JP2008083001A - 光波距離測定方法、距離測定プログラム及び距離測定システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】測距光として所定の広がり角を有するパルスレーザ光線を複数の測定対象物11a,11b,11cに向け射出する複数の距離測定装置71と、前記複数の測定対象物についてそれぞれ複数の測距結果に基づき各測定対象物の座標を演算する演算処理装置72とを具備し、前記距離測定装置は、既知点に設置され、所定の広がり角を有するパルスレーザ光線を発する光源部と、1以上の測定対象物からの反射光を受光する受光部と、該受光部からの受光信号を基に前記測定対象物それぞれについての距離を演算する制御演算部とを具備し、前記演算処理装置は各距離測定装置から演算された測定対象物迄の距離データを取得し、該測定対象物それぞれについて複数の距離データ、既知点の位置から測定対象物の座標位置を演算する。
【選択図】図1
Description
X12+Y12=M12
(X1−α)2+Y12=L12 …(数式1)
の関係があり、α、M1、L1の値を用いて、座標位置(X1,Y1)の値は次の様に求められる。
X1=(M12−L12+α2)/2α)
Y1=√(M12−((M12−L12+α2)/2α)2) …(数式2)
4 測距光路
5 内部参照光路
6 レーザ光源
9 受光素子
11 測定対象物
31 制御演算部
32 測距部
33 合焦部
34 記憶部
36 測距光
36′ 反射測距光
40 受光回路
47 発光受光タイミング制御部
48 受光制御回路
51 受信信号発生器
55 リセット信号
56 レディ信号
57 マスク信号
60 発光タイミング回路
64 リセット信号発生器
65 レディ信号発生器
66 受光モード設定器
67 制御回路
Claims (7)
- 測定対象物からの反射光を受光して前記測定対象物迄の距離を測定する光波距離測定方法に於いて、既知の複数の位置からそれぞれ複数の測定対象物を共通に含む様に所定の広がり角を有するパルスレーザ光線を照射する工程と、各パルスレーザ光線毎に前記複数の測定対象物からの反射光を発光パルス毎に弁別して検出する工程と、弁別した反射光を検出した結果に基づき各既知点から前記複数の測定対象物迄の距離を測定する工程と、得られた測定距離に基づき前記複数の測定対象物の座標位置を測定する工程とを有することを特徴とする光波距離測定方法。
- 前記反射光を発光パルス毎に弁別する工程は、1つのパルスレーザ光線で最初に受光する反射光を検出する様にし、少なくとも1回検出した後検出した反射光について検出を制限し、制限後は制限した以外の発光後最初に受光した反射光を検出可能とする請求項1の光波距離測定方法。
- 前記測定対象物と反射光との対応付けは、測距結果を基に得られる距離測定装置に対する前記測定対象物の遠近関係に基づき行われる請求項1の光波距離測定方法。
- 前記測定対象物は、発光パルスを受光してID信号を発し、前記測定対象物からの反射光と前記ID信号が関連付けられ、該ID信号に基づき反射光と前記測定対象物との対応付けが行われる請求項1の光波距離測定方法。
- 既知の位置に設置された複数の距離測定装置の測定により得られた複数の測定対象物についての距離データと、各測定対象物と距離データとの対応付けから、選択した測定対象物に関する距離データを選別し、選別した距離データと複数の距離測定装置の設置位置に基づき選択した測定対象物の座標位置の演算を実行させることを特徴とする距離測定プログラム。
- 測距光として所定の広がり角を有するパルスレーザ光線を複数の測定対象物に向け射出する複数の距離測定装置と、前記複数の測定対象物についてそれぞれ複数の測距結果に基づき各測定対象物の座標を演算する演算処理装置とを具備し、前記距離測定装置は、既知点に設置され、所定の広がり角を有するパルスレーザ光線を発する光源部と、1以上の測定対象物からの反射光を受光する受光部と、該受光部からの受光信号を基に前記測定対象物それぞれについての距離を演算する制御演算部とを具備し、前記演算処理装置は各距離測定装置から演算された測定対象物迄の距離データを取得し、該測定対象物それぞれについて複数の距離データ、既知点の位置から測定対象物の座標位置を演算することを特徴とする距離測定システム。
- 前記測定対象物は、パルスレーザ光線を受光したことをトリガーとしてID信号を発する発信機を具備した請求項6の距離測定システム。
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