JP2016020686A - 過給機付き内燃機関 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】コンプレッサ22aよりも上流側の吸気通路12にEGRガスを導入可能な内燃機関10を備える。EGRバルブの温度が所定値X1以下である状況下においてEGRガスの導入が開始される場合であって、要求WGV開度が下限値WGVminよりも小さい場合には、下限値WGVminを要求WGV開度として用いて、EGRガスの導入開始後の保護時間T3中のWGV開度を制御する。
【選択図】図4
Description
吸入空気を過給するコンプレッサと、
前記コンプレッサよりも上流側の吸気通路と排気通路とを接続するEGR通路と、
前記EGR通路に設けられ、前記EGR通路を流れるEGRガスの量を調整するEGRバルブと、
エンジン回転速度とエンジン負荷パラメータとに基づいて定められる基本要求コンプレッサ回転速度に従ってコンプレッサ回転速度を制御するコンプレッサ制御手段と、
を備え、
前記コンプレッサ制御手段は、EGRガスの導入が開始される場合であって、前記基本要求コンプレッサ回転速度が所定回転速度よりも高い場合には、前記所定回転速度以下のコンプレッサ回転速度となるように、EGRガスの導入開始後のコンプレッサ回転速度を制限することを特徴とする。
前記コンプレッサ制御手段は、前記内燃機関の冷間始動後に最初にEGRガスの導入が開始される場合であって、前記基本要求コンプレッサ回転速度が前記所定回転速度よりも高い場合に、コンプレッサ回転速度の前記制限を実施することを特徴とする。
前記コンプレッサ制御手段は、前記EGRバルブの温度が当該EGRバルブの閉弁中に前記EGR通路に存在する排気ガスの露点温度もしくは当該露点温度よりも所定の余裕代だけ高い温度以下である状況下においてEGRガスの導入が開始される場合であって、前記基本要求コンプレッサ回転速度が前記所定回転速度よりも高い場合に、コンプレッサ回転速度の前記制限を実施することを特徴とする。
前記コンプレッサ制御手段は、前記EGRバルブの開弁時点から水滴が前記EGRバルブから離れ始める時点までの時間と、水滴が前記EGRバルブから離れ始める前記時点から水滴が前記コンプレッサの入口に到達し終える時点までの時間との和となる時間が経過するまで、EGRガスの導入開始後のコンプレッサ回転速度を制限することを特徴とする。
前記過給機付き内燃機関は、火花点火式の内燃機関であって、
エンジン運転条件に応じた基本要求EGRバルブ開度に従ってEGRバルブ開度を制御するEGRバルブ制御手段をさらに備え、
前記基本要求コンプレッサ回転速度は、エンジン回転速度およびエンジン負荷パラメータに加えて前記基本要求EGRバルブ開度に基づいて定められており、
前記EGRバルブ制御手段は、EGRガスの導入開始後に前記コンプレッサ制御手段によるコンプレッサ回転速度の制限が行われるときのEGRバルブ開度を、前記基本要求EGRバルブ開度よりも小さい第1要求EGRバルブ開度に従って制御し、
前記第1要求EGRバルブ開度は、前記EGRバルブの開弁の前後で吸入空気量の変化を抑えながら導入可能なEGRガス量であって、コンプレッサ回転速度を前記所定回転速度以下のコンプレッサ回転速度に設定した状況下で得られる過給圧の下で導入可能なEGRガス量に対応するEGRバルブ開度であることを特徴とする。
前記過給機付き内燃機関は、火花点火式の内燃機関であって、
エンジン運転条件に応じた基本要求EGRバルブ開度に従ってEGRバルブ開度を制御するEGRバルブ制御手段をさらに備え、
前記基本要求コンプレッサ回転速度は、エンジン回転速度およびエンジン負荷パラメータに加えて前記基本要求EGRバルブ開度に基づいて定められており、
前記EGRバルブ制御手段は、EGRガスの導入開始後に前記コンプレッサ制御手段によるコンプレッサ回転速度の制限が行われるときのEGRバルブ開度を、コンプレッサ回転速度を前記所定回転速度に設定した状況下で得られる過給圧の下で導入可能なEGRガス量に対応するEGRバルブ開度よりも小さな第2要求EGRバルブ開度に従って制御し、
前記コンプレッサ制御手段は、EGRガスの導入開始後のコンプレッサ回転速度を、前記第2要求EGRバルブ開度の使用時に前記EGRバルブの開弁の前後で吸入空気量の変化を抑えられる第1要求コンプレッサ回転速度に従って制限することを特徴とする。
前記コンプレッサ制御手段は、吸気温度が前記露点温度もしくは当該露点温度よりも所定の余裕代だけ高い温度以下である場合に、前記EGRバルブの温度が前記露点温度もしくは当該露点温度よりも所定の余裕代だけ高い温度以下である状況下にあると判断することを特徴とする。
前記コンプレッサ制御手段は、吸気温度が前記露点温度もしくは当該露点温度よりも所定の余裕代だけ高い温度以下である状況下においてEGRガスの導入が開始される第1の場合であっても、エンジン運転中に前記EGRバルブが閉じられてからの経過時間が、前記EGRバルブが閉じられてから当該EGRバルブの表面に水滴が付着するまでの時間に達していない第2の場合には、EGRガスの導入開始後のコンプレッサ回転速度を前記基本要求コンプレッサ回転速度に従って制御し、
前記EGRバルブ制御手段は、前記第1の場合であっても前記第2の場合には、EGRガスの導入開始後のEGRバルブ開度を前記基本要求EGRバルブ開度に従って制御することを特徴とする。
前記コンプレッサ制御手段は、吸気温度が前記露点温度もしくは当該露点温度よりも所定の余裕代だけ高い温度以下である状況下においてEGRガスの導入が開始される第1の場合であっても、エンジン冷却水温度もしくはエンジン潤滑油温度に基づいて推定されるエンジン始動時の前記EGRバルブの温度が前記露点温度もしくは当該露点温度よりも所定の余裕代だけ高い温度よりも高い第3の場合には、EGRガスの導入開始後のコンプレッサ回転速度を前記基本要求コンプレッサ回転速度に従って制御し、
前記EGRバルブ制御手段は、前記第1の場合であっても前記第3の場合には、EGRガスの導入開始後のEGRバルブ開度を前記基本要求EGRバルブ開度に従って制御することを特徴とする。
前記コンプレッサ制御手段は、吸気温度が前記露点温度もしくは当該露点温度よりも所定の余裕代だけ高い温度以下である場合に、前記EGRバルブの温度が前記露点温度もしくは当該露点温度よりも所定の余裕代だけ高い温度以下である状況下にあると判断することを特徴とする。
前記コンプレッサ制御手段は、吸気温度が前記露点温度もしくは当該露点温度よりも所定の余裕代だけ高い温度以下である状況下においてEGRガスの導入が開始される場合であっても、エンジン運転中に前記EGRバルブが閉じられてからの経過時間が、前記EGRバルブが閉じられてから当該EGRバルブの表面に水滴が付着するまでの時間に達していない場合には、EGRガスの導入開始後のコンプレッサ回転速度を前記基本要求コンプレッサ回転速度に従って制御することを特徴とする。
前記コンプレッサ制御手段は、吸気温度が前記露点温度もしくは当該露点温度よりも所定の余裕代だけ高い温度以下である状況下においてEGRガスの導入が開始される場合であっても、エンジン冷却水温度もしくはエンジン潤滑油温度に基づいて推定されるエンジン始動時の前記EGRバルブの温度が前記露点温度もしくは当該露点温度よりも所定の余裕代だけ高い温度よりも高い場合には、EGRガスの導入開始後のコンプレッサ回転速度を前記基本要求コンプレッサ回転速度に従って制御することを特徴とする。
[内燃機関のシステム構成]
図1は、本発明の実施の形態1の内燃機関10のシステム構成を説明するための図である。本実施形態のシステムは、内燃機関(一例として火花点火式ガソリンエンジン)10を備えている。内燃機関10の各気筒には、吸気通路12および排気通路14が連通している。
冷間状態からの始動開始後の暖機初期においては、EGRガスの導入を行うと凝縮水が発生し易くなる。このため、暖機初期にはEGRバルブは通常閉じられる。しかしながら、EGRバルブが閉じられていても、EGRバルブよりもEGRガス流れの上流側のEGR通路には高湿度の排気ガスが存在している。このため、冷えているEGRバルブに排気ガス中の水分が触れることで、排気ガスに晒されている側のEGRバルブの表面に結露が生じ、凝縮水が発生することがある。このことは、図2に示す構成のようにEGRバルブ周りの通路の壁面が冷却水によって温められるようになっているものであっても、暖機初期には冷却水温度が低いために同様である。
図3は、本発明の実施の形態1で用いられるエンジン負荷率に対するスロットル開度およびWGV開度の設定を表すとともに、当該設定の下で凝縮水の発生が問題となるエンジン負荷領域をインペラ回転速度の観点で表した図である。
まず、EGRガスを導入しない場合(実線)について説明する。図3(A)および図3(B)に示すように、低負荷側の領域では、WGV32が全開とされた状態でスロットル開度の調整によってエンジン負荷率(吸入空気量)が調整される。すなわち、この領域では、要求エンジン負荷率の増大に合わせてスロットルバルブ26が開かれていく。この領域では、WGV開度が一定であるので、インペラ回転速度は、エンジン負荷率の上昇に対して僅かに増加するのみである。
本実施形態の制御では、インペラ回転速度に対して水滴許容限界回転速度(以下、単に「限界回転速度」とも称する)Ntmaxが設定されている。水滴許容限界回転速度Ntmaxとは、閉弁中にEGRバルブ40に付着した凝縮水が開弁時にコンプレッサ22aに流入したとしてもエロージョン現象の発生の心配のないインペラ回転速度として、所定の余裕代を含めて事前に設定された値である。換言すると、水滴許容限界回転速度Ntmaxとは、閉弁中にEGRバルブ40に付着していた凝縮水の水滴が開弁時にコンプレッサ22aに流入することを想定した場合に許容されるコンプレッサ回転速度である。より具体的には、コンプレッサ22aに流入する水滴の粒径は、内燃機関10のハードウェア条件(例えば、EGR通路36の合流部からコンプレッサ入口までの吸気通路12の長さ)に応じて決まるものである。そして、水滴の粒径とインペラ回転速度との間には、後述の図7(A)に示すような関係があり、想定される水滴の粒径の下での限界回転速度Ntmaxがこのような関係を考慮して決定される。なお、ターボ過給機22では、コンプレッサ22aのインペラの回転速度(すなわち、コンプレッサ回転速度)はタービン回転速度Ntと等しいので、以下の説明では特に両者を区別することなく、インペラ回転速度Ntもしくはタービン回転速度Ntと称している。
図4は、図3中に示す領域Bを対象として行われるインペラ回転速度制御の概要を説明するためのタイムチャートである。なお、図4は、一例として、アクセル開度が一定とされた状態(すなわち、運転者が内燃機関10に要求するトルクが一定である状態)での暖機走行中にEGRガスの導入が開始される状況を表している。
ここで、凝縮水対策のためにWGV開度を上記のように開き側の開度WGVminに設定した際にEGRバルブ40のリフト量(開度)が通常時の値のままであると、通常時とは異なり、EGRガスの導入前後で吸入空気量(エンジントルク)を一定に保持することができない。より具体的には、インペラ回転速度Ntを下げると過給圧が低下する。過給圧が低下すると、吸入空気量もEGRガス量も減少する(すなわち、筒内に吸入されるガス量の全体が減少する)。このような状況下で吸入空気量を一定に保持するためには、EGRガス量を減らす必要がある。したがって、図4(D)中に実線で示すように、通常時と比べてEGRバルブ開度が小さく設定される。この場合のEGRバルブ開度EGR1は、EGRバルブ40の開弁の前後で吸入空気量を変化させることなく、WGV開度を開度WGVminに制御した状況下で得られる過給圧の下で導入可能なEGRガス量(後述のGegr1)に対応する開度である。
上述したインペラ回転速度制御のためのWGV開度およびEGRバルブ開度の制御は、図4に示すように、EGRガスの導入開始後の所定の保護時間T3に渡って実行される。この保護時間T3は、EGRバルブ40に付着していた水滴がEGRバルブ40の開弁後にコンプレッサ22aに流入する可能性のある期間であり、例えば、以下に説明するような手法によって設定されることが好適である。
図5は、本発明の実施の形態1においてECU50によって実行されるルーチンを示すフローチャートである。なお、本ルーチンは、所定の制御周期毎に繰り返し実行されるものとする。
また、エンジン負荷パラメータとエンジン回転速度とエンジン冷却水温度とに基づく値としてECU50によって算出される基本要求EGRバルブ開度が前記第5の発明における「基本要求EGRバルブ開度」に相当し、EGRバルブ開度EGR1が前記第5の発明における「第1要求EGRバルブ開度」に相当している。また、ECU50がEGRバルブ開度EGR1となるようにEGRバルブ開度を制御することにより前記第5の発明における「EGRバルブ制御手段」が実現されている。
次に、図7〜図9を参照して、本発明の実施の形態2について説明する。
本実施形態のシステムは、図1に示すハードウェア構成を用いて、ECU50に図5に示すルーチンに代えて後述の図9に示すルーチンを実行させることにより実現することができるものである。
図7は、コンプレッサ22aに流入する水滴の粒径に応じて定まる水滴許容限界回転速度Ntmaxと、インペラ回転速度NtがNtmaxを超えない範囲内でのWGV開度とEGRバルブ開度との組み合わせについて説明するための図である。
図9は、本発明の実施の形態2においてECU50によって実行されるルーチンを示すフローチャートである。なお、図9において、実施の形態1における図5に示すステップと同一のステップについては、同一の符号を付してその説明を省略または簡略する。
次に、図10を参照して、本発明の実施の形態3について説明する。
本実施形態のシステムは、図1に示すハードウェア構成を用いて、ECU50に実施の形態1の図5に示すルーチンに代えて後述の図10に示すルーチンを実行させることにより実現することができるものである。なお、本実施形態の制御は、実施の形態2の制御(図9に示すルーチン)と組み合わせたものであってもよい。
本実施形態では、前提として、EGRバルブ温度が所定値X1以下になる状況にあるか否かを、吸気温度が所定値X1以下であるか否かに基づいて判定しているものとする(後述のステップ301参照)。
図10は、本発明の実施の形態3においてECU50によって実行されるルーチンを示すフローチャートである。なお、図10において、実施の形態1における図5に示すステップと同一のステップについては、同一の符号を付してその説明を省略または簡略する。
次に、図12を参照して、本発明の実施の形態4について説明する。
本実施形態のシステムは、図1に示すハードウェア構成を用いて、ECU50に実施の形態1の図5に示すルーチンに代えて後述の図12に示すルーチンを実行させることにより実現することができるものである。
上述した実施の形態1〜3においては、EGR導入条件が成立してEGRガスの導入を開始するときにEGRバルブ40の温度が所定値X1(閉弁中のEGRバルブ40付近に存在する排気ガスの露点温度)以下である場合に、要求WGV開度を下限値WGVmin以下に制限することによって、インペラ回転速度Ntが水滴許容限界回転速度Ntmaxを超えないように制限されるようになっている。
図12は、本発明の実施の形態4においてECU50によって実行されるルーチンを示すフローチャートである。本ルーチンは、EGRバルブ40の温度が所定値X1以下であるか否かを判定するステップ104を有しない点、および、ステップ106に代えてステップ500を有する点を除き、実施の形態1における図5に示すルーチンと同じである。
次に、図13を参照して、本発明の実施の形態5について説明する。
本実施形態のシステムは、図1に示すハードウェア構成を用いて、ECU50に実施の形態1の図5に示すルーチンに代えて後述の図13に示すルーチンを実行させることにより実現することができるものである。
本発明におけるコンプレッサ回転速度(インペラ回転速度Nt)の制御は、上述した実施の形態1〜4の態様での実施に代え、以下に図13を参照して説明する態様で実施されるものであってもよい。具体的には、本実施形態のコンプレッサ回転速度の制御も、実施の形態4と同様に、EGRバルブ40の温度が所定値X1以下であるか否かの判定を伴わないものである。そのうえで、本実施形態の制御は、内燃機関10の冷間始動後に最初にEGRガスの導入が開始されるときにのみ、水滴許容限界回転速度Ntmaxを超えないようにインペラ回転速度Ntを制限するものであるという点において、実施の形態4の制御と相違している。
図13は、本発明の実施の形態5においてECU50によって実行されるルーチンを示すフローチャートである。本ルーチンは、EGRバルブ40の温度が所定値X1以下であるか否かを判定するステップ104を有しない点、および、ステップ106に代えてステップ600および602を有する点を除き、実施の形態1における図5に示すルーチンと同じである。
ところで、上述した実施の形態1〜3においては、WGV開度の調整によってインペラ回転速度(コンプレッサ回転速度)Ntを調整可能な内燃機関10を例に挙げて説明を行った。しかしながら、本発明における「コンプレッサ制御手段」によるコンプレッサ回転速度の制御は、WGV32を利用するものに限定されない。すなわち、例えば、タービンに流入する排気ガスの流速を可変とする可変ノズルを備えるターボ過給機を備える内燃機関であれば、WGV開度の制御に代えて同様の思想に基づく可変ノズルの制御を利用して、本発明のコンプレッサ回転速度の制御を行うようにしてもよい。また、例えば、電動式のコンプレッサ(ターボ過給機のコンプレッサを電動機によってアシストする構成も含む)を備える内燃機関であれば、電動機によってコンプレッサを直接的に駆動して、本発明のコンプレッサ回転速度の制御を行うようにしてもよい。
さらに付け加えると、実施の形態1では、EGRガスの導入時に吸入空気量Gaの変化を抑制するために、コンプレッサ回転速度(インペラ回転速度Nt)を高める制御を前提として行うこととしている。しかしながら、本発明でのコンプレッサ回転速度の制御(特に圧縮着火式の内燃機関に適用した場合)は、EGRガスの導入に伴ってコンプレッサ回転速度を高めることを前提として行うことは必須ではない。すなわち、例えば、圧縮着火式の内燃機関においてEGRガスの導入時に燃料噴射の増量等によってエンジントルクの変化を抑えられる状況下では、エンジントルク調整のためにコンプレッサ回転速度を調整することなく、純粋に凝縮水対策のためにコンプレッサ回転速度を必要に応じて制限するものであってもよい。また、火花点火式の内燃機関に関しても、図3(A)および図3(B)中に示すスロットル開度およびWGV開度の制御手法以外の手法を前提として用いて吸入空気量Ga(エンジントルク)を制御している場合においてコンプレッサ回転速度の調整以外の手法(例えば、スロットル開度、点火時期または吸排気バルブタイミングの調整)でEGRガスの導入前後での吸入空気量Gaの調整が可能な場合には、エンジントルク調整のためにコンプレッサ回転速度を調整することは必ずしも必要とされない。このことは、EGRガスの導入開始時に予定されているEGRガス量が少ない等の理由により、EGRガスの導入を伴うコンプレッサ回転速度の制限に起因するエンジントルクの変化の少なくとも一部が許容される状況下においても同様である。したがって、本発明の対象となるコンプレッサ回転速度の制御態様には、図4(F)に示すように、EGRガスの導入に伴ってエンジントルク調整のために本来であればインペラ回転速度Ntを破線のように高めるべきところを、水滴許容限界回転速度Ntmaxを超えないようにインペラ回転速度Ntの上昇量を制限するものに限られない。すなわち、例えば、EGRガスの導入直前のコンプレッサ回転速度が水滴許容限界回転速度Ntmaxよりも高く制御されている状況下において、EGRガスの導入開始時に水滴許容限界回転速度Ntmax以下となるようにコンプレッサ回転速度を制限するものであってもよい。
さらに、特に圧縮着火式の内燃機関では、本来予定していたEGRガス量にてEGRガスを導入してもエンジントルク調整が可能であれば、EGRバルブ開度の減少を伴わずに、凝縮水対策のためのコンプレッサ回転速度の制限が必要に応じて行われるようになっていてもよい。
12 吸気通路
14 排気通路
16 エアクリーナ
18 エアフローメータ
20 吸気温度センサ
22 ターボ過給機
22a コンプレッサ
22b タービン
24 インタークーラー
26 スロットルバルブ
28 排気浄化触媒
30 排気バイパス通路
32 ウェイストゲートバルブ(WGV)
34 EGR装置
36 EGR通路
38 EGRクーラー
40(40a〜40c) EGRバルブ
50 ECU(Electronic Control Unit)
52 クランク角センサ
54 水温センサ
56 燃料噴射弁
58 点火装置
60 アクセル開度センサ
Claims (12)
- 吸入空気を過給するコンプレッサと、
前記コンプレッサよりも上流側の吸気通路と排気通路とを接続するEGR通路と、
前記EGR通路に設けられ、前記EGR通路を流れるEGRガスの量を調整するEGRバルブと、
エンジン回転速度とエンジン負荷パラメータとに基づいて定められる基本要求コンプレッサ回転速度に従ってコンプレッサ回転速度を制御するコンプレッサ制御手段と、
を備え、
前記コンプレッサ制御手段は、EGRガスの導入が開始される場合であって、前記基本要求コンプレッサ回転速度が所定回転速度よりも高い場合には、前記所定回転速度以下のコンプレッサ回転速度となるように、EGRガスの導入開始後のコンプレッサ回転速度を制限することを特徴とする過給機付き内燃機関。 - 前記コンプレッサ制御手段は、前記内燃機関の冷間始動後に最初にEGRガスの導入が開始される場合であって、前記基本要求コンプレッサ回転速度が前記所定回転速度よりも高い場合に、コンプレッサ回転速度の前記制限を実施することを特徴とする請求項1に記載の過給機付き内燃機関。
- 前記コンプレッサ制御手段は、前記EGRバルブの温度が当該EGRバルブの閉弁中に前記EGR通路に存在する排気ガスの露点温度もしくは当該露点温度よりも所定の余裕代だけ高い温度以下である状況下においてEGRガスの導入が開始される場合であって、前記基本要求コンプレッサ回転速度が前記所定回転速度よりも高い場合に、コンプレッサ回転速度の前記制限を実施することを特徴とする請求項1に記載の過給機付き内燃機関。
- 前記コンプレッサ制御手段は、前記EGRバルブの開弁時点から水滴が前記EGRバルブから離れ始める時点までの時間と、水滴が前記EGRバルブから離れ始める前記時点から水滴が前記コンプレッサの入口に到達し終える時点までの時間との和となる時間が経過するまで、EGRガスの導入開始後のコンプレッサ回転速度を制限することを特徴とする請求項3に記載の過給機付き内燃機関。
- 前記過給機付き内燃機関は、火花点火式の内燃機関であって、
エンジン運転条件に応じた基本要求EGRバルブ開度に従ってEGRバルブ開度を制御するEGRバルブ制御手段をさらに備え、
前記基本要求コンプレッサ回転速度は、エンジン回転速度およびエンジン負荷パラメータに加えて前記基本要求EGRバルブ開度に基づいて定められており、
前記EGRバルブ制御手段は、EGRガスの導入開始後に前記コンプレッサ制御手段によるコンプレッサ回転速度の制限が行われるときのEGRバルブ開度を、前記基本要求EGRバルブ開度よりも小さい第1要求EGRバルブ開度に従って制御し、
前記第1要求EGRバルブ開度は、前記EGRバルブの開弁の前後で吸入空気量の変化を抑えながら導入可能なEGRガス量であって、コンプレッサ回転速度を前記所定回転速度以下のコンプレッサ回転速度に設定した状況下で得られる過給圧の下で導入可能なEGRガス量に対応するEGRバルブ開度であることを特徴とする請求項3または4に記載の過給機付き内燃機関。 - 前記過給機付き内燃機関は、火花点火式の内燃機関であって、
エンジン運転条件に応じた基本要求EGRバルブ開度に従ってEGRバルブ開度を制御するEGRバルブ制御手段をさらに備え、
前記基本要求コンプレッサ回転速度は、エンジン回転速度およびエンジン負荷パラメータに加えて前記基本要求EGRバルブ開度に基づいて定められており、
前記EGRバルブ制御手段は、EGRガスの導入開始後に前記コンプレッサ制御手段によるコンプレッサ回転速度の制限が行われるときのEGRバルブ開度を、コンプレッサ回転速度を前記所定回転速度に設定した状況下で得られる過給圧の下で導入可能なEGRガス量に対応するEGRバルブ開度よりも小さな第2要求EGRバルブ開度に従って制御し、
前記コンプレッサ制御手段は、EGRガスの導入開始後のコンプレッサ回転速度を、前記第2要求EGRバルブ開度の使用時に前記EGRバルブの開弁の前後で吸入空気量の変化を抑えられる第1要求コンプレッサ回転速度に従って制限することを特徴とする請求項3または4に記載の過給機付き内燃機関。 - 前記コンプレッサ制御手段は、吸気温度が前記露点温度もしくは当該露点温度よりも所定の余裕代だけ高い温度以下である場合に、前記EGRバルブの温度が前記露点温度もしくは当該露点温度よりも所定の余裕代だけ高い温度以下である状況下にあると判断することを特徴とする請求項5または6に記載の過給機付き内燃機関。
- 前記コンプレッサ制御手段は、吸気温度が前記露点温度もしくは当該露点温度よりも所定の余裕代だけ高い温度以下である状況下においてEGRガスの導入が開始される第1の場合であっても、エンジン運転中に前記EGRバルブが閉じられてからの経過時間が、前記EGRバルブが閉じられてから当該EGRバルブの表面に水滴が付着するまでの時間に達していない第2の場合には、EGRガスの導入開始後のコンプレッサ回転速度を前記基本要求コンプレッサ回転速度に従って制御し、
前記EGRバルブ制御手段は、前記第1の場合であっても前記第2の場合には、EGRガスの導入開始後のEGRバルブ開度を前記基本要求EGRバルブ開度に従って制御することを特徴とする請求項7に記載の過給機付き内燃機関。 - 前記コンプレッサ制御手段は、吸気温度が前記露点温度もしくは当該露点温度よりも所定の余裕代だけ高い温度以下である状況下においてEGRガスの導入が開始される第1の場合であっても、エンジン冷却水温度もしくはエンジン潤滑油温度に基づいて推定されるエンジン始動時の前記EGRバルブの温度が前記露点温度もしくは当該露点温度よりも所定の余裕代だけ高い温度よりも高い第3の場合には、EGRガスの導入開始後のコンプレッサ回転速度を前記基本要求コンプレッサ回転速度に従って制御し、
前記EGRバルブ制御手段は、前記第1の場合であっても前記第3の場合には、EGRガスの導入開始後のEGRバルブ開度を前記基本要求EGRバルブ開度に従って制御することを特徴とする請求項7に記載の過給機付き内燃機関。 - 前記コンプレッサ制御手段は、吸気温度が前記露点温度もしくは当該露点温度よりも所定の余裕代だけ高い温度以下である場合に、前記EGRバルブの温度が前記露点温度もしくは当該露点温度よりも所定の余裕代だけ高い温度以下である状況下にあると判断することを特徴とする請求項3または4に記載の過給機付き内燃機関。
- 前記コンプレッサ制御手段は、吸気温度が前記露点温度もしくは当該露点温度よりも所定の余裕代だけ高い温度以下である状況下においてEGRガスの導入が開始される場合であっても、エンジン運転中に前記EGRバルブが閉じられてからの経過時間が、前記EGRバルブが閉じられてから当該EGRバルブの表面に水滴が付着するまでの時間に達していない場合には、EGRガスの導入開始後のコンプレッサ回転速度を前記基本要求コンプレッサ回転速度に従って制御することを特徴とする請求項10に記載の過給機付き内燃機関。
- 前記コンプレッサ制御手段は、吸気温度が前記露点温度もしくは当該露点温度よりも所定の余裕代だけ高い温度以下である状況下においてEGRガスの導入が開始される場合であっても、エンジン冷却水温度もしくはエンジン潤滑油温度に基づいて推定されるエンジン始動時の前記EGRバルブの温度が前記露点温度もしくは当該露点温度よりも所定の余裕代だけ高い温度よりも高い場合には、EGRガスの導入開始後のコンプレッサ回転速度を前記基本要求コンプレッサ回転速度に従って制御することを特徴とする請求項10に記載の過給機付き内燃機関。
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