JP2008076212A - 光波距離測定方法、距離測定プログラム及び距離測定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】所定の広がり角を有するパルスレーザ光線を発する光源部6と、1以上の測定対象物11からの反射光36′を受光する受光部9と、受光制御回路を有し、前記受光部からの最初の受光信号を基に前記測定対象物についての測定データを取得する測距部32と、前記測距部は前記受光部が1つのパルスレーザ光線で2以上の反射光を受光した場合、1つのパルスレーザ光線で最初に得られる受光信号を検出し、前記制御演算部は少なくとも1回検出した後は検出した受光信号について検出を制限し、制限後は制限した以外の発光後最初に得られる受光信号を検出可能とする様前記受光制御回路を制御し、発光パルス毎に弁別して受光信号を検出し、弁別した受光信号に基づき複数の測定対象物迄の距離を個別に測定する様構成した。
【選択図】 図2
Description
4 測距光路
5 内部参照光路
6 レーザ光源
9 受光素子
11 測定対象物
31 制御演算部
32 測距部
33 合焦部
34 記憶部
36 測距光
36′ 反射測距光
40 受光回路
47 発光受光タイミング制御部
48 受光制御回路
51 受信信号発生器
55 リセット信号
56 レディ信号
57 マスク信号
60 発光タイミング回路
64 リセット信号発生器
65 レディ信号発生器
66 受光モード設定器
67 制御回路
Claims (10)
- 測定対象物からの反射光を受光して前記測定対象物迄の距離を測定する光波距離測定方法に於いて、複数の測定対象物を含む様に所定の広がり角を有するパルスレーザ光線を照射する工程と、前記複数の測定対象物からの反射光を発光パルス毎に弁別して検出する工程と、弁別した反射光を検出した結果に基づき前記複数の測定対象物迄の距離を測定する工程とを有することを特徴とする光波距離測定方法。
- 前記反射光を発光パルス毎に弁別する工程は、1つのパルスレーザ光線で最初に受光する反射光を検出する様にし、少なくとも1回検出した後検出した反射光について検出を制限し、制限後は制限した以外の発光後最初に受光した反射光を検出可能とする請求項1の光波距離測定方法。
- 前記複数の測定対象物からの反射光の検出は、検出した結果がそれぞれ所定の偏差以下になる様に各測定対象物からの反射光の検出回数を設定する様にした請求項1の光波距離測定方法。
- 所定の広がり角を有するパルスレーザ光線を発する光源部と、1以上の測定対象物からの反射光を受光する受光部と、該受光部からの受光信号を基に前記測定対象物についての測定データを取得する測距部と、該測距部を制御して測距を実行すると共に該測距部で得られたデータに基づき距離を演算する制御演算部とを有する距離測定装置に於いて、前記受光部が1つのパルスレーザ光線で2以上の反射光を受光した場合、1つのパルスレーザ光線で最初に得られる受光信号を検出し、少なくとも1回検出した後は検出した受光信号について検出を制限し、制限後は制限した以外の発光後最初に得られる受光信号を検出可能とし、発光パルス毎に弁別して受光信号を検出し、弁別した受光信号に基づき複数の測定対象物迄の距離を個別に測定する様、前記制御演算部を作動させることを特徴とする距離測定プログラム。
- 前記複数の測定対象物についての受光信号の検出は、検出した結果がそれぞれ所定の偏差以下になる様に各測定対象物からの受光信号の検出回数を設定する請求項4の距離測定プログラム。
- 検出の制限は、1パルスレーザ光線毎に受光制限の時間幅を所定値増加させて実行させる請求項4の距離測定プログラム。
- 1パルスレーザ光線毎に受光制限の時間幅を所定値増加させて受光信号の検出の制限を実行し、受光信号が制限された時点の受光制限の時間幅を検出信号に関連付けて記憶し、次の受光信号には記憶された時間幅で受光制限させる請求項4の距離測定プログラム。
- 所定の広がり角を有するパルスレーザ光線を発する光源部と、1以上の測定対象物からの反射光を受光する受光部と、受光制御回路を有し、前記受光部からの最初の受光信号を基に前記測定対象物についての測定データを取得する測距部と、該測距部を制御して測距を実行すると共に該測距部で得られたデータに基づき距離を演算する制御演算部とを有し、前記測距部は前記受光部が1つのパルスレーザ光線で2以上の反射光を受光した場合、1つのパルスレーザ光線で最初に得られる受光信号を検出し、前記制御演算部は少なくとも1回検出した後は検出した受光信号について検出を制限し、制限後は制限した以外の発光後最初に得られる受光信号を検出可能とする様前記受光制御回路を制御し、発光パルス毎に弁別して受光信号を検出し、弁別した受光信号に基づき複数の測定対象物迄の距離を個別に測定する様構成したことを特徴とする距離測定装置。
- 前記制御演算部は、前記複数の測定対象物についての受光信号の検出結果が、それぞれ所定の偏差以下になる様に各測定対象物からの受光信号の検出回数を制御する請求項8の距離測定装置。
- 前記制御演算部は、受光信号を検出することで受光制限の時間幅を設定し、該時間幅内での前記受光信号の検出を制限する様にした請求項8の距離測定装置。
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