JP2016023022A - 用紙搬送装置、画像形成装置及び画像形成システム - Google Patents

用紙搬送装置、画像形成装置及び画像形成システム Download PDF

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Abstract

【課題】用紙とガイド部材の当接を抑制し、かつ、所望の搬送経路を構成可能とした用紙搬送装置を提供する。
【解決手段】用紙搬送装置１Ａは、用紙Ｐが搬送される第１の直線搬送路２Ａと、第１の直線搬送路２Ａとつながる曲線搬送路３Ａと、曲線搬送路３Ａとつながる第２の直線搬送路４Ａとを備える。曲線搬送路３Ａは、曲線状の曲線搬送ガイド３０Ａが、用紙Ｐの搬送経路が曲がる方向に対して外側にのみ設けられる。搬送ガイドローラ５Ａは、用紙Ｐの搬送方向に対して曲線搬送ガイド３０Ａより上流側に配置される。搬送ガイドローラ５Ａは、駆動ローラ５０Ａを曲線搬送路３Ａに対して外側に備え、従動ローラ５１Ａを曲線搬送路３Ａに対して内側に備え、駆動ローラ５０Ａに対して従動ローラ５１Ａの直径が大きく、かつ、硬度が低く構成される。
【選択図】図１

Description

本発明は、用紙を搬送する用紙搬送装置、用紙搬送装置を備えた画像形成装置、及び、画像形成装置を備えた画像形成システムに関する。
画像形成装置、用紙を綴じる処理を行う処理装置等、用紙が搬送される構成を備えた装置では、用紙の搬送路を構成するガイド部材が備えられている。画像形成装置単体、画像形成装置と各種処理装置で構成される画像形成システムでは、画像形成装置で画像が形成された用紙は、排紙されるまでの間に、ガイド部材が備えられた搬送路を通過する。
用紙Ｐの画像が形成された面がガイド部材に当接すると、画像スクラッチと称される傷が付く場合がある。特許文献１に示すように、ガイド部材が曲線状となる曲線搬送路では、用紙とガイド部材との当接が顕著となり、画像スクラッチを発生し易くさせる。
図１５は、曲線搬送路における用紙の搬送挙動を示す説明図である。実験と用紙搬送シミュレーションによると、曲線搬送路での用紙の搬送挙動は、曲線搬送路５００の上流側の搬送ローラ５０１におけるローラニップを用紙Ｐの先端が抜けると、用紙Ｐは外側ガイド部材５００ａに沿って用紙先端とローラニップとで支持、搬送される。
用紙の先端が曲線搬送路５００の下流側の搬送ローラ５０２にニップされると、曲線搬送路５００の上下流の搬送ローラ５０１、５０２によるローラニップに支持され、内側ガイド部材５００ｂに用紙の面を当接させながら搬送される。
画像スクラッチは、主として用紙の面がガイド部材のガイド面に当接することにより発生するが、特に内側ガイド部材には用紙の面が当接しやすいため、曲線搬送路では画像スクラッチが発生し易く、出力物の品位を著しく低下させる要因となる。
図１６は、画像スクラッチに対応した従来の曲線搬送路の構成を示す説明図である。従来の曲線搬送路５００では、内側ガイド部材５００ｂに樹脂等の摩擦の少ない材質で構成された従動ローラ５０３を配置する構成で対処している。また、多数の従動ローラで曲線搬送路のガイドを構成する技術も提案されている（例えば、特許文献２参照）。
特開２０１１−１９１７０６号公報 特開２００５−０７７７３２号公報
しかし、曲線搬送路において、用紙の搬送経路が曲がる方向に対して内側にガイド部材が設けられていると、従動ローラを配置しても、用紙種別、坪量、剛度、画像パターン等による搬送挙動の変化に対処できず、用紙が内側ガイド部材に当接する場合があり、画像スクラッチの要因となる。また、多数の従動ローラで曲線搬送路のガイドを構成しても、多数の従動ローラと用紙の面が当接することで、やはり画像スクラッチの要因となる。
本発明は、このような課題を解決するためなされたもので、用紙とガイド部材の当接を抑制し、かつ、所望の搬送経路を構成可能とした用紙搬送装置、用紙搬送装置を備えた画像形成装置、及び、画像形成装置を備えた画像形成システムを提供することを目的とする。
上述した課題を解決するため、請求項１に係る発明は、曲線状の曲線搬送ガイドが、用紙の搬送経路が曲がる方向に対して外側にのみ設けられる曲線搬送路と、用紙の搬送方向に対して曲線搬送ガイドの上流側で用紙を矯正し、用紙の先端を曲線搬送ガイドに向ける用紙矯正手段とを備えた用紙搬送装置である。
請求項２に係る発明は、用紙矯正手段は、用紙を挟持する一対のローラで構成され、曲線搬送路に対して内側に位置するローラが、外側に位置するローラより直径が大きく、かつ、硬度が低く構成される請求項１に記載の用紙搬送装置である。
請求項３に係る発明は、用紙矯正手段は、用紙を挟持する一対のローラで構成され、一方のローラの外周面に形成された凸部と、他方のローラの外周面に形成された凹部が対向し、一方のローラの凹部と他方のローラの凸部が対向し、各ローラが対向する箇所で、一方のローラの凸部が他方のローラの凹部に入り込む請求項１に記載の用紙搬送装置である。
請求項４に係る発明は、用紙を挟持する一対のローラで構成され、曲線搬送路の上流側で用紙を搬送する搬送ローラを備え、搬送ローラが用紙矯正手段を構成する請求項２または３に記載の用紙搬送装置である。
請求項５に係る発明は、用紙の用紙情報が設定される設定手段と、設定手段で設定された用紙の用紙情報に基づき、用紙が曲線搬送路を搬送される間の所定のタイミングで用紙の搬送速度を低下させるか否かを切り替える制御手段を備えた請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の用紙搬送装置である。
請求項６に係る発明は、制御手段は、所定のタイミングで用紙の搬送速度を低下させる場合、少なくとも、用紙の後端が曲線搬送路を搬送される期間のうちの所定の期間は、低下させた搬送速度で用紙が搬送されるように制御する請求項５に記載の用紙搬送装置である。
請求項７に係る発明は、制御手段は、低下させた搬送速度を、低下させる前の搬送速度に戻す請求項６に記載の用紙搬送装置である。
請求項８に係る発明は、用紙の搬送速度を低下させる所定のタイミングは、用紙の後端が用紙矯正手段を通過した後である請求項５〜請求項７のいずれか１項に記載の用紙搬送装置である。
請求項９に係る発明は、用紙情報は、用紙の坪量または用紙の種類を含む請求項５〜請求項８のいずれか１項に記載の用紙搬送装置である。
請求項１０に係る発明は、請求項１から請求項９の何れか１項に記載の用紙搬送装置を備えた画像形成装置である。
請求項１１に係る発明は、用紙に画像を形成する画像形成装置と、請求項１から請求項９の何れか１項に記載の用紙搬送装置を備え、画像形成装置との間で授受される用紙に処理を行う用紙処理装置を備えた画像形成システムである。
本発明によれば、搬送される用紙の先端が、曲線搬送ガイドに向けられることで、曲線搬送路において用紙の搬送経路の外側にのみ曲線搬送ガイドが設けられる構成であっても、用紙の先端側が、搬送経路を外れて内側に曲がることが抑制される。
これにより、曲線搬送路において用紙の搬送経路の内側に搬送ガイドが設けられていない構成であっても、用紙が曲線搬送ガイドに沿って搬送される。よって、曲線搬送路を搬送される用紙の内側の面と接触し得るガイド部材が存在しないので、用紙の面に傷が付くことが防止される。
第１の実施の形態の用紙搬送装置の一例を示す説明図である。 第１の実施の形態の用紙搬送装置の搬送ガイドローラを示す要部説明図である。 第１の実施の形態の用紙搬送装置における用紙の搬送経路を模式的に示す動作説明図である。 第２の実施の形態の用紙搬送装置の一例を示す説明図である。 第２の実施の形態の用紙搬送装置の搬送ガイドローラを示す要部説明図である。 第２の実施の形態の用紙搬送装置における用紙の搬送経路を模式的に示す動作説明図である。 第３の実施の形態の用紙搬送装置の一例を示す説明図である。 第３の実施の形態の用紙搬送装置における用紙の搬送経路を模式的に示す動作説明図である。 第４の実施の形態の用紙搬送装置の一例を示す説明図である。 第４の実施の形態の用紙搬送装置の制御機能の一例を示すブロック図である。 第４の実施の形態の用紙搬送装置における用紙の搬送経路を模式的に示す動作説明図である。 第４の実施の形態の用紙搬送装置の動作の一例を示すフローチャートである。 本実施の形態の画像形成装置を模式的に示す構成図である。 本実施の形態の画像形成システムを模式的に示す構成図である。 曲線搬送路における用紙の搬送挙動を示す説明図である。 画像スクラッチに対応した従来の曲線搬送路の構成を示す説明図である。
以下、図面を参照して、本実施の形態の用紙搬送装置、画像形成装置及び画像形成システムの実施の形態について説明する。
＜第１の実施の形態の用紙搬送装置の構成例＞
図１は、第１の実施の形態の用紙搬送装置の一例を示す説明図、図２は、第１の実施の形態の用紙搬送装置の搬送ガイドローラを示す要部説明図である。第１の実施の形態の用紙搬送装置１Ａは、用紙Ｐが搬送される第１の直線搬送路２Ａと、第１の直線搬送路２Ａとつながる曲線搬送路３Ａと、曲線搬送路３Ａとつながる第２の直線搬送路４Ａとを備える。
また、用紙搬送装置１Ａは、第１の直線搬送路２Ａを構成する第１の直線搬送ガイド２０Ａと、曲線搬送路３Ａを構成する曲線搬送ガイド３０Ａと、第２の直線搬送路４Ａを構成する第２の直線搬送ガイド４０Ａを備える。
更に、用紙搬送装置１Ａは、曲線搬送ガイド３０Ａの上流で用紙Ｐを搬送する搬送ガイドローラ５Ａと、曲線搬送ガイド３０Ａの下流で用紙Ｐを搬送する搬送ローラ６Ａとを備える。
用紙搬送装置１Ａは、本例では、用紙Ｐが水平方向に搬送される搬送経路が第１の直線搬送路２Ａで構成され、用紙Ｐが垂直方向で下向きに搬送される搬送経路が第２の直線搬送路４Ａで構成される。そして、第１の直線搬送路２Ａと第２の直線搬送路４Ａとの間が、用紙Ｐの搬送経路が曲げられる曲線搬送路３Ａで構成される。
第１の直線搬送路２Ａは、直線状の第１の直線搬送ガイド２０Ａが、用紙Ｐの搬送経路を挟んで対向して設けられ、第２の直線搬送路４Ａは、直線状の第２の直線搬送ガイド４０Ａが、用紙Ｐの搬送経路を挟んで対向して設けられる。
曲線搬送路３Ａは、曲線状の曲線搬送ガイド３０Ａが、用紙Ｐの搬送経路が曲がる方向に対して外側にのみ設けられる。曲線搬送ガイド３０Ａは、凹状に湾曲した形状のガイド面３１Ａに接しながら用紙Ｐが搬送されることで、曲線搬送路３Ａの曲線部分で用紙Ｐの搬送をガイドする。
搬送ガイドローラ５Ａは、用紙Ｐの搬送方向に対して曲線搬送ガイド３０Ａより上流側に配置されるように、第１の直線搬送路２Ａと曲線搬送路３Ａとの接続箇所に設けられる。搬送ガイドローラ５Ａは用紙矯正手段の一例で、搬送ガイドローラ５Ａを通過する用紙Ｐが、曲線搬送ガイド３０Ａのガイド面３１Ａに向かうように用紙Ｐを矯正する。
搬送ガイドローラ５Ａは、用紙Ｐを挟持する一対のローラで構成され、曲線搬送路３Ａに対して内側に位置するローラが、外側に位置するローラより直径が大きく、かつ、硬度が低く構成される。
搬送ガイドローラ５Ａは、本例では、図示しないモータに駆動される駆動ローラ５０Ａと、駆動ローラ５０Ａと対向する従動ローラ５１Ａとを備え、曲線搬送ガイド３０Ａの上流側で用紙Ｐを搬送する上流側搬送ローラを構成する。
搬送ガイドローラ５Ａは、駆動ローラ５０Ａを曲線搬送路３Ａに対して外側に備え、従動ローラ５１Ａを曲線搬送路３Ａに対して内側に備え、駆動ローラ５０Ａに対して従動ローラ５１Ａの直径が大きく、かつ、硬度が低く構成される。
これにより、駆動ローラ５０Ａと従動ローラ５１Ａが対向する箇所では、従動ローラ５１Ａの外周面が、駆動ローラ５０Ａの外周面の形状に合わせて凹状に変形する。
従って、駆動ローラ５０Ａと従動ローラ５１Ａとの間に挟持されて搬送される用紙Ｐは、駆動ローラ５０Ａの外周面に沿うような方向に曲げられることで、用紙Ｐの先端が曲線搬送ガイド３０Ａに向かうように、図１においては、用紙Ｐの先端が上方向に向かうように矯正される。
曲線搬送路３Ａの上流側の第１の直線搬送路２Ａが、用紙Ｐを水平方向に搬送する構成では、用紙Ｐの先端が垂れ下がることが抑制される。よって、搬送ガイドローラ５Ａを通過する用紙Ｐの先端が、曲線搬送ガイド３０Ａのガイド面３１Ａに向い、用紙Ｐが曲線搬送ガイド３０Ａのガイド面３１Ａに沿って搬送される。
なお、搬送ガイドローラ５Ａは、従動ローラ５１Ａを曲線搬送路３Ａに対して外側に備え、駆動ローラ５０Ａを曲線搬送路３Ａに対して内側に備え、従動ローラ５１Ａに対して駆動ローラ５０Ａの直径が大きく、かつ、硬度が低く構成されるものとしても良い。
搬送ローラ６Ａは、用紙Ｐの搬送方向に対して曲線搬送ガイド３０Ａより下流側に配置されるように、曲線搬送路３Ａと第２の直線搬送路４Ａとの接続箇所に設けられる。搬送ローラ６Ａは、図示しないモータに駆動される駆動ローラ６０Ａと、駆動ローラ６０Ａと対向する従動ローラ６１Ａとを備え、曲線搬送ガイド３０Ａの下流側で用紙Ｐを搬送する下流側搬送ローラを構成する。
搬送ガイドローラ５Ａと搬送ローラ６Ａとの間隔は、搬送を可能とする用紙Ｐの最小長さより短く構成され、用紙Ｐの後端が搬送ガイドローラ５Ａを通過するより前に、用紙Ｐの先端が搬送ローラ６Ａで挟持される。
＜第１の実施の形態の用紙搬送装置の動作例＞
図３は、第１の実施の形態の用紙搬送装置における用紙の搬送経路を模式的に示す動作説明図で、次に、各図を参照して、第１の実施の形態の用紙搬送装置１Ａにおいて用紙Ｐを搬送する動作について説明する。
駆動ローラ５０Ａと従動ローラ５１Ａとの間に挟持される用紙Ｐは、上述した駆動ローラ５０Ａと従動ローラ５１Ａとの直径の関係及び硬度の関係から、駆動ローラ５０の外周面に沿うような方向に曲げられる。これにより、第１の直線搬送路２Ａを搬送されて、搬送ガイドローラ５Ａを通過する用紙Ｐの先端が、図３（ａ）に示すように、曲線搬送ガイド３０Ａのガイド面３１Ａに向けられる。
よって、曲線搬送路３Ａにおいて用紙Ｐの搬送経路の外側にのみ曲線搬送ガイド３０Ａが設けられる構成であっても、搬送ガイドローラ５Ａを通過した用紙Ｐの先端側が、搬送経路を外れて内側に曲がることが抑制される。
これにより、曲線搬送路３Ａにおいて用紙Ｐの搬送経路の内側に搬送ガイドが設けられていない構成であっても、図３（ｂ）に示すように、用紙Ｐが曲線搬送ガイド３０Ａのガイド面３１Ａに沿って搬送される。よって、曲線搬送路３Ａを搬送される用紙Ｐの内側の面と接触し得るガイド部材が存在しないので、用紙Ｐの面に傷が付くことが防止される。
曲線搬送路３Ａを搬送される用紙Ｐは、搬送ローラ６Ａを構成する駆動ローラ６０Ａと従動ローラ６１Ａとに挟持されて更に搬送される。
用紙Ｐの先端側が搬送ローラ６Ａで挟持され、用紙Ｐの後端側が搬送ガイドローラ５Ａを抜けずに挟持されている状態では、搬送ローラ６Ａによる搬送速度と搬送ガイドローラ５Ａによる搬送速度の関係等から、図３（ｃ）に示すように、用紙Ｐの搬送ローラ６Ａと搬送ガイドローラ５Ａとの間の部位が、曲線搬送ガイド３０Ａに沿わずに直線状となる場合がある。
このような場合でも、曲線搬送路３Ａにおいて用紙Ｐの搬送経路の内側に搬送ガイドが設けられていないので、用紙Ｐの面がガイド部材に接することがなく、用紙Ｐに傷が付くことが防止される。
用紙Ｐの後端が搬送ガイドローラ５Ａを抜けると、用紙Ｐは搬送ローラ６Ａで用紙搬送装置１Ａより後段の処理部に搬送される。
＜第２の実施の形態の用紙搬送装置の構成例＞
図４は、第２の実施の形態の用紙搬送装置の一例を示す説明図、図５は、第２の実施の形態の用紙搬送装置の搬送ガイドローラを示す要部説明図である。第２の実施の形態の用紙搬送装置１Ｂにおいて、第１の実施の形態の用紙搬送装置１Ａと同じ構成の部位については、同じ番号を付して説明する。
第２の実施の形態の用紙搬送装置１Ｂは、第１の実施の形態と同様に、第１の直線搬送ガイド２０Ａが設けられる第１の直線搬送路２Ａと、用紙Ｐの搬送経路が曲がる方向に対して外側にのみ曲線搬送ガイド３０Ａが設けられた曲線搬送路３Ａと、第２の直線搬送ガイド４０Ａが設けられた第２の直線搬送路４Ａを備える。
用紙搬送装置１Ｂは、搬送ガイドローラ５Ｂで用紙Ｐを波状とすることで、搬送ガイドローラ５Ｂを通過する用紙Ｐが、曲線搬送ガイド３０Ａのガイド面３１Ａに沿って搬送されるようにする。
搬送ガイドローラ５Ｂは、用紙Ｐの搬送方向に対して曲線搬送ガイド３０Ａより上流側に配置されるように、第１の直線搬送路２Ａと曲線搬送路３Ａとの接続箇所に設けられる。搬送ガイドローラ５Ｂは用紙矯正手段の一例で、搬送ガイドローラ５Ｂを通過する用紙Ｐが、曲線搬送ガイド３０Ａのガイド面３１Ａに向かうように用紙Ｐを波状に矯正する。
搬送ガイドローラ５Ｂは、用紙Ｐを挟持する一対のローラで構成され、各ローラの外周面が、軸方向沿って凹凸形状に構成される。搬送ガイドローラ５Ｂは、本例では、図示しないモータに駆動される駆動ローラ５０Ｂと、駆動ローラ５０Ｂと対向する従動ローラ５１Ｂとを備え、曲線搬送ガイド３０Ａの上流側で用紙Ｐを搬送する上流側搬送ローラを構成する。
搬送ガイドローラ５Ｂは、駆動ローラ５０Ｂの外周面に形成された凸部５２Ｂと、従動ローラ５１Ｂの外周面に形成された凹部５３Ｂが対向し、駆動ローラ５０Ｂの凹部５４Ｂと従動ローラ５１Ｂの凸部５５Ｂが対向する。そして、駆動ローラ５０Ｂと従動ローラ５１Ｂが対向する箇所では、一方のローラの凸部が他方のローラの凹部に入り込む。
これにより、駆動ローラ５０Ｂと従動ローラ５１Ｂとの間に挟持されて搬送される用紙Ｐは、幅方向に沿って凹凸が付けられた波状となる。よって、搬送ガイドローラ５Ｂを通過する用紙Ｐは、用紙Ｐの搬送方向に沿って直線状を保持しようとする形状となることで、用紙Ｐの先端が曲線搬送ガイド３０Ａのガイド面３１Ａに向い、用紙Ｐが曲線搬送ガイド３０Ａのガイド面３１Ａに沿って搬送される。
なお、搬送ガイドローラ５Ｂは、従動ローラ５１Ｂを曲線搬送路３Ａに対して外側に備え、駆動ローラ５０Ｂを曲線搬送路３Ａに対して内側に備えるものとしても良い。
＜第２の実施の形態の用紙搬送装置の動作例＞
図６は、第２の実施の形態の用紙搬送装置における用紙の搬送経路を模式的に示す動作説明図で、次に、各図を参照して、第２の実施の形態の用紙搬送装置１Ｂにおいて用紙Ｐを搬送する動作について説明する。
駆動ローラ５０Ｂと従動ローラ５１Ｂとの間に挟持される用紙Ｐは、上述した駆動ローラ５０Ｂと従動ローラ５１Ｂとの外周面の凹凸形状から、幅方向に沿って凹凸が付けられた波状となる。これにより、第１の直線搬送路２Ａを搬送されて、搬送ガイドローラ５Ｂを通過する用紙Ｐが、用紙Ｐの搬送方向に沿って直線状を保持しようとする形状となり、図６（ａ）に示すように、用紙Ｐの先端が曲線搬送ガイド３０Ａのガイド面３１Ａに向けられる。
よって、曲線搬送路３Ａにおいて用紙Ｐの搬送経路の外側にのみ曲線搬送ガイド３０Ａが設けられる構成であっても、搬送ガイドローラ５Ｂを通過した用紙Ｐの先端側が、搬送経路を外れて内側に曲がることが抑制される。
これにより、曲線搬送路３Ａにおいて用紙Ｐの搬送経路の内側に搬送ガイドが設けられていない構成であっても、図６（ｂ）に示すように、用紙Ｐが曲線搬送ガイド３０Ａのガイド面３１Ａに沿って搬送される。よって、曲線搬送路３Ａを搬送される用紙Ｐの内側の面と接触し得るガイド部材が存在しないので、用紙Ｐの面に傷が付くことが防止される。
曲線搬送路３Ａを搬送される用紙Ｐは、搬送ローラ６Ａを構成する駆動ローラ６０Ａと従動ローラ６１Ａとに挟持されて更に搬送される。用紙Ｐの先端側が搬送ローラ６Ａで挟持され、用紙Ｐの後端側が搬送ガイドローラ５Ｂを抜けずに挟持されている状態で、図６（ｃ）に示すように、用紙Ｐが曲線搬送ガイド３０Ａに沿わずに直線状となる場合でも、曲線搬送路３Ａにおいて用紙Ｐの搬送経路の内側に搬送ガイドが設けられていないので、用紙Ｐの面がガイド部材に接することがなく、用紙Ｐに傷が付くことが防止される。
用紙Ｐの後端が搬送ガイドローラ５Ｂを抜けると、用紙Ｐは搬送ローラ６Ａで用紙搬送装置１Ａより後段の処理部に搬送される。
＜第３の実施の形態の用紙搬送装置の構成例＞
図７は、第３の実施の形態の用紙搬送装置の一例を示す説明図である。第３の実施の形態の用紙搬送装置１Ｃにおいて、第１の実施の形態の用紙搬送装置１Ａあるいは第２の実施の形態の用紙搬送装置１Ｂと同じ構成の部位については、同じ番号を付して説明する。
第３の実施の形態の用紙搬送装置１Ｃは、第１の実施の形態と同様に、第１の直線搬送ガイド２０Ａが設けられる第１の直線搬送路２Ａと、用紙Ｐの搬送経路が曲がる方向に対して外側にのみ曲線搬送ガイド３０Ａが設けられた曲線搬送路３Ａと、第２の直線搬送ガイド４０Ａが設けられた第２の直線搬送路４Ａを備える。
用紙搬送装置１Ｃは、曲線搬送路３Ａの上流側で用紙Ｐを搬送する搬送ローラ７Ｃと、用紙Ｐを矯正するガイドローラ８Ｃを独立した構成とする。
ガイドローラ８Ｃは用紙矯正手段の一例で、用紙Ｐの搬送方向に対して曲線搬送ガイド３０Ａより上流側に配置されるように、第１の直線搬送路２Ａと曲線搬送路３Ａとの接続箇所に設けられる。また、搬送ローラ７Ｃは、ガイドローラ８Ｃの上流側に設けられる。
搬送ローラ７Ｃは、図示しないモータに駆動される駆動ローラ７０Ｃと、駆動ローラ７０Ｃと対向する従動ローラ７１Ｃとを備え、曲線搬送ガイド３０Ａの上流側で用紙Ｐを搬送する上流側搬送ローラを構成する。
ガイドローラ８Ｃは、駆動力が伝達されず、挟持した用紙Ｐの搬送に伴い回転すること以外は、第１の実施の形態の搬送ガイドローラ５Ａ、あるいは、第２の実施の形態の搬送ガイドローラ５Ｂと同じ構成である。
例えば、ガイドローラ８Ｃは、搬送ガイドローラ５Ａと同じ構成であれば、第１のガイドローラ８０Ｃを曲線搬送路３Ａに対して外側に備え、第２のガイドローラ８１Ｃを曲線搬送路３Ａに対して内側に備え、第１のガイドローラ８０Ｃに対して第２のガイドローラ８１Ｃの直径が大きく、かつ、硬度が低く構成される。
これにより、第１のガイドローラ８０Ｃと第２のガイドローラ８１Ｃが対向する箇所では、第２のガイドローラ８１Ｃの外周面が、第１のガイドローラ８０Ｃの外周面の形状に合わせて凹状に変形する。
従って、第１のガイドローラ８０Ｃと第２のガイドローラ８１Ｃとの間に挟持されて搬送される用紙Ｐは、第１のガイドローラ８０Ｃの外周面に沿うように曲げられる。よって、ガイドローラ８Ｃを通過する用紙Ｐの先端が、曲線搬送ガイド３０Ａのガイド面３１Ａに向い、用紙Ｐが曲線搬送ガイド３０Ａのガイド面３１Ａに沿って搬送される。
あるいは、ガイドローラ８Ｃは、搬送ガイドローラ５Ｂと同じ構成であれば、第１のガイドローラ８０Ｃの外周面に形成された凸部と、第１のガイドローラ８０Ｃの外周面に形成されたが対向し、第１のガイドローラ８０Ｃの凹部と第２のガイドローラ８１Ｃの凸部が対向する。そして、第１のガイドローラ８０Ｃと第２のガイドローラ８１Ｃが対向する箇所では、一方のローラの凸部が他方のローラの凹部に入り込む。
これにより、第１のガイドローラ８０Ｃと第２のガイドローラ８１Ｃとの間に挟持されて搬送される用紙Ｐは、幅方向に沿って凹凸が付けられた波状となる。よって、ガイドローラ８Ｃを通過する用紙Ｐは、搬送方向に沿って直線状を保持しようとする形状となることで、用紙Ｐの先端が曲線搬送ガイド３０Ａのガイド面３１Ａに向い、用紙Ｐが曲線搬送ガイド３０Ａのガイド面３１Ａに沿って搬送される。
用紙搬送装置１Ｃは、搬送ローラ７Ｃと搬送ローラ６Ａの間にガイドローラ８Ｃが配置される。また、搬送ローラ７Ｃと搬送ローラ６Ａとの間隔は、搬送を可能とする用紙Ｐの最大長さより短く構成され、用紙Ｐの後端が搬送ローラ７Ｃを通過するより前に、用紙Ｐの先端が搬送ローラ６Ａで挟持される。
＜第３の実施の形態の用紙搬送装置の動作例＞
図８は、第３の実施の形態の用紙搬送装置における用紙の搬送経路を模式的に示す動作説明図で、次に、各図を参照して、第３の実施の形態の用紙搬送装置１Ｃにおいて用紙Ｐを搬送する動作について説明する。
第１の直線搬送路２Ａを搬送ローラ７Ｃで搬送され、第１のガイドローラ８０Ｃと第２のガイドローラ８１Ｃとの間に挟持される用紙Ｐは、図８（ａ）に示すように、曲線搬送ガイド３０Ａのガイド面３１Ａに向かうように矯正される。
これにより、曲線搬送路３Ａにおいて用紙Ｐの搬送経路の外側にのみ曲線搬送ガイド３０Ａが設けられる構成であっても、ガイドローラ８Ｃを通過した用紙Ｐの先端側が、搬送経路を外れて内側に曲がることが抑制される。
これにより、曲線搬送路３Ａにおいて用紙Ｐの搬送経路の内側に搬送ガイドが設けられていない構成であっても、図８（ｂ）に示すように、用紙Ｐが曲線搬送ガイド３０Ａのガイド面３１Ａに沿って搬送される。よって、曲線搬送路３Ａを搬送される用紙Ｐの内側の面と接触し得るガイド部材が存在しないので、用紙Ｐの面に傷が付くことが防止される。
曲線搬送路３Ａを搬送される用紙Ｐは、搬送ローラ６Ａを構成する駆動ローラ６０Ａと従動ローラ６１Ａとに挟持されて更に搬送される。用紙Ｐの先端側が搬送ローラ６Ａで挟持され、用紙Ｐの後端側が搬送ローラ７Ｃを抜けずに挟持されている状態で、図８（ｃ）に示すように、用紙Ｐが曲線搬送ガイド３０Ａに沿わずに直線状となる場合でも、曲線搬送路３Ａにおいて用紙Ｐの搬送経路の内側に搬送ガイドが設けられていないので、用紙Ｐの面がガイド部材に接することがなく、用紙Ｐに傷が付くことが防止される。
用紙Ｐの後端が搬送ローラ７Ｃを抜けると、用紙Ｐは搬送ローラ６Ａで用紙搬送装置１Ａより後段の処理部に搬送される。
＜第４の実施の形態の用紙搬送装置の構成例＞
上述した各実施の形態の用紙搬送装置においては、用紙Ｐの後端が搬送ガイドローラ５Ａ、５Ｂあるいは搬送ローラ７Ｃを抜けると、本例のように下方に搬送経路が曲がる構成では、用紙Ｐの後端が下側に垂れ下がる場合がある。特に、腰の弱い薄紙等は、用紙Ｐの後端が搬送ガイドローラ５Ａ、５Ｂあるいは搬送ローラ７Ｃを抜けてから、用紙Ｐの後端が下側に垂れ下がると、搬送ローラ６Ａで搬送される動作で用紙Ｐの後端が跳ね上がり、曲線搬送ガイド３０Ａに当たり、衝突音を発生させる可能性がある。
そこで、曲線搬送路３Ａの上流側に設けられる搬送ガイドローラ５Ａ、５Ｂあるいは搬送ローラ７Ｃと、曲線搬送路３Ａの下流側に設けられる搬送ローラ６Ａで、用紙Ｐの搬送速度を変えることで、用紙Ｐの後端の跳ね上げられる量が抑制されるように搬送する。
図９は、第４の実施の形態の用紙搬送装置の一例を示す説明図である。ここで、図９に示す用紙搬送装置１Ｄの全体構成として、第１の実施の形態の用紙搬送装置１Ａを適用した場合を例示しているが、第２、第３の実施の形態の用紙搬送装置にも適用可能である。第２、第３の実施の形態の用紙搬送装置に適用した場合の説明は省略する。
第４の実施の形態の用紙搬送装置１Ｄは、第１の直線搬送ガイド２０Ａが設けられる第１の直線搬送路２Ａと、用紙Ｐの搬送経路が曲がる方向に対して外側にのみ曲線搬送ガイド３０Ａが設けられた曲線搬送路３Ａと、第２の直線搬送ガイド４０Ａが設けられた第２の直線搬送路４Ａを備える。
また、用紙搬送装置１Ｄは、曲線搬送路３Ａの上流側に搬送ガイドローラ５Ａを備え、下流側に搬送ローラ６Ａを備える。更に、用紙搬送装置１Ｄは、搬送ガイドローラ５Ａの上流側に用紙検知センサ９Ｄを備える。
図１０は、第４の実施の形態の用紙搬送装置の制御機能の一例を示すブロック図である。用紙搬送装置１Ｄの制御機能は、搬送モータ１０、用紙検知センサ９Ｄ、制御部１１及び操作部１１ａにより実現される。
搬送モータ１０は駆動手段の一例で、搬送ガイドローラ５Ａの駆動ローラ５０Ａ及び搬送ローラ６Ａの駆動ローラ６０Ａを駆動する。用紙検知センサ９Ｄは用紙検知手段の一例で、搬送ガイドローラ５Ａ及び搬送ローラ６Ａで搬送される用紙Ｐの後端を検知する。
操作部１１ａは設定手段の一例で、ユーザーから用紙情報の設定を受け付ける。用紙情報は、用紙種類（普通紙／カラー用紙／上質紙／マットコート紙／グロスコート紙等）や坪量、用紙サイズを含む。
制御部１１は制御手段の一例で、ＣＰＵとメモリとを含み、メモリに記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することにより、用紙検知センサ９Ｄでの用紙Ｐの後端Ｐｅの検知に基づき、用紙Ｐの位置を判断して、搬送モータ１０による用紙Ｐの搬送速度を制御する。
＜第４の実施の形態の用紙搬送装置の動作例＞
図１１は、第４の実施の形態の用紙搬送装置における用紙の搬送経路を模式的に示す動作説明図、図１２は、第４の実施の形態の用紙搬送装置の動作の一例を示すフローチャートである。図１１、１２を参照して、第４の実施の形態の用紙搬送装置１Ｄにおいて用紙Ｐを搬送する動作について説明する。
用紙搬送装置１Ｄの制御部１１は、メモリに記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することにより、図１２のフローチャートに示す処理を実現する。図１２を参照して説明すると、制御部１１は、用紙搬送に先駆けて、操作部１１ａを介して、搬送する用紙Ｐの用紙情報の設定を受け付ける（ステップＳＡ１）。制御部１１は、ステップＳＡ１で設定された用紙情報から、本例では用紙Ｐの坪量を取得し、用紙Ｐの坪量が所定値以上であるか否かを判断する。本例では301gsm以上の設定であれば、用紙Ｐの後端の跳ね上がりの影響が少ない厚紙であると判断し、ステップＳＡ３に進む。一方、用紙Ｐの坪量が所定値以下、本例では300gsm未満の設定であると、用紙Ｐの後端の跳ね上がりの影響がある薄紙であると判断し、ステップＳＡ４に進む。
ステップＳＡ３で、制御部１１は、用紙Ｐを第１の搬送速度で搬送されるように搬送モータ１０を駆動する。具体的には、制御部１１は、ステップＳＡ２で用紙Ｐの坪量が所定値以上であると判断すると、用紙Ｐの搬送速度を切り換えずに、第１の搬送速度で搬送する。
図１１を参照して説明すると、本実施の形態の用紙搬送装置１Ｄにより第１の搬送速度で用紙を搬送すると、駆動ローラ５０Ａと従動ローラ５１Ａとの間に挟持されて搬送される用紙Ｐは、駆動ローラ５０の外周面に沿うような方向に曲げられる。これにより、搬送ガイドローラ５Ａを通過する用紙Ｐの先端が、曲線搬送ガイド３０Ａのガイド面３１Ａに向けられる。
よって、曲線搬送路３Ａにおいて用紙Ｐの搬送経路の外側にのみ曲線搬送ガイド３０Ａが設けられる構成であっても、搬送ガイドローラ５Ａを通過した用紙Ｐの先端側が、搬送経路を外れて内側に曲がることが抑制される。
これにより、曲線搬送路３Ａにおいて用紙Ｐの搬送経路の内側に搬送ガイドが設けられていない構成であっても、図１１（ａ）に示すように、用紙Ｐが曲線搬送ガイド３０Ａのガイド面３１Ａに沿って搬送される。よって、曲線搬送路３Ａを搬送される用紙Ｐの内側の面と接触し得るガイド部材が存在しないので、用紙Ｐの面に傷が付くことが防止される。
図１２に戻り、ステップＳＡ２で用紙Ｐの坪量が所定値以下と判断され、ステップＳＡ４に進むと、制御部１１は、所定のタイミングになるまで、用紙Ｐが第１の搬送速度で搬送されるように搬送モータ１０を駆動する。具体的には、制御部１１は、用紙検知センサ９Ｄにより用紙の後端が検知されるまで、ステップＳＡ５でＹｅｓ（Ｙ）の判断となるまで、用紙Ｐが第１の搬送速度で搬送されるように搬送モータ１０を駆動する。
用紙Ｐの後端が用紙検知センサ９Ｄで検知されると（ステップＳＡ５でＹ）、制御部１１は、用紙Ｐの搬送速度を第１の搬送速度から第２の搬送速度に低下させる（ステップＳＡ６）。
そして、用紙Ｐのサイズに応じて用紙Ｐが所定量搬送されると、制御部１１は、用紙Ｐの搬送速度を第１の搬送速度に戻す（ステップＳＡ７）。
図１１を参照して説明すると、本実施の形態の用紙搬送装置１Ｄにより第１の搬送速度で用紙Ｐを搬送すると、図１１（ａ）に示すように、駆動ローラ５０Ａと従動ローラ５１Ａとの間に挟持されて搬送される用紙Ｐは、用紙Ｐが曲線搬送ガイド３０Ａのガイド面３１Ａに沿って搬送される。
そして、曲線搬送路３Ａを搬送される用紙Ｐは、搬送ローラ６Ａを構成する駆動ローラ６０Ａと従動ローラ６１Ａとに挟持されて更に搬送され、図１１（ｂ）に示すように、用紙Ｐの後端Ｐｅが用紙検知センサ９Ｄで検知されると、用紙Ｐの搬送速度を第１の搬送速度から第２の搬送速度に低下させる。
本実施の形態では、用紙Ｐの後端Ｐｅが搬送ガイドローラ５Ａを抜ける前、あるいは、用紙Ｐの後端Ｐｅが搬送ガイドローラ５Ａを抜けた後の所定のタイミングで用紙Ｐの搬送速度を第２の搬送速度に低下させる。
これにより、用紙Ｐの後端Ｐｅが搬送ガイドローラ５Ａを抜けて、用紙Ｐの後端側が垂れ下がった状態から、用紙Ｐが搬送されることによる後端側の跳ね上がり量が抑制される。従って、用紙Ｐの後端側が曲線搬送ガイド３０Ａに衝突することが抑制され、衝突音を抑制することができる。
また、図１１（ｃ）に示すように、用紙Ｐの後端Ｐｅが搬送ローラ６Ａを抜ける前の所定のタイミングで用紙Ｐの搬送速度を第１の搬送速度に戻す。これにより、処理速度の低下を抑制することができる。
所定のタイミングで用紙Ｐの搬送速度を第２の搬送速度に低下させる場合、用紙Ｐの後端Ｐｅが搬送ローラ６Ａを抜ける前の所定のタイミング等、少なくとも、用紙Ｐの後端が曲線搬送路３Ａを搬送される期間のうちの所定の期間は、第２の搬送速度で用紙Ｐが搬送されるように制御する。これにより、用紙Ｐの搬送速度を第１の搬送速度に戻す際に、用紙Ｐの後端側が曲線搬送ガイド３０Ａに衝突することが抑制され、衝突音を抑制することができる。
なお、本実施の形態では、搬送ガイドローラ５Ａの上流側に用紙検知センサ９Ｄを備える構成としたが、搬送ガイドローラ５Ａと搬送ローラ６Ａの間、搬送ローラ６Ａの下流側に用紙検知センサを設ける構成としても良い。また、用紙Ｐの搬送経路の所定の位置に設けた用紙検知センサで用紙Ｐの先端を検知し、そこからの搬送量を取得して、用紙Ｐの搬送速度を変化させるタイミングを制御しても良い。
また、本実施の形態では、図１２のフローチャートのステップＳＡ２において、用紙の坪量に基づいて、ステップＳＡ３の処理と、ステップＳＡ４〜ＳＡ７の処理とを切り替える構成としたが、用紙の坪量に代えて、用紙の種類（普通紙／カラー用紙／上質紙／マッドコート紙／グロスコート紙等）に基づいて処理を切り替えるようにしても良い。また、用紙の坪量と用紙の種類とに基づいて処理を切り替えるようにしても良い。
更に、本実施の形態では、操作部１１ａが用紙情報を受け付ける構成としたが、用紙搬送装置１Ｄにネットワーク接続された情報処理装置（ＰＣ）を介して用紙情報を受け付けるようにしても良い。
＜本実施の形態の画像形成装置の構成例＞
図１３は、本実施の形態の画像形成装置を模式的に示す構成図である。この画像形成装置は、例えば複写機といった電子写真方式の画像形成装置であり、複数の感光体を一本の中間転写ベルトに対面させて縦方向に配列することによりフルカラーの画像を形成する、いわゆる、タンデム型カラー画像形成装置である。
画像形成装置Ｓは、原稿読取装置ＳＣ、画像形成部１００Ｙ，１００Ｍ，１００Ｃ，１００ＢＫ、用紙搬送部２００、定着装置３００等を主体に構成され、これらが一つの筐体内に収められている。
原稿読取装置ＳＣは、走査露光装置の光学系により原稿の画像を走査露光し、その反射光をラインイメージセンサにより読み取り、これにより、画像信号を得る。
画像形成部１００Ｙは、イエロー（Ｙ）の画像を形成する。画像形成部１００Ｍは、マゼンダ（Ｍ）の画像を形成する。画像形成部１００Ｃは、シアン（Ｃ）の画像を形成する。画像形成部１００ＢＫは、ブラック（ＢＫ）の画像を形成する。
画像形成部１００Ｙは、感光体ドラムＹ及びその周辺に配置された帯電部１２Ｙ、光書込部１３Ｙ、現像装置１４Ｙ及びドラムクリーナ１５Ｙで構成されている。同様に、画像形成部１００Ｍ，１００Ｃ，１００ＢＫは、感光体ドラムＭ，Ｃ，ＢＫ及びその周辺に配置された帯電部１２Ｍ，１２Ｃ，１２ＢＫ、光書込部１３Ｍ，１３Ｃ，１３ＢＫ、現像装置１４Ｍ，１４Ｃ，１４ＢＫ及びドラムクリーナ１５Ｍ，１５Ｃ，１５ＢＫで構成されている。
感光体ドラムＹ，Ｍ，Ｃ、ＢＫは、帯電部１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２ＢＫによりその表面が一様に帯電させられており、光書込部１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３ＢＫによる走査露光により、感光体ドラムＹ，Ｍ，Ｃ、ＢＫには潜像が形成される。さらに、現像装置１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ、１４ＢＫは、トナーで現像することによって感光体ドラムＹ，Ｍ，Ｃ、ＢＫ上の潜像を顕像化する。これにより、感光体ドラムＹ，Ｍ，Ｃ、ＢＫ上には、イエロー、マゼンダ、シアン及びブラックのいずれかに対応する所定色の画像（トナー画像）が形成される。感光体ドラムＹ，Ｍ，Ｃ、ＢＫ上に形成された画像は、１次転写ローラ１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７ＢＫにより、ベルト状の中間転写体である中間転写ベルト１６上の所定位置へと逐次転写される。
中間転写ベルト１６上に転写された各色よりなる画像は、用紙搬送部２００により所定のタイミングで搬送される用紙Ｐに対して、２次転写ローラ１９によって転写される。この２次転写ローラ１９は、中間転写ベルト１６と圧接して配置されることによりニップ（転写ニップ）を形成し、用紙Ｐを搬送しながら当該用紙Ｐに画像を転写する。
用紙搬送部２００は、搬送経路に従って用紙Ｐを搬送する。用紙Ｐは給紙トレイ２０１に収容されており、給紙トレイ２０１に収容された用紙Ｐは、給紙部２０２により取り込まれ、搬送経路へと送り出される。搬送経路において、転写ニップ部よりも上流側には、用紙Ｐを搬送する複数の搬送手段が設けられている。個々の搬送手段は、互いに圧接された一対のローラによって構成されており、駆動手段である搬送モータを通じて少なくとも一方のローラが回転駆動する。そして、搬送手段は、用紙Ｐを挟持して回転することにより、用紙Ｐを搬送する。なお、搬送手段は、一対のローラで構成する以外にも、ベルト同士の組み合わせや、ベルト及びローラの組み合わせといったように、一対の回転部材からなる構成を広く採用することができる。
定着装置３００は、画像が転写された用紙Ｐに対して、画像を定着させる定着処理を施す装置である。定着装置３００は、互いに圧接して配置されることによりニップ（定着ニップ）を形成する一対の定着部材と、当該定着部材を加熱する加熱手段と備えている。一対の定着部材としては、例えば定着ローラ３０１，３０２を用いることができる。加熱手段としては、定着ヒータ３０３を用いることができ、定着ヒータ３０３は、通電によって点灯するものであり、例えばハロゲンランプを用いることができる。定着装置３００は、用紙Ｐを搬送するとともに、一対の定着ローラ３０１，３０２による圧力定着、定着ヒータ３０３による熱定着を行うことで、画像を用紙Ｐに定着させる。
定着装置３００により定着処理が施された用紙Ｐは、排紙ローラ２０３により排出される。また、用紙Ｐの裏面にも画像形成を行う場合、用紙表面に対する画像形成を終えた用紙Ｐは、切換ゲート２０４により、下方にある反転搬送路２０５へと搬送される。反転搬送路２０５は、用紙Ｐを反転させて搬送経路に送り出す。
上述したような構成の画像形成装置Ｓにおいて、用紙搬送部２００を構成する所定の曲線搬送路に、本実施の形態の用紙搬送装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの何れかを備える。画像形成後の用紙Ｐが搬送される搬送経路に用紙搬送装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの何れかを備えることで、曲線搬送路において用紙Ｐの搬送経路の内側に搬送ガイドが設けられていない構成であっても、用紙Ｐが曲線搬送路の外側に設けた曲線搬送ガイドに沿って搬送される。よって、曲線搬送路を搬送される用紙Ｐの画像が形成された面と接触し得るガイド部材が存在しないので、用紙Ｐの画像形成面に画像スクラッチと称す傷が付くことが防止される。
＜本実施の形態の画像形成装置の構成例＞
図１４は、本実施の形態の画像形成システムを模式的に示す構成図である。本実施の形態の画像形成システムＳＢは、図１３に示すような画像形成装置Ｓと、例えば、画像形成装置Ｓで画像が形成された用紙Ｐを表裏反転させる用紙反転装置ＳＤと、用紙Ｐを綴じる用紙綴じ装置ＳＥを備える。
用紙反転装置ＳＤと用紙綴じ装置ＳＥは用紙処理装置の一例で、例えば、用紙反転装置ＳＤは、用紙搬送部を構成する所定の曲線搬送路４００に、本実施の形態の用紙搬送装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの何れかを備える。
画像形成装置Ｓで画像が形成された用紙Ｐに所定の処理を行う用紙処理装置において、画像形成後の用紙Ｐが搬送される搬送経路に用紙搬送装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの何れかを備えることで、曲線搬送路において用紙Ｐの搬送経路の内側に搬送ガイドが設けられていない構成であっても、用紙Ｐが曲線搬送路の外側に設けた曲線搬送ガイドに沿って搬送される。よって、曲線搬送路を搬送される用紙Ｐの画像が形成された面と接触し得るガイド部材が存在しないので、用紙Ｐの画像形成面に画像スクラッチと称す傷が付くことが防止される。
なお、上述した画像形成装置Ｓ及び画像形成システムＳＢでは、画像形成後の用紙Ｐが搬送される搬送経路に用紙搬送装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの何れかを備える構成を例に説明したが、画像形成前の用紙Ｐが搬送される搬送経路に用紙搬送装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの何れかを備える構成としても良い。画像形成前の用紙Ｐに傷が付くことが防止されることで、用紙Ｐの傷が付いた面に画像が形成されることが防止され、品位を向上させることができる。
本発明は、画像が形成される用紙の搬送経路として曲線搬送路を備えた装置に適用される。
１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ・・・用紙搬送装置、２Ａ・・・第１の直線搬送路、２０Ａ・・・第１の直線搬送ガイド、３Ａ・・・曲線搬送路、３０Ａ・・・曲線搬送ガイド、３１Ａ・・・ガイド面、４Ａ・・・第２の直線搬送路、４０Ａ・・・第２の直線搬送ガイド、５Ａ、５Ｂ・・・搬送ガイドローラ、５０Ａ、５０Ｂ・・・駆動ローラ、５１Ａ、５１Ｂ・・・従動ローラ、５２Ｂ・・・凸部、５３Ｂ・・・凹部、５４Ｂ・・・凹部、５５Ｂ・・・凸部、６Ａ・・・搬送ローラ、６０Ａ・・・駆動ローラ、６１Ａ・・・従動ローラ、７Ｃ・・・搬送ローラ、７０Ｃ・・・駆動ローラ、７１Ｃ・・・従動ローラ、８Ｃ・・・ガイドローラ、８０Ｃ・・・第１のガイドローラ、８１Ｃ・・・第２のガイドローラ、９Ｄ・・・用紙検知センサ、１０・・・搬送モータ、１１・・・制御部、１１ａ・・・操作部

Claims (11)

  1. 曲線状の曲線搬送ガイドが、用紙の搬送経路が曲がる方向に対して外側にのみ設けられる曲線搬送路と、
    用紙の搬送方向に対して前記曲線搬送ガイドの上流側で用紙を矯正し、用紙の先端を前記曲線搬送ガイドに向ける用紙矯正手段と
    を備えたことを特徴とする用紙搬送装置。
  2. 前記用紙矯正手段は、用紙を挟持する一対のローラで構成され、前記曲線搬送路に対して内側に位置するローラが、外側に位置するローラより直径が大きく、かつ、硬度が低く構成される
    ことを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
  3. 前記用紙矯正手段は、用紙を挟持する一対のローラで構成され、一方のローラの外周面に形成された凸部と、他方のローラの外周面に形成された凹部が対向し、一方のローラの凹部と他方のローラの凸部が対向し、各ローラが対向する箇所で、一方のローラの凸部が他方のローラの凹部に入り込む
    ことを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
  4. 用紙を挟持する一対のローラで構成され、前記曲線搬送路の上流側で用紙を搬送する搬送ローラを備え、前記搬送ローラが前記用紙矯正手段を構成する
    ことを特徴とする請求項２または３に記載の用紙搬送装置。
  5. 用紙の用紙情報が設定される設定手段と、
    前記設定手段で設定された用紙の用紙情報に基づき、用紙が前記曲線搬送路を搬送される間の所定のタイミングで用紙の搬送速度を低下させるか否かを切り替える制御手段を備えた
    ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
  6. 前記制御手段は、前記所定のタイミングで用紙の搬送速度を低下させる場合、少なくとも、用紙の後端が前記曲線搬送路を搬送される期間のうちの所定の期間は、低下させた搬送速度で用紙が搬送されるように制御する
    ことを特徴とする請求項５に記載の用紙搬送装置。
  7. 前記制御手段は、前記低下させた搬送速度を、低下させる前の搬送速度に戻す
    ことを特徴とする請求項６に記載の用紙搬送装置。
  8. 用紙の搬送速度を低下させる前記所定のタイミングは、用紙の後端が前記用紙矯正手段を通過した後である
    ことを特徴とする請求項５〜請求項７のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
  9. 前記用紙情報は、用紙の坪量または用紙の種類を含む
    ことを特徴とする請求項５〜請求項８のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
  10. 請求項１から請求項９の何れか１項に記載の用紙搬送装置を備えた
    ことを特徴とする画像形成装置。
  11. 用紙に画像を形成する画像形成装置と、
    請求項１から請求項９の何れか１項に記載の用紙搬送装置を備え、前記画像形成装置との間で授受される用紙に処理を行う用紙処理装置を備えた
    ことを特徴とする画像形成システム。
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