JP2002256915A - Ｅｇｒバルブの制御方法及び装置 - Google Patents
Ｅｇｒバルブの制御方法及び装置Info
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- F02M26/02—EGR systems specially adapted for supercharged engines
- F02M26/04—EGR systems specially adapted for supercharged engines with a single turbocharger
- F02M26/05—High pressure loops, i.e. wherein recirculated exhaust gas is taken out from the exhaust system upstream of the turbine and reintroduced into the intake system downstream of the compressor
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
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- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】軽負荷域での運転状態から加速した場合の過渡
時に黒煙の発生を抑制するようにした。 【解決手段】エンジン回転数、燃料噴射量及び吸気量に
よってＥＧＲバルブ３を基本指示開度に設定し、アクセ
ル開度過渡時又は燃料噴射量の変化量が設定値を超えた
場合に、前記変化量に応じてフィードフォワード量を算
出して前記ＥＧＲバルブ３の開度をアクセル開度過渡時
又は燃料噴射量に対して適正に補正制御又はＥＧＲバル
ブ３の開き方向に対し時間当りの変化量を徐変制御する
ようにした。
時に黒煙の発生を抑制するようにした。 【解決手段】エンジン回転数、燃料噴射量及び吸気量に
よってＥＧＲバルブ３を基本指示開度に設定し、アクセ
ル開度過渡時又は燃料噴射量の変化量が設定値を超えた
場合に、前記変化量に応じてフィードフォワード量を算
出して前記ＥＧＲバルブ３の開度をアクセル開度過渡時
又は燃料噴射量に対して適正に補正制御又はＥＧＲバル
ブ３の開き方向に対し時間当りの変化量を徐変制御する
ようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、黒煙の発生を抑制する
ようにしたＥＧＲバルブの制御方法及び装置に関するも
のである。
ようにしたＥＧＲバルブの制御方法及び装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】デイーゼルエンジンの排出ガス低減と燃
費向上には、あらゆる運転条件・環境での、燃料噴射時
期・噴射量・噴射圧力の適性化、吸入空気量・吸気温度
の適正化、吸入空気と燃料混合の適正化、吸・排気抵抗
の減少を欠かすことができない要件であり、この要件を
満足させるために可変ノズルの開度を調整することによ
り排気タービンの回転数をエンジン回転・負荷に応じて
最適な過給圧特性に制御しインタクーラを介して過給す
る排気タービン過給機（ＶＮＴ又はＶＧＴと称してい
る）と排気ガスの一部を吸気側にＥＧＲバルブを介して
還流する排気ガス再循環装置（ＥＧＲと称している）と
を備えている。
費向上には、あらゆる運転条件・環境での、燃料噴射時
期・噴射量・噴射圧力の適性化、吸入空気量・吸気温度
の適正化、吸入空気と燃料混合の適正化、吸・排気抵抗
の減少を欠かすことができない要件であり、この要件を
満足させるために可変ノズルの開度を調整することによ
り排気タービンの回転数をエンジン回転・負荷に応じて
最適な過給圧特性に制御しインタクーラを介して過給す
る排気タービン過給機（ＶＮＴ又はＶＧＴと称してい
る）と排気ガスの一部を吸気側にＥＧＲバルブを介して
還流する排気ガス再循環装置（ＥＧＲと称している）と
を備えている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、軽負荷
運転状態から加速した場合の過渡時に黒煙が発生する。
これは、軽負荷運転状態から加速する際に排気パイプの
内圧力が上昇するが、吸気パイプの内圧力の上昇が遅れ
るため、過渡的にＥＧＲガスが吸気側に大量に流れ込ん
でいるからである。
運転状態から加速した場合の過渡時に黒煙が発生する。
これは、軽負荷運転状態から加速する際に排気パイプの
内圧力が上昇するが、吸気パイプの内圧力の上昇が遅れ
るため、過渡的にＥＧＲガスが吸気側に大量に流れ込ん
でいるからである。
【０００４】本発明の目的は、軽負荷域での運転状態か
ら加速した場合の過渡時に黒煙の発生を抑制するように
したことである。
ら加速した場合の過渡時に黒煙の発生を抑制するように
したことである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の方法は、請求項１に記載の通り、排気ガス
の一部を吸気側にＥＧＲバルブを介して還流する排気ガ
ス再循環装置とを備えたエンジンにおいて、エンジン回
転数、燃料噴射量及び吸気量によって前記ＥＧＲバルブ
を基本指示開度に設定し、アクセル開度過渡時又は燃料
噴射量の変化量が設定値を超えた場合、前記変化量に応
じてフィードフォワード量を算出して前記ＥＧＲバルブ
の開度をアクセル開度過渡時又は燃料噴射量に対して適
正に補正制御するようにしたものである。
めの本発明の方法は、請求項１に記載の通り、排気ガス
の一部を吸気側にＥＧＲバルブを介して還流する排気ガ
ス再循環装置とを備えたエンジンにおいて、エンジン回
転数、燃料噴射量及び吸気量によって前記ＥＧＲバルブ
を基本指示開度に設定し、アクセル開度過渡時又は燃料
噴射量の変化量が設定値を超えた場合、前記変化量に応
じてフィードフォワード量を算出して前記ＥＧＲバルブ
の開度をアクセル開度過渡時又は燃料噴射量に対して適
正に補正制御するようにしたものである。
【０００６】本発明の装置は、請求項２に記載の通り、
排気ガスの一部を吸気側にＥＧＲバルブを介して還流す
る排気ガス再循環装置とを備えたエンジンにおいて、エ
ンジン回転数、燃料噴射量及び吸気量によって前記ＥＧ
Ｒバルブを基本指示開度に設定する手段と、アクセル開
度過渡時又は燃料噴射量の変化量に応じてフィードフォ
ワード量を算出する手段とを備え、アクセル開度過渡時
又は燃料噴射量の変化量が設定値を超えた場合、前記Ｅ
ＧＲバルブの開度をアクセル開度過渡時又は燃料噴射量
に対して適正に補正制御するようにしたことを特徴とす
るものである。
排気ガスの一部を吸気側にＥＧＲバルブを介して還流す
る排気ガス再循環装置とを備えたエンジンにおいて、エ
ンジン回転数、燃料噴射量及び吸気量によって前記ＥＧ
Ｒバルブを基本指示開度に設定する手段と、アクセル開
度過渡時又は燃料噴射量の変化量に応じてフィードフォ
ワード量を算出する手段とを備え、アクセル開度過渡時
又は燃料噴射量の変化量が設定値を超えた場合、前記Ｅ
ＧＲバルブの開度をアクセル開度過渡時又は燃料噴射量
に対して適正に補正制御するようにしたことを特徴とす
るものである。
【０００７】本発明の方法は、請求項３に記載の通り、
排気タービン過給機と排気ガスの一部を吸気側にＥＧＲ
バルブを介して還流する排気ガス再循環装置とを備えた
エンジンにおいて、前記ＥＧＲバルブの開度をエンジン
回転数によって算出し、アクセル開度過渡時又は燃料噴
射量の変化量に応じて前記ＥＧＲバルブの開き方向に対
し時間当りの変化量を徐変させ、前記ＥＧＲバルブの開
度変化量をアクセル開度過渡時又は燃料噴射量に対して
適正に制御するようにしたものである。
排気タービン過給機と排気ガスの一部を吸気側にＥＧＲ
バルブを介して還流する排気ガス再循環装置とを備えた
エンジンにおいて、前記ＥＧＲバルブの開度をエンジン
回転数によって算出し、アクセル開度過渡時又は燃料噴
射量の変化量に応じて前記ＥＧＲバルブの開き方向に対
し時間当りの変化量を徐変させ、前記ＥＧＲバルブの開
度変化量をアクセル開度過渡時又は燃料噴射量に対して
適正に制御するようにしたものである。
【０００８】本発明の装置は、請求項４に記載の通り、
排気タービン過給機と排気ガスの一部を吸気側にＥＧＲ
バルブを介して還流する排気ガス再循環装置とを備えた
エンジンにおいて、前記ＥＧＲバルブの開度をエンジン
回転数によって算出する手段と、アクセル開度過渡時又
は燃料噴射量の変化量に応じて前記ＥＧＲバルブの開き
方向に対し時間当りの変化量を徐変制御する手段とを備
え、前記フィードフォワード量を算出する手段とを備
え、前記ＥＧＲバルブの開度変化量をアクセル開度過渡
時又は燃料噴射量に対して適正に制御するようにしたこ
とを特徴とするものである。
排気タービン過給機と排気ガスの一部を吸気側にＥＧＲ
バルブを介して還流する排気ガス再循環装置とを備えた
エンジンにおいて、前記ＥＧＲバルブの開度をエンジン
回転数によって算出する手段と、アクセル開度過渡時又
は燃料噴射量の変化量に応じて前記ＥＧＲバルブの開き
方向に対し時間当りの変化量を徐変制御する手段とを備
え、前記フィードフォワード量を算出する手段とを備
え、前記ＥＧＲバルブの開度変化量をアクセル開度過渡
時又は燃料噴射量に対して適正に制御するようにしたこ
とを特徴とするものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施形態を図面に基
づいて説明する。
づいて説明する。
【実施例１】図１において、１はコントローラ、２はＥ
ＧＲバルブアクチュエータ、３はＥＧＲバルブであり、
前記コントローラ１の指示により前記ＥＧＲバルブアク
チュエータ２によって開度が制御される。前記コントロ
ーラ１にはエンジン回転検出信号Ａ、アクセル開度検出
信号Ｂ及び吸気量検出信号Ｃが入力され、アクセル開度
過渡時又は燃料噴射量の変化量がＥＧＲバルブ３の基本
指示開度の設定値を超えた場合、前記変化量に応じてフ
ィードフォワード量を算出して前記ＥＧＲバルブ３の開
度をアクセル開度過渡時又は燃料噴射量に対して適正に
補正制御するようにしたものである。
ＧＲバルブアクチュエータ、３はＥＧＲバルブであり、
前記コントローラ１の指示により前記ＥＧＲバルブアク
チュエータ２によって開度が制御される。前記コントロ
ーラ１にはエンジン回転検出信号Ａ、アクセル開度検出
信号Ｂ及び吸気量検出信号Ｃが入力され、アクセル開度
過渡時又は燃料噴射量の変化量がＥＧＲバルブ３の基本
指示開度の設定値を超えた場合、前記変化量に応じてフ
ィードフォワード量を算出して前記ＥＧＲバルブ３の開
度をアクセル開度過渡時又は燃料噴射量に対して適正に
補正制御するようにしたものである。
【００１０】前記ＥＧＲバルブ３の補正制御は図２で示
すように、エンジン回転検出信号Ａと燃料噴射量検出信
号Ｄとを基本指示開度算出回路４に入力してＥＧＲバル
ブ３を基本指示開度に設定し、エンジン回転検出信号
Ａ、燃料噴射量検出信号Ｄ及びアクセル開度検出信号Ｂ
又吸気量検出信号Ｃをフィードフォワード量算出回路５
に入力してフィードフォワード量算出信号と前記基本指
示開度算出回路４で設定したＥＧＲバルブ３の基本指示
開度信号とを合流回路６で合流し、アクセル開度過渡時
又は燃料噴射量の変化量が設定値を超えた場合、ＥＧＲ
バルブ開度指令信号ＨによってＥＧＲバルブ３の開度を
アクセル開度過渡時又は燃料噴射量に対して適正に補正
制御する。このフィードフォワード補正は吸気量検出信
号Ｃからの実吸気量が目標吸気量を超えた場合に解除さ
れる。
すように、エンジン回転検出信号Ａと燃料噴射量検出信
号Ｄとを基本指示開度算出回路４に入力してＥＧＲバル
ブ３を基本指示開度に設定し、エンジン回転検出信号
Ａ、燃料噴射量検出信号Ｄ及びアクセル開度検出信号Ｂ
又吸気量検出信号Ｃをフィードフォワード量算出回路５
に入力してフィードフォワード量算出信号と前記基本指
示開度算出回路４で設定したＥＧＲバルブ３の基本指示
開度信号とを合流回路６で合流し、アクセル開度過渡時
又は燃料噴射量の変化量が設定値を超えた場合、ＥＧＲ
バルブ開度指令信号ＨによってＥＧＲバルブ３の開度を
アクセル開度過渡時又は燃料噴射量に対して適正に補正
制御する。このフィードフォワード補正は吸気量検出信
号Ｃからの実吸気量が目標吸気量を超えた場合に解除さ
れる。
【００１１】上記の実施例１の制御について図３のフロ
ーチャートと図４のタイムチャートとにより説明する。
ステップ１０でアクセル開度変化量を算出する。尚、ス
テップ１０では燃料噴射量Ｑの変化量を算出してもよ
い。ステップ１１で基本ＥＧＲフィードフォワード開度
をエンジン回転数ＮＥとアクセル開度変化量で算出しス
テップ１２に進む。ステップ１２では今回の基本ＥＧＲ
フィードフォワード開度演算値の絶対値（ＦＥＧＲＦＦ
Ｍｉ）と前回の最終ＥＧＲフィードフォワード開度演算
値の絶対値（ＦＥＧＲＦＦｉ−１）とを比較し、｜ＦＥ
ＧＲＦＦＭｉ｜＞｜ＦＥＧＲＦＦｉ−１｜がＹＥＳでス
テップ１８に進むが、ＮＯではステップ１４に進みステ
ップ１４で｜ＦＥＧＲＦＦＭｉ｜≦｜ＦＥＧＲＦＦｉ−
１｜が設定時間ＫＴ１以上維持がＹＥＳの場合はステッ
プ１８に進み、ＮＯの場合はステップ１９に進む。
ーチャートと図４のタイムチャートとにより説明する。
ステップ１０でアクセル開度変化量を算出する。尚、ス
テップ１０では燃料噴射量Ｑの変化量を算出してもよ
い。ステップ１１で基本ＥＧＲフィードフォワード開度
をエンジン回転数ＮＥとアクセル開度変化量で算出しス
テップ１２に進む。ステップ１２では今回の基本ＥＧＲ
フィードフォワード開度演算値の絶対値（ＦＥＧＲＦＦ
Ｍｉ）と前回の最終ＥＧＲフィードフォワード開度演算
値の絶対値（ＦＥＧＲＦＦｉ−１）とを比較し、｜ＦＥ
ＧＲＦＦＭｉ｜＞｜ＦＥＧＲＦＦｉ−１｜がＹＥＳでス
テップ１８に進むが、ＮＯではステップ１４に進みステ
ップ１４で｜ＦＥＧＲＦＦＭｉ｜≦｜ＦＥＧＲＦＦｉ−
１｜が設定時間ＫＴ１以上維持がＹＥＳの場合はステッ
プ１８に進み、ＮＯの場合はステップ１９に進む。
【００１２】一方、ステップ１７ではステップ１５で算
出した目標ＥＧＲ量（ＥＧＲＴ）とステップ１６で検出
した実ＥＧＲ量（ＥＧＲ）を比較しＥＧＲ＜ＥＧＲＴが
設定時間ＫＴ２以上維持したときＹＥＳでステップ１８
に進む。ＮＯの場合はステップ１９に進む。図４のタイ
ムチャートにおいて、ＯＲの条件で目標ＥＧＲ量のＫＴ
２時間Ｙまたは最終ＥＧＲフィードフォワード開度（Ｆ
ＥＧＲＦＦ）のＫＴ１時間Ｚのどちらかが成立したとき
に復帰するが、この図４のタイムチャートでは最終ＥＧ
Ｒフィードフォワード開度（ＦＥＧＲＦＦ）のＫＴ１時
間Ｚが先に成立した場合について示しているものであ
る。尚、ステップ１５、１６、１７はＥＧＲ量のかわり
にブースト圧吸気量の場合もある。
出した目標ＥＧＲ量（ＥＧＲＴ）とステップ１６で検出
した実ＥＧＲ量（ＥＧＲ）を比較しＥＧＲ＜ＥＧＲＴが
設定時間ＫＴ２以上維持したときＹＥＳでステップ１８
に進む。ＮＯの場合はステップ１９に進む。図４のタイ
ムチャートにおいて、ＯＲの条件で目標ＥＧＲ量のＫＴ
２時間Ｙまたは最終ＥＧＲフィードフォワード開度（Ｆ
ＥＧＲＦＦ）のＫＴ１時間Ｚのどちらかが成立したとき
に復帰するが、この図４のタイムチャートでは最終ＥＧ
Ｒフィードフォワード開度（ＦＥＧＲＦＦ）のＫＴ１時
間Ｚが先に成立した場合について示しているものであ
る。尚、ステップ１５、１６、１７はＥＧＲ量のかわり
にブースト圧吸気量の場合もある。
【００１３】前記ステップ１８では最終ＥＧＲフィード
フォワード開度は基本ＥＧＲフィードフォワード開度を
更新する演算をしてＥＧＲバルブ開度指令信号Ｈによっ
てＥＧＲバルブ３の開度を制御する。ステップ１９では
最終ＥＧＲフィードフォワード開度は、前回の最終ＥＧ
Ｒフィードフォワード開度を維持する。つまり、アクセ
ル開度過渡時又は燃料噴射量の変化量が設定値を超えた
場合、ＥＧＲバルブ３の開度をアクセル開度過渡時又は
燃料噴射量に対してＥＧＲフィードフォワードに適正に
補正制御しＥＧＲ量補正することにより軽負荷域での運
転状態から加速した場合の過渡時に黒煙の発生を抑制す
る。尚、図３のフローチャートにおいてＦＥＧＲｉは最
終ＥＧＲ開度、ＦＥＧＲＭｉは基本ＥＧＲ開度、ＦＥＧ
ＲＦＦｉは最終ＥＧＲフィードフォワード開度である。
フォワード開度は基本ＥＧＲフィードフォワード開度を
更新する演算をしてＥＧＲバルブ開度指令信号Ｈによっ
てＥＧＲバルブ３の開度を制御する。ステップ１９では
最終ＥＧＲフィードフォワード開度は、前回の最終ＥＧ
Ｒフィードフォワード開度を維持する。つまり、アクセ
ル開度過渡時又は燃料噴射量の変化量が設定値を超えた
場合、ＥＧＲバルブ３の開度をアクセル開度過渡時又は
燃料噴射量に対してＥＧＲフィードフォワードに適正に
補正制御しＥＧＲ量補正することにより軽負荷域での運
転状態から加速した場合の過渡時に黒煙の発生を抑制す
る。尚、図３のフローチャートにおいてＦＥＧＲｉは最
終ＥＧＲ開度、ＦＥＧＲＭｉは基本ＥＧＲ開度、ＦＥＧ
ＲＦＦｉは最終ＥＧＲフィードフォワード開度である。
【００１４】
【実施例２】図５において、２０はコンプレッサであ
り、２１は前記コンプレッサ２０を回転する排気タービ
ンである。２６は前記排気タービン２１の回転をエンジ
ン回転数・負荷に応じて最適な過吸特性に制御する可変
ノズルである。２４は吸気パイプであり、２５は排気パ
イプである。前記コンプレッサ２０より下流の吸気パイ
プ２４と前記排気タービン２５より上流の排気パイプ２
５はＥＧＲ通路２２で連通されており、ＥＧＲ通路２２
にはＥＧＲバルブ２３が設けられている。
り、２１は前記コンプレッサ２０を回転する排気タービ
ンである。２６は前記排気タービン２１の回転をエンジ
ン回転数・負荷に応じて最適な過吸特性に制御する可変
ノズルである。２４は吸気パイプであり、２５は排気パ
イプである。前記コンプレッサ２０より下流の吸気パイ
プ２４と前記排気タービン２５より上流の排気パイプ２
５はＥＧＲ通路２２で連通されており、ＥＧＲ通路２２
にはＥＧＲバルブ２３が設けられている。
【００１５】このような排気タービン過給機とＥＧＲ装
置を備えたエンジンにおいて、前記ＥＧＲバルブ２３の
開度をエンジン回転数ＮＥによって算出し、アクセル開
度過渡時又は燃料噴射量の変化量に応じて前記ＥＧＲバ
ルブ２３の開き方向に対し時間当りの変化量を徐変さ
せ、前記ＥＧＲバルブ２３の開度変化量をアクセル開度
過渡時又は燃料噴射量に対して適正に制御するようにし
たものである。
置を備えたエンジンにおいて、前記ＥＧＲバルブ２３の
開度をエンジン回転数ＮＥによって算出し、アクセル開
度過渡時又は燃料噴射量の変化量に応じて前記ＥＧＲバ
ルブ２３の開き方向に対し時間当りの変化量を徐変さ
せ、前記ＥＧＲバルブ２３の開度変化量をアクセル開度
過渡時又は燃料噴射量に対して適正に制御するようにし
たものである。
【００１６】すなわち、図６で示すように、エンジン回
転数ＮＥは定常から加速するとイ線のように回転数が上
昇する。この時の従来ではＥＧＲバルブ２３の開度指示
は開き方向に指示され、ロ線のように急激に開いて過渡
的にＥＧＲガスが吸気側に大量に流れ込んで黒煙発生の
要因となっていたが、本発明ではハ線のようにＥＧＲバ
ルブ２３の開き方向に対し時間当りの変化量を徐変制御
して黒煙の発生を抑制するようにしたものである。
転数ＮＥは定常から加速するとイ線のように回転数が上
昇する。この時の従来ではＥＧＲバルブ２３の開度指示
は開き方向に指示され、ロ線のように急激に開いて過渡
的にＥＧＲガスが吸気側に大量に流れ込んで黒煙発生の
要因となっていたが、本発明ではハ線のようにＥＧＲバ
ルブ２３の開き方向に対し時間当りの変化量を徐変制御
して黒煙の発生を抑制するようにしたものである。
【００１７】それには、実施例１のようにエンジン回転
検出信号Ａ、アクセル開度検出信号ＢによってＥＧＲバ
ルブ２３の開度を算出する手段と、アクセル開度又は燃
料噴射量の変化量に応じて前記ＥＧＲバルブ２３の開き
方向に対し時間当りの変化量を徐変制御する手段とを備
えたコントローラによってＥＧＲバルブ２３の開度変化
量を任意に設定するようにした。
検出信号Ａ、アクセル開度検出信号ＢによってＥＧＲバ
ルブ２３の開度を算出する手段と、アクセル開度又は燃
料噴射量の変化量に応じて前記ＥＧＲバルブ２３の開き
方向に対し時間当りの変化量を徐変制御する手段とを備
えたコントローラによってＥＧＲバルブ２３の開度変化
量を任意に設定するようにした。
【００１８】上記の実施例２の制御について図７のフロ
ーチャートにより説明する。ステップ３０でＥＧＲ開度
を算出しステップ３１に進む。ステップ３１ではＥＧＲ
バルブの開度方向への変化を認識しＹＥＳではステップ
３２に進み、ＮＯではステップ３０に戻されてステップ
３１で再びＥＧＲバルブの開度方向への変化を認識す
る。前記ステップ３２ではエンジン回転数（ＮＥ）と燃
料噴射量（ＱＦＩＮ）の限界ＥＧＲ変化量マップから求
まるｄＥＧＲを算出し、ステップ３３で前回のＥＧＲ開
度演算値（ＦＥＧＲｉ−１）と前記ｄＥＧＲとを加えて
今回のＥＧＲ開度演算値（ＦＥＧＲｉ）を決定し、これ
を図５で示すように、ＥＧＲバルブ開度指令信号Ｈとし
て図６のハ線のようにＥＧＲバルブ２３を開き方向に対
し時間当りの変化量を徐変制御するのである。
ーチャートにより説明する。ステップ３０でＥＧＲ開度
を算出しステップ３１に進む。ステップ３１ではＥＧＲ
バルブの開度方向への変化を認識しＹＥＳではステップ
３２に進み、ＮＯではステップ３０に戻されてステップ
３１で再びＥＧＲバルブの開度方向への変化を認識す
る。前記ステップ３２ではエンジン回転数（ＮＥ）と燃
料噴射量（ＱＦＩＮ）の限界ＥＧＲ変化量マップから求
まるｄＥＧＲを算出し、ステップ３３で前回のＥＧＲ開
度演算値（ＦＥＧＲｉ−１）と前記ｄＥＧＲとを加えて
今回のＥＧＲ開度演算値（ＦＥＧＲｉ）を決定し、これ
を図５で示すように、ＥＧＲバルブ開度指令信号Ｈとし
て図６のハ線のようにＥＧＲバルブ２３を開き方向に対
し時間当りの変化量を徐変制御するのである。
【００１９】
【発明の効果】以上のように本発明によると、エンジン
の軽負荷域での運転状態から加速した場合のＥＧＲバル
ブの開度をアクセル開度過渡時又は燃料噴射量に対して
適正に制御し、あるいはＥＧＲバルブの開き方向に対し
時間当りの変化量を徐変制御するため黒煙の発生を抑制
し環境保全に寄与する効果を有している。
の軽負荷域での運転状態から加速した場合のＥＧＲバル
ブの開度をアクセル開度過渡時又は燃料噴射量に対して
適正に制御し、あるいはＥＧＲバルブの開き方向に対し
時間当りの変化量を徐変制御するため黒煙の発生を抑制
し環境保全に寄与する効果を有している。
【図１】本発明装置の実施例１の系統図
【図２】本発明装置の実施例１の制御手段を示す図
【図３】本発明の実施例１のフローチャート
【図４】本発明の実施例１におけるタイムチャート
【図５】本発明装置の実施例２の要部断面図
【図６】本発明の実施例２の制御を示すグラフ
【図７】本発明の実施例２のフローチャート
１ コントローラ ２ ＥＧＲバルブアクチュエータ ３ ＥＧＲバルブ ４ 基本指示開度算出回路 ５ フィードフォワード量算出回路 ６ 合流回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 43/00 ３０１ Ｆ０２Ｄ 43/00 ３０１Ｎ ３０１Ｈ ３０１Ｋ Ｆ０２Ｍ 25/07 ５７０ Ｆ０２Ｍ 25/07 ５７０Ｊ ５７０Ｐ Ｆターム(参考） 3G005 EA15 FA35 GA04 GB17 GB24 GD02 GE00 HA12 JA39 JA42 JB02 3G062 AA01 AA05 BA04 CA04 CA07 DA01 DA02 DA04 EA10 FA04 FA05 FA09 FA11 GA01 GA04 GA06 GA15 GA21 3G084 AA01 BA03 BA04 BA08 BA13 BA20 CA04 DA10 EB13 EC04 FA07 FA10 FA13 FA33 FA37 3G092 AA02 AA17 AA18 AB03 DC09 EA01 EA02 EA22 EC07 EC09 FA07 FA18 GA05 GA12 HA01Z HB01X HB01Z HD07X HD07Z HE01Z HF08Z
Claims (4)
- 【請求項１】 排気ガスの一部を吸気側にＥＧＲバルブ
を介して還流する排気ガス再循環装置とを備えたエンジ
ンにおいて、 エンジン回転数、燃料噴射量及び吸気量によって前記Ｅ
ＧＲバルブを基本指示開度に設定し、アクセル開度過渡
時又は燃料噴射量の変化量が設定値を超えた場合、前記
変化量に応じてフィードフォワード量を算出して前記Ｅ
ＧＲバルブの開度をアクセル開度過渡時又は燃料噴射量
に対して適正に補正制御するようにしたことを特徴とす
るＥＧＲバルブの制御方法。 - 【請求項２】 排気ガスの一部を吸気側にＥＧＲバルブ
を介して還流する排気ガス再循環装置とを備えたエンジ
ンにおいて、 エンジン回転数、燃料噴射量及び吸気量によって前記Ｅ
ＧＲバルブを基本指示開度に設定する手段と、アクセル
開度過渡時又は燃料噴射量の変化量に応じてフィードフ
ォワード量を算出する手段とを備え、アクセル開度過渡
時又は燃料噴射量の変化量が設定値を超えた場合、前記
ＥＧＲバルブの開度をアクセル開度過渡時又は燃料噴射
量に対して適正に補正制御するようにしたことを特徴と
するＥＧＲバルブの制御装置。 - 【請求項３】 排気タービン過給機と排気ガスの一部を
吸気側にＥＧＲバルブを介して還流する排気ガス再循環
装置とを備えたエンジンにおいて、 前記ＥＧＲバルブの開度をエンジン回転数によって算出
し、アクセル開度過渡時又は燃料噴射量の変化量に応じ
て前記ＥＧＲバルブの開き方向に対し時間当りの変化量
を徐変させ、前記ＥＧＲバルブの開度変化量をアクセル
開度過渡時又は燃料噴射量に対して適正に制御するよう
にしたことを特徴とするＥＧＲバルブの制御方法。 - 【請求項４】 排気タービン過給機と排気ガスの一部を
吸気側にＥＧＲバルブを介して還流する排気ガス再循環
装置とを備えたエンジンにおいて、 前記ＥＧＲバルブの開度をエンジン回転数によって算出
する手段と、アクセル開度過渡時又は燃料噴射量の変化
量に応じて前記ＥＧＲバルブの開き方向に対し時間当り
の変化量を徐変制御する手段とを備え、前記フィードフ
ォワード量を算出する手段とを備え、前記ＥＧＲバルブ
の開度変化量をアクセル開度過渡時又は燃料噴射量に対
して適正に制御するようにしたことを特徴とするＥＧＲ
バルブの制御装置。
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| JP2001053352A JP3929712B2 (ja) | 2001-02-28 | 2001-02-28 | Ｅｇｒバルブの制御方法及び装置 |
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| JP2007127110A (ja) * | 2005-11-07 | 2007-05-24 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
| WO2013051134A1 (ja) * | 2011-10-06 | 2013-04-11 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| JP2016020686A (ja) * | 2014-06-19 | 2016-02-04 | トヨタ自動車株式会社 | 過給機付き内燃機関 |
-
2001
- 2001-02-28 JP JP2001053352A patent/JP3929712B2/ja not_active Expired - Fee Related
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