CN113272679A - 操作用于光学飞行时间测量的光源的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种操作用于光学飞行时间测量的光源(2)的装置(1)，所述装置(1)包括：光源(2)，所述光源(2)被配置为根据脉冲信号序列来发射光脉冲；和监控电路(3)，所述监控电路(3)用于基于所述光源(2)的电流信号和/或电压信号来监控所述光源(2)发射的光输出。
Description
技术领域
本发明总体上涉及一种操作用于光学飞行时间测量的光源的装置。
背景技术
用于光学飞行时间测量的多种方法是众所周知的，这些方法可以基于所谓的飞行时间原理，在该情况下，测量了发射并被物体反射的光信号的飞行时间，以基于飞行时间确定到物体的距离。
基于所谓的LIDAR原理(光检测和测距)的传感器尤其被用于机动车辆领域，在该情况下，周期性地发射脉冲以扫描周围区域，并检测反射的脉冲。例如从WO 2017/081294可知相应的方法和装置。
发明内容
尽管从现有技术可知用于光学距离测量的技术方案，但本发明的目的是提供一种操作用于光学飞行时间测量的光源的装置。
根据权利要求1的装置实现了该目的。
根据第一方面，本发明提供了一种操作用于光学飞行时间测量的光源的装置，该装置包括：
光源，该光源被配置为根据脉冲信号频率来发射光脉冲；和
监控电路，该监控电路用于基于光源的电流信号和/或电压信号来监控该光源发射的光输出。
本发明的进一步的有利设计从本发明的从属权利要求、附图和优选示例性实施方式的以下描述得出。
如上所述，一些示例性实施方式涉及操作用于光学飞行时间测量的光源的装置，该装置包括：
光源，该光源被配置为根据脉冲信号频率来发射光脉冲；和
监控电路，该监控电路用于基于光源的电流信号和/或电压信号来监控该光源发射的光输出。
该装置通常可以用于LIDAR系统等中，并且可以用于例如机动车辆领域，但本发明不限于这些情况。因此，在一些示例性实施方式的情况下，该装置还包括相应的检测器或传感器(例如基于SPAD(单雪崩光电二极管)技术、基于CPAD(电流辅助光电二极管)技术、基于CMOS(互补金属氧化物半导体)技术等的检测器或传感器)，以用于检测由光源发射并被物体反射的光脉冲。因此，该装置还可以被配置为确定所发射的光脉冲的飞行时间，并以此为基础确定，例如装置与物体之间的距离、物体的三维图像等。
光源可以包括一个或多个激光元件，例如激光二极管、VCSEL(垂直腔面发射激光器)等，或者光源也可以基于LED(发光二极管)技术等。
在一些示例性实施方式的情况下，光源要对眼睛是安全的(“眼睛安全”)，正如也对某些光源(特别是激光)所要求的那样。例如，眼睛安全可要求发射的平均输出在不同时间尺度(例如毫秒、或十秒等)的情况下不得超过特定值。
因此，监控电路监控由光源发射的光输出，其中，在一些示例性实施方式的情况下，当发射的光输出超过阈值时(在该情况下，例如眼睛安全不再得到保证)，例如首先停用或不激活光源。
由于光源发射光脉冲的事实，因此，在一些示例性实施方式的情况下需要将发射的光能相应地合并或相加，以便监控发射的光输出。
因此，在一些示例性实施方式的情况下，不仅需要监控光源的接通时间，而且(还)需要相应地监控操作光源所需的电流或电压。
在一些示例性实施方式的情况下，基于脉冲序列来操作光源(例如激光二极管)的电流脉冲的长度在2纳秒至10纳秒的范围内，但本发明不限于此。因此，还认识到，将需要在1GHz至5GHz的范围内的传统的模数转换器或换能器，以便将电流信号数字化，然而这种转换器通常昂贵并且需要高输出(例如，大于500毫瓦、也就是0.5瓦)，因此，如下文还将进一步描述的，在一些示例性实施方式的情况下将使用其他手段。
在一些示例性实施方式的情况下，距离的确定基于所谓的TCSPC(时间相关单光子计数)测量原理，特别是在基于LIDAR的示例性实施方式的情况下。
在一些示例性实施方式的情况下，光源可以周期性地发射光脉冲，例如在300米范围内每两微秒的高频率的情况，但本发明不限于该特定示例。
该装置可以包括用于产生脉冲信号的(启动)脉冲发生器，其中，脉冲信号可以用作用于测量的启动脉冲并且也用作产生脉冲信号序列的基础。
如上所述，光脉冲可以具有用于测量的5纳秒至20纳秒的长度，并且在一些示例性实施方式中，脉冲序列代表位序列、例如16位伪随机位序列，使得例如长度为5纳秒的脉冲序列代表16位，其中，例如，值为“1”的每个位表示光源是激活的，并且“0”表示光源为非激活的(反之亦然)。
在一些示例性实施方式的情况下，监控电路包括接通时间监控器，该接通时间监控器被配置为监控光源的连续开启时间是否小于指定的开启时间阈值。出于该目的，接通时间监控器可以分析例如光源的电压信号，该电压信号在光源激活时具有特定值，而在光源非激活时没有值或具有较低值。开启时间可以相应地与发射的光能或光输出成比例。
在一些示例性实施方式的情况下，监控电路包括占空因数监控器，该占空因数监控器被配置为(例如基于脉冲信号和电流信号/电压信号)监控光脉冲的占空因数是否小于指定的占空因数阈值。借助于电流信号/电压信号，占空因数监控器可以合并例如基于脉冲序列创建的光脉冲的脉冲列，从而考虑脉冲列的所有激活的光脉冲。这可以进行，在于，确定脉冲序列的所有位，在该情况下，光源是激活的(例如，所有位的值为“1”或“0”)。例如，可以选择占空因数阈值，使得其指定光源激活达不大于8个位周期(8bit periods)(例如80ns)。
在一些示例性实施方式的情况下，监控电路包括窗口监控器，该窗口监控器被配置为监控光源是否在脉冲序列之外被激活。例如，如果例如光源在脉冲序列之后没有停用或不再正确地对脉冲序列做出反应，则由此可以确定光源发生故障。
在一些示例性实施方式的情况下，该装置包括脉冲序列发生器，该脉冲序列发生器被配置为例如基于脉冲信号产生脉冲信号序列。
该装置还可以进一步包括脉冲窗口发生器，该脉冲窗口发生器基于脉冲信号产生脉冲窗口，其中，例如当接收脉冲信号时，产生脉冲窗口的开始，并且在脉冲列结束时产生脉冲窗口的结束。脉冲窗口本身例如可以由相应的信号表示并且表示光源的激活时间(基于脉冲列)。
在一些示例性实施方式的情况下，监控电路包括第一换能器，该第一换能器用于对来自光源的电流信号进行时间相关扫描(并且用于输出相应的扫描的和数字化的电流信号)。
快速时间数字换能器是众所周知的，并且可以具有例如优于500皮秒的时间分辨率。
由此电流信号可以以具有成本效益的方式并且以高时间分辨率由光源数字化。
在一些示例性实施方式的情况下，监控电路包括第二换能器，该第二换能器用于进行来自光源的电压信号的时间相关扫描(并且用于输出相应的扫描的和数字化的电压信号)。
由此电流信号或电压信号的模拟波形可以相应地被依次扫描，因为在一些示例性实施方式的情况下，它与TCSPC测量周期是同步的且周期性的。
在一些示例性实施方式的情况下，监控电路包括能量计算器，该能量计算器被配置为基于光源的电流信号和/或电压信号(例如相应地基于由第一换能器或第二换能器扫描的相应电流信号或电压信号)计算电能值，并以此为基础计算总光输出或总脉冲能量。例如，能量计算器可以通过电压值U乘以电流值I来容易地计算能量，其中，电流值I通过源自第一换能器的电流信号的积分确定，并且电压值U可以是基于模型的值(例如基于与电流值I的线性关系确定或基于单调递增函数确定，该单调递增函数是表示电压值U和电流值I之间的关系的明确的函数)，可以是指定的常数，或者也可以通过源自第二个换能器的电压信号的积分确定。
在一些示例性实施方式的情况下，该装置还包括温度补偿器，该温度补偿器被配置为基于光源的电能值和操作温度值校正所发射的光输出。所发射的光输出通常会与温度相关，其中，例如效率随着温度的升高而降低，使得流过光源的更高的电流不一定伴随着更高的发射光能。换句话说，所需的电能可以与温度升高相关联地增加，这对于同样的发射光能是必需的。温度补偿器可以考虑这种影响，在于，它根据当前温度校正例如基于电流信号和/或电压信号产生的光输出，或者在于，它校正例如由能量计算器确定的电能与之比较的参考值。
因此，在一些示例性实施方式的情况下，光源包括温度传感器，该温度传感器将光源的操作温度值输出到温度补偿器。
在一些示例性实施方式的情况下，该装置包括测量电阻(例如分流电阻)，该测量电阻基于光源的电流信号输出电压扫描信号。还可以提供差分放大器，该差分放大器放大测量电阻的电压扫描信号。此外，该装置可以包括比较器，该比较器将电压扫描信号与参考值比较，并以此为基础将光源的状态信号输出到监控电路。例如，状态信号可以是“光源接通”信号，该信号表示光源是激活的。
在一些示例性实施方式的情况下，监控电路包括错误逻辑，该错误逻辑被配置为基于对由光源发射的光输出的监控来停用光源。
本文讨论的装置可以集成在飞行时间测量装置(例如LIDAR测量装置)中，该飞行时间测量装置又可以集成或提供在机动车辆或另一装置中。所描述的装置也可以用在自动操作的(机动)车辆中。
上面或本文相应地描述的方法步骤也可以是操作用于飞行时间测量的光源(或用于相应地操作LIDAR测量装置等)的方法的对象，该方法例如由本文描述的装置执行。
一些示例性实施方式还涉及接收指令的(计算机)程序，这些指令当在处理器或计算机上运行时，导致执行本文所述的方法。
一些示例性实施方式还涉及计算机可读介质，该计算机可读介质相应地接收程序或指令，当该程序或指令在处理器或计算机上运行时，导致相应地执行本文描述的程序或方法。
因此，总的来说，在一些示例性实施方式的情况下提供了对眼睛安全的关键参数的监控。当检测到违反与眼睛安全相关的参数时，可以通过相应的信号关闭光源。启动脉冲信号还可以用于监控光源(例如激光器)的接通时间。在一些示例性实施方式的情况下，当超过开启时间(例如“t_on_max”为7纳秒脉冲或5纳秒脉冲)时关闭光源。当光源在脉冲窗口之外激活时和/或当脉冲序列超过占空因数阈值时，也可以关闭光源。在一些示例性实施方式的情况下，还例如基于TDC(时间数字转换器)电路通过使用直方图来监控光源的平均电流值和峰值电流值，其中，电流值被填充到直方图中以获得相应的基于时间的电流值进程。
附图说明
现在将参考附图以示例性方式描述本发明的示例性实施方式，其中：
图1示出了操作用于光学飞行时间测量的光源的装置的第一示例性实施方式；以及
图2图示出了操作用于光学飞行时间测量的光源的装置的第二示例性实施方式。
具体实施方式
图1示出了操作用于光学飞行时间测量的激光二极管2的装置1的第一示例性实施方式的电路图，该装置1包括用于监控对激光二极管2的操作的眼睛安全性的监控电路3。
装置1的启动脉冲发生器4输出周期性触发信号以启动LIDAR脉冲测量，例如TCSPC周期内的单独测量。
周期性触发信号或脉冲信号由脉冲序列发生器5接收，作为对上述信号的反应，脉冲序列发生器5产生脉冲序列，在于，它将周期性脉冲信号转换成脉冲序列，该脉冲序列例如可以是16位的“0”和“1”的序列，其中，“1”引起激光器(激光二极管)2开启或激活，使得激光器2根据脉冲序列发射光脉冲。脉冲序列以10ns的位周期串行化。在本示例性实施方式中，光信号的脉冲列的长度是160ns。
脉冲列通常可以有“1”和“0”的任意组合，其中“1”有一定的边界条件，因为“1”决定了激光器2的接通时间，所以“1”的总数与脉冲频率一起定义平均激光输出。在其他示例性实施方式的情况下，脉冲列也可以仅具有单个光脉冲。
脉冲序列发生器5将脉冲序列输出到激光驱动器6，该激光驱动器6将脉冲序列转换为用于操作激光二极管2的高电流信号。
激光驱动器6连接到激光开关7，激光电源电压+Vls被施加到该激光开关7，当激光开关7接通时，激光电源电压+Vls被提供给激光驱动器6。
激光开关7可以在例如激光驱动器6有故障、有缺陷或出现短路情况(这使得激光二极管2永久地发射光(脉冲))时关闭激光二极管2，这对于眼睛安全是至关重要的，而且它代表了一条冗余的控制路径，因为除了激光驱动器6之外，激光开关7也可以关闭激光二极管。此外，如也将在下面更详细地描述的，激光开关7可以从监控电路3接收相应的关闭信号。
流过激光二极管2的电流是通过分流电阻8的电压降来测量的，该分流电阻8连接到激光二极管2。扫描电压被提供给差分放大器9，该差分放大器9将小的扫描电压信号放大并将其输出到比较器10。
比较器10将放大后的电压扫描信号与参考值比较，并输出相应的激光状态信号，该激光状态信号指示激光二极管是接通的(电压扫描信号大于参考值)还是关闭的(电压扫描信号小于参考值)。
在本示例性实施方式中，比较器10输出的信号是激光接通信号，并且该信号的第一上升沿可以用于启动用于飞行时间测量的TDC。
启动脉冲发生器4还将脉冲信号提供给脉冲窗口发生器11，从而启动脉冲发生器4触发脉冲窗口发生器11。脉冲窗口发生器输出窗口信号，一旦接收到启动脉冲，该窗口信号就设置为“高”(窗口的开始)，并在脉冲列的最长时间之后(即，例如在160ns之后，在该示例性实施方式中这对应于脉冲列的长度)后设置为“低”(窗口的结束)。
比较器10的激光接通信号被提供给监控电路3，该监控电路3具有三个监控器，即接通时间监控器12、占空因数监控器13和窗口监控器13。
接通时间监控器12检查激光二极管2的连续开启时间(没有中断)是否超过预定义的开启时间阈值。例如，激光二极管2的激活时间不得长于两个连续脉冲，此处即两个连续为“1”的脉冲序列。因此，当在该示例性实施方式中的开启时间或激活时间高于22ns的开启时间阈值时，接通时间监控器12向错误逻辑15输出错误信号，其中，22ns由两个脉冲的20ns的开启时间加上2ns的容差得到。
占空因数监控器13在由脉冲窗口发生器11提供的脉冲列窗口定义的时间段内累加或合并激光二极管2的接通时间。在该示例性实施方式中，当激光二极管2在脉冲序列内被激活大于8个位周期(＝80ns＝占空因数阈值)时，占空因数监控器13向错误逻辑15输出错误(本发明不限于该特定示例)。
窗口监控器14检查激光二极管2没有在由脉冲窗口发生器11提供的脉冲序列窗口(窗口信号)之外被相应地操作或激活。由此可以在例如激光驱动器6有故障、有缺陷等，以及例如在脉冲序列结束时未关闭时，检测系统的故障。在这种情况下，窗口监控器14同样向错误逻辑15输出错误信号。
错误逻辑15组合从监控器12至14接收的错误信号，并且在错误的情况下，错误逻辑15向激光开关7发送相应的关闭信号，作为对关闭信号的反应，激光开关7关闭激光二极管2。此外，错误逻辑15还可以向主控制器发送相应的错误报告。
图2示出了操作用于光学飞行时间测量的激光二极管21的装置20的第二示例性实施方式的电路图，该装置包括用于监控激光二极管21的操作对眼睛安全性的监控电路22。
该示例性实施方式涉及TCSP LIDAR测量原理并且至少两个脉冲(或脉冲序列)依次发射而不发生变化。
装置20的启动脉冲发生器23周期性地输出触发信号以启动LIDAR脉冲测量，例如TCSPC周期内的单独测量。
周期性触发信号或脉冲信号被脉冲序列发生器24接收，作为对上述信号的反应，脉冲序列发生器24产生脉冲序列，在于，它将周期性脉冲信号转换成脉冲序列，该脉冲序列例如可以是16位的“0”和“1”的序列，其中，“1”引起激光器(激光二极管)21开启或激活，使得激光器21根据脉冲序列发射光脉冲。脉冲序列以10ns的位周期串行化。在本示例性实施方式中，光信号的脉冲列的长度是160ns。
脉冲列通常可以有“1”和“0”的任意组合，其中“1”有一定的边界条件，因为“1”决定了激光器21的接通时间，所以“1”的总数与脉冲频率一起定义平均激光输出。
脉冲序列发生器24将脉冲序列输出到激光驱动器6，该激光驱动器6将脉冲序列转换为用于操作激光二极管21的高信号(电流信号)。
激光驱动器25连接到激光开关26，激光电源电压+Vls被施加到该激光开关26，当激光开关26接通时，激光电源电压+Vls被提供给激光驱动器25。
激光开关26可以在例如激光驱动器25有故障、有缺陷或出现短路情况(这使得激光二极管21永久地发射光(脉冲))时关闭激光二极管21，这对于眼睛安全是至关重要的，而且它代表了一条冗余的控制路径，因为除了激光驱动器25之外，激光开关26也可以关闭激光二极管21。此外，激光开关26可以从监控电路22接收相应的关闭信号，如也将在下面更详细地描述的。
流过激光二极管21的电流是通过分流电阻27的电压降来测量的，该分流电阻27连接到激光二极管21。扫描电压被提供给差分放大器28，该差分放大器28将小的扫描电压信号放大并将其输出到比较器29。
比较器29将放大后的电压扫描信号与参考值比较，并输出相应的激光状态信号，该激光状态信号指示激光二极管21是接通的(电压扫描信号大于参考值)还是关闭的(电压扫描信号小于参考值)。
在本示例性实施方式中，比较器29输出的信号是激光接通信号，并且该信号的第一上升沿可以用于启动用于飞行时间测量的TDC，并且还用于启动监控电路22的两个TCADC30和31(也参见下文)。替选地，出于该目的也可以使用启动脉冲发生器23的启动脉冲，其中，比较器29的输出信号稍微延迟并且不受激光驱动器25的抖动影响。TCADC 30和31可以例如按照德国专利申请No.102018220688.0中公开的方式设计，该德国专利申请的内容通过引用完全并入本文。
在所表示的示例性实施方式中，监控电路具有第一TCADC 30(时间相关模数转换器)、也称为第一换能器30，以及第二TADC 31、也称为第二换能器31。
第一TCADC 30以时间相关的方式扫描由差分放大器28提供的模拟电流信号，并提供扫描电流信号，该扫描电流信号被提供给能量计算器32，以用于在TCSPC周期(例如100个脉冲重复)之后进行进一步处理。
在本示例性实施方式中(其他情况下可以省略)，第二TCADC 31以时间相关的方式扫描激光二极管21的“高侧”的模拟电压信号，并且第二TCADC 31提供扫描电压信号，该扫描电压信号同样被提供给能量计算器32，以用于在TCSPC周期或例如100个脉冲重复之后进行进一步处理。
一旦可用(例如在100个脉冲重复之后)，则能量计算器32基于来自第一TCADC 30的数字化电流信号和来自第二TCADC 31的数字化电压信号，通过将电压信号的积分乘以电流信号的积分，来计算总脉冲能量(已经流过激光二极管21并且对应于所发射的光输出的总电能)。
在不提供第二TCDAC 31的示例性实施方式的情况下，电压值可以被假定为恒定的或者可以例如通过与电流信号的线性(或单调，如上所述)关系得出。
总脉冲能量(因此这里是总电能)的值被提供给比较器33，该比较器33将总脉冲能量的值与参考值比较，并且当超过参考值时，向错误逻辑34输出相应的错误信号，其中，作为对该错误信号的反应，错误逻辑34向激光开关26输出相应的关闭信号，然后该激光开关26关闭激光二极管21。由此错误逻辑34也可以接收其他错误信号。
在本示例性实施方式中，在激光二极管21处设置温度传感器35，该温度传感器35确定激光二极管21的操作温度并将相应的温度信号提供给监控电路22的温度补偿器36。
温度补偿器36基于接收到的温度信号来监控激光二极管21的温度。所测量的由激光二极管21消耗的电能(该电能由TCADCS 30和31扫描并由能量计算器32计算)与所发射的光输出通过激光二极管21的光学效率相关联，其中，激光二极管21的效率或效率程度是与温度有关的，从而效率随着温度升高而降低，特别是在该示例性实施方式的情况下在高于60℃的温度处。
然而，发射的相应的光能或光输出与眼睛安全无关，因此电能也可以响应于激光二极管21的高操作温度从而增加，因而不会使发射的光输出相对于眼睛安全是过高的。
温度补偿器36在其存储库中已经存储了发射的光学光输出和操作温度之间的关系，因此可以通过与比较器33通信、基于当前的操作温度来调整存储在存储库中的参考值，使得对于可允许的脉冲能量(基于电能，如上所述)的参考值响应于更高的操作温度从而相应增大。
附图标记
1操作用于光学飞行时间测量的激光二极管的装置
2激光二极管(光源)
3监控电路
4启动脉冲发生器
5脉冲序列发生器
6激光驱动器
7激光开关
8分流电阻(测量电阻)
9差分放大器
10比较器
11脉冲窗口发生器
12接通时间监控器
13占空因数监控器
14窗口监控器
15错误逻辑
20操作用于光学飞行时间测量的激光二极管的装置
21激光二极管(光源)
22监控电路
23启动脉冲发生器
24脉冲序列发生器
25激光驱动器
26激光开关
27分流电阻(测量电阻)
28差分放大器
29比较器
30第一TCADC(换能器)
31第二TCADC(换能器)
32能量计算器
33比较器
34错误逻辑
35温度传感器
36温度补偿器
Claims (15)
1.一种操作用于光学飞行时间测量的光源(2，21)的装置(1，20)，所述装置(1，20)包括：
光源(2，21)，所述光源(2，21)被配置为根据脉冲信号序列来发射光脉冲；和
监控电路(3，22)，所述监控电路(3，22)用于基于所述光源(2，21)的电流信号和/或电压信号来监控所述光源(2，21)发射的光输出。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述监控电路(3)包括接通时间监控器(12)，所述接通时间监控器(12)被配置为监控所述光源(2)的连续开启时间是否小于指定的开启时间阈值。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述监控电路(3)包括占空因数监控器(13)，所述占空因数监控器(13)被配置为监控所述光脉冲的占空因数是否小于指定的占空因数阈值。
4.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述监控电路(3)包括窗口监控器(14)，所述窗口监控器(14)被配置为监控所述光源(2)是否在所述脉冲序列之外被激活。
5.根据前述权利要求中任一项所述的装置，还包括脉冲序列发生器(5，24)，所述脉冲序列发生器(5，24)被配置为产生所述脉冲信号序列。
6.根据权利要求5所述的装置，还包括脉冲窗口发生器(11)，所述脉冲窗口发生器(11)基于脉冲信号产生脉冲窗口。
7.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述监控电路(22)包括用于对来自所述光源(21)的电流信号进行时间相关扫描的第一换能器(30)。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述监控电路(22)包括用于来自所述光源(21)的电压信号的时间相关扫描的第二换能器(31)。
9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述监控电路(22)包括能量计算器(32)，所述能量计算器(32)被配置为基于所述光源(21)的电流信号和/或电压信号来计算电能值。
10.根据权利要求9所述的装置，还包括温度补偿器(36)，所述温度补偿器(36)被配置为基于所述光源(21)的所述电能值和操作温度值校正所发射的光输出。
11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述光源(21)包括温度传感器(35)，所述温度传感器(35)将所述光源(21)的所述操作温度值输出到所述温度补偿器(36)。
12.根据前述权利要求中任一项所述的装置，还包括测量电阻(8，27)，所述测量电阻(8，27)基于所述光源(2，21)的电流信号来输出电压扫描信号。
13.根据权利要求12所述的装置，还包括差分放大器(9，28)，所述差分放大器(9，28)放大所述测量电阻(8，27)的所述电压扫描信号。
14.根据权利要求13所述的装置，还包括比较器(10，29)，所述比较器(10，29)将所述电压扫描信号与参考值比较，并以此为基础将所述光源(2，21)的状态信号输出到所述监控电路(3，22)。
15.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述监控电路(3，22)包括错误逻辑(15，34)，所述错误逻辑(15，34)被配置为基于对所述光源(2、21)发射的所述光输出的监控来停用所述光源(2，21)。
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