JP4209305B2 - 排気ガス再循環装置付き内燃機関 - Google Patents
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Description
過給機付きディーゼルエンジンにおいて、前記のようにして排気ガスを再循環させるには、排気タービン上流側の排気圧力(排気ガスの圧力)をコンプレッサからの給気通路における給気圧力よりも高める必要がある。
前記のように、排気圧力を給気通路よりも常時高く保持する手段として、たとえば特許文献1(特開平11−62603号公報)にて開示されているような、過給機の排気タービン側に設けた可変ノズル機構によってノズル面積を絞り、排気タービン上流側の排気圧力を上昇させるようにした可変容量型排気ターボ過給機が多く用いられている。
また、特許文献2(特開2003−239755号公報)には、過給機の排気タービンとコンプレッサとの間に、発電機の機能を有する電動モータを介装して該電動モータをバッテリーに接続し、該電動モータの回転制御を行うことにより過給圧を制御する技術が開示されている。
また、可変ノズル機構によって排気タービン上流側の排気圧力が上昇すると過給機回転数が上昇し、これに伴ってコンプレッサ後流側の給気圧力も上昇し、排気圧力と給気圧力との差圧が小さくなってEGR量の増加が抑制され、所望のEGR効果が得られ難い。
(1)EGRガス中の酸素濃度を検出する酸素濃度センサを備え、前記コントローラにより、該酸素濃度センサからの酸素濃度検出値に基づき前記EGRガス中の酸素濃度が予め設定された基準酸素濃度を超えないように前記排気タービンの回転数と前記コンプレッサの回転数をそれぞれ制御する。
(2)排気ガス中のNOx(窒素酸化物)量を検出するNOx量センサを備え、前記コントローラにより、該NOx量センサからのNOx量検出値に基づき前記排気ガス中のNOx量が予め設定された基準NOx量以下になるように前記排気タービンの回転数と前記コンプレッサの回転数をそれぞれ制御する。
(3)前記排気ガス中の煤塵濃度を検出する煤塵濃度センサを備え、前記コントローラにより、該煤塵濃度センサからの煤塵濃度検出値に基づき前記排気ガス中の煤塵濃度が予め設定された基準煤塵濃度以下になるように前記排気タービンの回転数と前記コンプレッサの回転数をそれぞれ制御する。
また前記第2の手段において、前記コントローラを、前記エンジンの実験データあるいはシミュレーション計算に基づくエンジン回転数及びエンジン負荷に適応する目標酸素量がマップ状に設定された目標酸素量設定手段を備え、前記目標酸素量算出手段は前記給気圧力の検出値及び給気温度の検出値に基づく目標酸素量を前記目標酸素量設定手段から抽出するように構成するのがよい。
また、従来の可変ノズル式排気ターボ過給機のような、機械的な制御操作部分が極めて少ないので、機械部分の製作公差や熱変形等による制御誤差の発生がなく、EGR量制御の信頼性が向上する。
さらに本発明によれば、前記のようなEGR量制御とは別個に、酸素量制御によってエンジンの運転状態に最適のEGR量を得ることも可能となる。
3は前記排気タービン1に直結駆動される発電機、4は前記コンプレッサ2を直結駆動する電動モータである。5は前記発電機3での発生電力を蓄電して前記電動モータ4に供給するバッテリーである。
6は前記発電機3の回転制御を行う発電機コントローラ、7は前記電動モータ4の回転制御を行うモータコントローラ、10は後述する演算を行って前記発電機コントローラ6及びモータコントローラ7を制御するコントローラである。
また、27はEGRガス中の酸素濃度を検出する酸素濃度センサ、28は前記排気管13内の排気ガス中のNOx(窒素酸化物)量を検出するNOx量センサ、29は前記排気管13内の排気ガス中の煤塵濃度を検出する煤塵濃度センサである。
前記検出器及びセンサによる検出信号は、前記コントローラ10に入力される。
前記エンジン回転数検出器25からのエンジン回転数の検出値及び負荷検出器26からのエンジン負荷の検出値は、コントローラ10のEGR量算出部52に入力される。
51は目標EGR量設定部である。図3に示されるように、該目標EGR量設定部51には、エンジンの実験結果あるいはシミュレーション計算結果によって求められた、エンジン回転数Ne及びエンジン負荷Lと、該エンジン回転数Ne及びエンジン負荷Lに適合するEGR量の基準値即ち目標EGR量Ge0との関係がマップ状に設定されている。尚、図3とは逆にエンジン負荷Lをベース、エンジン回転数Neをパラメータとしてもよい。
該EGR弁開度算出部67においては、前記エンジン回転数Neの検出値及びエンジン負荷Lの検出値に対応するEGR弁9の開度を算出し、EGR弁駆動装置11に出力する。該EGR弁駆動装置11は、前記EGR弁開度算出部67による算出開度にEGR弁9を制御する。
EGR量補正部55には、前記給気圧力センサ23から給気圧力Paの検出値、排気圧力センサ20から排気圧力Peの検出値、排気温度センサ22から排気温度Teの検出値が入力されている。
ここで、EGR量Geは、排気圧力Pe、給気圧力Paに対して次のように表せる。
Ge∝Aeg×(Pe−Pa)1/2 (1)
但し、AegはEGR通路の通路断面積
従って前記EGR量補正部55においては、前記排気圧力Pe及び給気圧力Paの検出値と前記(1)式とによって、さらに排気温度Teによって前記目標EGR量Ge0を補正し、EGR量2次補正部62に入力する。
60は基準NOx量設定部で、排気管13(図1参照)内における許容NOx量即ち基準NOx量が設定されている。57はNOx量補正量算出部で、前記NOx量センサ28から排気管13(図1参照)内におけるNOx量の検出値が入力され、該NOx量の検出値と前記基準NOx量とを突合わせて、該NOx量の検出値が基準NOx量以下になるような目標EGR量Ge0の補正信号をEGR量2次補正部62に入力する。
前記発電機回転数算出部64においては、前記目標EGR量Ge0の2次補正値に対応する発電機回転数Ntを発電機回転数設定部63から抽出して、発電機コントローラ6に入力する。該発電機コントローラ6は、発電機3及び該発電機3に直結された排気タービン1の回転数を前記目標EGR量Ge0の2次補正値に対応する回転数Ntに回転制御する。
前記モータ回転数算出部65においては、前記目標EGR量Ge0の2次補正値に対応するモータ回転数Ncをモータ回転数設定部66から抽出して、モータコントローラ7に入力する。該モータコントローラ7は、電動モータ4及び該電動モータ4に直結されたコンプレッサ2の回転数を前記目標EGR量Ge0の2次補正値に対応する回転数Ncに回転制御する。
これにより、前記排気タービン側回転制御とコンプレッサ側回転制御とを、必要によって使い分け、あるいは両者を組み合わせて、エンジン100の運転状態に最適のEGR量制御を行うことが可能となる。
即ち、図2において、53は目標酸素量設定部である。該目標酸素量設定部53には、図4に示されるように、エンジンの実験結果あるいはシミュレーション計算結果によって求められた、エンジン回転数Ne及びエンジン負荷Lと、該エンジン回転数Ne及びエンジン負荷Lに適合するEGRガス中の酸素量の基準値即ち目標酸素量S0との関係がマップ状に設定されている。尚、図4とは逆にエンジン負荷Lをベース、エンジン回転数Neをパラメータとしてもよい。
Ge∝Aeg×(Pe−Pa)1/2 (1)
但し、AegはEGR通路の通路断面積
また、給気流量Gaは、次のように表せる。
Ga=1.293×(273.15/Ta)×(Pa/1)×Ne×1/2×Vh×Ev×1/60 (2)
但し、Neはエンジン回転数
Taは給気温度
Vhは排気量
Evは体積効率
(2)式により、給気圧力Pa、給気温度Ta、エンジン回転数Neから給気流量Gaを算出する。
R=(Ge/Ga) (3)
次いで、前記EGR割合Rから酸素濃度S1を(4)式で算出する。
S1∝R×X (4)
但し、Xは係数
次いで、前記酸素濃度S1と(2)式の給気流量Gaから(5)式で酸素量Sつまり前記検出値に基づく実際の酸素量を算出する。
S∝S1×Ga (5)
従って、前記酸素量算出部54においては、前記手順によって算出した当該エンジン運転条件(エンジン回転数Ne及びエンジン負荷L)における実際の酸素量Sを、前記目標酸素量設定部53に設定されている目標酸素量S0と突合せて、該目標酸素量S0と実際の酸素量Sとの偏差ΔSを算出して、発電機回転数算出部64及びモータ回転数算出部65に入力する。
2 コンプレッサ
3 発電機
4 電動モータ
5 バッテリー
6 発電機コントローラ
7 モータコントローラ
9 EGR弁
10 コントローラ
11 EGR弁駆動装置
12 給気管
13 排気管
14 EGR管
20 排気圧力センサ
22 排気温度センサ
23 給気圧力センサ
24 給気温度センサ
25 エンジン回転数検出器
26 負荷検出器
27 酸素濃度センサ
28 NOx量センサ
29 煤塵濃度センサ
100 エンジン
Claims (7)
- エンジンから排気通路を通して排気タービンに供給される排気ガスの一部を抽出してなるEGR(排気ガス再循環)ガスを、コンプレッサで加圧された給気を前記エンジンに供給する給気通路に還流するとともに、前記EGRガスの流量を制御するEGR弁を有するEGR通路を備えた排気ガス再循環(EGR)装置付き内燃機関において、前記排気タービンに駆動される発電機と、前記コンプレッサを駆動する電動モータと、前記発電機による発電電力を蓄電して前記電動モータに供給するバッテリーと、前記EGRガスの流量即ちEGR量が予め設定された目標値即ち目標EGR量になるように前記排気タービンの回転数と前記コンプレッサの回転数をそれぞれ制御するコントローラとを備えたことを特徴とする排気ガス再循環装置付き内燃機関。
- 前記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出器と、前記エンジンの負荷を検出する負荷検出器とを備え、前記コントローラは、前記エンジン回転数検出器からのエンジン回転数の検出値及び前記負荷検出器からのエンジン負荷の検出値に基づき該エンジン回転数の検出値及びエンジン負荷の検出値に対応する目標EGR量を算出する目標EGR量算出手段と、該目標EGR量算出手段から出力される前記目標EGR量に適合する前記排気タービン及び前記発電機の回転数である目標発電機回転数を算出する発電機回転数算出手段と、前記目標EGR量に適合する電動モータ及びコンプレッサの回転数である目標モータ回転数を算出するモータ回転数算出手段とを有してなり、さらに、前記発電機回転数算出手段から出力される前記目標発電機回転数になるように前記発電機の回転制御を行う発電機コントローラ、及び前記モータ回転数算出手段から出力される前記目標モータ回転数になるように前記電動モータの回転制御を行うモータコントローラを備えたことを特徴とする請求項1記載の排気ガス再循環装置付き内燃機関。
- 前記コントローラは、前記エンジンの実験データあるいはシミュレーション計算に基づくエンジン回転数及びエンジン負荷に適応する目標EGR量がマップ状に設定された目標EGR量設定手段を備え、前記目標EGR量算出手段は前記エンジン回転数の検出値及びエンジン負荷の検出値に対応する目標EGR量を前記目標EGR量設定手段から抽出するように構成されたことを特徴とする請求項2記載の排気ガス再循環装置付き内燃機関。
- 前記EGRガス中の酸素濃度を検出する酸素濃度センサを備え、前記コントローラは、該酸素濃度センサからの酸素濃度検出値に基づき前記EGRガス中の酸素濃度が予め設定された基準酸素濃度を超えないように前記排気タービンの回転数と前記コンプレッサの回転数とをそれぞれ制御するように構成されたことを特徴とする請求項1記載の排気ガス再循環装置付き内燃機関。
- 前記排気ガス中のNOx(窒素酸化物)量を検出するNOx量センサを備え、前記コントローラは、該NOx量センサからのNOx量検出値に基づき前記排気ガス中のNOx量が予め設定された基準NOx量以下になるように前記排気タービンの回転数と前記コンプレッサの回転数とをそれぞれ制御するように構成されたことを特徴とする請求項1記載の排気ガス再循環装置付き内燃機関。
- 前記排気ガス中の煤塵濃度を検出する煤塵濃度センサを備え、前記コントローラは、該煤塵濃度センサからの煤塵濃度検出値に基づき前記排気ガス中の煤塵濃度が予め設定された基準煤塵濃度以下になるように前記排気タービンの回転数と前記コンプレッサの回転数とをそれぞれ制御するように構成されたことを特徴とする請求項1記載の排気ガス再循環装置付き内燃機関。
- エンジンから排気通路を通して排気タービンに供給される排気ガスの一部を抽出してなるEGR(排気ガス再循環)ガスを、コンプレッサで加圧された給気を前記エンジンに供給する給気通路に還流するとともに、前記EGRガスの流量を制御するEGR弁を有するEGR通路を備えた排気ガス再循環(EGR)装置付き内燃機関において、前記排気タービンに駆動される発電機と、前記コンプレッサを駆動する電動モータと、前記発電機による発電電力を蓄電して前記電動モータに供給するバッテリーと、前記EGRガス中の酸素量が予め設定された目標値即ち目標酸素量になるように前記排気タービンの回転数と前記コンプレッサの回転数をそれぞれ制御するコントローラとを備えたことを特徴とする排気ガス再循環装置付き内燃機関。
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