JP2016041505A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録ヘッドのインク吐出面のインク汚れを抑制することが可能なインクジェット記録装置を提供する。
【解決手段】このプリンター１００（インクジェット記録装置）は、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃを有する記録部９と、吐出ノズル１８から強制的に排出されたパージインク２２を拭き取るワイパー３５を有するワイプユニット１９と、ワイパー３５の先端面３５ｄに付着したインク２２が転写されるクリーニング部材８２を有するクリーニング機構８０と、ワイパー３５を移動させるワイプ昇降機構と、転写面を移動させる転写面移動機構と、制御部９０と、を備える。制御部９０は、ワイパー３５をクリーニング部材８２の転写面に対して略垂直に接離させることを複数回繰り返すことによって、ワイパー３５の先端面３５ｄのインク２２を除去し、ワイパー３５の先端面３５ｄが転写面の清浄な部分に当接するように転写面を移動させる。
【選択図】図２４

Description

本発明は、用紙のような記録媒体にインクを吐出することによって記録を行うインクジェット記録装置に関するものである。

ファクシミリ、複写機、プリンターのような記録装置は、紙、ＯＨＰ用シートのような記録媒体に画像を記録するように構成されているが、記録を行う方式により、インクジェット式、ワイヤードット式、サーマル式等に分類することができる。また、インクジェット記録方式は、記録ヘッドが記録媒体上を走査しながら記録を行うシリアル型と、記録装置本体に固定された記録ヘッドにより記録を行うラインヘッド型に分類することができる。

シリアル型のインクジェット記録装置は、記録媒体の搬送方向に対し直交する方向に記録媒体上を走査しながらインクを吐出する記録ヘッドを備える。一方、ラインヘッド型のインクジェット記録装置は、記録媒体の搬送方向に対し直交する印字領域幅全域に亘って吐出ノズルが所定の間隔で並んでいるラインヘッド型のインクジェットヘッド（記録ヘッド）を色毎に備えている。そして、記録媒体の搬送に合わせて印字位置に対応した吐出ノズルからインクを吐出することにより、記録媒体全体に印字することを可能としたものである。

このようなインクジェット記録装置では、通常、吐出ノズル内で増粘したインクを記録ヘッドの吐出口から定期的に強制的に押し出す回復処理を行う。回復処理としては、例えば、記録ヘッドの吐出口から強制的にインクを押し出し（パージ）た後、インク吐出面のパージインクがワイプブレードによって拭き取られる。このとき、ワイプブレードの先端面および側面にパージインクが付着する。そして、ワイプブレードを水平方向に往復移動させることにより、インク除去板に左右両側からワイプブレード先端のインクを擦り付けていた。この方法では、ワイプブレードのインクをある程度除去可能である。

なお、ワイプブレードとワイプブレードの側面に当接してインクを除去するワイプ清掃部材とを備えたインクジェット記録装置は、例えば特許文献１に開示されている。

特開２００６−２７００２号公報

しかしながら、従来のインクジェット記録装置のように、ワイプブレードを水平方向に往復移動させてインク除去板にインクを擦り付ける方法では、インク除去板に擦り付けたインクがワイプブレードに逆戻りする場合がある。このため、ワイプブレードに戻り増粘したインクが、次回の回復処理時に記録ヘッドのインク吐出面に付着するという問題点があった。これにより、回復処理を繰り返す毎に記録ヘッドのインク吐出面にインクが堆積し、インク吐出面を汚していた。また、堆積したインクによりインク吐出面に凹凸が形成されるので、非印字動作時にノズルの乾燥を抑制するためにインク吐出面にキャップをしたとしても、キャップの気密性を確保するのが困難で、ノズルが乾燥して不吐出の原因となっていた。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、記録ヘッドのインク吐出面のインク汚れを抑制することが可能なインクジェット記録装置を提供することである。

上記目的を達成するために、本発明のインクジェット記録装置は、記録媒体上にインクを吐出する吐出ノズルが開口するノズル領域が設けられた記録ヘッドを有する記録部と、吐出ノズルから強制的に排出されたパージインクを拭き取るワイプブレードを有するワイプユニットと、ワイプブレードの先端面に付着したインクが転写されるクリーニング部材を有するクリーニング機構と、ワイプブレードを移動させるためのワイプ昇降機構と、転写面を移動させるための転写面移動機構と、制御部と、を備える。制御部は、ワイプ昇降機構を制御して、ワイパーブレードをクリーニング部材の転写面に対して略垂直に接離させることを複数回繰り返すことによって、ワイプブレードの先端面のインクを除去するインク除去工程と、転写面移動機構を制御して、ワイプブレードの先端面が転写面の清浄な部分に当接するように転写面を移動させる転写面移動工程と、を実行可能である。

本発明によれば、ワイプブレードの先端面が転写面の清浄な部分に当接するように転写面を移動させる転写面移動機構を設ける。これにより、クリーニング部材の転写面からワイプブレードにインクが逆戻りするのを抑制することができる。

また、ワイプ昇降機構により、ワイプブレードをクリーニング部材の転写面に対して接離させることを複数回繰り返す。これにより、ワイプブレードの先端面のインクを確実に除去することができるので、次回の回復処理時にワイプブレードに付着したインクが記録ヘッドのインク吐出面に付着するのを抑制することができる。その結果、記録ヘッドのインク吐出面が汚れるのを抑制することができる。なお、ワイプブレードをクリーニング部材の転写面に対して接離させることを１回だけ行ったとしても、ワイプブレードの先端面にはインクが残ってしまう。

また、ワイプブレードをクリーニング部材の転写面に対して略垂直に接離させる。これにより、ワイプブレードの先端面のインクをクリーニング部材に転写できるだけでなく、ワイプブレードの側面の先端面近傍のインクも表面張力によってクリーニング部材に転写させることができる。このため、次回の回復処理時にワイプブレードの側面のインクが記録ヘッドのインク吐出面に付着するのを抑制することができるので、記録ヘッドのインク吐出面が汚れるのを抑制することができる。

本発明の一実施形態のプリンターの構造を示した側面断面図である。 本発明の一実施形態のプリンターの第１ベルト搬送部および記録部を上方から示した平面図である。 本発明の一実施形態のプリンターの記録部の構造を示した斜視図である。 本発明の一実施形態のプリンターの記録部のラインヘッドを構成する記録ヘッドの構造を示した側面図である。 本発明の一実施形態のプリンターの記録ヘッドをインク吐出面側から示した底面図である。 本発明の一実施形態のプリンターのインクタンクから記録ヘッドまでのインク流路を示した図である。 本発明の一実施形態のプリンターの記録部、キャップユニットおよびワイプユニット等の構造を示した斜視図である。 本発明の一実施形態のプリンターのキャップユニットの構造を示した斜視図である。 本発明の一実施形態のプリンターのキャップユニットおよびクリーニング機構の構造を下方から示した斜視図である。 本発明の一実施形態のプリンターのキャリッジの構造を示した斜視図である。 本発明の一実施形態のプリンターのキャリッジの構造を示した斜視図である。 本発明の一実施形態のプリンターのワイプユニットの構造を示した斜視図である。 本発明の一実施形態のプリンターのワイプユニットの構造を示した斜視図である。 本発明の一実施形態のプリンターのクリーニング機構の下方にワイプユニットが配置された状態を下方から示した斜視図である。 本発明の一実施形態のプリンターのクリーニング機構の構造を示した側面断面図である。 本発明の一実施形態のプリンターの第１ベルト搬送部が降下した状態を示した斜視図である。 本発明の一実施形態のプリンターのワイプユニットが第１の位置に移動した状態を示した斜視図である。 本発明の一実施形態のプリンターのワイパーを記録ヘッドのインク吐出面の拭き取り開始位置に圧接した状態を示した側面断面図である。 本発明の一実施形態のプリンターのワイパーにより記録ヘッドのインク吐出面に吐出されたパージインクを拭き取っている状態を示した側面断面図である。 本発明の一実施形態のプリンターのワイパーをクリーニング部材の真下の位置に配置した状態を示した側面断面図である。 本発明の一実施形態のプリンターのワイパーをクリーニング部材の転写面に圧接した状態を示した側面断面図である。 本発明の一実施形態のプリンターのワイパーをクリーニング部材の転写面から離間させた状態を示した側面断面図である。 本発明の一実施形態のプリンターのワイプユニットの係合片がクリーニング機構のレバーに係合してクリーニング部材を回転させた状態を示した側面断面図である。 本発明の一実施形態のプリンターのワイパーをクリーニング部材の下方に戻すことにより、レバーが元の位置に戻った状態を示した側面断面図である。 本発明の一実施形態のプリンターのワイパーの先端面のインクが除去された状態を示した側面断面図である。 本発明の一実施形態のプリンターのワイパーの側面の先端面近傍のインクが表面張力によって除去される状態を示した側面断面図である。 本発明の一実施形態のプリンターのワイパーの先端面およびその近傍のインクが除去された状態を示した側面断面図である。 本発明の一実施形態のプリンターのワイパーが記録ヘッドのインク吐出面に当接した後、ワイピングを開始した状態を示した側面断面図である。 本発明の一実施形態のプリンターのキャップユニットおよびワイプユニットが第１の位置に移動した状態を示した斜視図である。 本発明の第１変形例のクリーニングブレードおよびクリーニング部材の構造を示した側面図である。 本発明の第２変形例のクリーニング部材およびローラーの構造を示した側面図である。 本発明の第３変形例のクリーニング部材、送出しローラーおよび巻取りローラーの構造を示した側面図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

図１〜図２９を参照して、本発明の一実施形態のインクジェット式のプリンター１００（インクジェット記録装置）について説明する。図１に示すように、プリンター１００は、プリンター本体１の内部下方に用紙収容部である給紙カセット２ａが配置されている。給紙カセット２ａの内部には、記録媒体の一例である印刷前のカットペーパーなどの用紙Ｐが収容されている。給紙カセット２ａの用紙搬送方向下流側、すなわち図１における給紙カセット２ａの左側の上方には給紙装置３ａが配置されている。この給紙装置３ａにより、用紙Ｐは図１において給紙カセット２ａの左上方に向け、１枚ずつ分離されて送り出される。給紙カセット２ａはプリンター本体１の正面側から水平に引き出して用紙Ｐを補充することが可能である。

プリンター本体１の左側面外部には手差し給紙トレイ２ｂが備えられている。手差し給紙トレイ２ｂには給紙カセット２ａ内の用紙Ｐとは異なるサイズの用紙や、屈曲した搬送経路を通過するのが困難な用紙、１枚ずつ手で送り込みたい用紙などが載置される。手差し給紙トレイ２ｂの用紙搬送方向下流側、すなわち図１における手差し給紙トレイ２ｂの右側には給紙装置３ｂが配置されている。この給紙装置３ｂにより、手差し給紙トレイ２ｂ上の用紙は図１において右方に向け、１枚ずつ分離されて送り出される。

また、プリンター１００はその内部に第１用紙搬送路４ａを備えている。第１用紙搬送路４ａは、給紙カセット２ａに関して言えばその給紙方向である左上方に位置し、手差し給紙トレイ２ｂに関して言えばその右方に位置する。給紙カセット２ａから送り出された用紙Ｐは第１用紙搬送路４ａによりプリンター本体１の側面に沿って垂直上方に搬送され、手差し給紙トレイ２ｂから送り出された用紙は略水平右方に向けて搬送される。

用紙搬送方向に対し第１用紙搬送路４ａの下流端にはレジストローラー対１３が備えられている。さらにレジストローラー対１３の用紙搬送方向下流側直近には第１ベルト搬送部５及び記録部９が配置されている。給紙カセット２ａ（または手差し給紙トレイ２ｂ）から送り出された用紙Ｐは第１用紙搬送路４ａを通ってレジストローラー対１３に到達する。レジストローラー対１３は用紙Ｐの斜め送りを矯正しつつ記録部９が実行するインク吐出動作とのタイミングを計り、第１ベルト搬送部５に向かって用紙Ｐを送り出す。

また、記録部９は、記録ヘッドの乾燥や目詰まりによるインクの吐出不良を防止するために、長期間停止後の印字開始時は全ての記録ヘッドの吐出ノズルから、また印字動作の合間にはインク吐出量が規定値以下の吐出ノズルから、ノズル内の粘度が高くなったインクを押し出すパージを実行して、次の印字動作に備える。

用紙搬送方向に対し第１ベルト搬送部５の下流側（図１の右側）には第２ベルト搬送部１２が配置されている。記録部９にてインク画像が記録された用紙Ｐは第２ベルト搬送部１２へと送られ、第２ベルト搬送部１２を通過する間に用紙Ｐ表面に吐出されたインクが乾燥される。

用紙搬送方向に対し第２ベルト搬送部１２の下流側であってプリンター本体１の右側面近傍にはデカーラー部１４が備えられている。第２ベルト搬送部１２にてインクが乾燥された用紙Ｐはデカーラー部１４へと送られ、用紙幅方向に並んだ複数のローラーを用いて用紙Ｐに生じたカールが矯正される。

用紙搬送方向に対しデカーラー部１４の下流側（図１の上方）には第２用紙搬送路４ｂが備えられている。デカーラー部１４を通過した用紙Ｐは両面記録を行わない場合、第２用紙搬送路４ｂから排出ローラー対を介してプリンター１００の右側面外部に設けられた用紙排出トレイ１５に排出される。

プリンター本体１の上部であって記録部９及び第２ベルト搬送部１２の上方には両面記録を行うための反転搬送路１６が備えられている。両面記録を行う場合には第一面への記録が終了して第２ベルト搬送部１２及びデカーラー部１４を通過した用紙Ｐが第２用紙搬送路４ｂを通って反転搬送路１６へと送られる。反転搬送路１６へ送られた用紙Ｐは、続いて第二面の記録のために搬送方向が切り替えられ、プリンター本体１の上部を通過して左側に向かって送られ、第１用紙搬送路４ａ、及びレジストローラー対１３を経て第二面を上向きにした状態で再度第１ベルト搬送部５へと送られる。

また、第２ベルト搬送部１２の下方にはワイプユニット１９及びキャップユニット３０が配置されている。ワイプユニット１９は、上述したパージを実行する際に記録部９の下方に水平移動し、記録ヘッドの吐出ノズルから吐出されたインクを拭き取り、拭き取られたインクを回収する。キャップユニット３０は、記録ヘッドのインク吐出面をキャッピングする際に記録部９の下方に水平移動し、さらに上方に移動して記録ヘッドの下面に装着される。

記録部９は図２および図３に示すように、ヘッドハウジング１０と、ヘッドハウジング１０に保持されたラインヘッド１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、及び１１Ｋを備えている。これらのラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋは、駆動ローラー６及び従動ローラー７を含む複数のローラーに張架された第１搬送ベルト８の搬送面に対して所定の間隔（例えば１ｍｍ）が形成されるような高さに支持され、用紙搬送方向と直交する用紙幅方向（図２の上下方向）に沿って千鳥状に配列されている複数（ここでは３個）の記録ヘッド１７ａ〜１７ｃを有する。ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋは、搬送される用紙Ｐの幅以上の記録領域を有しており、第１搬送ベルト８上を搬送される用紙Ｐに対して、印字位置に対応した吐出ノズル１８からインクを吐出できるようになっている。

図５に示すように、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆ（図４参照）には吐出ノズル１８が多数配列されたノズル領域Ｒが設けられている。なお、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃは同一の形状及び構成であるため、図４及び図５では記録ヘッド１７ａ〜１７ｃを一つの図で示している。また、図２及び図３に示すように、同一のラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋを構成する３個の記録ヘッド１７ａ〜１７ｃは、各記録ヘッド１７ａ〜１７ｃに設けられた吐出ノズル１８の一部が用紙搬送方向に重複するように端部をオーバーラップさせて配置されている。

各ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋを構成する記録ヘッド１７ａ〜１７ｃには、それぞれインクタンク２０（図６参照）に貯留されている４色（シアン、マゼンタ、イエロー及びブラック）のインクがラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋの色毎に供給される。

各記録ヘッド１７ａ〜１７ｃは、外部コンピューター等から受信した画像データに応じて、第１搬送ベルト８の搬送面に吸着保持されて搬送される用紙Ｐに向かって吐出ノズル１８からインクを吐出する。これにより、第１搬送ベルト８上の用紙Ｐにはシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のインクが重ね合わされたカラー画像が形成される。

また、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの乾燥や目詰まりによるインクの吐出不良を防止するために、長期間停止後の印字開始時は全ての記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの吐出ノズル１８から、また印字動作の合間にはインク吐出量が規定値以下の記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの吐出ノズル１８から、ノズル内の粘度が高くなったインクを押し出すパージを実行して、次の印字動作に備える。

なお、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃからのインクの吐出方式としては、例えば、図示しないピエゾ素子を用いてインクを押し出すピエゾ方式や、発熱体によって気泡を発生させ、圧力をかけてインクを吐出するサーマルインクジェット方式など、各種方式を適用することができる。

続いて、印字時におけるインクタンク２０から記録ヘッド１７ａ〜１７ｃへのインクの供給、及びパージ時における記録ヘッド１７ａ〜１７ｃからのインクの排出について説明する。なお、各色のインクタンク２０と記録ヘッド１７ａ〜１７ｃとの間に、それぞれ図６に示すインク流路が設けられているが、ここでは任意の１色におけるインク流路について説明する。

図６に示すように、インクタンク２０と記録ヘッド１７ａ〜１７ｃとの間には、シリンジポンプ２１が配置されている。インクタンク２０とシリンジポンプ２１とはチューブ部材から成る第１供給路２３によって連結され、シリンジポンプ２１と記録ヘッド１７ａ〜１７ｃ内の吐出ノズル１８とはチューブ部材から成る第２供給路２５によって連結されている。

第１供給路２３には流入側弁２７が設けられており、第２供給路２５には流出側弁２９が設けられている。流入側弁２７を開閉することにより第１供給路２３内のインクの移動が許容または規制され、流出側弁２９を開閉することにより第２供給路２５内のインクの移動が許容または規制される。

シリンジポンプ２１は、シリンダー２１ａとピストン２１ｂとを備えている。シリンダー２１ａは、第１供給路２３及び第２供給路２５と接続されており、第１供給路２３を通じてインクタンク２０内のインク２２がシリンダー２１ａに流入するようになっている。また、シリンダー２１ａから第２供給路２５を通じてインクが排出され、排出されたインクは記録ヘッド１７ａ〜１７ｃに供給され、吐出ノズル１８からインク吐出面Ｆのノズル領域Ｒに押し出されるようになっている。

ピストン２１ｂは、駆動装置（図示せず）によって上下に移動可能となっている。ピストン２１ｂの外周には、Ｏリング等のパッキン（不図示）が装着されており、シリンダー２１ａからのインクの漏れを防ぐと共に、ピストン２１ｂがシリンダー２１ａの内周面に沿って滑らかに摺動できるようになっている。

通常時（印字時）は、図６に示すように、流入側弁２７及び流出側弁２９は共に開放状態であり、ピストン２１ｂを予め設定された位置で停止させておくことにより、シリンダー２１ａ内には略一定量のインクが充填されている。そして、シリンダー２１ａと記録ヘッド１７ａ〜１７ｃとの間の表面張力差（メニスカス）によって、インク２２がシリンダー２１ａから記録ヘッド１７ａ〜１７ｃへと供給される。

図７に示すように、記録部９の下方には、用紙搬送方向（矢印Ａ方向）と平行な両端部に沿って２本のガイドレール６０ａ、６０ｂが固定されている。ガイドレール６０ａ、６０ｂには一対のガイド板６１ａ、６１ｂが固定されており、ガイド板６１ａ、６１ｂの下端部にはキャップユニット３０の側端縁が支持されている。また、ガイドレール６０ａ、６０ｂにはキャリッジ７１が摺動可能に支持されており、キャリッジ７１上にワイプユニット１９が載置されている。

キャップユニット３０は、記録部９の真下の第１の位置と第１の位置から水平方向（矢印Ａ方向）に退避した第２の位置（図７の位置）との間を往復移動可能であり、第１の位置において上方に移動して記録ヘッド１７ａ〜１７ｃにキャップをするように構成されている。

具体的には図８に示すように、キャップユニット３０は、板金製のキャップトレイ３０ａと、キャップトレイ３０ａの上面に配置される凹状の１２個のキャップ部３０ｂと、４個の高さ方向位置決め突起３０ｃと、を含んでいる。

キャップ部３０ｂは、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃに対応する位置に配置されている。これにより、第１の位置においてキャップユニット３０が上方に移動することによって、各キャップ部３０ｂが各記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆのキャップを行う。高さ方向位置決め突起３０ｃは、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのキャップを行うためにキャップユニット３０を記録部９側に上昇させたとき、記録部９のハウジング１０に当接することでキャップ部３０ｂとインク吐出面Ｆとの接触状態を一定に保持する。

また、キャップユニット３０の下面には図９に示すように、後述するクリーニング機構８０がネジ止めされている。

図７に示すように、ワイプユニット１９は、記録部９の真下の第１の位置と第１の位置から水平方向（矢印Ａ方向）に退避した第２の位置との間を往復移動可能であり、第１の位置において上方に移動して後述するワイピング動作を行うように構成されている。

具体的には、ガイドレール６０ｂの外側には、キャリッジ７１を矢印ＡＡ′方向に移動させるための駆動モーター７２と、駆動モーター７２およびキャリッジ７１のラック歯７１ａに係合するギア列（図示せず）と、これらを覆うカバー部材７３と、が取り付けられている。駆動モーター７２が正回転することにより、ギア列が回転し、キャリッジ７１およびワイプユニット１９が第２の位置から第１の位置に移動する。なお、駆動モーター７２およびギア列等によって、ワイプユニット１９を水平方向に移動させるワイプ移動機構が構成されている。

また、キャリッジ７１の四隅には図１０および図１１に示すように、ワイプユニット１９を下面側から支持するとともに揺動（起立または倒伏）可能な支持アーム７４が設けられている。矢印ＡＡ′方向に隣り合う支持アーム７４同士は、回転軸７５により連結されている。また、キャリッジ７１の外側には、支持アーム７４を揺動させるためのワイプ昇降モーター７６と、ワイプ昇降モーター７６および回転軸７５のギアに係合するギア列等（図示せず）と、が取り付けられている。ワイプ昇降モーター７６が正回転することにより、ギア列等が回転し、回転軸７５が回動することによって、支持アーム７４が揺動（起立）する。これにより、ワイプユニット１９が上昇する。なお、ワイプ昇降モーター７６、ギア列、回転軸７５および支持アーム７４等によって、ワイプユニット１９を上下方向（矢印ＢＢ′方向）に移動させるワイプ昇降機構が構成されている。また、キャリッジ７１の内面には上下方向に延びるガイド溝７１ｂが形成されており、ワイプユニット１９はガイド溝７１ｂに沿って昇降する。

ワイプユニット１９は図１２および図１３に示すように、複数のワイパー（ワイプブレード）３５ａ〜３５ｃが固定された略矩形状のワイパーキャリッジ３１と、ワイパーキャリッジ３１を支持する支持フレーム４０とで構成されている。

支持フレーム４０の上面の対向する端縁にはレール部４１ａ、４１ｂが形成されており、ワイパーキャリッジ３１の四隅に設けられたコロ３６がレール部４１ａ、４１ｂに当接することで、ワイパーキャリッジ３１は支持フレーム４０に対し矢印ＣＣ′方向に摺動可能に支持される。

支持フレーム４０の外側には、ワイパーキャリッジ３１を水平方向（矢印ＣＣ′方向）に移動させるためのワイパーキャリッジ移動モーター４５と、ワイパーキャリッジ移動モーター４５およびワイパーキャリッジ３１のラック歯（図示せず）に係合するギア列（図示せず）と、が取り付けられている。ワイパーキャリッジ移動モーター４５が正逆回転することにより、ギア列が正逆回転し、ワイパーキャリッジ３１が水平方向（矢印ＣＣ′方向）に往復移動する。なお、ワイパーキャリッジ移動モーター４５およびギア列等によって、ワイパー３５ａ〜３５ｃを記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆに沿って移動させるワイプスライド機構が構成されている。

ワイパー３５ａ〜３５ｃは、各記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの吐出ノズル１８から押し出されたインクを拭き取るための例えばＥＰＤＭからなるゴム製の部材である。ワイパー３５ａ〜３５ｃは、吐出ノズル１８のノズル面が露出するノズル領域Ｒ（図５参照）の外側の拭き取り開始位置に略垂直方向から圧接され、ワイパーキャリッジ３１の移動によりノズル領域Ｒを含むインク吐出面Ｆを所定方向（図１２の矢印Ｃ方向）に拭き取る。

４枚のワイパー３５ａは略等間隔で配置されており、同様に、４枚のワイパー３５ｂおよび４枚のワイパー３５ｃもそれぞれ略等間隔で配置されている。ワイパー３５ａ、３５ｃは、それぞれ各ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋを構成する左右の記録ヘッド１７ａ、１７ｃ（図３参照）に対応する位置に配置されている。また、ワイパー３５ｂは、各ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋを構成する中央の記録ヘッド１７ｂ（図３参照）に対応する位置に配置されており、ワイパー３５ａ、３５ｃに対しワイパーキャリッジ３１の移動方向（矢印ＣＣ′方向）と直交する方向に所定距離だけずらして固定されている。

なお、ワイパー３５ａ〜３５ｃの周辺には、クリーニング機構８０の後述するレバー８６に係合する係合片４７（図２０参照）が設けられている。

支持フレーム４０の上面の４箇所には高さ方向位置決め突起４６が設けられている。高さ方向位置決め突起４６は、ワイパー３５ａ〜３５ｃによる記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆの拭き取り動作を行うために支持フレーム４０を記録部９側に上昇させたとき、記録部９のヘッドハウジング１０に当接することでワイパー３５ａ〜３５ｃとインク吐出面Ｆとの接触状態を一定に保持する。

支持フレーム４０の上面には、ワイパー３５ａ〜３５ｃによってインク吐出面Ｆから拭き取られ後述するクリーニング機構８０によって集められた廃インクを回収するためのインク回収トレイ４４が配置されている。インク回収トレイ４４の略中央部には、インク排出孔（図示せず）が形成されており、インク排出孔を挟んで両側のトレイ面４４ａ、４４ｂは、インク排出孔に向かって下り勾配となっている。ワイパー３５ａ〜３５ｃによってインク吐出面Ｆから拭き取られ、トレイ面４４ａ、４４ｂに落下した廃インクはインク排出孔に向かって流れる。その後、インク排出孔に連結されたインク回収路４８（図２５参照）を通って廃インク回収タンク４９（図２５参照）に回収される。

クリーニング機構８０は図９、図１４、図１５に示すように、キャップユニット３０の下面にネジ止めされる１２個の本体部８１と、クリーニング部材８２と、保湿部材８３と、クリーニングブレード８４と、を含んでいる。

本体部８１は、ワイパー３５（３５ａ〜３５ｃ）に対応する位置に配置されている。

クリーニング部材８２は、４個の本体部８１に対して１個ずつ設けられているとともに、本体部８１に回転可能に支持されている。クリーニング部材８２は、ローラー部材であり、ワイパー３５の先端面３５ｄ（図２６参照）に付着したインク２２が転写されるように構成されている。クリーニング部材８２としては、例えば、鋼材ローラーの表面をニッケルめっき処理したもの、ステンレスローラー、アルミローラー又はアルミローラーの表面をアルマイト処理したもの、が用いられる。また、図１４に示すように、クリーニング部材８２の回転軸８５の一方端部には、ワンウェイクラッチ（図示せず）を介して、回転軸８５を一方向にのみ回転させるレバー８６が下方に突出するように設けられている。回転軸８５が回転することにより、クリーニング部材８２の外周面（転写面）が移動（回転）する。なお、ワイプスライド機構、係合片４７およびレバー８６によって、ワイパー３５の先端面３５ｄがクリーニング部材８２の転写面の清浄な部分に当接するように転写面を移動（回転）させる転写面移動機構が構成されている。

保湿部材８３は図１５に示すように、クリーニングブレード８４の上流側（クリーニング部材８２の回転方向上流側）に配置されている。保湿部材８３は、多孔質体又は不織布等の吸液性が良好な材料により形成されており、蒸発しにくい乾燥抑制剤（グリセリン等の保湿液）を含浸している。保湿部材８３がクリーニング部材８２の転写面に接触して乾燥抑制剤を塗布することにより、クリーニング部材８２の転写面に転写されたインク２２の乾燥が抑制される。

クリーニングブレード８４は、クリーニング部材８２の転写面に接触するように配置されており、クリーニング部材８２の転写面に転写されたインク２２を除去する。これにより、ワイパー３５の先端面３５ｄを転写面の清浄な部分に当接させることができる。

次に、本実施形態のプリンター１００における記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの回復動作について説明する。

ワイプユニット１９により記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの回復処理を行う場合、図１６に示すように制御部９０（図１参照）は記録部９の下面に対向配置されている第１ベルト搬送部５を降下させる。そして、制御部９０は図１７に示すように、キャップユニット３０を第２の位置に残した状態でワイプ移動機構を制御してワイプユニット１９を第２の位置から第１の位置に移動させる。

そして、制御部９０は、ワイピング動作に先立って、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃにより印字が行われていない状態において、流入側弁２７（図６参照）を閉じ、シリンジポンプ２１（図６参照）を加圧することにより、シリンダー２１ａ内のインク２２が第２供給路２５を通って記録ヘッド１７ａ〜１７ｃに供給される。供給されたインク２２は吐出ノズル１８から強制的に排出（パージ）される。このパージ動作により、吐出ノズル１８内の増粘インク、異物や気泡が排出され、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃを回復することができる。

次いで、インク吐出面Ｆに排出されたインク２２を拭き取るワイピング動作を行う。具体的には、制御部９０は図１８に示すように、ワイプ昇降機構を制御してワイプユニット１９を上昇させることによって、ワイパー３５ａ〜３５ｃを、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆの拭き取り開始位置に圧接する。

そして、制御部９０はワイパーキャリッジ移動モーター４５（図１２参照）を制御してワイパーキャリッジ３１を矢印Ｃ方向に水平移動させることにより、図１９に示すようにワイパー３５ａ〜３５ｃが記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆに押し出されたインク２２を拭き取る。

ワイパー３５ａ〜３５ｃが記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆの下流側端部まで移動した後、制御部９０はワイプ昇降機構を制御してワイパーキャリッジ３１を下降させる。これにより、ワイパー３５ａ〜３５ｃを記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆから下方に退避させる。

その後、制御部９０はワイプ移動機構を制御してワイプユニット１９を第１の位置から第２の位置に移動させる。これにより、図２０に示すように、ワイパー３５（３５ａ〜３５ｃ）は、クリーニング機構８０のクリーニング部材８２の真下の位置に配置される。

そして、図２１に示すように、制御部９０はワイプ昇降機構を制御してワイプユニット１９を上昇させることによって、ワイパー３５がクリーニング部材８２の転写面（外周面）に対して略垂直に接触する。

その後、図２２に示すように、制御部９０はワイプ昇降機構を制御してワイプユニット１９を下降させることによって、ワイパー３５がクリーニング部材８２の転写面から離間する。このようにして、ワイパー３５の先端面３５ｄのインク２２の少なくとも一部がクリーニング部材８２の転写面に転写される。

次に、図２３に示すように、制御部９０はワイパーキャリッジ移動モーター４５（図１２参照）を制御して、ワイパー３５を水平方向（図２３の右方向）に移動させる。このとき、ワイプユニット１９の係合片４７がクリーニング機構８０のレバー８６に係合して、クリーニング部材８２が反時計回り方向に回転することによって、クリーニング部材８２の転写面の清浄な部分が最下部に位置される。

そして、図２４に示すように、制御部９０はワイパーキャリッジ移動モーター４５を制御して、ワイパー３５をクリーニング部材８２の下方に戻す。なお、レバー８６は図示しない付勢部材により時計回り方向に付勢されているので、レバー８６も元の位置に戻る。

その後、制御部９０は図２１に示すようにワイプ昇降機構を制御してワイパー３５をクリーニング部材８２の転写面に対して略垂直に接触させる。このとき、ワイパー３５の先端面３５ｄが転写面の清浄な部分に当接する。そして、制御部９０は図２２に示すようにワイプ昇降機構を制御してワイパー３５をクリーニング部材８２の転写面から離間させる。また、図２３および図２４に示すように、ワイパー３５が水平方向に往復移動され、クリーニング部材８２が回転される。

このようにワイパー３５をクリーニング部材８２の転写面に対して略垂直に接離させることが１０〜５０回程度繰り返される。これにより、図２５に示すように、ワイパー３５の先端面３５ｄのインク２２がクリーニング部材８２に転写しなくなるまで除去される。

また、クリーニング部材８２が回転することにより、保湿部材８３によりクリーニング部材８２の転写面に乾燥抑制剤が塗布されるとともに、クリーニングブレード８４により転写面のインク２２が回収される。また、クリーニングブレード８４により集められた廃インクは、インク回収トレイ４４に回収され、インク回収路４８を介して廃インク回収タンク４９に回収される。

なお、上記した回復動作では、ワイパー３５の先端面３５ｄだけをクリーニング部材８２の転写面に接触させているが、図２６に示すようにワイパー３５の側面３５ｅの先端面３５ｄ近傍のインク２２もインクの表面張力によってクリーニング部材８２の転写面に転写される。このため、図２７に示すように、ワイパー３５の側面３５ｅにおいて、ワイパー３５の先端面３５ｄから所定の距離Ｌ＝約０．５ｍｍ以内の部分のインク２２は除去される。

その結果、図２８に示すように、次回の回復処理時にワイパー３５の側面３５ｅのインク２２が記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆに付着するのを抑制することができる。

次に、本実施形態のプリンター１００における記録ヘッド１７ａ〜１７ｃにキャップユニット３０を装着する動作について説明する。

キャップユニット３０により記録ヘッド１７ａ〜１７ｃにキャップを行う場合、図１６に示すように制御部９０は記録部９の下面に対向配置されている第１ベルト搬送部５を降下させる。そして、制御部９０は図２９に示すように、ワイプユニット１９上にキャップユニット３０を配置した状態で、ワイプ移動機構を制御してワイプユニット１９およびキャップユニット３０を第２の位置から第１の位置に移動させる。その後、制御部９０はワイプ昇降機構を制御してワイプユニット１９およびキャップユニット３０を上昇させることによって、キャップユニット３０を記録ヘッド１７ａ〜１７ｃに装着する。

本実施形態では、上記のように、転写面移動機構（ワイパーキャリッジ移動モーター４５、係合片４７、レバー８６等）により、ワイパー３５の先端面３５ｄが転写面の清浄な部分に当接するように転写面を移動させる。これにより、クリーニング部材８２の転写面からワイパー３５にインク２２が逆戻りするのを抑制することができる。

また、ワイプ昇降機構（支持アーム７４、回転軸７５、ワイプ昇降モーター７６等）により、ワイパー３５をクリーニング部材８２の転写面に対して接離させることを複数回繰り返す。これにより、ワイパー３５の先端面３５ｄに付着したインク２２を確実に除去することができるので、次回の回復処理時にワイパー３５に付着したインク２２が記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆに付着するのを抑制することができる。その結果、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆが汚れるのを抑制することができる。なお、ワイパー３５をクリーニング部材８２の転写面に対して接離させることを１回だけ行ったとしても、ワイパー３５の先端面３５ｄにはインク２２が残ってしまう。

また、ワイパー３５をクリーニング部材８２の転写面に対して略垂直に接離させる。これにより、ワイパー３５の先端面３５ｄのインク２２をクリーニング部材８２に転写できるだけでなく、ワイパー３５の側面３５ｅの先端面３５ｄ近傍のインク２２もインクの表面張力によってクリーニング部材８２に転写させることができる。このため、次回の回復処理時にワイパー３５の側面３５ｅのインク２２が記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆに付着するのを抑制することができるので、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆが汚れるのを抑制することができる。

また、上記のように、クリーニング部材８２の転写面に転写されたインク２２を除去するクリーニングブレード８４を設けることによって、クリーニング部材８２の転写面を清浄にすることができるので、転写面からワイパー３５にインク２２が逆戻りするのを容易に抑制することができる。また、ローラー部材からなるクリーニング部材８２を用いることによって、クリーニング部材８２の交換頻度を抑えることができる。

また、上記のように、クリーニング機構８０は、転写面のインク２２が乾燥するのを抑制するための乾燥抑制剤をクリーニングブレード８４の上流側において転写面に塗布する保湿部材８３を含む。これにより、転写面のインク２２が乾燥するのを抑制することができるので、クリーニングブレード８４により転写面のインク２２を除去できなくなるのを抑制することができる。

また、上記のように、ワイプスライド機構（ワイパーキャリッジ移動モーター４５等）によりワイパー３５を往復移動させることによって、係合片４７がレバー８６に係合して回転軸８５が一方向に回転する。これにより、クリーニング部材８２の転写面を容易に移動させることができる。

また、上記のように、ワイパー３５の先端面３５ｄのインク２２をクリーニング部材８２に転写する転写動作を第２の位置（退避位置）において行うことにより、転写動作を印字動作中に行うことができる。これにより、転写動作を実行する時間を十分に確保することができるので、ワイパー３５の先端面３５ｄおよびその近傍のインク２２が十分に除去されるまで転写動作を行うことができる。

また、上記のように、クリーニング機構８０は、キャップユニット３０の下面に取り付けられている。これにより、クリーニング機構８０およびキャップユニット３０を配置するための空間を省スペース化することができる。

また、上記のように、転写面が移動されていないとき（クリーニング部材８２が回転していないとき）に、ワイパー３５の先端面３５ｄがクリーニング部材８２の転写面に当接される。これにより、ワイパー３５の先端面３５ｄを転写面に安定して確実に当接させることができる。また、ワイパー３５およびクリーニング部材８２の摩耗を抑制することができる。

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

例えば、上記実施形態では、図１５に示したようにクリーニングブレード８４を、クリーニング部材８２の回転方向（反時計回り方向）に対してカウンター方向で接触するように配置した例について説明したが、本発明はこれに限らず、図３０に示した本発明の第１変形例のように、クリーニングブレード８４を、クリーニング部材８２の回転方向（反時計回り方向）に対してトレール方向で接触するように配置してもよい。

また、上記実施形態では、クリーニング部材８２をローラー部材により形成した例について示したが、本発明はこれに限らない。図３１に示した本発明の第２変形例のように、クリーニング部材８２をベルト部材により形成してもよい。この場合、クリーニング部材８２の内周面に配置されるローラー８７のいずれかに、ローラー８７を一方向にのみ回転させるレバー８６を設けてもよい。なお、クリーニング部材８２としては、例えば、ポリエステルベルト、ゴムベルト、ニッケル電鋳ベルト、を用いてもよい。

また、図３２に示した本発明の第３変形例のように、クリーニング機構８０を、クリーニング部材８２が巻装された送出しローラー（送出し部材）８８と、送出しローラー８８から送り出されたクリーニング部材８２を巻き取る巻取りローラー（巻取り部材）８９と、を含むように構成してもよい。この場合、レバー８６を巻取りローラー８９に設ければよい。本発明の第３変形例のように構成した場合であっても、送出しローラー８８から供給される清浄な転写面にワイパー３５を当接させることができるとともに、クリーニング部材８２のうちのワイパー３５からインク２２が転写された部分を巻取りローラー８９により巻き取ることができるので、クリーニング部材８２の転写面からワイパー３５にインク２２が逆戻りするのを容易に抑制することができる。なお、クリーニング部材８２としては、不織布等を用いることができる。また、本発明の第３変形例のように構成した場合、保湿部材８３およびクリーニングブレード８４は設ける必要がない。

また、上記実施形態では、レバー８６および係合片４７を設け、ワイパー３５の水平移動に連動してクリーニング部材８２の転写面を移動（回転）させる例について示したが、本発明はこれに限らず、駆動モーターを別途設け、その駆動力によりクリーニング部材８２の転写面を移動させてもよい。ただし、この場合も、ワイパー３５の先端面３５ｄがクリーニング部材８２の転写面に当接する際には、転写面を移動させないことが望ましい。

９ 記録部
１７ａ〜１７ｃ 記録ヘッド
１８ 吐出ノズル
１９ ワイプユニット
２２ インク
３０ キャップユニット
３５、３５ａ〜３５ｃ ワイパー（ワイプブレード）
３５ｄ 先端面
４５ ワイパーキャリッジ移動モーター（ワイプスライド機構、転写面移動機構）
４７ 係合片（転写面移動機構）
７４ 支持アーム（ワイプ昇降機構）
７５ 回転軸（ワイプ昇降機構）
７６ ワイプ昇降モーター（ワイプ昇降機構）
８０ クリーニング機構
８２ クリーニング部材
８３ 保湿部材
８４ クリーニングブレード
８５ 回転軸
８６ レバー（転写面移動機構）
８８ 送出しローラー（送出し部材）
８９ 巻取りローラー（巻取り部材）
９０ 制御部
１００ プリンター（インクジェット記録装置）
Ｐ 用紙（記録媒体）
Ｒ ノズル領域

Claims (8)

1. 記録媒体上にインクを吐出する吐出ノズルが開口するノズル領域が設けられた記録ヘッドを有する記録部と、
   前記吐出ノズルから強制的に排出されたパージインクを拭き取るワイプブレードを有するワイプユニットと、
   前記ワイプブレードの先端面に付着したインクが転写されるクリーニング部材を有するクリーニング機構と、
   前記ワイプブレードを移動させるためのワイプ昇降機構と、
   前記転写面を移動させるための転写面移動機構と、
   制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記ワイプ昇降機構を制御して、前記ワイパーブレードを前記クリーニング部材の転写面に対して略垂直に接離させることを複数回繰り返すことによって、前記ワイプブレードの先端面のインクを除去するインク除去工程と、
   前記転写面移動機構を制御して、前記ワイプブレードの先端面が前記転写面の清浄な部分に当接するように前記転写面を移動させる転写面移動工程と、
   を実行可能であることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記クリーニング部材は、ローラー部材またはベルト部材であり、
   前記クリーニング機構は、前記ローラー部材または前記ベルト部材の前記転写面に転写されたインクを除去するクリーニングブレードを含み、
   前記制御部が、前記転写面移動機構を制御して、前記ワイプブレードの先端面が前記転写面の清浄な部分に当接するように、前記ローラー部材または前記ベルト部材を回転させ、
   前記ローラー部材または前記ベルト部材が回転することによって、前記転写面に転写されたインクが前記クリーニングブレードにより除去されることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記クリーニング機構は、前記転写面のインクが乾燥するのを抑制するための乾燥抑制剤を前記クリーニングブレードの前記転写面の移動方向上流側において前記転写面に塗布する保湿部材を含むことを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記クリーニング機構は、前記クリーニング部材が巻装された送出し部材と、前記送出し部材から送り出された前記クリーニング部材を巻き取る巻取り部材と、を含み、
   前記制御部が、前記転写面移動機構を制御して、前記巻取り部材を回転させて前記クリーニング部材の前記転写面を移動させることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記吐出ノズルから強制的に排出されたパージインクを拭き取る際に前記ワイプブレードを前記記録ヘッドのインク吐出面に沿って移動させるワイプスライド機構を備え、
   前記クリーニング機構は、前記クリーニング部材の前記転写面を移動させる回転軸と、前記回転軸を一方向にのみ回転させるように前記回転軸に設けられるレバーと、を含み、
   前記ワイプユニットは、前記レバーに係合する係合片を含み、
   前記制御部が、前記ワイプスライド機構を制御して、前記ワイプブレードを往復移動させることにより、前記係合片が前記レバーに係合して前記回転軸が一方向に回転して、前記クリーニング部材の前記転写面が移動することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記ワイプユニットは、前記記録部の真下の第１の位置と前記第１の位置から水平方向に退避した第２の位置との間を往復移動可能であり、
   前記ワイプブレードの先端面のインクを前記クリーニング部材に転写する転写動作は、印字動作中に前記第２の位置において実行されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
7. 非印字動作時に前記記録ヘッドにキャップをするキャップユニットを備え、
   前記クリーニング機構は、前記キャップユニットの下面に取り付けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
8. 前記制御部が、前記転写面移動機構を制御して前記転写面を移動させていないときに、前記ワイプ昇降機構を制御して前記ワイプブレードの先端面を前記クリーニング部材の転写面に当接させることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。

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