部が他端部よりもシート材の先端と先に接触するように、当該円弧形状を形成した。これによれば、上記実施形態について説明したように、開口の円弧形状の辺とシート材の先端との接触点を減らすことにより、開口の円弧形状の辺に対するシート材の引っ掛かりに対してさらに有利となる。
（態様Ｃ）
（態様Ａ）において、前記開口は、前記シート材載置台と前記情報検出手段との間にシート材を挿入する際における所定シート材挿入方向の下流側の辺が少なくとも円弧形状であり、前記円弧形状の円弧部ｋ３が当該円弧形状の両端部ｋ１，ｋ２よりも先にシート材の先端と接触するように、当該円弧形状を形成した。これによれば、上記実施形態について説明したように、開口の円弧形状の辺とシート材の先端との接触点を減らすことにより、開口の円弧形状の辺に対するシート材の引っ掛かりに対してさらに有利となる。
（態様Ｄ）
シート材が載置されるシート材載置部と、前記シート材載置部に載置されたシート材の情報を、発光手段を発光させてシート材に照射した光を受光手段で受光して検出する情報検出手段と、少なくとも前記情報検出手段が内部に設けられ、前記シート材載置部と対向する面に開口が形成された筐体と、前記情報検出手段が検出した前記シート材の情報に基づいてシート材の判別を行う判別手段とを備えたシート材判別装置において、前記筐体に形成された前記開口の少なくとも一辺がＲ形状を有する。これによれば、上記実施形態について説明したように、開口のシート材挿入方向にある辺などがＲ形状を有することで、そのＲ形状を有する辺でシート材がスムーズにガイドされ、シート材の先端の引っ掛かりが生じるのを抑制することができる。よって、シート材にめくれ等が生じ難くなるため、シート材が傷つくのを抑制することが可能となる。
（態様Ｅ）
シート材が載置されるシート材載置部と、前記シート材載置部に載置されたシート材の情報を、発光手段を発光させてシート材に照射した光を受光手段で受光して検出する情報検出手段と、少なくとも前記情報検出手段が内部に設けられ、前記シート材載置部と対向する面に開口が形成された筐体と、前記情報検出手段が検出した前記シート材の情報に基づいてシート材の判別を行う判別手段とを備えたシート材判別装置において、前記筐体に形成された前記開口の少なくとも一辺が面取り形状を有する。これによれば、上記実施形態について説明したように、開口のシート材挿入方向にある辺などが面取り形状を有することで、その面取り形状を有する辺でシートがスムーズにガイドされ、シート材の先端の引っ掛かりが生じるのを抑制することができる。よって、シート材にめくれ等が生じ難くなるため、シート材が傷つくのを抑制することが可能となる。
（態様Ｆ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｅ）のいずれか１つにおいて、装置内を移動するシート材を自身と対向する対向部材との間に挟むことで、前記対向部材との間に前記シート材を挟んでいないときに位置する初期位置から変位するエンコーダフィラー１７１などの変位部材と、前記変位部材の変位量を検知する光学センサ１７２などの変位量検知手段とを備え、前記変位量検知手段の検知結果に基づいて前記シート材の厚さを検知するシート材厚さ検知センサ１７０などのシート材厚さ検知手段と、前記シート材厚さ検知手段でシート材の厚さを検知する際に、前記対向部材に設けられた測定基準平面２０１などの測定基準面にシート材を押し当てるシート材載置台１２０などの押し当て手段とを有し、前記初期位置で前記変位部材が前記測定基準面と接触しており、前記情報検出手段でシート材の情報が検出可能な位置である情報検出可能位置にシート材が位置するときに、前記対向部材のシート材端部と対向する部分が、前記測定基準面よりも凹んでいる。これによれば、上記実施形態について説明したように、シート材端部にバリなどがあったとしても、シート材と測定基準面とが隙間無く接触することができ、シート材厚さ検知手段によってシート材の厚さを正確に測定することが可能となる。
（態様Ｇ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｆ）のいずれか１つにおいて、前記発光手段からレーザー光を照射する。これによれば、上記実施形態について説明したように、より鮮明にシート材の面情報を検出できるため、より精度の高い検出結果を得ることができる。
（態様Ｈ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｇ）のいずれか１つにおいて、前記情報検出手段は前記受光手段を複数有しており、前記受光手段には、前記発光手段より照射された光のうち、前記シート材を透過した光を受光する受光素子１１０ｆなどの透過光受光手段を少なくとも含む。これによれば、上記実施形態について説明したように、シート材の厚さが薄いときには、シート材情報として透過光受光手段の受光量も用いてシート材の厚さを求めることで、シート材厚さの検知精度を高めることが可能となる。
（態様Ｉ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｈ）のいずれか１つにおいて、前記情報検出手段は前記受光手段を複数有しており、前記発光手段より照射された光のうち、前記シート材において正反射された光を受光する正反射光受光手段と、前記発光手段より照射された光のうち、前記シート材において拡散反射された光を受光する拡散反射光受光手段とを少なくとも含む。これによれば、上記実施形態について説明したように、シート材に対する、反射光の拡散分子を複数の異なる角度に設置させたセンサで検出できるので、正反射のみの情報よりも、さらに精度の高い検出結果を得ることができる。
（態様Ｊ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｉ）のいずれか１つにおいて、画像形成装置と通信可能な通信ケーブル６０などの通信手段を有する。これによれば、上記実施形態について説明したように、シート材判別装置で判別したシート材の種類に関する情報を通信手段により画像形成装置に送って、画像形成条件を設定することが可能となる。
（態様Ｋ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｅ）のいずれか１つにおいて、装置内を移動するシート材を自身と対向する対向部材との間に挟むことで、前記対向部材との間に前記シート材を挟んでいないときに位置する初期位置から変位するエンコーダフィラー１７１などの変位部材と、前記変位部材の変位量を検知する光学センサ１７２などの変位量検知手段とを備え、前記変位量検知手段の検知結果に基づいて前記シート材の厚さを検知するシート材厚さ検知センサ１７０などのシート材厚さ検知手段を有しており、前記シート材厚さ検知手段によって検知されたシート材厚さを、所定の補正値（校正値）を用いて補正（校正）する処理部１８０などのシート材厚さ補正手段を有する。これによれば、上記実施形態について説明したように、シート材の厚みの誤検知がなされてしまうのを抑制することができる。
（態様Ｌ）
（態様Ｆ）乃至（態様Ｊ）のいずれか１つにおいて、前記シート材厚さ検知手段によって検知されたシート材厚さを、所定の補正値を用いて補正する処理部１８０などのシート材厚さ補正手段を有する。これによれば、上記実施形態について説明したように、シート材の厚みの誤検知がなされてしまうのを抑制することができる。
（態様Ｍ）
（態様Ｋ）または（態様Ｌ）において、前記補正値を変更する処理部１８０などの補正値変更手段を有する。これによれば、上記実施形態について説明したように、シート材の厚さに応じた適切な補正値を用いることが可能となる。
（態様Ｎ）
（態様Ｋ）乃至（態様Ｍ）のいずれか１つにおいて、前記補正値を記憶する記憶部１８１などの補正値記憶手段を有する。これによれば、上記実施形態について説明したように、補正値記憶手段に記憶させた補正値を用いてシート材厚さの補正を行うことができる。
（態様Ｏ）
（態様Ｋ）乃至（態様Ｎ）のいずれか１つにおいて、前記シート材厚さ検知手段によって検知されたシート材厚さが３００［μｍ］以上のときに、前記シート材厚さ補正手段によって該シート材厚さを補正する。これによれば、上記実施形態について説明したように、実際のシート材厚さと、シート材厚さ検知手段で検知されたシート材厚さとの間に顕著な違いが発生するのを抑制することができる。
（態様Ｐ）
（態様Ｋ）乃至（態様Ｏ）のいずれか１つにおいて、厚みが既知のシート材の厚さを前記シート材厚さ検知手段によって検知した検知結果と、前記シート材の実際の厚さとの差異を用いて、前記補正値を決定する。これによれば、上記実施形態について説明したように、シート材の厚さに応じた適切な補正値を決定することが可能となる。
（態様Ｑ）
シート材に画像を形成する画像形成手段と、前記シート材の情報を検出し該シート材の判別を行うシート材判別装置とを備えた画像形成装置において、前記シート材判別装置として、（態様Ａ）乃至（態様Ｐ）のいずれか１つのシート材判別装置を画像形成装置外部に設けた。これによれば、上記実施形態について説明したように、シート材にめくれ等が生じ難くなるため、シート材が傷つくのを抑制できるとともに、シート材の判別の精度が低下するのを抑えて、シート材の種類に応じた適切な画像形成条件で画像形成を行うことができる。
（態様Ｒ）
（態様Ｑ）において、前記発光手段を発光させたり発光を停止させたりする発光制御手段を有しており、前記発光制御手段に対して前記発光手段を発光させる指示を出す操作パネル２００などの指示手段を、画像形成装置本体に設けた。これによれば、上記実施形態について説明したように、指示手段を作業者が操作して、情報検出手段によるシート材の情報検出を行うときに、発光手段の発光を開始させることが可能となる。よって、発光手段を常時発光させる場合よりも、発光手段の寿命を延ばしたり、装置の無駄なエネルギー消費を抑えたりすることができる。

１ 画像形成システム
２ 画像形成装置
３ シート材後処理装置
１０ 第一排紙トレイ
１１ 入口ローラ
１２ 搬送ローラ
１３ 搬送ローラ
１４ 排紙ローラ
１５ 入口センサ
１７ 分岐爪
２０ 搬送ローラ
２１ 搬送ローラ
２２ 搬送ローラ
２３ シート材積載トレイ
２４ 第一シート材揃え部
２５ 端部綴じ処理部
２６ 分岐爪
２７ 分岐爪
２８ 第一束化部
３１ 搬送ローラ
３２ 搬送ローラ
３３ 中綴じ折り部
３４ 中折り部
３５ 中綴じ処理部
３６ 第二束化部
３７ 第二可動基準フェンス
３８ 折りブレード
３９ 下押圧ローラ
４０ 上押圧ローラ
４１ 排紙ローラ
４２ 第二排紙トレイ
５１ 搬送部
６０ 通信ケーブル
１００ シート材判別装置
１０１ 外装ケース
１０２ 挿入口
１０３ 端面
１１０ シート材情報検出部
１１０ａ 光源
１１０ｂ 受光素子
１１０ｃ 受光素子
１１０ｄ 受光素子
１１０ｅ 受光素子
１１０ｆ 受光素子
１１０ｇ レンズ
１１０ｈ レンズ
１１０ｉ ミラー
１１０ｊ 開口
１１０ｊＡ 長辺
１１０ｋ 開口
１１０ｋＡ 長辺
１１０ｌ 開口
１１０ｌＡ 長辺
１１０ｌＢ 長辺
１２０ シート材載置台
１２０ａ スリット
１２０Ｂ シート材載置台
１５０ 付勢部材
１７０ シート材厚さ検知センサ
１７１ エンコーダフィラー
１７１ａ 上端
１７１ｂ スリット
１７２ 光学センサ
１７２ａ センサ部
１７３ 回動軸
１８０ 処理部
１８１ 記憶部
２００ 操作パネル
２０１ 測定基準平面
２０１ａ 凹み部分
３００ 画像読取装置
３０１ 光源
３０２ ミラー
３０３ 第一走行体
３０４ ミラー
３０５ ミラー
３０６ 第二走行体
３０７ レンズ
３０９ プラテンガラス
４００ 画像形成装置本体
４０１ 感光体ドラム
４０２ 帯電装置
４０４ 現像装置
４０５ 転写装置
４０６ クリーニング装置
４０７ 定着装置
４１０ 露光装置
４１１ レーザーユニット
４１２ ポリゴンミラー
４１３ レジストローラ対
４１４ａ 給送ローラ
４１４ｂ 給送ローラ
５００ 自動原稿搬送装置
５０１ 原稿テーブル
５０２ 原稿分離給送ローラ
５０３ 搬送ベルト
５０４ 原稿排紙トレイ
７０１ ブラケット
７０３ シート材検知センサ
８２０ ケース部材
８２０Ｂ ケース部材
８３０ カバー部材
８５０ カバー部材
８６０ ベース部材
８７０ シート材厚さ検知ユニット
８８０ シート材情報検出モジュール
８９０ 台座

特開２００７−２３３１８６号公報

Claims (18)

1. シート材が載置されるシート材載置部と、
   前記シート材載置部に載置されたシート材の情報を、発光手段を発光させて該シート材に照射した光を受光手段で受光して検出する情報検出手段と、
   少なくとも前記情報検出手段が内部に設けられ、前記シート材載置部と対向する面に開口が形成された筐体と、
   前記情報検出手段が検出した前記シート材の情報に基づいてシート材の判別を行う判別手段とを備えたシート材判別装置において、
   前記筐体に形成された前記開口の少なくとも一辺が円弧形状であることを特徴とするシート材判別装置。
2. 請求項１に記載のシート材判別装置において、
   前記開口は、前記シート材載置台と前記情報検出手段との間にシート材を挿入する際における所定シート材挿入方向の下流側の辺が少なくとも円弧形状であり、
   前記円弧形状の前記所定シート材挿入方向と直交する方向の一端部が他端部よりもシート材の先端と先に接触するように、該円弧形状を形成したことを特徴とするシート材判別装置。
3. 請求項１に記載のシート材判別装置において、
   前記開口は、前記シート材載置台と前記情報検出手段との間にシート材を挿入する際における所定シート材挿入方向の下流側の辺が少なくとも円弧形状であり、
   前記円弧形状の円弧部が該円弧形状の両端部よりも先にシート材の先端と接触するように、該円弧形状を形成したことを特徴とするシート材判別装置。
4. シート材が載置されるシート材載置部と、
   前記シート材載置部に載置されたシート材の情報を、発光手段を発光させて該シート材に照射した光を受光手段で受光して検出する情報検出手段と、
   少なくとも前記情報検出手段が内部に設けられ、前記シート材載置部と対向する面に開口が形成された筐体と、
   前記情報検出手段が検出した前記シート材の情報に基づいてシート材の判別を行う判別手段とを備えたシート材判別装置において、
   前記筐体に形成された前記開口の少なくとも一辺がＲ形状を有することを特徴とするシート材判別装置。
5. シート材が載置されるシート材載置部と、
   前記シート材載置部に載置されたシート材の情報を、発光手段を発光させて該シート材に照射した光を受光手段で受光して検出する情報検出手段と、
   少なくとも前記情報検出手段が内部に設けられ、前記シート材載置部と対向する面に開口が形成された筐体と、
   前記情報検出手段が検出した前記シート材の情報に基づいてシート材の判別を行う判別手段とを備えたシート材判別装置において、
   前記筐体に形成された前記開口の少なくとも一辺が面取り形状を有することを特徴とするシート材判別装置。
6. 請求項１乃至５のいずれか１つに記載のシート材判別装置において、
   装置内を移動するシート材を自身と対向する対向部材との間に挟むことで、前記対向部材との間に前記シート材を挟んでいないときに位置する初期位置から変位する変位部材と、前記変位部材の変位量を検知する変位量検知手段とを備え、前記変位量検知手段の検知結果に基づいて前記シート材の厚さを検知するシート材厚さ検知手段と、
   前記シート材厚さ検知手段でシート材の厚さを検知する際に、前記対向部材に設けられた測定基準面にシート材を押し当てる押し当て手段とを有し、
   前記初期位置で前記変位部材が前記測定基準面と接触しており、
   前記情報検出手段でシート材の情報が検出可能な位置である情報検出可能位置にシート材が位置するときに、前記対向部材のシート材端部と対向する部分が、前記測定基準面よりも凹んでいることを特徴とするシート材判別装置。
7. 請求項１乃至６のいずれか１つに記載のシート材判別装置において、
   前記発光手段からレーザー光を照射することを特徴とするシート材判別装置。
8. 請求項１乃至７のいずれか１つに記載のシート材判別装置において、
   前記情報検出手段は前記受光手段を複数有しており、
   前記受光手段には、前記発光手段より照射された光のうち、前記シート材を透過した光を受光する透過光受光手段を少なくとも含むことを特徴とするシート材判別装置。
9. 請求項１乃至８のいずれか１つに記載のシート材判別装置において、
   前記情報検出手段は前記受光手段を複数有しており、
   前記発光手段より照射された光のうち、前記シート材において正反射された光を受光する正反射光受光手段と、前記発光手段より照射された光のうち、前記シート材において拡散反射された光を受光する拡散反射光受光手段とを少なくとも含むことを特徴とするシート材判別装置。
10. 請求項１乃至９のいずれか１つに記載のシート材判別装置において、
    画像形成装置と通信可能な通信手段を有することを特徴とするシート材判別装置。
11. 請求項１乃至５のいずれか１つに記載のシート材判別装置において、
    装置内を移動するシート材を自身と対向する対向部材との間に挟むことで、前記対向部材との間に前記シート材を挟んでいないときに位置する初期位置から変位する変位部材と、前記変位部材の変位量を検知する変位量検知手段とを備え、前記変位量検知手段の検知結果に基づいて前記シート材の厚さを検知するシート材厚さ検知手段を有しており、
    前記シート材厚さ検知手段によって検知されたシート材厚さを、所定の補正値を用いて補正するシート材厚さ補正手段を有することを特徴とするシート材判別装置。
12. 請求項６乃至１０のいずれか１つに記載のシート材判別装置において、
    前記シート材厚さ検知手段によって検知されたシート材厚さを、所定の補正値を用いて補正するシート材厚さ補正手段を有することを特徴とするシート材判別装置。
13. 請求項１１または１２に記載のシート材判別装置において、
    前記補正値を変更する補正値変更手段を有することを特徴とするシート材判別装置。
14. 請求項１１乃至１３のいずれか１つに記載のシート材判別装置において、
    前記補正値を記憶する補正値記憶手段を有することを特徴とするシート材判別装置。
15. 請求項１１乃至１４のいずれか１つに記載のシート材判別装置において、
    前記シート材厚さ検知手段によって検知されたシート材厚さが３００［μｍ］以上のときに、前記シート材厚さ補正手段によって該シート材厚さを補正することを特徴とするシート材判別装置。
16. 請求項１１乃至１５のいずれか１つに記載のシート材判別装置において、
    厚みが既知のシート材の厚さを前記シート材厚さ検知手段によって検知した検知結果と、前記シート材の実際の厚さとの差異を用いて、前記補正値を決定することを特徴とするシート材判別装置。
17. シート材に画像を形成する画像形成手段と、
    前記シート材の情報を検出し該シート材の判別を行うシート材判別装置とを備えた画像形成装置において、
    前記シート材判別装置として、請求項１乃至１６のいずれか１つに記載のシート材判別装置を画像形成装置外部に設けたことを特徴とする画像形成装置。
18. 請求項１７に記載の画像形成装置において、
    前記発光手段を発光させたり発光を停止させたりする発光制御手段を有しており、
    前記発光制御手段に対して前記発光手段を発光させる指示を出す指示手段を、画像形成装置本体に設けたを特徴とする画像形成装置。

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