RU2478984C2 - Способ определения расстояния между телами - Google Patents
Способ определения расстояния между телами Download PDFInfo
- Publication number
- RU2478984C2 RU2478984C2 RU2011110939/28A RU2011110939A RU2478984C2 RU 2478984 C2 RU2478984 C2 RU 2478984C2 RU 2011110939/28 A RU2011110939/28 A RU 2011110939/28A RU 2011110939 A RU2011110939 A RU 2011110939A RU 2478984 C2 RU2478984 C2 RU 2478984C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- bodies
- distance
- registration
- reflected
- radiation
- Prior art date
Links
Landscapes
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
Способ может быть использован для определения заданного расстояния между телами при сближении. Способ основан на обнаружении объекта посредством светового импульсного излучения и регистрации отраженного излучения с последующим анализом. Определение заданного расстояния между телами осуществляют при помощи одного излучателя и одного приемника, размещенных на одном теле. Установленную серию световых импульсов излучают в течение заданного временного интервала и определяют заданное расстояние между телами в случае регистрации отраженных сигналов, соответствующих всем излученным световым импульсам текущей серии, и при условии регистрации конечного отраженного сигнала серии в тестовом временном окне, расположением которого задают определяемую дистанцию между телами, а его продолжительностью устанавливают погрешность определения расстояния. При этом время излучения каждого последующего импульса рассчитывают с учетом предшествующих временных задержек, определяемых как временные промежутки от момента излучения каждого импульса и до момента регистрации соответствующего отраженного сигнала. Технический результат заключается в обеспечении возможности минимизации габаритно-весовых характеристик устройства и его энергопотребления, а также в обеспечении высокой точности определения расстояния между телами с возможностью защиты от воздействия малоразмерных помех. 1 ил.
Description
Изобретение относится к области вооружений и может быть использовано во взрывателях различных боеприпасов, для определения расстояния между телами.
Известен способ определения наличия цели на заданном расстоянии посредством зондирования пространства одним световым лучом и регистрации отраженного излучения двумя приемниками: основным и дополнительным. Амплитуды сигналов, регистрируемые основным и дополнительным фотоприемниками, сравниваются. В случае когда амплитуда сигнала зарегистрированного основным фотоприемником превышает амплитуду сигнала зарегистрированного дополнительным фотоприемником, подается команда на инициирование заряда (Заявка Франции №2655140, МПК F42C 13/02, опубл. 10.05.91).
Данному способу присущи следующие недостатки: отсутствие защиты срабатывания от случайных малоразмерных помех в виде веток, капель дождя и т.п. и существенные отклонения в определении величины дистанции до цели.
Известен способ неконтактного подрыва заряда боеприпаса на заданном расстоянии от цели, реализованный в неконтактном оптическом взрывателе, основанный на обнаружении цели посредством зондирования пространства двумя световыми лучами и регистрации отраженного излучения двумя приемниками, с последующим анализом сигналов регистрируемых приемниками. Путем нескольких последовательных во времени измерений каждым приемником определяют расстояние до цели и при равенстве этих расстояний подают сигнал на инициирование заряда (Заявка ЕПВ №0335132 от 04.10.89, МПК F42C 13/02 - прототип).
Данный способ обеспечивает защиту от случайных малоразмерных помех, в силу того что малоразмерная помеха не может быть зарегистрирована одновременно двумя приемниками.
Основным недостатком данного способа является невозможность обеспечения высокой точности дистанции подрыва заряда при использовании в некоторых видах боеприпасов, а также значительные габариты и вес устройства, необходимого для реализации указанного способа.
Задачей, стоящей в данной области техники и на решение которой направлено предлагаемое техническое решение, является создание способа определения расстояния между телами с высокой точностью, позволяющего минимизировать габаритно-весовые характеристики данного устройства.
Решение указанной задачи достигается за счет того, что определение заданного расстояния между телами основано на обнаружении одним телом другого тела посредством зондирования пространства световыми импульсами и регистрации отраженного излучения с последующим анализом регистрируемых сигналов. Идентификацию одним телом второго тела осуществляют по регистрации отраженного импульса в установленный временной промежуток, характеризующий заданное расстояние между телами. Излучение зондирующих световых импульсов осуществляют одним излучателем, а регистрацию отраженного излучения - одним приемником, установленными на одном теле, причем излучение световых импульсов направляют параллельно отрезку, соединяющему два тела, и регистрацию осуществляют через временной интервал, характеризующий расстояние между телами, с момента излучения светового импульса до открытия временного окна, продолжительностью которого задают погрешность определения дистанции.
В варианте применения способа для исключения идентификации случайных помех излучают установленную серию световых импульсов в течение заданного временного интервала, в случае регистрации отраженных сигналов всех излученных световых импульсов текущей серии и при условии регистрации конечного отраженного сигнала в тестовом временном окне формируют сигнал об идентификации тела.
В варианте применения способа для исключения идентификации тела при движении тел в среде с высокой отражательной способностью (например, туман) излучение зондирующих световых импульсов одновременно осуществляют двумя или более излучателями, а регистрацию отраженного излучения - двумя или более соответствующими каждому излучателю приемниками, причем пары «излучатель-приемник» устанавливают предпочтительно диаметрально противоположно относительно направления движения тела с излучателями. В случае регистрации отраженных сигналов во временном интервале текущей серии двумя и более противоположно расположенными приемниками сигнал идентификации тела по результатам текущей серии не формируют.
Алгоритм излучения зондирующих импульсов и их регистрации задается из условий обеспечения идентификации тела минимальных размеров, но игнорирования малоразмерных помех типа веток, капель дождя и т.д.
Предложенный способ позволяет минимизировать габаритно-весовые характеристики устройства для определения расстояния между телами, а также обеспечить устойчивость устройства к воздействию малоразмерных помех.
Проведенный поиск не выявил технические решения, совокупность признаков которых совпадает с совокупностью признаков заявляемого способа определения расстояния между телами, в том числе с отличительными признаками. Эта новая совокупность признаков является новым техническим решением, которое обеспечивает получение технического результата - возможность определения с высокой точностью расстояния между телами, с обеспечением устойчивости устройства к воздействию малоразмерных помех. Предложенное решение не следует явным образом для специалиста из достигнутого уровня техники, что позволяет сделать вывод о соответствии заявляемого изобретения критерию "изобретательский уровень".
Сущность изобретения иллюстрируется чертежом, где на фиг.1 показаны графики синхронизирующего импульса СИ, зондирующего импульса ЗИ, отраженного сигнала ОС и временного окна.
Предложенный способ определения расстояния между телами реализуется следующим образом: тело излучает световые импульсы по направлению движения, при наличии другого тела на заданном расстоянии отраженное излучение регистрируется фотоприемником. Световые импульсы заданной продолжительности излучают через определенные интервалы времени, причем в каждом последующем интервале учитывают предшествующую временную задержку между излучением сигнала и регистрацией отраженного излучения.
Временная задержка подачи следующего светового импульса tзд определяется как сумма предыдущих задержек между подачей светового импульса и его регистрацией:
где tздn- временная задержка подачи следующего светового импульса;
τздi- предыдущая задержка между подачей светового импульса и его регистрацией.
Отсчет задержек производят от служебных синхронизирующих импульсов. Тело идентифицируют в случае регистрации всех излученных импульсов и в том числе регистрации конечного импульса в тестовом временном окне. Расположением временного окна от начала излучения конечного импульса определяют заданное расстояние между телами, а величина временного окна определяется разрешением системы и задает точность определения дистанции.
Использование предложенного технического решения позволяет минимизировать габаритно-весовые характеристики и энергопотребление устройства, обеспечивающего определение расстояния, и в то же время обеспечить высокую точность определения расстояние между телами с возможностью защиты от воздействия малоразмерных помех.
Claims (1)
- Способ определения расстояния между телами, основанный на обнаружении объекта посредством светового импульсного излучения и регистрации отраженного излучения с последующим анализом, отличающийся тем, что определение заданного расстояния между телами осуществляют при помощи одного излучателя и одного приемника, размещенных на одном теле, излучают установленную серию световых импульсов в течение заданного временного интервала и определяют заданное расстояние между телами в случае регистрации отраженных сигналов, соответствующих всем излученным световым импульсам текущей серии, и при условии регистрации конечного отраженного сигнала серии в тестовом временном окне, расположением которого задают определяемую дистанцию между телами, а его продолжительностью устанавливают погрешность определения расстояния, при этом время излучения каждого последующего импульса рассчитывают с учетом предшествующих временных задержек, определяемых как временные промежутки от момента излучения каждого импульса и до момента регистрации соответствующего отраженного сигнала.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011110939/28A RU2478984C2 (ru) | 2011-03-24 | 2011-03-24 | Способ определения расстояния между телами |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011110939/28A RU2478984C2 (ru) | 2011-03-24 | 2011-03-24 | Способ определения расстояния между телами |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011110939A RU2011110939A (ru) | 2012-09-27 |
RU2478984C2 true RU2478984C2 (ru) | 2013-04-10 |
Family
ID=47078117
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011110939/28A RU2478984C2 (ru) | 2011-03-24 | 2011-03-24 | Способ определения расстояния между телами |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2478984C2 (ru) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2151372C1 (ru) * | 1998-06-26 | 2000-06-20 | Российский Федеральный Ядерный Центр-Всероссийский Научно-исследовательский Институт Экспериментальной Физики | Оптический блок для обнаружения цели |
WO2000068708A1 (en) * | 1999-05-07 | 2000-11-16 | Automatic Timing & Controls, Inc. | Laser photoelectric sensor |
EP1903301A2 (en) * | 2006-09-21 | 2008-03-26 | Kabushiki Kaisha Topcon | Electro-optical distance measuring method, distance measuring program and distance measuring system |
-
2011
- 2011-03-24 RU RU2011110939/28A patent/RU2478984C2/ru active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2151372C1 (ru) * | 1998-06-26 | 2000-06-20 | Российский Федеральный Ядерный Центр-Всероссийский Научно-исследовательский Институт Экспериментальной Физики | Оптический блок для обнаружения цели |
WO2000068708A1 (en) * | 1999-05-07 | 2000-11-16 | Automatic Timing & Controls, Inc. | Laser photoelectric sensor |
EP1903301A2 (en) * | 2006-09-21 | 2008-03-26 | Kabushiki Kaisha Topcon | Electro-optical distance measuring method, distance measuring program and distance measuring system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2011110939A (ru) | 2012-09-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9689970B2 (en) | Distance measurement methods and apparatus | |
US11592537B2 (en) | Optical crosstalk mitigation in LIDAR using digital signal processing | |
CN107003392B (zh) | 距离测量设备及确定距离的方法 | |
KR101440085B1 (ko) | 레이저 거리 측정기 및 그 동작 방법 | |
KR102056957B1 (ko) | 장거리, 소형 타겟 거리측정 | |
CN109696690A (zh) | 飞行时间传感器及其发光检测方法 | |
WO2021243612A1 (zh) | 测距方法、测距装置和可移动平台 | |
RU2300729C1 (ru) | Способ неконтактного подрыва заряда | |
RU2477869C2 (ru) | Способ определения расстояния до цели | |
RU2478984C2 (ru) | Способ определения расстояния между телами | |
RU2477833C2 (ru) | Способ определения скорости сближения боеприпаса с целью | |
US11506761B2 (en) | Method and device for optical distance measurement | |
RU2478985C2 (ru) | Способ определения скорости сближения двух тел между собой | |
RU2484424C2 (ru) | Способ неконтактного подрыва заряда | |
RU2477870C2 (ru) | Способ определения скорости сближения двух тел, движущихся с различной скоростью | |
RU2442956C1 (ru) | Способ неконтактного подрыва заряда | |
RU2387949C1 (ru) | Способ неконтактного подрыва заряда | |
RU2586077C1 (ru) | Способ определения дальности до постановщика импульсной помехи (варианты) | |
RU2288449C2 (ru) | Лазерный импульсный дальномер | |
RU2591293C1 (ru) | Способ приведения в действие инициатора газодинамического импульсного устройства | |
RU2697868C1 (ru) | Способ защиты лазерных средств дальнометрирования от оптических помех с фиксированной задержкой по времени | |
RU2593522C1 (ru) | Способ противодействия управляемым боеприпасам | |
CN113495280B (zh) | 激光雷达测距信息的获取方法、装置、电子设备及存储介质 | |
US20240036208A1 (en) | Time of flight sensing | |
RU2511620C2 (ru) | Устройство измерения заданного расстояния между объектами |