CN105549299B - 控制方法、控制装置及电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制方法，用于控制成像装置对焦，成像装置包括激光测距装置，控制方法包括以下步骤：控制激光测距装置发射多束激光至多个被摄物；处理多个激光测距装置接收的返回的激光以得到多个被摄物的物距；及控制成像装置根据多个被摄物的物距对焦。另外，本发明还公开了一种控制装置及电子装置。本发明实施方式的控制方法、控制装置及电子装置由于可以测量多个被摄物的物距并根据多个物距进行对焦，可以改善对焦效果。

Description

控制方法、控制装置及电子装置

技术领域

本发明涉及成像技术，特别涉及一种控制方法、控制装置及电子装置。

背景技术

现有成像装置在场景内存在物距不同的被摄物时对焦效果较差，成像质量不理想。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明需要提供一种控制方法、控制装置及电子装置。

本发明实施方式的控制方法，用于控制成像装置对焦，所述成像装置包括激光测距装置，所述成像装置包括对焦马达，所述控制方法包括以下步骤：

第一控制步骤，控制所述激光测距装置发射多束激光至多个被摄物；

处理步骤，处理所述多个激光测距装置接收的返回的所述激光以得到所述多个被摄物的物距；及

第二控制步骤，控制所述成像装置根据所述多个物距对焦，处理所述多个物距并得到处理值，根据所述处理值对应的所述对焦马达的位置，驱动所述对焦马达到达焦点位置。

本发明实施方式的控制装置，用于控制成像装置对焦，所述成像装置包括激光测距装置，所述成像装置包括对焦马达，所述控制装置包括：

第一控制模块，所述第一控制模块用于控制所述激光测距装置发射多束激光至多个被摄物；

处理模块，所述处理模块用于处理所述多个激光测距装置接收的返回的所述激光以得到所述多个被摄物的物距；及

第二控制模块，所述第二控制模块用于控制所述成像装置根据所述多个物距对焦，处理所述多个物距并得到处理值，根据所述处理值对应的所述对焦马达的位置，驱动所述对焦马达到达焦点位置。

本发明实施方式的电子装置包括成像装置及所述控制装置。

本发明实施方式的控制方法、控制装置及电子装置由于可以测量多个被摄物的物距并根据多个物距进行对焦，可以改善对焦效果。

本发明的附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的控制方法的流程示意图。

图2是本发明实施方式的控制装置的功能模块示意图。

图3是本发明某些实施方式的激光发射装置的结构示意图。

图4是本发明某些实施方式的控制方法的流程示意图。

图5是本发明某些实施方式的控制装置的功能模块示意图。

图6是本发明某些实施方式的控制方法的流程示意图。

图7是本发明某些实施方式的控制方法的流程示意图。

图8是本发明某些实施方式的控制装置的功能模块示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明的实施方式，而不能理解为对本发明的实施方式的限制。

请参阅图1，本发明实施方式的控制方法，用于控制成像装置对焦。其中，成像装置包括激光测距装置。

控制方法包括以下步骤：

S10，控制激光测距装置发射多束激光至多个被摄物；

S20，处理多个激光测距装置接收的返回的激光以得到多个被摄物的物距；及

S30，控制成像装置根据多个物距对焦。

请参阅图2，本发明实施方式的控制装置100包括第一控制模块10、处理模块20及第二控制模块30。作为例子，本发明实施方式的控制方法可以由本发明实施方式的控制装置100实现，可应用于电子装置1000，电子装置1000可以包括控制装置100及成像装置200。成像装置200包括激光测距装置40。

其中，本发明实施方式的控制方法的步骤S10可以由第一控制模块10实现，步骤S20可以由处理模块20实现，而步骤S30可以由第二控制模块30实现。也即是说，第一模块10用于控制激光测距装置40发射多束激光至多个被摄物。处理模块20用于处理多个激光测距装置40接收的返回的激光以得到多个被摄物的物距。第二控制模块30用于控制成像装置200根据多个物距对焦。

激光对焦模式因其较快的对焦速度，被越来越广泛的应用到电子装置中。激光对焦主要利用红外光集中性强不易扩散的特性，通过记录红外光从激光发射装置发射出来，经过目标表面反射，最后被接收的时间差，图像信号处理器来计算目标到成像装置的距离。该距离即为对焦过程中的物距，再根据预先设置的物距与对焦马达位置的对应关系，驱动对焦马达到达焦点位置完成对焦。

激光测距装置40通常包括发射装置(图未示)及接收装置(图未示)，发射装置用于发射激光，接收装置用于接收反射回来的激光。通常激光测距装置40紧邻成像镜头设置。

用户在启动拍照功能后，通过激光测距装置40的发射装置发射激光，并记录发射激光的时间，记录为第一时间。

激光测距装置40发射的激光遇到障碍物后会反射回来，通常在拍摄时成像镜头与被摄物之间要求没有其他障碍物，激光测距装置40的接收装置接收遇到被摄物反射回来的激光，并记录接收到反射激光的时间，记录为第二时间。

由于激光在空气中的传播速度是一定的，因此，根据第一时间、第二时间及红外光传播速度，可得到被摄物与激光测距装置40的距离，并以此距离作为拍摄时的物距。

本实施方式的控制方法的典型应用场景为被摄区域包含多个被摄物主体。例如，在拍摄一束花时对其中多朵花进行对焦或是对一朵花的多个花瓣进行对焦。又如，拍摄多人合照。

激光测距装置40可同时发射多束激光至多个被摄物，并可获得多个物距，根据多个物距控制成像镜头对被摄区域对焦。

可以理解的是，在拍摄过程中，不只是焦点处可以成清晰的像，在整个景深范围内所成的像均为清晰的像。景深在光学中，用于描述一个空间中可以清晰成像的距离范围。虽然透镜只能将光聚到某一固定的距离，远离此点则会逐渐模糊，但是在某一段特定的距离内，影像模糊的程度是肉眼无法察觉的，这段距离称之为景深。景深通常由物距、成像镜头的焦距及成像镜头的光圈值所决定。

需要说明的是，通常一个成像装置只包括一个成像镜头及一个对焦马达，因此在根据多个物距进行对焦时，需要将多个物距进行处理得到一个处理后的数值，使得多个被摄物均能够处于景深范围内，并根据该处理后的数值推动对焦马达实现对焦。

本发明实施方式的控制方法、控制装置100及电子装置1000由于采用了多束激光对多个被摄物测距，由此可获得某一被摄区域中多个被摄物的物距，在根据多个所获取的物距进行对焦时，可以使得多个被摄物均尽可能落入景深区域，使得多个被摄物均可呈清晰的像，从而改善了对焦效果。

在某些方式中，电子装置1000可以是手机或平板电脑等具有拍照功能的电子终端。

在本实施方式中，激光测距装置40包括多个激光发射装置42。

也即是说，激光测距装置40包括多个发射装置及多个接收装置。如此，可实现发射多束激光至多个被摄物。

请参阅图3，在某些实施方式中，多个激光发射装置42包括中心激光发射装置42a及围绕中心激光发射装置42a的多个外围激光发射装置42b。中心激光发射装置42a用于发射激光场景中心位置，外围激光发射装置42b用于发射激光至场景外围位置。

例如，在拍摄一束花的场景中，被摄场景中心位置可以是位于花束中心处的花朵，场景外围位置可以是围绕花束中心处的其他花朵，中心激光发射装置42a用于发射激光至中心处的花朵以获取中心处花朵的物距。外围激光发射装置42b用于发射激光至围绕中心处的其他花朵以获取其他花朵的物距。

又如，在拍摄多人合照场景中，被摄场景中心可以是位于人群中心处的人，场景外围可以是围绕中心人物的其他人。

可以理解，激光发射装置42如此排布设置，可以对某一拍摄区域进行对焦，用户可将中心激光发射装置42a对准拍摄区域中最感兴趣的某点，该点周围其他感兴趣的点可由外围激光发射装置42b进行测距以进行对焦，如此可以保证这一拍摄区域内的被摄物均能够拍摄清楚。

在一些实施方式中，外围激光发射装置42b可以包括六个，并分布在以中心激光发射装置42a为中心的正六边形的六个角上。

可以理解，7个激光发射装置42如此排布设置在数量及空间位置上能基本覆盖一个拍摄区域，在对焦后，使得该拍摄区域内的被摄物基本清晰。

请参阅图4，在某些实施方式中，成像装置包括成像镜头及对焦马达。对焦马达用于驱动成像镜头移动以实现对焦。

步骤S30包括子步骤：

S32，将多个物距换算成对焦马达的步数；及

S34，根据步数驱动对焦马达以使成像装置对焦。

请参阅图5，在某些实施方式中，本发明实施方式的成像装置200包括成像镜头44及对焦马达46。对焦马达46用于驱动成像镜头44移动以实现对焦。第二控制模块30包括换算模块32及驱动模块34。步骤S32可以由换算模块32实现，而步骤S34可以由驱动模块34实现。或者说，换算模块32用于将多个物距换算成对焦马达46的步数，而驱动模块34用于根据步数驱动对焦马达46以使成像装置200对焦。

在成像镜头44调焦时，记录各焦点位置物距与对焦马达46位置对应关系，并将对应关系保存至控制装置100。具体操作中，处理获取的多个物距并得到处理值，根据处理值对应的对焦马达46的位置，驱动对焦马达46到达焦点位置。

在一些实施方式中，对焦马达46为步进马达。可以理解，根据步进马达的步距角及对焦马达46最终的位置，可以确定对焦马达46前进所需的步数。驱动模块34根据步数驱动对焦马达46前进，如此，可完成对焦。

请参阅图6，在一些实施方式中，子步骤S32包括孙步骤：

S322，对多个物距进行加权计算以得到加权物距；及

S324，根据加权物距得到像距后得到对焦马达的步数。

孙步骤S322及孙步骤S324可以由换算模块32实现。

由于要保证某一拍摄区域中的多个被摄物在成像时的整体清晰度，而对焦马达和成像镜头只有一个，因此，需要对多物距进行处理，以获得一个用于对焦使用的物距值，使得在采用该物距值进行对焦时，多个被摄物均落入景深范围。处理多个物距时可采用加权计算的方式，根据加权计算后的物距值计算像距并换算得到对焦马达46的步数，以实现对焦。

在一些实施方式中，采用加权计算的方式对多个物距进行处理时，拍摄场景中心位置的物距对应的权值最大。通常在对焦过程中，用户将最感兴趣的被摄物作为场景中心，其他被摄物作为外围场景。因此，首先应当保证场景中心处的清晰度，在此基础上，使得尽可能多的被摄物进入景深范围。可以理解的是，场景中心位置的物距的权值最大并不代表场景中心位置一定位于焦点处，而是要以保证该处的被摄物清晰成像为前提，在此基础上，作为权重较低的其他对被摄物可以尽可能的相对清晰。

请参阅图7，在某些实施方式中，子步骤S32包括孙步骤：

S326，根据多个物距判断是否有至少两个被摄物落入成像装置的景深范围内；及

S328，若有至少两个被摄物落入成像装置的景深范围内则根据至少两个被摄物的中间位置作为物距换算成步数。

孙步骤S326及孙步骤S328可由换算模块32实现。

在某些拍摄场景中，各被摄物间距离较远，也即是说在成像时多个被摄物没有同时位于景深范围内。此时，可根据用户选择的主要被摄物，将景深范围外的被摄物忽略，以保证主要对焦被摄物及其他位于景深范围内的被摄物成像清晰。以两个被摄物落入景深范围为例，此时，可选择两个被摄物的中间位置作为物距进而换算成对焦马达46的步数以实现对焦。

当然，在较多被摄物落入景深范围时，仍可采用上述实施方式以加权计算的方式的进行对焦马达46步数的换算。

在这样的实施方式中，子步骤S32还包括孙步骤：

S329，若没有任意至少两个被摄物落入成像装置的景深范围时提示用户。

请参阅图8，在某些实施方式中，换算模块32包括提示模块36，孙步骤S329可以由提示模块36实现。

提示信息可以是文字提示信息、振动提示信息或声音提示信息中的一种或几种。此时根据提示，用户可以重新选择对焦区域或直接对其中一个被摄物进行拍摄成像。

本发明实施方式的控制装置100、电子装置1000未展开的部分，可参以上实施方式的控制方法的对应部分，在此不再详细展开。

在本发明的实施方式的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的实施方式的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的实施方式中的具体含义。

在本发明的实施方式中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的实施方式的不同结构。为了简化本发明的实施方式的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明的实施方式可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明的实施方式提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种控制方法，用于控制成像装置对焦，其特征在于，所述成像装置包括激光测距装置，所述成像装置包括成像镜头及对焦马达，所述对焦马达用于驱动所述成像镜头移动以实现对焦，所述控制方法包括以下步骤：

第一控制步骤，控制所述激光测距装置发射多束激光至多个被摄物；

处理步骤，处理多个所述激光测距装置接收的返回的所述激光以得到所述多个被摄物的物距；

换算步骤，将多个所述物距换算成所述对焦马达的步数；及

驱动步骤，根据所述步数驱动所述对焦马达以使所述成像装置对焦；

所述换算步骤包括：根据多个所述物距判断是否有至少两个所述被摄物落入所述成像装置的景深范围内；若有至少两个所述被摄物落入所述成像装置的景深范围内则对多个所述物距进行加权计算以得到加权物距；根据所述加权物距得到像距后得到所述步数。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述激光测距装置包括多个激光发射装置。

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述多个激光发射装置包括中心激光发射装置及围绕所述中心激光发射装置的多个外围激光发射装置，所述中心激光发射装置用于发射激光至场景中心位置，所述外围激光发射装置用于发射激光至场景外围位置。

4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述外围激光发射装置包括六个，并分布在以所述中心激光发射装置为中心的正六边形的六个角上。

5.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述多个激光发射装置包括中心激光发射装置及围绕所述中心激光发射装置的多个外围激光发射装置，所述中心激光发射装置用于发射激光至场景中心位置，所述外围激光发射装置用于发射激光至场景外围位置；

对应所述场景中心位置的所述物距的权值最大。

6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述换算步骤包括：

若没有至少两个所述被摄物落入所述成像装置的景深范围内则提示用户。

7.一种控制装置，用于控制成像装置对焦，其特征在于，所述成像装置包括激光测距装置，所述成像装置包括成像镜头及对焦马达，所述对焦马达用于驱动所述成像镜头移动以实现对焦，所述控制装置包括：

第一控制模块，所述第一控制模块用于控制所述激光测距装置发射多束激光至多个被摄物；

处理模块，所述处理模块用于处理多个所述激光测距装置接收的返回的所述激光以得到所述多个被摄物的物距；

换算模块，所述换算模块用于将多个所述物距换算成所述对焦马达的步数；及

驱动模块，所述驱动模块用于根据所述步数驱动所述对焦马达以使所述成像装置对焦；

所述换算模块用于根据多个所述物距判断是否有至少两个所述被摄物落入所述成像装置的景深范围内、在有至少两个所述被摄物落入所述成像装置的景深范围内时对多个所述物距进行加权计算以得到加权物距、并根据所述加权物距得到像距后得到所述步数。

8.如权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述激光测距装置包括多个激光发射装置。

9.如权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述多个激光发射装置包括中心激光发射装置及围绕所述中心激光发射装置的多个外围激光发射装置，所述中心激光发射装置用于发射激光场景中心位置，所述外围激光发射装置用于发射激光至场景外围位置。

10.如权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述外围激光发射装置包括六个，并分布在以所述中心激光发射装置为中心的正六边形的六个角上。

11.如权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述多个激光发射装置包括中心激光发射装置及围绕所述中心激光发射装置的多个外围激光发射装置，所述中心激光发射装置用于发射激光场景中心位置，所述外围激光发射装置用于发射激光至场景外围位置；

对应所述场景中心位置的所述物距的权值最大。

12.如权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述换算模块包括提示模块，所述提示模块用于在没有至少两个所述被摄物落入所述成像装置的景深范围内时提示用户。

13.一种电子装置，其特征在于，包括成像装置及如权利要求7-12任意一项所述的控制装置。

14.如权利要求13所述的电子装置，其特征在于，所述电子装置包括手机或平板电脑。

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