JP2016060039A

JP2016060039A - 距離調節装置

Info

Publication number: JP2016060039A
Application number: JP2015119120A
Authority: JP
Inventors: 鵬飛孫; Peng-fei Sun
Original assignee: Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd; Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Current assignee: Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd; Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Priority date: 2014-09-15
Filing date: 2015-06-12
Publication date: 2016-04-25
Also published as: CN105479487A; TW201609509A; US20160075035A1; TWI530445B; US9446526B2

Abstract

【課題】本発明は、距離調節を迅速に且つ容易に行うことができる距離調節装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明に係る距離調節装置は、固定部と、第一シリンダーアセンブリと、第一搬送アセンブリと、第一吸着アセンブリと、第二吸着アセンブリと、を備え、第一シリンダーアセンブリは、第一シリンダー及び第一軸部を備え、第一搬送アセンブリは、固定部に固定される２つの第一リング及び第一リングに装着されている第一ベルトを備え、第一吸着アセンブリは、第一ベルトの第一シリンダーアセンブリに隣接する側に連接され、第二吸着アセンブリは、第一ベルトの第一シリンダーアセンブリから離れる側に連接され、第一軸部が駆動し、第一シリンダーから離れるように運動した時、第一吸着アセンブリは、第二吸着アセンブリから離れるように運動し、第二吸着アセンブリは、第一吸着アセンブリから離れるように運動する。
【選択図】図１

Description

本発明は、距離調節装置に関し、特にロボットのアームに固定され、複数のモジュール間の距離を自動調節できる距離調節装置に関するものである。

工作機械上で加工部品を自動で搬送する過程において、加工部品間の距離は、前段階の加工部品間の距離より長くする必要がある。従来、手作業によって加工部品を搬送しているが、効率が低く、多くの労働力を必要とする。しかし、加工部品を自動搬送する場合は、加工部品間の距離調節機構を中間機構に設置しなければならない。従って、距離を調節するには、少なくとも２回の距離調節を行う機構が必要であるため、コストが高くなり、機構の調節も複雑である。

本発明の目的は、前記問題を解決し、距離の調節を迅速に且つ容易に行うことができる距離調節装置を提供することである。

上記目的を達成するために、本発明に係る距離調節装置は、固定部と、第一シリンダーアセンブリと、第一搬送アセンブリと、第一吸着アセンブリと、第二吸着アセンブリと、を備え、第一シリンダーアセンブリは、固定部に固定されている第一シリンダー及び第一軸部を備え、第一搬送アセンブリは、固定部に固定されている２つの第一リング及び第一リングに装着されている第一ベルトを備え、第一吸着アセンブリは、第一ベルトの第一シリンダーアセンブリに隣接する側に連接され、第二吸着アセンブリは、第一ベルトの第一シリンダーアセンブリから離れる側に連接され、第一軸部が駆動し、第一シリンダーから離れるように運動した時、第一吸着アセンブリは、第二吸着アセンブリから離れるように運動し、第二吸着アセンブリは、第一吸着アセンブリから離れるように運動する。

本発明に係る距離調節装置は、第一シリンダーアセンブリ及び第一搬送アセンブリを介して、第一吸着アセンブリ及び第二吸着アセンブリを運動させる。これにより、吸着アセンブリ間の距離を迅速に且つ容易に調節できる。

図１は、本発明の実施形態に係る距離調節装置の組立斜視図である。図２は、図１に示す距離調節装置を別の視角から見た組立斜視図である。図３は、図１に示す距離調節装置の一部の分解斜視図である。図４は、図２に示す距離調節装置の一部を示す図であって、第三吸着アセンブリ及び第四吸着アセンブリを示す図である。図５は、図２に示す距離調節装置の一部を示す図であって、第五吸着アセンブリを示す図である。図６は、図１に示す距離調節装置が距離を調節している状態を示す図である。

図１及び図２に示したように、本発明の実施形態に係る距離調節装置１０００は、機械アームに連接される。距離調節装置１０００は、固定部１０と、固定部１０上に固定されている第一シリンダーアセンブリ２０と、第一搬送アセンブリ３０と、第一吸着アセンブリ４０と、第二吸着アセンブリ５０と、第二シリンダーアセンブリ６０と、第二搬送アセンブリ７０と、第三吸着アセンブリ８０と、第四吸着アセンブリ９０と、第五吸着アセンブリ１００と、を備える。

第一シリンダーアセンブリ２０及び第一搬送アセンブリ３０は、固定部１０の一面（図１においては上面）に設置され、第二シリンダーアセンブリ６０及び第二搬送アセンブリ７０は、固定部１０の他面（図１においては底面）に設置されている。第一吸着アセンブリ４０と、第二吸着アセンブリ５０と、第三吸着アセンブリ８０と、第四吸着アセンブリ９０と、第五吸着アセンブリ１００と、は、固定部１０の一側に隣接して配列されている。第五吸着アセンブリ１００は、第三吸着アセンブリ８０と第四吸着アセンブリ９０との間に位置し、第一吸着アセンブリ４０は、第四吸着アセンブリ９０の第五吸着アセンブリ１００から離れる側に隣接し、第二吸着アセンブリ５０は、第三吸着アセンブリ８０の第五吸着アセンブリ１００から離れる側に隣接している。

固定部１０は、長い板状を呈する本体１１を備え、該本体１１は、第一面１２と、第一面１２の反対側に位置する第二面１３と、第一側部１４と、第一側部１４から離れて位置する第二側部１５と、第一側部１４に設置されているフランジ部１６と、第二側部１５に設置されている当止板１７と、を備える。フランジ部１６は、ロボットハンドに固定される。当止板１７と本体１１との間には、ガイドスロット１８が設けられている。

図３に示したように、第一シリンダーアセンブリ２０は、第一吸着アセンブリ４０を第二吸着アセンブリ５０から離れるように駆動させる。第一吸着アセンブリ４０は、第一搬送アセンブリ３０の一端に隣接し、第二吸着アセンブリ５０は、第一搬送アセンブリ３０の他端に隣接する。第一吸着アセンブリ４０の運動により、第一搬送アセンブリ３０は連動して回転し、且つ第一吸着アセンブリ４０から更に離れて運動するように第二吸着アセンブリ５０を連動する。このようにして距離調節を行う。

第一シリンダーアセンブリ２０は、本体１１の第一面１２のフランジ部１６に隣接する位置に固定されている。第一シリンダーアセンブリ２０は、本体１１の第一面１２に固定されている第一シリンダー２２と、第一シリンダー２２内に設けられている第一ピストン（図示せず）と、第一ピストンと連接し且つ第一シリンダー２２から延伸している第一軸部２４と、第一軸部２４の第一シリンダー２２から離れる端に連接されている第一板部２６と、を備える。

第一搬送アセンブリ３０は、２つの第一リング３２及び１つの環状を呈する第一ベルト３４を備える。第一リング３２は、第一面１２の両端にそれぞれ固定されており、第一ベルト３４は、該第一リング３２に装着されている。これにより、第一ベルト３４が運動すると、第一リング３２は連動し回転する。第一ベルト３４の運動方向は、第一軸部２４の運動方向と平行である。

第一吸着アセンブリ４０は、第一連接部品４１と、第一挟持部品４２と、第一吸着部材４３と、を備える。第一連接部品４１は、ガイドスロット１８を貫通し且つガイドスロット１８内でスライドする。第一挟持部品４２の一端は、第一ベルト３４の第一シリンダーアセンブリ２０に隣接する側に設置され、第一挟持部品４２の他端は、第一板部２６及び第一連接部品４１の一端に連接される。第一連接部品４１の他端は、第一吸着部材４３の一端に連接されている。第一吸着部材４３には、複数の吸着部４３１が設置されており、該複数の吸着部４３１は、加工部品を吸着することにより加工部品を掴み取る。本実施形態において、第一連接部品４１は、第一連接板４４と、第一縦板４５と、第一横板４６と、を備える。第一縦板４５は、ガイドスロット１８を貫通し、且つガイドスロット１８内で上下にスライドする。第一挟持部品４２の一端は、第一ベルト３４の第一シリンダーアセンブリ２０に隣接する側に設置され、第一挟持部品４２の他端は、第一板部２６及び第一連接板４４に連接されている。第一連接板４４の他端は、第一縦板４５に垂直となるように第一縦板４５の一端に連接されている。第一縦板４５の他端は、第一横板４６の一端に連接されている。第一横板４６の他端は、第一吸着部材４３の一端に連接されている。第一横板４６は、第一連接板４４及び第一縦板４５それぞれと垂直である。第一横板４６は、第一軸部２４の運動方向に平行に延在する。

第二吸着アセンブリ５０は、第二挟持部品５１と、第二連接部品５２と、第二吸着部材５３と、を備える。第二挟持部品５１の一端は、第一ベルト３４における第一シリンダーアセンブリ２０の反対側に固定され、第二挟持部品５１の他端は、第二連接部品５２の一端に連接されている。第二連接部品５２の他端は、第二吸着部材５３の一端に連接されている。第二吸着部材５３には、複数の吸着部５３１が設置されており、該複数の吸着部５３１は、加工部品を吸着することにより加工部品を掴み取る。第二連接部品５２は、ガイドスロット１８を貫通し且つガイドスロット１８内でスライドする。本実施形態において、第二連接部品５２は、第二連接板５４と、第二縦板５５と、第二横板５６と、を備える。第二縦板５５は、ガイドスロット１８を貫通し且つガイドスロット１８内で上下にスライドする。第二挟持部品５１の一端は、第一ベルト３４のフランジ部１６から離れる側に設置され、第二挟持部品５１の他端は、第二連接板５４の一端に連接されている。第二連接板５４の他端は、第二縦板５５に垂直となるように第二縦板５５の一端に連接されている。第二縦板５５の他端は、第二横板５６の一端に連接されている。第二横板５６の他端は、第二吸着部材５３の一端に連接されている。第二縦板５５は、第二連接板５４及び第二横板５６それぞれと垂直である。第二横板５６は、第一横板４６から離れるように延伸している。

第一シリンダー２２における第一軸部２４から離れる側から空気が供給された時、第一軸部２４及び第一板部２６は、第一シリンダー２２から離れる側へ運動する。第一板部２６が、第一連接板４４に連接されている第一挟持部品４２上に固定されているので、第一吸着アセンブリ４０は、第一軸部２４の運動に連動されて、第一シリンダー２２及び第二吸着アセンブリ５０から離れるように運動する。第一挟持部品４２は、第一ベルト３４の第一シリンダーアセンブリ２０に隣接する側に設置され、第二挟持部品５１は、第一ベルト３４における第一シリンダーアセンブリ２０の反対側に設置されているので、第一ベルト３４は、第一板部２６の運動に連動されて運動する。第一ベルト３４の運動により、第二吸着アセンブリ５０は、第一吸着アセンブリ４０から離れるように運動する。以上により、第一吸着アセンブリ４０と第二吸着アセンブリ５０との間の距離を調節することができる。第一シリンダー２２における第一軸部２４と隣接する側から空気が供給された時、上述で説明した運動とは逆の運動が行われる。

第二シリンダーアセンブリ６０は、第三吸着アセンブリ８０が第二吸着アセンブリ５０に近づくように駆動する。第三吸着アセンブリ８０は、第二搬送アセンブリ７０の一側に連接され、第四吸着アセンブリ９０は、第二搬送アセンブリ７０の他側に連接されているので、第三吸着アセンブリ８０が駆動した時、第二搬送アセンブリ７０は、第三吸着アセンブリ８０に駆動されて回転する。第二搬送アセンブリ７０が回転することにより、第四吸着アセンブリ９０は、第三吸着アセンブリ８０から離れるように、且つ第一吸着アセンブリ４０に近づくように運動する。

具体的には、図４に示したように、第二シリンダーアセンブリ６０は、本体１１の第二面１３に連接され、且つフランジ部１６に隣接する。第二シリンダーアセンブリ６０は、本体１１の第二面１３に固定された第二シリンダー６２と、第二シリンダー６２内に設けられている第二ピストン（図示せず）と、第二シリンダー６２から延伸し且つ第二ピストンと連接している第二軸部６４と、第二軸部６４の第二シリンダー６２から離れる端に連接されている第二板部６６と、を備える。第二軸部６４の運動方向は、第一軸部２４の運動方向に平行であるが、第一軸部２４の運動方向とは逆である。

第二搬送アセンブリ７０は、２つの第二リング７２及び１つの環状を呈する第二ベルト７４を備える。第二リング７２は、第二面１３の両端にそれぞれ固定されている。第二ベルト７４は、第二リング７２に装着されている。これにより、第二ベルト７４が運動すると、第二リング７２は連動し回転する。第二ベルト７４の伝動方向は、第二軸部６４の運動方向に平行であるが、第一ベルト３４の伝動方向と反対である。

第三吸着アセンブリ８０は、第三挟持部品８１と、第三連接部品８２と、第三吸着部材８３と、を備える。第三連接部品８２は、ガイドスロット１８を貫通し且つガイドスロット１８内でスライドする。第三挟持部品８１の一端は、第二ベルト７４の第二シリンダーアセンブリ６０に隣接する側に設置され、第三挟持部品８１の他端は、第三連接部品８２の第二板部６６に連接されている端に連接されている。第三連接部品８２の他端は、第三吸着部材８３の一端に連接される。第三吸着部材８３には、複数の吸着部８３１が設置されており、吸着部８３１は、加工部品を吸着することにより加工部品を掴み取る。本実施形態において、第三連接部品８２は、第三連接板８４と、第三縦板８５と、第三横板８６と、を備える。第三縦板８５は、ガイドスロット１８を貫通し、且つガイドスロット１８内で上下方向にスライドする。第三挟持部品８１の一端は、第二ベルト７４の第二シリンダーアセンブリ６０に隣接する側に設置され、第三挟持部品８１の他端は、第二板部６６及び第三連接板８４の一端に連接されている。第三連接板８４の他端は、第三縦板８５の一端に連接されており、第三縦板８５の他端は、第三横板８６の一端に連接されている。第三横板８６の他端は、第三吸着部材８３の一端に連接されている。本実施形態において、第三挟持部品８１は、第三連接板８４に垂直であり、第三連接板８４は、第三縦板８５に垂直である。第三横板８６は、第三連接板８４及び第三縦板８５それぞれと垂直である。

第四吸着アセンブリ９０は、第四挟持部品９１と、第四連接部品９２と、第四吸着部材９３と、を備える。第四連接部品９２は、ガイドスロット１８を貫通し且つガイドスロット１８内でスライドする。第四挟持部品９１の一端は、第二ベルト７４の第二シリンダーアセンブリ６０から離れる側に設置されており、第四挟持部品９１の他端は、第四連接部品９２の一端に連接されている。第四連接部品９２の他端は、第四吸着部材９３の一端に連接されている。第四吸着部材９３には、複数の吸着部９３１が設置されており、該吸着部９３１は、加工部品を吸着することにより加工部品を掴み取る。本実施形態において、第四連接部品９２は、第四連接板９４と、第四縦板９５と、第四横板９６と、を備える。第四縦板９５は、ガイドスロット１８を貫通し、且つガイドスロット１８内で上下にスライドする。第四挟持部品９１の一端は、第二ベルト７４の第二シリンダーアセンブリ６０から離れる側に設置され、第四挟持部品９１の他端は、第四連接板９４の一端に連接されている。第四連接板９４の他端は、第四縦板９５の一端に連接されている。第四縦板９５の他端は、第四横板９６の一端に連接されている。第四横板９６の他端は、第四吸着部材９３の一端に連接されている。第四挟持部品９１は、第四連接板９４に垂直であり、第四連接板９４は、第四縦板９５に垂直である。第四縦板９５は、第四連接板９４及び第四横板９６それぞれと垂直である。

第二シリンダー６２における第二軸部６４から離れる側から空気が供給された時、第二軸部６４及びその上に連接されている第二板部６６は、第二シリンダー６２から離れる側へ運動する。第二板部６６が第三挟持部品８１上に固定され、第三挟持部品８１が第二ベルト７４のフランジ部１６に隣接する側に連接され且つ第三連接板８４に固定されているので、第三吸着アセンブリ８０は、第二軸部６４の運動に連動されて、第二シリンダー６２及び第四吸着アセンブリ９０から離れるように、且つ第二吸着アセンブリ５０に近づくように運動する。第二ベルト７４は、第三挟持部品８１の運動に連動されて運動する。第四吸着アセンブリ９０は、第二ベルト７４の運動に連動されて、第三吸着アセンブリ８０から離れるように、且つ第一吸着アセンブリ４０に近づくように運動する。これにより、第三吸着アセンブリ８０と第四吸着アセンブリ９０との間の距離を調節することができる。第二シリンダー６２における第二軸部６４と隣接する側から空気が供給された時、上述で説明した運動とは逆の運動が行われる。

図５に示したように、第五吸着アセンブリ１００は、第五縦板１００１と、第五連接板１００２と、第五吸着部材１００３と、を備える。第五縦板１００１の一端は、本体１１の第二面１３に連接されており、第五縦板１００１の他端は、第五連接板１００２の一端に連接されている。第五連接板１００２の他端は、第五吸着部材１００３の一端に連接されている。第五吸着部材１００３には、複数の吸着部１００４が設置されており、該複数の吸着部１００４は、加工部品を吸着することにより加工部品を掴み取る。本実施形態において、第五縦板１００１は、本体１１の第二面１３に垂直となるように連接され、その固定位置は、他の部品の運動を邪魔しない。第五縦板１００１は、第五連接板１００２に垂直である。第五吸着アセンブリ１００は、本体１１に固定されているので、本体１１に対して運動できない。

図６に示したように、加工部品間の距離を拡大するために距離調節を行う時、先ず第一シリンダーアセンブリ２０及び第一搬送アセンブリ３０を、第一吸着アセンブリ４０と第二吸着アセンブリ５０とが互いに離れるように運動させ、次に、第二シリンダーアセンブリ６０及び第二搬送アセンブリ７０を、第三吸着アセンブリ８０と第四吸着アセンブリ９０とが互いに離れるように運動させる。これにより、第一吸着アセンブリ４０、第二吸着アセンブリ５０、第三吸着アセンブリ８０、第四吸着アセンブリ９０及び第五吸着アセンブリ１００の内、隣接する２つの吸着アセンブリ間の距離を必要とする距離まで徐々に拡大することができる。これに反して、加工部品間の距離を縮小するために距離調節を行う時、先ず第二シリンダーアセンブリ６０及び第二搬送アセンブリ７０を、第三吸着アセンブリ８０と第四吸着アセンブリ９０とが互い近づくように運動させ、次に、第一シリンダーアセンブリ２０及び第一搬送アセンブリ３０を、第一吸着アセンブリ４０と第二吸着アセンブリ５０とが互い近づくように運動させる。これにより、第一吸着アセンブリ４０、第二吸着アセンブリ５０、第三吸着アセンブリ８０、第四吸着アセンブリ９０及び第五吸着アセンブリ１００の内、隣接する２つの吸着アセンブリ間の距離を必要とする距離まで徐々に縮小することができる。

第一シリンダーアセンブリ２０及び第一搬送アセンブリ３０の駆動により、第一吸着アセンブリ４０と第二吸着アセンブリ５０とが互いに近づく又は離れるように運動させて、第一吸着アセンブリ４０及び第二吸着アセンブリ５０に対して距離調節を行う。第二シリンダーアセンブリ６０及び第二搬送アセンブリ７０の駆動により、第三吸着アセンブリ８０と第四吸着アセンブリ９０とが互いに近づく又は離れるように運動させて、第三吸着アセンブリ８０及び第四吸着アセンブリ９０に対して距離調節を行う。第五吸着アセンブリ１００は運動しないので、複数の吸着アセンブリ間の距離を自動的に且つ迅速に調節できる。

他の実施形態において、ガイドスロット１８内には、突出部（図示せず）が設置され、第一縦板４５、第二縦板５５、第三縦板８５及び第四縦板９５上には、突起部（図示せず）が設置されている。つまり、突出部及び突起部を増設することにより、摩擦を増加させる。これにより、第一吸着アセンブリ４０、第二吸着アセンブリ５０、第三吸着アセンブリ８０、第四吸着アセンブリ９０及び第五吸着アセンブリ１００は、重力により落下しない。

他の実施形態において、第一吸着アセンブリ４０、第二吸着アセンブリ５０、第三吸着アセンブリ８０、第四吸着アセンブリ９０及び第五吸着アセンブリ１００の各ユニットを調整してもよい。例えば、第一吸着アセンブリ４０のあるユニットを長くして、第二吸着アセンブリ５０の対応するユニットを短くすることで、第一吸着アセンブリ４０と第二吸着アセンブリ５０とが互いに干渉することを防ぐ。

他の実施形態において、互いに干渉しなければ、第一吸着アセンブリ４０、第二吸着アセンブリ５０、第三吸着アセンブリ８０、第四吸着アセンブリ９０及び第五吸着アセンブリ１００のユニットは互いに垂直に設置しなくてもよい。

他の実施形態において、第一吸着アセンブリ４０及び第三吸着アセンブリ８０をそれぞれの元の位置（第一吸着アセンブリ４０及び第三吸着アセンブリ８０それぞれの第五吸着アセンブリ１００に近い位置）に設置するための制限部（図示せず）を設置し、第一吸着アセンブリ４０及び第三吸着アセンブリ８０が戻る時の位置ずれを防止する。

他の実施形態において、距離調節装置１０００の吸着アセンブリの数は、五つに限定されない。

他の実施形態において、距離調節装置１０００は、同距離に距離調節できるだけでなく、吸着アセンブリのベルト上の設置位置を変えることで、異なる距離に調節することもできる。

他の実施形態において、第一挟持部品４２、第一連接板４４及び第一板部２６が一体となって同時に運動できれば、第一挟持部品４２、第一連接板４４及び第一板部２６は、上述のように連接しなくてもよい。例えば、第一連接板４４は、同時に第一挟持部品４２及び第一板部２６に固定される又は第一連接板４４は、第一板部２６に固定される或いは第一挟持部品４２は、第一連接板４４又は第一板部２６に固定される。

他の実施形態において、第三挟持部品８１、第三連接板８４及び第二板部６６が一体となって同時に運動できれば、第三挟持部品８１、第三連接板８４及び第二板部６６は、上述のように連接しなくてもよい。例えば、第三連接板８４は、同時に第三挟持部品８１及び第二板部６６に固定される又は第三連接板８４は、第二板部６６に固定される或いは第三挟持部品８１は、第三連接板８４又は第二板部６６に固定される。

他の実施形態において、第一板部２６及び第二板部６６は省略してもよい。第一挟持部品４２は、第一軸部２４に固定され、第三挟持部品８１は、第二軸部６４に固定されてもよい。

１０００距離調節装置
１０固定部
１１本体
１２第一面
１３第二面
１４第一側部
１５第二側部
１６フランジ部
１７当止板
１８ガイドスロット
２０第一シリンダーアセンブリ
２２第一シリンダー
２４第一軸部
２６第一板部
３０第一搬送アセンブリ
３２第一リング
３４第一ベルト
４０第一吸着アセンブリ
４１第一連接部品
４２第一挟持部品
４３第一吸着部材
４３１、５３１、８３１、９３１、１００４吸着部
４４第一連接板
４５第一縦板
４６第一横板
５０第二吸着アセンブリ
５１第二挟持部品
５２第二連接部品
５３第二吸着部材
５４第二連接板
５５第二縦板
５６第二横板
６０第二シリンダーアセンブリ
６２第二シリンダー
６４第二軸部
６６第二板部
７０第二搬送アセンブリ
７２第二リング
７４第二ベルト
８０第三吸着アセンブリ
８１第三挟持部品
８２第三連接部品
８３第三吸着部材
８４第三連接板
８５第三縦板
８６第三横板
９０第四吸着アセンブリ
９１第四挟持部品
９２第四連接部品
９３第四吸着部材
９４第四連接板
９５第四縦板
９６第四横板
１００第五吸着アセンブリ
１００１第五縦板
１００２第五連接板
１００３第五吸着部材

Claims

固定部と、
前記固定部の一面に固定されている第一シリンダーアセンブリと、
前記固定部の一面に固定されている第一搬送アセンブリと、
前記固定部の一側に設置されている第一吸着アセンブリと、
前記固定部の一側に設置されている第二吸着アセンブリと、
を備えてなる距離調整装置であって、
前記第一シリンダーアセンブリは、前記固定部に固定されている第一シリンダー及び前記第一シリンダーから延伸する第一軸部を備え、
前記第一搬送アセンブリは、前記固定部に固定されている２つの第一リング及び前記第一リングに装着されている第一ベルトを備え、
前記第一吸着アセンブリは、第一挟持部品と、第一連接部品と、第一吸着部材と、を備え、前記第一挟持部品の一端は、前記第一ベルトの前記第一シリンダーアセンブリに隣接する側に設置され、前記第一挟持部品の他端は、前記第一軸部及び前記第一連接部品に固定され、前記第一連接部品の他端は、前記第一吸着部材の一端に固定され、
前記第二吸着アセンブリは、第二挟持部品と、第二連接部品と、第二吸着部材と、を備え、前記第二挟持部品の一端は、前記第一ベルトの前記第一シリンダーアセンブリから離れる側に設置され、前記第二挟持部品の他端は、前記第二連接部品に固定され、前記第二連接部品の他端は、前記第二吸着部材の一端に固定され、
前記第一吸着アセンブリは、前記第一軸部が駆動し、前記第一シリンダーから離れるように運動した時、連動し且つ前記第二吸着アセンブリから離れるように運動し、同時に、前記第二吸着アセンブリは、前記第一ベルトに連動され、前記第一吸着アセンブリから離れるように運動することを特徴とする距離調整装置。
前記第一シリンダーアセンブリは、前記第一軸部の前記第一シリンダーから離れる端に連接された第一板部を更に備え、前記第一連接部品は、第一連接板と、第一縦板と、第一横板と、を備え、
前記第一連接板の一端は、前記第一板部及び前記第一挟持部品の一端に連接され、前記第一連接板の他端は、前記第一縦板の一端に連接され、前記第一縦板の他端は、前記第一横板の一端に連接され、前記第一横板の他端は、前記第一吸着部材の一端に連接されていることを特徴とする請求項１に記載の距離調整装置。
前記第二連接部品は、第二連接板と、第二縦板と、第二横板と、を備え、前記第二連接板の一端は、前記第二挟持部品の他端に連接され、前記第二連接板の他端は、前記第二縦板の一端に連接され、前記第二縦板の他端は、前記第二横板の一端に連接され、前記第二横板の他端は前記第二吸着部材の一端に連接されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の距離調整装置。
前記固定部の他面に固定されている第二シリンダーアセンブリと、
前記固定部の他面に固定されている第二搬送アセンブリと、
前記固定部の一側に設置されている第三吸着アセンブリと、
前記固定部の一側に設置されている第四吸着アセンブリと、を更に備え、
前記第二シリンダーアセンブリは、前記第一シリンダーアセンブリと同じ側に位置し、その運動方向は、前記第一シリンダーアセンブリの運動方向に平行であり、前記第二シリンダーアセンブリは、前記固定部に固定された第二シリンダー及び前記第二シリンダーから延伸する第二軸部を備え、
前記第二搬送アセンブリは、前記固定部に固定されている２つの第二リング及び前記第二リングに装着されている第二ベルトを備え、
前記第三吸着アセンブリは、第三挟持部品と、第三連接部品と、第三吸着部材と、を備え、前記第三挟持部品の一端は、前記第二ベルトの前記第二シリンダーアセンブリに隣接する側に設置され、前記第三挟持部品の他端は、前記第二軸部及び前記第三連接部品に固定され、前記第三連接部品の他端は、前記第三吸着部材の一端に固定され、
前記第四吸着アセンブリは、第四挟持部品と、第四連接部品と、第四吸着部材と、を備え、前記第四挟持部品の一端は、前記第二ベルトの前記第二シリンダーアセンブリから離れる側に設置され、前記第四挟持部品の他端は、前記第四連接部品に固定され、前記第四連接部品の他端は、前記第四吸着部材の一端に固定され、
前記第三吸着アセンブリは、前記第二軸部が駆動し、前記第二シリンダーから離れるように運動した時、連動し且つ前記第四吸着アセンブリから離れるように運動し、同時に、前記第四吸着アセンブリは、前記第二ベルトに連動され、前記第三吸着アセンブリから離れるように運動することを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の距離調整装置。
前記第二シリンダーアセンブリは、前記第二軸部の前記第二シリンダーから離れる端に連接された第二板部を更に備え、前記第三連接部品は、第三連接板と、第三縦板と、第三横板と、を備え、
前記第三連接板の一端は、前記第二板部及び前記第三挟持部品に連接され、前記第三連接板の他端は、前記第三縦板の一端に連接され、前記第三縦板の他端は、前記第三横板の一端に連接され、前記第三横板の他端は、前記第三吸着部材の一端に連接されていることを特徴とする請求項４に記載の距離調整装置。
前記第四連接部品は、第四連接板と、第四縦板と、第四横板と、を備え、前記第四連接板の一端は、前記第四挟持部品の他端に連接され、前記第四連接板の他端は、前記第四縦板の一端に連接され、前記第四縦板の他端は、前記第四横板の一端に連接され、前記第四横板の他端は、前記第四吸着部材の一端に連接されていることを特徴とする請求項４又は５に記載の距離調整装置。
第五吸着アセンブリを更に備え、前記第五吸着アセンブリは、第五連接板と、第五縦板と、第五吸着部材と、を備え、前記第五縦板の一端は、前記固定部に固定され、前記第五縦板の他端は、前記第五連接板に固定され、前記第五連接板の他端は、前記第五吸着部材に固定されていることを特徴とする請求項４から６の何れか一項に記載の距離調整装置。
前記第五吸着アセンブリは、前記第三吸着アセンブリと前記第四吸着アセンブリとの間に位置し、前記第一吸着アセンブリは、前記第四吸着アセンブリの前記第五吸着アセンブリから離れる側に隣接し、前記第二吸着アセンブリは、前記第三吸着アセンブリの前記第五吸着アセンブリから離れる側に隣接することを特徴とする請求項７に記載の距離調整装置。
前記固定部は、本体を備え、前記本体は第一面及び前記第一面の反対側に位置する第二面を備え、前記第一シリンダーアセンブリ及び前記第一搬送アセンブリは、前記第一面に設置され、前記第二シリンダーアセンブリ及び前記第二搬送アセンブリは、前記第二面に設置されていることを特徴とする請求項４から８の何れか一項に記載の距離調整装置。
前記本体は、第一側部及び前記第一側部の反対側に位置する第二側部を備え、前記固定部は、前記第一側部に隣接するフランジ部と、前記第二側部に隣接する当止板と、を備え、前記フランジ部は、ロボットハンドに固定され、前記当止板と前記第二側部との間には、ガイドスロットが設けられ、前記第一連接部品、前記第二連接部品、前記第三連接部品及び前記第四連接部品は、前記ガイドスロットを貫通し且つ前記ガイドスロット内でスライドすることを特徴とする請求項９に記載の距離調整装置。