JP2016048211A - 光走査装置、物体検出装置及びセンシング装置 - Google Patents
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Abstract
Description
そして、第2の駆動方法におけるパルス発光では、パルス幅が100n秒以下となるように設定される。この場合は、省電力及び半導体レーザの長寿命化を図ることができる。なお、光源21をパルス発光させたときの光出力における半値幅をパルス幅としている。ここでは、一例として、パルス幅を15n秒としている(図13参照)。
また、第2の駆動方法におけるパルス発光では、発光間隔に対するパルス幅の割合であるデューティ(Duty)比が1%以下となるように設定される。この場合は、半導体レーザに大きな電流を流してても、放熱のための休止時間が長くなるので、発熱の影響を低減することができる。そのため、半導体レーザの劣化を招くことなく、半導体レーザから射出される光の強度を高くすることができる。その結果、検出可能距離を長くすることができる。
第1の駆動方法における連続発光では、発光時間が1μ秒以上となるように設定される。この場合、一例として図14に示されるように、同期検知用光は途切れることなく同期検知用光検出器24を走査することができる。そして、同期検知用光検出器24は、受光光量及び受光領域の大きさに対応したパルスを出力する。なお、以下では、便宜上、同期検知信号におけるパルスを「同期パルス」ともいう。
また、第2の駆動方法における光源21の光出力のピーク値(以下では、「第2のピーク値」という。)は、第1の駆動方法における光源21の光出力のピーク値(以下では、「第1のピーク値」という。)の100倍以上となるように設定される。
この方法1は、上記回転ジッタが発生する要因として、回転ミラー204aそのものの回転むらの寄与が大きい場合に用いられる方法である。
この方法2は、上記回転ジッタが発生する要因として、複数の反射面における反射面間の形状誤差の寄与が大きい場合に用いられる方法である。
この方法3は、上記回転ジッタが発生する要因として、回転ミラー204aそのものの回転むらと複数の反射面における反射面間の形状誤差とがある場合に用いられる方法である。
Claims (14)
- 光によって所定の走査領域を走査する光走査装置であって、
光源と、
前記光源を駆動する光源駆動装置と、
回転する少なくとも1つの反射面を有し、前記光源からの光を偏向する光偏向器と、
前記走査領域の走査を開始するタイミングを決定するための光検出器とを備え、
前記光偏向器の一の反射面による1回の走査で前記光検出器と前記走査領域が順次走査され、
前記光源駆動装置は、前記光偏向器で偏向された光が前記光検出器を走査するとき第1の駆動方法で前記光源を駆動し、前記光偏向器で偏向された光が前記走査領域を走査するとき前記第1の駆動方法とは異なる第2の駆動方法で前記光源を駆動する光走査装置。 - 前記光源駆動装置は、前記第1の駆動方法では前記光源を連続発光させ、前記第2の駆動方法では前記光源をパルス発光させることを特徴とする請求項1に記載の光走査装置。
- 前記光源駆動装置は、前記第1の光源駆動方法に対応した第1の電流経路と、前記第2の光源駆動方法に対応した第2の電流経路とを含むことを特徴とする請求項1又は2に記載の光走査装置。
- 前記光源駆動装置は、電源及びコンデンサを有し、
前記第1の電流経路は、前記電源から前記光源に供給される電流が主となる電流経路であり、前記第2の電流経路は、前記コンデンサに蓄えられた電荷により前記光源に供給される電流が主となる電流経路であることを特徴とする請求項3に記載の光走査装置。 - 前記第2の駆動方法における前記光源の光出力のピーク値は、前記第1の駆動方法における前記光源の光出力のピーク値の100倍以上であることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の光走査装置。
- 前記光検出器の出力信号は、前記光偏向器の反射面の回転に同期したパルス信号であり、
前記光源駆動装置は、前記光検出器の出力信号に基づいて、前記第2の駆動方法における発光間隔を決定することを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の光走査装置。 - 前記光源駆動装置は、前記光検出器の出力信号における直前のパルス間隔に基づいて、前記第2の駆動方法における発光間隔を決定することを特徴とする請求項6に記載の光走査装置。
- 前記光偏向器における前記少なくとも1つの反射面はn(2以上の整数)個の反射面であり、
前記光源駆動装置は、前記光検出器の出力信号におけるn回前のパルス間隔に基づいて、前記第2の駆動方法における発光間隔を決定することを特徴とする請求項6に記載の光走査装置。 - 前記光偏向器における前記少なくとも1つの反射面はn(2以上の整数)個の反射面であり、
前記光源駆動装置は、前記光検出器の出力信号におけるn回前から直前までのパルス間隔の平均値に基づいて、前記第2の駆動方法における発光間隔を決定することを特徴とする請求項6に記載の光走査装置。 - 請求項1〜9のいずれか一項に記載の光走査装置と、
前記光走査装置から走査領域に向けて射出され、前記走査領域に物体があるときに、該物体で反射された光を受光する受光手段とを備える物体検出装置。 - 前記光走査装置の光源駆動装置は、第2の駆動方法として光源を1%以下のデューティ(Duty)比でパルス発光させることを特徴とする請求項10に記載の物体検出装置。
- 前記光走査装置の光源駆動装置は、第1の駆動方法として光源を1μ秒以上連続発光させ、第2の駆動方法として光源を100n秒以下のパルス幅でパルス発光させることを特徴とする請求項10又は11に記載の物体検出装置。
- 請求項10〜12のいずれか一項に記載の物体検出装置と、
前記物体検出装置の出力に基づいて、物体の有無、物体の位置、及び物体の移動速度の少なくともいずれかを求める監視制御装置とを備えるセンシング装置。 - 車両に搭載され、
前記監視制御装置は、前記物体の位置情報及び移動情報の少なくとも一方に基づいて危険の有無を判断することを特徴とする請求項13に記載のセンシング装置。
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