JP2016014210A - 織機用の交換品搬送装置、及びその交換品搬送装置を用いたワープビームの搬送方法 - Google Patents

Abstract

【課題】織機に対する機掛け作業のための時間を短縮することができる織機用の交換品搬送装置を提供する。【解決手段】織機用の交換品搬送装置であってワープビーム及び該ワープビームから引き出された経糸が挿通される経糸関連装置を搭載可能であると共に前記経糸関連装置を織機に対し移載するための移載機能を備えた交換品搬送装置を前提とし、その交換品搬送装置が、前記ワープビーム及び前記経糸関連装置が搭載される第１の搬送台車部であって単独で前記ワープビーム及び前記経糸関連装置を搬送可能な第１の搬送台車部と、前記経糸関連装置を織機に対し移載するための移載機能を備えた第２の搬送台車部であって単独で走行可能な第２の搬送台車部とで構成され、前記第１の搬送台車部と前記第２の搬送台車部とは連結可能であって該連結された状態を解除可能にであることを特徴とする。【選択図】 図１

Description

本発明は、 ワープビーム及び該ワープビームから引き出された経糸が挿通される経糸関連装置を搭載可能な交換品搬送装置であって前記経糸関連装置を織機に対し移載するための移載機能を備えた織機用の交換品搬送装置、及びその交換品搬送装置を用いたワープビームの搬送方法に関する。

織機において、製織される織物が変更される場合、あるいはワープビームに巻き付けられている経糸が所定量以下となった場合、ワープビームと共に経糸が通された織機上の装置（例えば、綜絖枠（綜絖を含む）、筬、ドロッパ装置／以下、「経糸関連装置」とも言う。）の交換（所謂、機掛け）が行われる。また、その交換（機掛け）作業は、一般的には、特許文献１に開示されているような交換品搬送装置（台車）を用いて行われる。なお、このような交換品搬送装置は、機掛け（機仕掛け）装置（台車）等とも言われ周知であり、例えば、特許文献２に開示されているようなものもある。

この交換品搬送装置には、経糸が巻き付けられたワープビームであって満巻のワープビーム（以下、単に「ワープビーム」と言う。すなわち、以下の説明においては、特段の断りが無い限りは「ワープビーム」は経糸が巻き付けられているものとする）、及び該ワープビームから引き出された経糸が挿通された経糸関連装置が搭載され、交換品搬送装置は、それらを織機の前方の位置まで搬送すると共に、ワープビーム及び経糸関連装置の移載のための動作を実行するものとなっている。そのため、交換品搬送装置は、自走機能及び移載機能を有する構成となっている。

なお、交換品搬送装置に搭載されるワープビーム及び経糸関連装置は、経糸関連装置に対しワープビームから引き出された経糸が挿通されて纏まった状態（組み合わされた状態）で予め準備され、交換品搬送装置に受け渡される。そこで、特許文献１では、その準備用として搬送台車（特許文献１における符号４の装置）が用いられ、その搬送台車にワープビーム及び経糸関連装置が搭載されて一時的に保管（中間貯蔵）されると共に、織機に対する機掛けが行われる場合には、交換品搬送装置に対しその搬送台車からワープビーム及び経糸関連装置が受け渡されるものとなっている。また、特許文献１には、ワープビームから引き出された経糸を経糸関連装置に挿通された状態とすべく経糸関連装置に対し経糸を引き通す経糸引通し装置（ドローイングマシンとも言われる（特許文献１：糸通し台車））から前記搬送台車がワープビーム及び経糸関連装置を受け取ることも開示されている。

ところで、前記した引通し装置では、ワープビームがセットされて経糸関連装置に対する経糸の引き通しが行われるものであるが、そのワープビームは、経糸準備工程（整経、糊付け等）において準備される。従って、その経糸準備工程から織機による織物の製織までを一貫して行う織物工場においては、先ず、経糸準備工程において空のワープビームに対する整経等が行われ、その整経によって満巻となったワープビームが経糸引通し装置まで搬送された後、経糸関連装置に対する経糸の引き通し作業が行われる。そして、その引き通し作業が完了した後、ワープビームと経糸関連装置とは、前記のように纏められた状態で一時的に保管される。そして、織機において機掛けが必要となった場合には、交換品搬送装置は、その保管されているワープビーム及び経糸関連装置を受け取って織機まで搬送すると共に、ワープビーム及び経糸関連装置を移載するための動作を実行する。それにより、ワープビーム及び経糸関連装置の織機に対する移載（機掛け）が行われる。

因みに、前記の経糸準備工程における空のワープビームに対する整経としては、経糸に対する糊付け工程で行われる場合、すなわち、荒巻整経された整経ビームを複数本用意して一斉に糊付けし、その糊付けされた経糸を１つの空のワープビームに巻き取る（整経する）場合と、荒巻整経された整経ビームの経糸を整経ビーム毎に糊付けし、その糊付けされた経糸が巻かれた整経ビームを複数本用意して、その複数本の整経ビームから引き出された経糸を１つの空のワープビームに巻き返す（整経する）場合とがある。

また、織物工場においては、複数台（数十台〜数百台）の織機による製織が行われているため、それらの製織に対応するために、前記のようにワープビームと経糸関連装置とが纏められた状態となったものが、準備室等において複数保管された状態となっている。

その場合において、前記した特許文献１の場合では、経糸準備工程において準備（整経）されたワープビームがそのワープビーム（及び空のワープビーム）を搬送する専用の台車（ビーム搬送車）によって経糸引通し装置（糸通し台車）まで搬送され、経糸引通し装置に移載されて経糸関連装置に対する経糸の引き通し作業が行われた後、そのワープビーム及び経糸関連装置が前記の搬送台車に移載され、準備室等に搬送されてその搬送台車に搭載された状態において一時的に保管される。そして、織機に機掛けが必要となった場合には、前記した自走機能及び移載機能を有する交換品搬送装置が準備室等に保管されていた搬送台車からワープビーム及び経糸関連装置を受け取り、それらを機掛けが必要な織機の前方まで搬送する。それにより、その織機における機掛け作業が行われる。

このように、特許文献１に開示された装置を織物工場で使用する場合には、ワープビーム等を搬送するための装置（台車）として、前記したビーム搬送車、搬送台車、交換品搬送装置といった３種類のものが必要となるため、織物工場における設備コストが高額なものとなってしまっている。また、前記のように特許文献１に開示された装置による機掛けのための準備方法では、搬送台車から交換品搬送車へのワープビームの移載作業を行わなければならないものとなっているため、織機に対する機掛け作業に時間を要する

特開平０６−２３５１４７号公報 特開平０９−１１１６１２号公報

そこで、本発明の課題は、織物工場における織機の機掛けのための設備コストを抑えると共に、織機に対する機掛け作業の時間を短縮することができる織機用の交換品搬送装置、及びその交換品搬送装置を用いたワープビームの搬送方法を提供することにある。

前記課題の下に、本発明は、織機用の交換品搬送装置であってワープビーム及び該ワープビームから引き出された経糸が挿通される経糸関連装置を搭載可能であると共に前記経糸関連装置を織機に対し移載するための移載機能を備えた交換品搬送装置を前提とし、その交換品搬送装置が、前記ワープビーム及び前記経糸関連装置が搭載される第１の搬送台車部であって単独で前記ワープビーム及び前記経糸関連装置を搬送可能な第１の搬送台車部と、前記経糸関連装置を織機に対し移載するための移載機能を備えた第２の搬送台車部であって単独で走行可能な第２の搬送台車部とで構成され、前記第１の搬送台車部と前記第２の搬送台車部とは連結可能であって該連結された状態を解除可能であると共に、前記連結された状態において一体的に走行可能であることを特徴とする。

なお、前記で言う「経糸関連装置」とは、前述のように、経糸が挿通される綜絖を含む綜絖枠、経糸切れを検出するためのドロッパ装置（経糸切れ検出装置）であって経糸が挿通されるドロッパを含むドロッパ装置、及び筬といった経糸が挿通されて織機上に装備される装置を指す。

また、本発明における織機用の交換品搬送装置は、前記第１の搬送台車部が、経糸準備工程における空の前記ワープビームに対し経糸を巻き付ける整経機との間で前記ワープビームの受渡しが直接的に行えるように、前記整経機に対し進入可能であって前記ワープビームの搭載位置を前記進入の方向において前記整経機における前記ワープビームの支持位置の近傍に配置可能に構成されているものとしてもよい。

さらに、本発明による交換品搬送装置を用いたワープビームの搬送方法は、経糸準備工程において前記整経機による前記ワープビームに対する所定量の経糸の巻き付けが完了した後に前記第１の搬送台車部が経糸準備工程における前記整経機に進入して前記ワープビームを前記整経機から直接的に受け取るステップと、前記整経機から受け取った前記ワープビームを搭載する前記第１の搬送台車部が前記ワープビームから引き出された経糸を前記経糸関連装置に対し引き通すための経糸引通し装置まで前記ワープビームを搬送すると共に経糸が引き通された前記経糸関連装置を前記第１の搬送台車部に搭載するステップと、前記ワープビーム及び前記経糸関連装置を搭載する前記第１の搬送台車部に対し前記第２の搬送台車部を連結して前記第１の搬送台車部と前記第２の搬送台車部とを前記交換品搬送装置として一体化するステップと、前記第１の搬送台車部と前記第２の搬送台車部とが一体化された前記交換品搬送装置を機掛けが行われる織機に対する機掛け位置まで移動させるステップとを含むことを特徴とする。

本発明による織機用の交換品搬送装置によれば、その交換品搬送装置が、経糸準備工程において準備されたワープビームを受け取った後において各工程を経ての機掛けされる織機までの当該ワープビームの搬送を一貫して行うと共に当該ワープビームから引き出された経糸が挿通された経糸関連装置を搭載可能な第１の搬送台車部と、該第１の搬送台車部に連結されて一体化される第２の搬送台車部であって第１の搬送台車部に搭載されている経糸関連装置を織機に対し移載するための移載機能を備えた第２の搬送台車部とで構成されており、それぞれがワープビーム（又はワープビーム及び経糸関連装置）を搭載できる複数の搬送装置（台車）を備える必要が無いため、前記した特許文献１の装置と比べ、織物工場における織機の機掛けのための設備コストを低く抑えることができる。

また、本発明による交換品搬送装置によれば、経糸準備工程から機掛けされる織機に至るまでワープビームの搬送過程において、複数の搬送装置（台車）間でのワープビームの移載を必要としないため、経糸の準備工程以降における織機に対する機掛け工程までのワープビームの搬送作業を効率化することができ、その作業時間の短縮を図ることができる。

さらに、本発明による交換品搬送装置によれば、第１の搬送台車部は、ワープビーム及び経糸関連装置が搭載可能な構成であればよく、経糸関連装置の移載機能を有する部分（第２の搬送台車部）とは独立した構成となっているため、その製造は比較的安価に行うことができる。従って、前記のような交換品搬送装置における第１の搬送台車部のみを複数台用意することにより、その第１の搬送台車部を、ワープビーム及び該ワープビームから引き出された経糸が挿通された状態にある経糸関連装置を織物工場における準備室等において保管するために用いることができ、その準備室等に専用のストッカ等を設けなくてもよいものとすることができる。

また、本発明の交換品搬送装置において、第１の搬送台車部を経糸準備工程における整経機に進入可能な構成として整経機との間で直接的にワープビームの受け渡しが行える構成とすることにより、ワープビームのフランジに傷が付き、その傷によってワープビームへの経糸の巻き付け時やワープビームからの経糸の引き出し時に経糸が損傷するのを防止することができる。

詳しくは、織物工場において一般的に用いられている前記したビーム搬送車は、整経機との間で直接的にワープビームの受け渡しを行えるものとはなっていないため、通常、織物工場においては、ビーム搬送車と整経機との間でのビームの受け渡しは、ワープビームを一旦ビーム搬送車又は整経機から下ろした後、ワープビームを床面上で転がして整経機又はビーム搬送車の位置まで移動させ、整経機又はビーム搬送車に載せるといった方法で行われている。その場合において、織物工場の床面は必ずしも平坦ではなく、細かい段差等も存在するため、ワープビームを床面上で転がして移動させる過程において、ワープビームのフランジに傷が付いてしまう場合がある。しかも、その傷は、フランジの周面だけではなく、内側面（経糸が巻き付けられる巻軸（バレル）側の面）にも付く場合がある。そして、ワープビームにおけるフランジの内側面に傷があると、その傷によってワープビームへの経糸の巻き付け時やワープビームからの経糸の引き出し時に経糸が損傷するといった問題が生じる。

これに対し、第１の搬送台車部を整経機との間で、ワープビームを床面に下ろすこと無く直接的にワープビームの受け渡しが行える構成とすることにより、第１の搬送台車部と整経機との間でのワープビームの受け渡し時において、ワープビームを床面上で転がして移動させる必要がなくなるため、前記のような床面上で転がすことに起因するワープビームのフランジの傷付きによる経糸の損傷の発生を防止することができる。

本発明による交換品搬送装置の一実施形態を示す側面図。 本発明による交換品搬送装置の一実施形態を示す平面図。 本発明による交換品搬送装置の一実施例における第１の搬送台車部と第２の搬送台車部とが連結を解除された状態を示す側面図。 本発明による交換品搬送装置の一実施形態における第１の搬送台車部の詳細を示す側面図。 本発明による交換品搬送装置の一実施形態における第１の搬送台車部の詳細を示す正面図。 本発明による交換品搬送装置の一実施形態における第２の搬送台車部の詳細を示す斜視図。 本発明による交換品搬送装置の一実施形態における経糸関連装置の支持を説明するための側面図及び正面図。 本発明による交換品搬送装置の一実施形態における第１の搬送台車部と第２の搬送台車部とを連結するための構成を説明するための斜視図及び一部断面側面図。 本発明による交換品搬送装置の一実施形態における第１の搬送台車部と整経機との間のワープビームの受け渡しを説明するための側面図。 本発明よる交換品搬送装置の一実施形態における交換品搬送装置と織機との間でのワープビーム及び経糸関連装置の移載を説明するための側面図。 本発明よる交換品搬送装置の一実施形態における交換品搬送装置と織機との間でのワープビーム及び経糸関連装置の移載を説明するための要部を拡大した側面図及び正面図。 本発明による交換品搬送装置における第１の搬送台車部の他の実施形態を示す側面図。 本発明による交換品搬送装置における第２の搬送台車部の他の実施形態の要部を示す斜視図。 本発明による交換品搬送装置における第１の搬送台車部の他の実施形態の要部を示す斜視図。 本発明による交換品搬送装置の他の実施形態を示す平面図。

以下に、本発明の一実施例について図面に基づいて詳細に説明する。

図１〜８に示すのは、本発明による交換品搬送装置の一例であって、交換品搬送装置１は、第１の搬送台車部としてのビーム搬送台車１０と、第２の搬送台車部としての移載搬送車２０とから成っている。この交換品搬送装置１は、ビーム搬送台車１０と移載搬送車２０とが連結されて一体化されることにより、織機に対しワープビーム２及び経糸関連装置３の移載を行うことができる交換品搬送装置としての形態を成すものであり、また、ビーム搬送台車１０と移載搬送車２０とを分離可能（連結状態を解除可能）に構成されたものである。

そのような交換品搬送装置１に関し、先ず、ビーム搬送台車１０について説明する。

ビーム搬送台車１０は、具体的には図４、５に示すような構成であって、ワープビーム２及び経糸関連装置３を支持するための一対の側壁部１１、１１と、両側壁部１１、１１を連結する横梁１２と、各側壁部１１の下面に取り付けられるかたちで設けられる４つの車輪部１３とで構成されている。なお、図４、５は、このビーム搬送台車１０にワープビーム２及び経糸関連装置３が搭載された状態で図示されている。但し、図５では、経糸関連装置３としての複数枚の綜絖枠３ａ、ドロッパ装置３ｂ及び筬３ｃのうち、ドロッパ装置３ｂ及び筬３ｃは省略されており、また、綜絖枠３ａについては仮想線（二点鎖線）で示されている。また、本実施例では、経糸関連装置３は、後述において詳細に説明するように、ユニット化された状態でビーム搬送台車１０に搭載されるものとなっている。

そのビーム搬送台車１０について、図示の例では、各側壁部１１は、主体となる壁板１１ａと、その壁板１１ａに取り付けられる底板１１ｂとから成っている。なお、各側壁部１１は、ビーム搬送台車１０において、壁板１１ａが鉛直方向に立設された状態となるように設けられるものである。そこで、以下では、壁板１１ａについて、ビーム搬送台車１０に設けられたときに鉛直方向に沿うかたちとなる方向を壁板１１ａの高さ方向とし、壁面においてその高さ方向と直交する方向を壁板１１ａの幅方向とする。そして、底板１１ｂは、そのように高さ方向を鉛直方向に向けて壁板１１ａが立設された状態において、その壁板１１ａの前記高さ方向における下端（以下、単に「下端」と言う。）に固定されるものである。これらの各部について、より詳しくは、以下のような構成である。

壁板１１ａは、板材で形成されており、前記幅方向の寸法が前記高さ方向の寸法よりも若干大きく形成されたものとなっている。また、壁板１１ａは、その板厚方向に見て、その略中央部においてワープビーム２の端部を受けるための円弧状の受け部１１ａ１、及びその受け部１１ａ１へ向けてワープビーム２を挿入するための挿入路１１ａ２が形成されるように、前記高さ方向における中間の部分において、前記幅方向における一方の側端から中央部にかけて切り欠かれた構成となっている。

また、底板１１ｂは、細長い長方形状の厚さが均一な板材で形成されたものであり、その長手方向（前記長方形状の長辺方向）の寸法が壁板１１ａの下端の前記幅方向における寸法と一致するものとなっている。そして、底板１１ｂは、その板厚方向を前記高さ方向に向けるかたちで壁板１１ａに対し直交する向きで、壁板１１ａの下端の面（下面）に当接した状態で壁板１１ａに対し固定されている。

なお、前記のように壁板１１ａに対し固定された状態（固定状態）における底板１１ｂの壁板１１ａに対する前記幅方向の位置は、底板１１ｂの長手方向における両端縁の位置が壁板１１ａの下端の前記幅方向における両端の位置と一致するようなものとなっている。また、その固定状態において、底板１１ｂは、その長手方向と直交する方向（前記長方形状の短辺方向）における中間の位置において、壁板１１ａの前記下面と当接した状態となっている。因みに、図示の例では、壁板１１ａに対し底板１１ｂが前記のように固定された状態において、各側壁部１１には、前記幅方向における両側端のうちの挿入路１１ａ２が開口する側とは反対の側端側に、壁板１１ａと底板１１ｂとに跨がるかたちで補強用のリブ１１ｃが取り付けられている（図５）。

そして、各側壁部１１には、その底板１１ｂにおける壁板１１ａの前記下面と当接する面とは反対側の面（底面）に対し、２つの車輪部１３、１３が底板１１ｂの前記長手方向に間隔をおいて取り付けられている。なお、各車輪部１３は、いずれも同じ構成である。すなわち、各車輪部１３は、車輪１３ａの径が同じであって、且つ側壁部１１における底板１１ｂに対する取付部分から車輪１３ａの車軸までの距離が同じである構成となっている。従って、各側壁部１１に取り付けられた２つの車輪部１３、１３の車輪１３ａが水平な床面に接地した状態においては、側壁部１１における底板１１ｂは、少なくともその長手方向が水平方向に延在するものとなる。

その上で、ビーム搬送台車１０においては、一対の側壁部１１、１１が横梁１２によって連結されるものとなっている。より詳しくは、この横梁１２は、長手方向と直交する方向の断面が矩形状をした中空状の梁材である。この横梁１２は、その長手方向における両端部のそれぞれの上面において、側壁部１１における底板１１ｂの前記底面に対し固定されるものとなっている。そして、ビーム搬送台車１０においては、横梁１２の長手方向における各端部において横梁１２が側壁部１１に固定されることにより、両側壁部１１、１１が横梁１２によって連結された状態となっている。

なお、横梁１２は、側壁部１１における底板１１ｂの長手方向における一方の端部側であって壁板１１ａの前記幅方向におけるリブ１１ｃが設けられる側の端部側において、その長手方向と直交する方向における端縁を前記端部側の底板１１ｂの側縁に一致させた状態で、両側壁部１１、１１に対し固定されている。また、そのように両側壁部１１、１１に対し固定された状態において、横梁１２は、その長手方向が側壁部１１における壁板１１ａの前記幅方向と直交する向きに延在するものとなっている。言い換えれば、両側壁部１１、１１は、横梁１２に連結された状態において、両壁板１１ａ、１１ａの前記幅方向を横梁１２の長手方向に対し直交させたかたちとなっている。

また、横梁１２が前記のように両側壁部１１、１１に対し固定されて両側壁部１１、１１が横梁１２によって連結された状態において、各側壁部１１は、壁板１１ａにおけるリブ１１ｃが設けられる側の面を横梁１２の長手方向における中央側に向けるかたちとなっている。従って、前記のように連結された状態において、両側壁部１１、１１は、それぞれの壁部１１ａ、１１ａが互いに平行を為すと共に、横梁１２の長手方向における中央に対し対称的に配置されたものとなっている。

また、前記のように各側壁部１１に対し横梁１２が固定された状態において、各側壁部１１は、底板１１ｂの前記底面を横梁１２の上面に当接させた状態となっている。すなわち、両側壁部１１、１１における板厚が均一なそれぞれの底板１１ｂ、１１ｂは、同じ平面上に位置するものとなっている。また、前記のように、各側壁部１１には、底板１１ｂの前記底面に対し、同じ構成の車輪部１３がそれぞれ２つずつ取り付けられている。従って、前記のように両側壁部１１、１１が横梁１２によって連結された構成において、各車輪部１３の車輪１３ａが水平な床面に接地した状態では、各側壁部１１においては、その底板１１ｂは、その長手方向及びその長手方向と直交する方向において水平方向に延在するものとなり、また、その底板１１ｂと直交するかたちで設けられる壁板１１ａは、その前記高さ方向が鉛直方向を向くかたちで立設されたものとなる。

このように、ビーム搬送台車１０は、板材（壁板１１ａ、底板１１ｂ）を組み合わせた形成された一対の側壁部１１、１１が横梁１２によって連結されて枠組みが構成されると共に、４つの車輪部１３（車輪１３ａ）を有しており、床面上を走行可能となっている。なお、この車輪部１３は、キャスター式のものであり、任意の方向への移動も可能となっている。

このビーム搬送台車１０に搭載されて搬送されるワープビーム２について、一般的なものとしては、そのワープビーム２は、円筒状のバレル部２ｂと、バレル部２ｂに嵌装されるかたちで取り付けられる一対のフランジ部２ｃ、２ｃとで構成されている。因みに、一般的なワープビーム２は、織幅の異なる織物の製織に対応できるように、一方のフランジ部２ｃのバレル部２ｂに対する取り付け位置が、バレル部２ｂの軸線方向に変更可能な構成となっている。そして、ワープビーム２においては、バレル部２ｂに一対のフランジ部２ｃ、２ｃが取り付けられた状態において、そのフランジ部２ｃ、２ｃの間のバレル部２ｂの部分が、経糸が巻き付けられる巻軸部２ａとなる。また、ワープビーム２におけるバレル部２ｂは、その両端に巻軸部２ａ（バレル部２ｂ）よりも小径の軸部を有すると共に、その各軸部に対し、ワープビーム２が織機に搭載された際に回転可能に支持された状態となるように、軸受２ｄが嵌装されたものとなっている。

そして、ビーム搬送台車１０は、ワープビーム２のバレル部２ｂにおけるフランジ部２ｃよりも外側の両端部であって前記軸部に嵌装される軸受２ｄよりも内側の被支持部においてワープビーム２を支持するものである。従って、ビーム搬送台車１０における両側壁部１１、１１の壁板１１ａ、１１ａの間隔（横梁１２の長手方向における間隔）は、ワープビーム２のバレル部２ｂの長さに応じたものに設定されている。また、ワープビーム２がビーム搬送台車１０に搭載された状態において、ワープビーム２の両端の軸受２ｄ、２ｄは、ビーム搬送台車１０における両側壁部１１、１１の壁板１１ａ、１１ａよりも外側に位置した状態となっている。

また、ビーム搬送台車１０に搭載されて搬送される経糸関連装置３について、本実施例では、前記したようにユニット化された状態で搬送されるものとなっている（図４）。より詳しくは、本実施例では、経糸関連装置３における複数枚の綜絖枠３ａ、ドロッパ装置３ｂ及び筬３ｃは、織機への移載後に織機のフレームの一部となるフレーム体４に支持されてユニット化されており、そのユニット化されたかたちでビーム搬送台車１０に搭載されると共に、そのかたちのまま織機に移載されるものとなっている。

そして、そのフレーム体４は、図示の例では、前記移載後に織機の左右フレームのそれぞれに固定される一対の板状の側板部４ａ、４ａを有し、その一対の側板部４ａ、４ａが梁材４ｂによって連結された構成となっている。なお、両側板部４ａ、４ａは、その板厚方向に対向した状態で梁材４ｂによって連結されると共に、その板厚方向と直交する水平方向（前後方向）を織機の前後方向（経糸が仕掛けられた状態での経糸の延在方向）に一致させた状態で織機のフレーム上に設置されるものである。

また、各側板部４ａは、前記のように織機のフレームに対し設置されるための構成として、取付部４ｃを有している。この取付部４ｃは、角柱状の部材で形成され、そのような部材が、各側板部４ａにおける他方の側板部４ａと対向する面（内側面）とは反対側の面（外側面）に対し、前記前後方向に延在するようなかたちで取り付けられて構成されている。その上で、各側壁部４ａは、後述のように、前記外側面が織機のフレームの内側面（織機中央側の面）に当接すると共に取付部４ｃの下面において織機のフレームの上面に載置された状態で織機のフレーム上に設置され、その状態で織機のフレームに対し固定されるものである。そして、各側板部４ａがそのように織機のフレームに固定されることで、フレーム体４は織機のフレームに対し取り付けられた状態となる。

なお、前記のように、フレーム体４は、織機のフレームに対し取り付けられた状態において、両側板部４ａ、４ａの前記外側面が対応する側の織機のフレームの前記内側面に当接するかたちとなるため、フレーム体４における梁材４ｂで連結された両側板部４ａ、４ａの外側面の間隔（梁材４ｂの長手方向における間隔）は、織機の左右フレームの間隔と略一致したものとなっている。

また、各側板部４ａは、フレーム体４をビーム搬送台車１０に搭載するための構成として、係止部４ｅを有している。この係止部４ｅは、図５等に示すように、角柱状の部材に対しその長手方向に亘って溝を形成した構成となっており、各側板部４ａにおける前記内側面の下端部に対し、前記前後方向に延在すると共に前記溝が下方へ向けて開口するようなかたちで取り付けられている。そして、フレーム体４は、両側板部４ａ、４ａのそれぞれにおける係止部４ｅの前記溝がビーム搬送台車１０における対応する側の側壁部１１（壁板１１ａ）の上端に係合するかたちで、ビーム搬送台車１０上に搭載（載置）されるものとなっている。

このように、フレーム体４ａは、両側板部４ａ、４ａのそれぞれにおける係止部４ｅにおいてビーム搬送台車１０における両側壁部１１、１１上に載置されるものである。従って、両係止部４ｅ、４ｅ（前記溝）の間隔（梁材４ｂの長手方向における間隔）は、ビーム搬送台車１０における両側壁部１１、１１の前記間隔に応じたものである必要がある。但し、前記のように、各係止部４ｅが取り付けられる両側板部４ａ、４ａの前記間隔は、織機の左右フレームの間隔に対応したものとなっている。一方、ビーム搬送台車１０における両側壁部１１、１１の前記間隔は、前記したように、搭載されるワープビーム２のバレル部２ｂの長さに応じたものとなっている。従って、両係止部４ｅ、４ｅは、対応する側壁部４ａに取り付けられた状態において、前記溝の前記間隔が、ビーム搬送台車１０における両側壁部１１、１１の前記間隔に応じたものとなるように構成されたものとなっている。

また、本実施例では、フレーム体４は、織機における製織時において各綜絖枠３ａの上下方向の変位を案内するための綜絖枠ガイド５を、各側板部４ａの前記内側面側に位置するような配置で、支持軸５ａを介して対応する側板部４ａによって支持するものとなっている。さらに、フレーム体４は、織機における製織時における各綜絖枠３ａの厚さ方向（前記前後方向）における振動を防止するために複数枚の綜絖枠３ａを挟み込むようなかたちで設けられる一対のガイドプレート（前側のガイドプレート６ａ、後側のガイドプレート６ｂ）を、梁材４ｂによって支持するものとなっている。但し、後側のガイドプレート６ｂは、梁材４ｂに取り付けられた前側のガイドプレート６ａに対しシャフト６ｃを介して支持されている。

因みに、前記した綜絖枠ガイド５、及びガイドプレート６ａ、６ｂは、織機において一般的に用いられている周知の構成のものであるが、一般的な織機においては、その綜絖枠ガイド５及びガイドプレート６ａ、６ｂ、並びに前記した梁材４ｂ等は、織機上において固定的に設けられている。これに対し、本実施例では、これらの部材も経糸関連装置３と共にユニット化され、織機に対し移載されるものとなっている。

そして、前記のようにユニット化された状態においては、経糸関連装置３における複数枚の綜絖枠３ａは、織機上における関係と同様に、各綜絖枠３ａの両側部（サイドステー）がフレーム体４に支持された綜絖枠ガイド５、５に係合すると共に、前記前後方向において一対のガイドプレート６ａ、６ｂに挟み込まれた状態で、フレーム体４によって支持された状態となっている。なお、フレーム体４による複数枚の綜絖枠３ａの支持は、例えば、前記前後方向に延在するようにフレーム体４の梁材４ｂに取り付けられた２以上の棒材等（図示略）により、各綜絖枠３ａがそのスティーブにおいてぶら下げられるかたちで為されるものとなっている。また、フレーム体４上における綜絖枠ガイド５、５及び綜絖枠３ａの前記前後方向における位置は、織機のフレームにおける所定の取付位置に対しフレーム体４が取り付けられた状態において、前記前後方向に関し、織機上において各綜絖枠３ａが設けられるべき位置となるような位置となっている。

また、ドロッパ装置３ｂは、その両端部においてフレーム体４における両側板部４ａ、４ａの上面に載置され、両側板部４ａ、４ａに架け渡されるかたちでフレーム体４（両側板部４ａ、４ａ）に支持されている。そして、フレーム体４上におけるドロッパ装置３ｂの前記前後方向における位置は、フレーム体４に支持された綜絖枠ガイド５、５（綜絖枠３ａ）との位置関係が、前記前後方向に関し、織機上における位置関係と一致するような位置となっている。

従って、本実施例の構成においては、フレーム体４によって前記のようにユニット化された経糸関連装置３をそのままのかたちで織機に移載すると共に、織機のフレームにおける所定の取付位置に対しフレーム体４の両側板部４ａ、４ａを固定することで、各綜絖枠３ａ及びドロッパ装置３ｂは、前記前後方向に関し、織機上において設けられるべき位置に配置された状態となる。また、フレーム体４の両側板部４ａ、４ａは、そのまま織機のフレームの一部として機能するものとなる。

但し、筬３ｃは、前記のようにユニット化された状態では、フレーム体４における梁材４ｂに対し梁材４ｂの長手方向に離間した複数の位置に取り付けられた筬保持具４ｆによって支持されるものとなっている。従って、筬３ｃは、フレーム体４（両側板部４ａ、４ａ）が織機のフレームに取り付けられた後、フレーム体４（筬保持具４ｆ）上から下ろされて、織機上の所定の設置位置に取り付けられる。

なお、フレーム体４が織機のフレームに取り付けられた後においては、各綜絖枠３ａは開口装置の駆動機構に連結されてその駆動機構によって支持された状態となるが、綜絖枠ガイド５の高さ位置については、そのフレーム体４の各側板部４ａにおける支持位置によって定まるものとなる。従って、両側板部４ａ、４ａの取付部４ｃに対する高さ方向における綜絖枠ガイド５の支持位置は、織機のフレームに対しフレーム体４が取り付けられた状態において、綜絖枠ガイド５が織機上において所望の高さ位置となるように設定されている。

また、ドロッパ装置３ｂは、フレーム体４が織機のフレームに取り付けられた後も、織機のフレームとして機能する両側板部４ａ、４ａ上に載置されたままの状態で使用される。従って、両側板部４ａ、４ａの取付部４ｃに対する高さ方向におけるドロッパ装置３ｂが載置される上面までの寸法は、織機のフレームに対しフレーム体４が取り付けられた状態において、ドロッパ装置３ｂが織機上において所望の高さ位置となるように設定されている。

次に、交換品搬送装置１における移載搬送車２０について説明する。

移載搬送車２０は、具体的には図６に示すようなものであって、走行手段としての台車部３０と、経糸関連装置３を織機に対し移載するための移載機構４０とから構成されている。このように、移載搬送車２０は、移載機構４０を含み、経糸関連装置３の移載機能を有するものとなっている。これらの各部について、より詳しくは、以下のような構成である。

台車部３０は、図示の例では、ボックス形状の２つの本体部３１ａ、３１ｂと、その２つの本体部３１ａ、３１ｂを連結する連結梁３２とで構成されている。なお、各本体部３１ａ、３１ｂは、直方体の一部を切り欠いたような形状を有しており、その１つの端面を互いに平行を為して対向させたかたちで、両者間に亘って延在する連結梁３２によって連結されている。なお、その連結梁３２の長手方向の寸法、すなわち、２つの本体部３１ａ、３１ｂの間隔は、図２に示すように、ビーム搬送台車１０における一対の側壁部１１、１１の両壁板１１ａ、１１ａの間隔よりも大きいものとなっている。

また、各本体部３１ａ、３１ｂは、車輪３１ｗをそれぞれ３つずつ有している。但し、本体部３１ａと本体部３１ｂとの各車輪３１ｗの配置は、連結梁３２の長手方向と直交する方向に関し対称的なものとなっている。詳しくは、各本体部３１ａ、３１ｂにおける連結梁３２の長手方向と平行な方向を各本体部３１ａ、３１ｂの前後方向とすると共に本体部３１ｂ（３１ａ）に対する本体部３１ａ（３１ｂ）の方を前（後）とし、水平面上における前記前後方向と直交する方向を各本体部３１ａ、３１ｂの横方向とすると、前側の本体部３１ａは、前記前後方向ににおける後側の同じ位置で前記横方向に離間して設けられる２つ（一対）の車輪３１ｗ、３１ｗと、前記前後方向における前側の前記横方向における中央部に設けられる１つの車輪３１ｗとを有するものとなっている。一方、後側の本体部３１ｂは、前記前後方向における前側の同じ位置で前記横方向に離間して設けられる２つ（一対）の車輪３１ｗ、３１ｗと、前記前後方向における後側の前記横方向における中央部に設けられる１つの車輪３１ｗとを有するものとなっている。

そして、各本体部３１ａ、３１ｂは、各車輪３１ｗが水平な床面に接地した状態において、前記前後方向及び前記横方向が水平方向に延在するように構成されている。なお、前側の本体部３１ａにおける後側の一対の車輪３１ｗ、３１ｗ及び後側の本体部３１ｂにおける前側の一対の車輪３１ｗ、３１ｗは、ビーム搬送台車１０における車輪部１３と同様に、キャスター式の構成として設けられるものであり、任意の方向へ向けての回転が可能となっている。

また、各本体部３１ａ、３１ｂは、車輪３１ｗを駆動するための駆動モータ（図示略）を内蔵している。そして、本実施例では、前側の本体部３１ａにおける前記前側に位置する車輪３１ｗ及び後側の本体部３１ｂにおける前記後側に位置する車輪３１ｗは、その駆動モータによって駆動される駆動輪となっている。なお、以下では、前記したキャスター式の車輪３１ｗと区別するために、この駆動モータによって駆動される車輪３１ｗを駆動輪３１ｗｄとする。

連結梁３２は、長手方向と直交する方向の断面が略正方形状の梁材であり、その長手方向に延在する４つの周面のうちの２つ（上面及び下面）を各本体部３１ａ、３１ｂにおける前記横方向と平行に向けた配置で、その長手方向における一端が前側の本体部３１ａにおける後側の本体部３１ｂと対向する前記端面に固定されると共に、他端が後側の本体部３１ｂにおける前側の本体部３１ａと対向する前記端面に固定されることで、両本体部３１ａ、３１ｂを連結している。従って、台車部３０においては、台車部３０が水平な床面上に置かれた状態において、連結梁３２の上面は、その長手方向及びその長手方向と直交する方向が水平方向に延在するものとなっている。

さらに、台車部３０における後側の本体部３１ｂには、その後側の上面から上方へ延びるようなかたちで、台車部３０（移載搬送車２０）を操作するための操作杆３３が設けられている。また、この操作杆３３には、複数の操作釦（図示略）が設けらている。なお、その複数の操作釦は、台車部３０（移載搬送車２０）の走行を開始する走行釦及びその走行を停止する停止釦を含んでいる。そして、その走行釦が操作されることにより、前記駆動モータによる駆動輪３１ｗｄの駆動が開始されると共に、前記停止釦が操作されることにより、駆動輪３１ｗｄの駆動が停止されるものとなっている。また、前記の複数の操作釦は、後述の移載機構４０におけるアーム部４２等を操作するための釦も含んでいる。

また、操作杆３３と各駆動輪３１ｗｄとは向きが連動するものとなっており、操作杆３３の向きを変えることにより、各駆動輪３１ｗｄの向きが操作杆３３の向きと同じ方向に変わるものとなっている。それにより、台車部３０（移載搬送車２０）は、操作杆３３を操作することで、走行中の台車部３０（移載搬送車２０）の進行方向を変更することができるものとなっている。このように、本実施例では、駆動輪３１ｗｄが操舵輪をも兼ねるものとなっており、操作杆３３が操舵舵として機能するものとなっている。

移載機構４０は、前記のように構成された台車部３０における連結梁３２に支持されるかたちで設けられるものである。この移載機構４０は、図示の例では、台車部３０の連結梁３２に支持される枠体４１と、その枠体４１に支持されるアーム部４２とで構成されている。これらの各部について、より詳しくは、以下のような構成である。

枠体４１は、４つの角柱状の梁材を矩形状に組み合わせた形状を有しており、連結梁３２上に設けられる基部４１ａ、その基部４１ａから上方へ向けて立設された一対の支柱４１ｂ、４１ｂ、及びその一対の支柱４１ｂ、４１ｂを上端で連結する梁部４１ｃとから成っている。

なお、基部４１ａは、その長手方向の寸法が連結梁３２よりも若干小さいものとなっている。また、基部４１ａは、支柱４１ｂが立設される面及びその反対側の面の長手方向と直交する方向（短手方向）の寸法が、連結梁３２における上面の長手方向と直交する方向（短手方向）における寸法よりも若干大きく形成されたものとなっている。そして、基部４１ａは、前記反対側の面に、前記短手方向における幅が連結梁３２の前記短手方向における寸法と略同じに形成された溝であって長手方向に亘って形成された溝４１ａ１を有している（図８）。その上で、基部４１ａは、その長手方向を連結梁３２の長手方向に一致させた状態で、溝４１ａ１が連結梁３２の上部に嵌り合うかたちで連結梁３２上に設けられたものとなっている。

そして、枠体４１は、そのように連結梁３２上に設けられた基部４１ａに対し、その上面の長手方向における両端部の位置のそれぞれに、基部４１ａと直交するかたちで一対の支柱４１ｂ、４１ｂが立設されものとなっている。そして、枠体４１は、そのように基部４１ａ上に立設された一対の支柱４１ｂ、４１ｂが、その上端において梁部４１ｃによって連結されることによって構成されている。なお、枠体４１における一対の支柱４１ｂ、４１ｂの間隔（基部４１ａの長手方向における寸法）は、図２から理解されるように、ビーム搬送台車１０における一対の側壁部１１、１１の両壁板１１ａ、１１ａの間隔よりも大きいものとなっている。

そして、図示は省略するが、枠体４１と台車部３０との間には、枠体４１を連結梁３２に沿って連結梁３２の長手方向に移動させるための駆動手段（図示略）が設けられており、連結梁３２上における枠体４１の位置が、連結梁３２の長手方向において、連結梁３２と基部４１ａとの長手方向における寸法の差の範囲において調整可能となっている。因みに、その駆動手段としては、例えば、枠体４１における基部４１ａの下面にラックを設けると共に、連結梁３２側に駆動モータを設け、そのラックに対し駆動モータの出力に取り付けられたピニオンを噛合させる等の構成が考えられる。

アーム部４２は、前記のように構成された枠体４１に支持されて設けられるものであって、図示の例では、枠体４１に支持される支持梁４２ａと、その支持梁４２ａに取り付けられる一対の駆動部４２ｂ、４２ｂと、その駆動部４２ｂを介して支持梁４２ａに支持される一対のアーム４２ｃ、４２ｃと、各アーム４２ｃに取り付けられた支持部４２ｄ、４２ｄとで構成されている。

そのうち、支持梁４２ａは、角柱状の梁材によって構成されたものであり、その長手方向における寸法が、枠体４１における一対の支柱４１ｂ、４１ｂの間隔よりも若干大きいものとなっている。さらに、支持梁４２ａは、長手方向における両端部に溝４２ａ１を有している。そして、支持梁４２ａは、各溝４２ａ１に対し対応する側の支柱４１ｂが嵌まり込むかたちで、一対の支柱４１ｂ、４１ｂ（枠体４１）に対し支柱４１ｂの延在方向（上下方向）にのみ摺動可能に係合している。

その上で、枠体４１と支持梁４２ａとの間には、支持梁４２ａの上下方向における位置を規定すると共に、支持梁４２ａの上下方向における位置を調整するために支持梁４２ａを上下方向に駆動する（変位させる）駆動手段が設けられている。なお、そのような駆動手段としては、例えば、駆動モータを駆動源としたボールねじ機構等が考えられ、図６では、そのボールねじ機構におけるボールねじ軸が符号４１ｄで示されており、駆動源である駆動モータが符号４１ｅで示されている。

また、支持梁４２ａには、一対の駆動部４２ｂ、４２ｂが取り付けられている。この各駆動部４２ｂは、ボックス状に形成され、支持梁４２ａおける長手方向に延在する周面のうちの上下方向と平行な２つの面の一方（支持面４２ａ２）に当接するかたちで支持梁４２ａに支持されている。

各駆動部４２ｂは、支持梁４２ａの支持面４２ａ２上において、支持梁４２ａの長手方向に摺動可能に設けられている。より詳しくは、各駆動部４２ｂにおける支持梁４２ａの支持面４２ａ２と当接する面には凹部が形成されると共に、支持梁４２ａの支持面４２ａ２には支持梁４２ａの長手方向に沿って延在する凸状のレールが設けられており、各駆動部４２ｂは、その凹部において支持梁４２ａの前記レールと嵌り合うことで、その前記レールに沿って支持梁４２ａの長手方向に摺動可能となっている。

さらに、支持梁４２ａと各駆動部４２ｂとの間には、駆動部４２ｂを 駆動手段（図示略）が設けられている。そして、各駆動部４２ｂは、その駆動手段により、支持梁４２ａの長手方向に移動するように駆動されるものとなっている。因みに、その駆動手段としては、例えば、各駆動部４２ｂが駆動モータを内蔵すると共に、支持梁４２ａの前記レールにラックが設けられるものとし、その駆動モータの出力軸に取り付けられたピニオンが前記ラックに噛合する等の構成が考えられる。

そして、その各駆動部４２ｂにおける支持梁４２ａの支持面４２ａ２と当接する面とは反対側の面には、アーム４２ｃが支持梁４２ａから離間する方向へ延びるように取り付けられている。すなわち、アーム部４２は、駆動部４２ｂ、４２ｂを介して支持梁４２ａに支持される一対のアーム４２ｃ、４２ｃを有しており、各アーム４２ｃは、前記した台車部３０における本体部３１ａ、３１ｂの前記幅方向へ向けて延在するものとなっている。また、この各アーム４２ｃは、本実施例では、流体圧シリンダ（例えば、油圧シリンダ）で構成されており、流体圧（油圧）の作用により、基部４２ｃ１に対し駆動ロッド４２ｃ２がその延在方向に進退することで全体として伸縮可能な構成となっている。

なお、前述のように、駆動部４２ｂを介してアーム４２ｃを支持する支持梁４２ａ（支持面４２ａ２）の長手方向の寸法は、枠体４１における一対の支柱４１ｂ、４１ｂの間隔よりも若干大きいものとなっている。また、前述のように、一対の支柱４１ｂ、４１ｂの間隔は、ビーム搬送台車１０における一対の側壁部１１、１１（両壁板１１ａ、１１ａ）の間隔よりも大きいものとなっている。従って、一対のアーム４２ｃ、４２ｃは、支持梁４２ａの長手方向に関し、その間隔をビーム搬送台車１０における一対の側壁部１１、１１（両壁板１１ａ、１１ａ）の間隔よりも大きくした状態で配置可能であり、経糸関連装置３を支持していない状態では、そのような大きい間隔を有した状態に配置されている。

さらに、各アーム４２ｃにおける駆動部４２ｂ側とは反対側の端部には、支持部４２ｄが取り付けられている。この支持部４２ｄは、前述のユニット化された経糸関連装置３（フレーム体４）を支持するものであって、板状の支持体４２ｄ１を主体としており、その支持体４２ｄ１が取付ブラケット４２ｄ２によってアーム４２ｃ（駆動ロッド４２ｃ２）に取り付けられる構成となっている。なお、各支持部４２ｄにおける板状の支持体４２ｄ１は、各アーム４２ｃの駆動ロッド４２ｃ２における他方のアーム４２ｃと対向する側（内側）において下方へ向けて垂下するようなかたちで、駆動ロッド４２ｄ２に取り付けられた取付ブラケット４２ｄ２に支持されている。

そして、各支持部４２ｄにおける支持体４２ｄ１には、経糸関連装置３を掛け支えるための２つの支持孔４２ｄ３、４２ｄ３が形成されている。一方、前記した経糸関連装置３を支持するフレーム体４は、その支持体４２ｄ１における２つの支持孔４２ｄ３、４２ｄ３に係合可能に設けられた２つの支持ピン４ｄ、４ｄを各側板部４ａに有している。この各支持孔４２ｄ３と各支持ピン４ｄとの関係は、図７に示すようなものであり、それぞれの構成は、より詳しくは以下のようなものである。

先ず、支持体４２ｄ１に形成される支持孔４２ｄ３について、２つの支持孔４２ｄ３、４２ｄ３は、図示の例では、アーム４２ｃの延在方向及び上下方向に位置を異ならせる配置で、支持体４２ｄ１の板厚方向に貫通するかたちで形成されている。また、各支持孔４２ｄ３は、図示のように、２つの円を組み合わせたような形であって、上側の大径部分と下側の小径部分とが直線状の連通部分によって連通された孔形状を有している。

一方、フレーム体４に設けられる支持ピン４ｄは、各側板部４ａの前記外側面（取付部４ｃが設けられる側の面）から突出するように設けられており、前記のように支持体４２ｄ１の各支持孔４２ｄ３のそれぞれに係合可能な配置で２つ設けられている。すなわち、その２つの支持ピン４ｄ、４ｄのフレーム体４の前記前後方向及び上下方向の位置関係は、支持体４２ｄ１における２つの支持孔４２ｄ３、４２ｄ３の位置関係と同じとなっている。

また、各支持ピン４ｄは、側板部４ａの前記外側面に立設された軸部４ｄ１と、その軸部４ｄ１における前記外側面側とは反対側の端部に設けられた頭部４ｄ２であって軸部４ｄ１よりも大径の円盤状に形成された頭部４ｄ２とで構成されている。但し、各支持ピン４ｄにおける頭部４ｄ２の径は、支持孔４２ｄ３の前記大径部分を通過可能であって且つ前記小径部分を通過不能な大きさとなっており、また、軸部４ｄ１の径は、前記小径部分の径に応じたものとなっている。さらに、軸部４ｄ１の軸線方向の長さ寸法は、支持体４２ｄの板厚寸法に応じたものとなっている。

そして、これらの構成によれば、支持体４２ｄ１がフレーム体４における側板部４ａの前記外側面側において側板部４ａと対向すると共に、支持ピン４ｄの軸線方向に見て、支持体４２ｄ１における２つの支持孔４２ｄ３、４２ｄ３の前記大径部分の位置を側板部４ａにおける２つの支持ピン４ｄ、４ｄの位置に合わせた状態において、支持体４２ｄ１を前記軸線方向に側板部４ａ側へ変位させることで、各支持ピン４ｄが支持体４２ｄ１における対応する支持孔４２ｄ３の前記大径部分に挿通された状態となる。なお、その支持体４２ｄ１の前記軸線方向における変位は、アーム部４２における駆動部４２ｂを駆動してアーム４２ｃを変位させることで行われる。

その上で、駆動手段によって支持梁４２ａを上方へ変位させてアーム部４２を全体として上方へ変位させることにより、それに伴って支持体４２ｄ１を上方へ変位し、それにより、各支持ピン４ｄの軸部４ｄ１が支持孔４２ｄ３の前記小径部分内に位置した状態（図７（ｂ）において二点鎖線で示す状態）となる。なお、前記のように、支持ピン４ｄの頭部４ｄ２の径は、支持孔４２ｄ３の前記小径部分を通過不能な大きさとなっている。従って、前記のように各支持ピン４ｄの軸部４ｄ１が支持孔４２ｄ３の前記小径部分内に位置した状態では、支持ピン４ｄの頭部４ｄ２により、支持孔４２ｄ３に対し支持ピン４ｄが抜け止めされた状態、すなわち、支持ピン４ｄと支持体４２ｄ１との前記軸線方向におけるの相対変位が規制された状態となる。これにより、移載搬送車２０におけるアーム部４２の一対の支持部４２ｄに対しフレーム体４が係止された状態となる。

また、移載機構４０は、移載搬送車２０とビーム搬送台車１０とを連結するための構成として連結装置５０を有している。図示の例では、この連結装置５０は、移載機構４０における枠体４１に支持されるかたちで、枠体４１における基部４１ａの長手方向に離間する配置で２つ設けられている。この各連結装置５０は、連結部５１を主体とし、その連結部５１がブラケット５２によって支持されるかたちで設けられている（図８）。なお、ブラケット５２は、アーム部４２の支持梁４２ａにおける支持面４２ａ２と同じ側を向く基部４１ａの面に対し、下方へ向けて延びるように取り付けられいる。そして、連結部５１は、ブラケット５２の下端に取り付けられ、上下方向に関し、ビーム搬送台車１０における横梁１２と略同じ高さ位置に設けられているものとなっている。

そして、本実施例では、その連結部５１は、図８（ａ）に示すように、ブラケット５２に取り付けられる外枠部５１ａと、その外枠部５１ａに対し摺動可能に設けられる摺動部５１ｂと、その摺動部５１ｂに支持された連結具５１ｃとから構成されている。

その連結部５１において、外枠部５１ａは、直方体状の部材に対し溝５１ａ２を形成した断面コ字状の形状を有している。そして、その外枠部５１ａは、ブラケット５２に取り付けられた状態において、溝５１ａ２が上下の両面及びブラケット５２に対し取り付けられる面とは反対側の面に開口するような向きで設けられている。なお、この外枠部５１ａにおける溝５１ａ２は、後述のように摺動部５１ｂの摺動変位を案内するものであり、案内溝として機能する。

また、摺動部５１ｂは、筺状の部材であり、外枠部５１ａにおける案内溝５１ａ２に対し受け入れられることが可能な断面形状を有するものとなっている。そして、摺動部５１ｂは、外枠部５１ａにおける案内溝５１ａ２内に受け入れられた状態で設けられ、その案内溝５１ａ内において上下方向に摺動可能となっている。但し、摺動部５１ｂは、その上下方向における寸法が外枠部５１ａ（案内溝５１ａ２）の上下方向における寸法よりも小さいものとなっており、上下方向において案内溝５１ａ２内で前記のように摺動可能となっている。

さらに、案内溝５１ａ２における底面（ブラケット５２における外枠部５１ａが取り付けられる面と平行な面）には、上下方向に亘って形成されたレール５１ａ１が設けられている。一方、案内溝５１ａ２の前記底面と当接する摺動部５１ｂの面には、そのレール５１ａ１に嵌り合う凹部５１ｂ１が形成されている。そして、前記した摺動部５１ｂの上下方向における摺動は、その凹部５１ａ１に嵌るレール５１ａ１によっても案内されるものとなっている。その上で、外枠部５１ａと摺動部５１ｂとの間には駆動手段（図示略）が設けられており、摺動部５１ｂは、その駆動手段によって上下方向に摺動変位するように駆動される。因みに、その駆動手段としては、例えば、外枠部５１ａのレール５１ａ１にラックを設けると共に、摺動部５１ｂに内蔵されるかたちで駆動モータを設け、その駆動モータの出力軸に取り付けられたピニオンが前記ラックに噛合する等の構成が考えられる。

そして、摺動部５１ｂの凹部５１ｂ１が形成される面とは反対側の面には、連結具５１ｃが取り付けられている。この連結具５１ｃは、図示の例では、板材を屈曲させて形成されて断面形状がＪ字形を有するものとなっており、摺動部５１ｂに取り付けられた状態において上方へ向けて折り返されるように形成されたフック部５１ｃ１を有するものとなっている。

なお、図８（ｂ）に示すように、図示の構成においては、外枠部５１ａにおける案内溝５１ａ２の深さ方向（基部４１ａの前記短手方向と平行な方向）における寸法は、摺動部５１ｂにおけるその同じ方向における寸法よりも大きくなっている。そして、その両寸法の差は、連結具５１ｃにおける摺動部５１ｂに固定される部分である固定部５１ｃ２の板厚と一致したものとなっている。従って、連結装置５０では、前記方向において、摺動部５１ｂ及び連結具５１ｃにおける固定部５１ｃ２は案内溝５１ａ２内に収まったものとなっており、連結具５１ｃにおけるフック部５１ｃ１のみが案内溝５１ａ２（外枠部５１ａにおけるブラケット５２に対し取り付けられる面とは反対側の面である反取付面５１ａ３）から突出する構成となっている。

また、移載搬送車２０とビーム搬送台車１０とを連結するための構成として、前記のような移載搬送車２０側（移載機構４０）に設けられる連結装置５０に加え、ビーム搬送台車１０における横梁１２には、前記の連結装置５０における連結具５１ｃが係合する連結窓１２ａが、移載搬送車２０（移載機構４０）における連結装置５０と同じく２つ形成されている。

この各連結窓１２ａは、ビーム搬送台車１０において、中空状の横梁１２にける車輪部１３と対向する周壁とは反対側の周壁１２ｂを貫通するように形成されている。また、その２つの連結窓１２ａ、１２ａは、横梁１２における長手方向における中央に対し対称的な位置であって、且つその間隔が移載搬送車２０における２つの連結装置５０、５０の間隔と同じとなるように形成されている。さらに、この各連結窓１２ａは、その上下方向における幅が、連結装置５０における連結具５１ｃのフック部５１ｃ１の上下方向における寸法よりも若干大きいものとなるように形成されている。

そして、前記のような移載搬送車２０側の各連結装置５０とビーム搬送台車１０側の各連結窓１２ａとにより、移載搬送車２０とビーム搬送台車１０とが連結されるものである。より詳しくは、図８（ｂ）に示すように、両者の連結に先立ち、移載搬送車２０とビーム搬送台車１０とは、連結装置５０と横梁１２とが対向する向きで、枠体４１の基部４１ａと横梁１２とが平行を為す状態に配置される。

また、前記のような配置において、移載搬送車２０とビーム搬送台車１０とは、基部４１ａ及び横梁１２の長手方向（以下、単に「横梁１２の長手方向」と言う。）に関し、２つの連結装置５０、５０の位置と２つの連結窓１２ａ、１２ａの位置とが合わされた状態とされる。なお、その状態では、横梁１２の長手方向に関し、基部４１ａ（枠体４１）の中心と横梁１２の中心とが一致した状態となる。さらに、移載搬送車２０における各連結装置５０においては、連結具５１ｃのフック部５１ｃ１が、上下方向に関し、ビーム搬送台車１０における各連結窓１２ａの範囲内に位置するように、外枠部５１ａ内における摺動部５１ｂの位置が設定されている。

なお、前述のように、移載搬送車２０における本体部３１ａ、３１ｂの間に位置するアーム部４２における一対のアーム４２ｃ、４２ｃ（支持体４２ｄ１、４２ｄ１）は、ビーム搬送台車１０における一対の側壁部１１、１１（両壁板１１ａ、１１ａ）の間隔よりも大きい間隔を有した状態に置かれている。従って、前記のように配置された状態において、ビーム搬送台車１０は、横梁１２の長手方向に関し、移載搬送車２０における一対のアーム４２ｃ、４２ｃ間に位置した状態となる。

そして、そのように配置された状態において、移載搬送車２０とビーム搬送台車１０とは、両者が相対的に接近するように、例えば、移載搬送車２０がビーム搬送台車１０側へ移動される。但し、前記のように配置された状態において、移載搬送車２０における本体部３１ａ、３１ｂの間の部分においては、アーム部４２を除き、連結装置５０が最もビーム搬送台車１０側に位置するものとなっている。従って、前記のような配置での移載搬送車２０の前記移動に伴い、移載搬送車２０における連結装置５０の外枠部５１ａの前記反取付面５１ａ３がビーム搬送台車１０における横梁１２の周壁１２ｂに当接した状態になると共に、連結装置５０における連結具５１ｃのフック部５１ｃ１が、横梁１２の連結窓１２ａ内に入り込んだ状態となる。なお、移載搬送車２０の前記移動時において、アーム部４２は、ビーム搬送台車１０の上端よりも上方に配置された状態にされているものとする。

そして、ビーム搬送台車１０は、前記のように連結装置５０と横梁１２とが当接した状態において、横梁１２の長手方向に関し移載搬送車２０における本体部３１ａ、３１ｂの間の一対のアーム４２ｃ、４２ｃ間において、アーム４２ｃの長手方向に関しその一部が移載搬送車２０に入り込んだ状態となる。

その上で、連結装置５０における摺動部５１ｂが上方へ変位するように駆動されることで、連結具５１ｃのフック部５１ｃ１が横梁１２の周壁１２ｂと係合し、連結具５１ｃ（連結装置５０）と横梁１２とが互いに係止された状態（図８（ｂ）において二点鎖線で示す状態）となる。そして、その結果として、図１、２に示すように、移載搬送車２０とビーム搬送台車１０とが連結されて一体化され、本発明による交換品搬送装置１として機能するものとなる。

また、前記のように連結された状態から連結装置５０における摺動部５１ｂ（連結具５１ｃ）を下方へ変位させて連結具５１ｃと横梁１２との係合を解除すると共に、移載搬送車２０を前記の移動方向とは反対の方向（ビーム搬送台車１０から離間する方向）へ移動させることにより、移載搬送車２０とビーム搬送台車１０との連結が解除され、交換品搬送装置１は、図３に示すように、移載搬送車２０とビーム搬送台車１０とに分離されたかたちとなる。但し、図１、２は、ビーム搬送台車１０に経糸関連装置３が搭載されていない状態を示しており、また、図３は、ビーム搬送台車１０に経糸関連装置３が搭載された状態を示している。

次に、以上で説明したビーム搬送台車１０と移載搬送車２０とから成る交換品搬送装置１によるワープビームの搬送方法、及び織機に対する機掛け方法について説明する。

なお、その工程としては、経糸準備工程において空のワープビームに対し経糸を巻き付ける整経機からワープビームを受け取る工程と、その整経機から受け取ったワープビームから引き出された経糸を経糸関連装置に引き通すと共にその経糸が引き通された経糸関連装置をワープビームと共に搬送する工程と、織機に対し経糸関連装置及びワープビームを移載する機掛け工程とを含む。以下、それらの各工程について順に説明する。因みに、織物工場においては、整経機からワープビームを受け取る工程とその後の経糸関連装置に経糸を引き通す工程との間に、例えば、引き通される綜絖枠単位でシート状に分ける等のために、ワープビームの経糸を綾取りする綾取り（リージング）工程が行われる場合があるが、その工程については説明は省略する。

先ず、本発明による交換品搬送装置１では、図９に示すような経糸準備工程における整経機７との間のワープビーム２の受け渡しは、ビーム搬送台車１０のみによって行われる。そこで、整経機７からワープビーム２を受け取るにあたっては、交換品搬送装置１においては、前述のようにしてビーム搬送台車１０と移載搬送車２０とが分離され、ビーム搬送台車１０のみの整経機７までの移動が行われる。なお、このビーム搬送台車１０の移動は、作業者がビーム搬送台車１０を押す等によって行われる。

また、整経機７とビーム搬送台車１０との間のワープビーム２の受け渡しは、従来のようにビーム搬送台車１０を整経機７から離れた位置に配置し、ワープビーム２を床面上で転がして行うものであってもよいが、本実施例では、整経機７とビーム搬送台車１０との間で直接的に行えるものとなっている。そのために、ビーム搬送台車１０は、そのワープビーム２の搭載位置である受け部１１ａ１が整経機７におけるワープビーム２の支持位置の近傍に位置する位置まで、整経機７におけるワープビーム２に対する経糸Ｔの巻取部に対し進入可能となっている。より詳しくは、次の通りである。

先ず前提として、一般的な整経機７においては、ワープビーム２は、そのバレル部２ｂを両側から一対の支持軸（図示略）によって軸線方向に挟持され、その一対の支持軸と連結されたかたちで前記支持位置で支持されるものとなっている。因みに、整経機７では、そのワープビーム２を挟持した状態で支持する一対の支持軸は、フレーム７ａにおいて回転可能に支持されると共に、その一方（又は両方）が駆動モータに連結されて回転駆動されるものとなっている。そして、ワープビーム２は、経糸Ｔの巻き取り時においては、前記のように支持された状態において、前記支持軸と共に前記駆動モータによって回転駆動される。

但し、前記のようにワープビーム２を回転駆動するためには、ワープビーム２のバレル部２ｂと整経機７における前記一対の軸とが相対回転不能に連結される必要がある。一方で、前述のように、ワープビーム２は、そのバレル部２ｂの両端に軸受２ｄが嵌装されたものとなっている。そこで、一般的には、ワープビーム２を整経機７に受け渡すにあたっては、ワープビーム２のバレル部２ｂの両端に、軸受２ｄを覆うと共にバレル部２ｄの端面に固定されるアタッチメント（図示略）が取り付けられ、そのアタッチメントを介してワープビーム２のバレル部２ｂが整経機７における前記支持軸に連結・支持されるものとなっている。

また、一般的な整経機７は、ワープビーム２を前記支持位置にもたらすためのリフター装置７ｂを備えている。また、このリフタ装置７ｂは、ワープビーム２の両端においてバレル部２ｂ（前記アタッチメント）と係合する一対のリフターアーム７ｂ１、７ｂ１（図９では、その一方のみを図示）を備え、各リフターアーム７ｂ１が、前記各支持軸の下方においてフレーム７ａに対し回動可能に設けられた回動軸７ｂ２に支持され、回動軸７ｂ２を中心に回動可能に設けられるものとなっている。そして、各リフターアーム７ｂ１は、回動軸７ｂ２が駆動モータ（図示略）によって回転駆動されることにより、上下方向に回動駆動されるものである。

なお、ワープビーム２のバレル部２ｂ（前記アタッチメント）に対するリフターアーム７ｂ１の係合位置は、バレル部２ｂの軸線方向に関し、軸受２ｄが取り付けられている位置に相当する位置となっている。一方、前述のように、ビーム搬送台車１０においては、ワープビーム２は、両側壁部１１、１１の壁板１１ａ、１１ａにより、軸受２ｄよりも内側に位置する前記被支持部において支持されるものとなっている。従って、整経機７における一対のリフターアーム７ｂ１、７ｂ１の間隔は、ビーム搬送台車１０における両側壁部１１、１１の壁板１１ａ、１１ａの間隔よりも大きいものとなっている。

また、ビーム搬送台車１０は、上下方向に関し、整経機７の各部に干渉することなく整経機７における一対のリフターアーム７ｂ１、７ｂ１間に進入可能となるように、各側壁部１１における壁板１１ａの高さ寸法が設定されたものとなっている。具体的には、ビーム搬送台車１０の各側壁部１１は、その壁板１１ａの上端が、搭載したワープビーム２（フランジ部２ｃ）の上端よりも低い位置となるように、その壁板１１ａの高さ寸法が設定されたものとなっている。

さらに、ビーム搬送台車１０は、その進入方向（図９における矢印Ａの方向）に関しても、各壁板１１ａにおける受け部１１ａ１が整経機７における前記支持位置の近傍に位置するまで整経機７の各部に干渉しないように、各側壁部１１（各壁板１１ａ）における受け部１１ａ１に対する整経機７への進入側端の位置が設定されている。具体的には、ビーム搬送台車１０の各側壁部１１は、前記進入方向に関し、その壁板１１ａの前記進入側端の位置が、搭載したワープビーム２（フランジ部２ｃ）の前記進入側端の位置と略同じ位置となるように、各壁板部１１ａにおける受け部１１ａ１の位置が設定されている。

そして、これらの構成により、ビーム搬送台車１０は、ワープビーム２の軸線方向、上下方向及び前記進入方向において整経機７の各部に干渉することなく、ワープビーム２の搭載位置である各壁板１１ａにおける受け部１１ａ１が整経機７における前記支持位置の近傍に位置する位置（図９における二点鎖線で示した位置）まで、整経機７における一対のリフターアーム７ｂ１、７ｂ１の間に進入可能となっている。また、その位置では、整経機７における一対のリフターアーム７ｂ、７ｂが、ビーム搬送台車１０に搭載されたワープビーム２のバレル部２ｂの両端（前記アタッチメント）に対し係合可能となる。そして、その結果として、ビーム搬送台車１０と整経機７との間でのワープビーム２の直接的な受け渡しが可能となる。

そこで、ビーム搬送台車１０は、先ず、空のワープビーム２を搭載した状態で、整経機７の付近まで移動されると共に、搭載したワープビーム２が整経機７の対向した状態に配置される。なお、前述のように、ワープビーム２は、フランジ部２ｃの取り付け位置を変更することによって巻軸部２ａの幅を変更可能となっており、整経機７において整経される経糸Ｔの列の幅に合わせ、その巻軸部２ａの幅が変更される。その際、本実施例における交換品搬送装置１におけるビーム搬送台車１０は、ワープビーム２をフランジ部２ｃよりも外側のバレル部２ｂの両端部で支持しており、前記した巻軸部２ａの幅の変更（フランジ部２ｃの取り付け位置の変更）が、ワープビーム２をビーム搬送台車１０に搭載したままの状態で行えるものとなっている。従って、その変更作業が、１人の作業者によって容易に行えるものとなっている。

次いで、ビーム搬送台車１０は、前記のように配置された状態から整経機７へ向けて移動され、前記のようにワープビーム２の搭載位置が整経機７における前記支持位置の近傍に位置するところまで整経機７に対し進入した状態とされる。

そして、その状態において、整経機７におけるリフター装置７ｂの一対のリフターアーム７ｂ１、７ｂ１が上方へ向けて回動駆動される。それにより、リフターアーム７ｂ１、７ｂ１がビーム搬送台車１０に搭載されている空のワープビーム２に係合し、そのリフターアーム７ｂ１、７ｂ１によって空のワープビーム２が整経機７における前記支持位置にもたらされる。なお、その前記支持位置にもたらされた状態において、空のワープビーム２におけるバレル部２ｂの両端（前記アタッチメント）は、ビーム搬送台車１０の各壁板１１ａにおける挿入路１１ａ２内で、壁板１１ａに接触しない位置となっている。

その上で、空のワープビーム２は、前記のようにリフターアーム７ｂ１、７ｂ１によって前記支持位置にもたらされた状態で、前記した整経機７における一対の支持軸によって挟持状態とされ、両端部のそれぞれが対応する側の支持軸に連結されることにより、整経機７に支持された状態となる。すなわち、ビーム搬送台車１０から整経機７へ空のワープビーム２が受け渡された状態となる。そして、リフター装置７ｂにおける各リフターアーム７ｂ１は、空のワープビーム２が前記のように一対の支持軸によって支持された後、空のワープビーム２から離間するように下方へ向けて回動駆動される。

その後、整経機７においては、ワープビーム２が回転駆動され、ワープビーム７に対する経糸Ｔの巻き付けが開始される。但し、本実施例では、その巻き付け過程においても、ビーム搬送台車１０は、前記したようなワープビーム２を整経機７に対し受け渡せる位置（図９において二点鎖線で示す位置）まで整経機７に進入した位置に維持される。すなわち、本実施例では、ビーム搬送台車１０は、整経機７に対し空のワープビーム２を受け渡した後に整経機７から退避するのではなく、ワープビーム２に対し経糸Ｔが巻き付けられる過程においても、整経機７に対し進入した位置に留まるものとなっている。

整経機７においてワープビーム２に対する経糸Ｔの巻き付けが完了すると、今度は、整経機７からビーム搬送台車１０へのワープビーム２の受け渡しが行われる。具体的には、整経機７において、リフター装置７ｂの両リフターアーム７ｂ１、７ｂ１が上方へ向けて回動駆動され、両リフターアーム７ｂ１、７ｂ１が前記一対の支持軸によって支持されているワープビーム２におけるバレル部２ｂの両端（前記アタッチメント）に係合した状態とされる。次いで、前記一対の支持軸によるワープビーム２の支持（挟持）が解除され、それにより、ワープビーム２がリフターアーム７ｂ１、７ｂ１によって受け持たれた状態とされる。その上で、リフターアーム７ｂ１、７ｂ１が下方へ向けて回動駆動される。なお、前記のように、ビーム搬送台車１０は、整経機７に対し空のワープビーム２を受け渡したときの位置に維持されている。従って、リフターアーム７ｂ１、７ｂ１の下方への回動に伴い、ワープビーム２は、ビーム搬送台車１０における両側壁部１１、１１（両壁板１１ａ、１１ａ）の受け部１１ａ１に載置された状態となる。それにより、整経機７からビーム搬送台車１０へのワープビーム２の受け渡しが完了した状態となる。

その後、ビーム搬送台車１０は、ビーム搬送台車１０に搭載されたワープビーム２と整経機７との間で経糸Ｔが切断されることにより、ワープビーム２を搬送可能な状態となる。また、ワープビーム２におけるバレル部２ｂの両端に取り付けられていた前記アタッチメントは、前記のようにビーム搬送台車１０に対しワープビーム２が受け渡された後に取り外される。そして、次の工程である経糸関連装置３への経糸Ｔの引き通し工程へ向けてワープビーム２を搬送すべく、引き通し工程における引き通し装置へ向けたビーム搬送台車１０の移動が開始される。

ビーム搬送台車１０が引き通し装置における経糸Ｔの引き通し位置に達すると、そのビーム搬送台車１０に対し、前述のフレーム体４によってユニット化された経糸関連装置３が搭載され、図４等に示す状態とされる。なお、そのユニット化された経糸関連装置３は、引き通し装置の近傍に準備されており、引き通し装置に備えられたホイスト（クレーン）等によってビーム搬送台車１０に対し移載される。

そして、その引き通し工程においては、前記のようにビーム搬送台車１０に搭載された経糸関連装置３におけるドロッパ装置３ｂ、複数枚の綜絖枠３ａ筬３ｃに対し、その順でワープビーム２から引き出された経糸Ｔが前記の引き通し装置によって引き通される。なお、その引き通し装置は、ドローイングマシンとも言われるものであるが、その装置自体は周知のものであるため、ここでは、その構成に関する具体的な説明及び図示については省略する。

経糸関連装置３に対する経糸Ｔの引き通しが完了すると、ビーム搬送台車１０は、ワープビーム２及びその経糸Ｔが引き通された経糸関連装置３を搭載した状態で、引き通し装置から織物工場における準備室等の保管所へ向けて、ワープビーム２及び経糸関連装置３を搬送するかたちで移動する。そして、そのワープビーム２及び経糸関連装置３を搭載したビーム搬送台車１０は、前記保管所において一時的に保管される。なお、前記保管所においては、前記のようにワープビーム２及び経糸関連装置３を搭載したビーム搬送台車１０が、複数台保管されているものとする。すなわち、一般的な織物工場において設備されているストッカ等の代わりに、複数台のビーム搬送台車１０により、ワープビーム２と経糸関連装置３とが纏められた状態のものが保管されるかたちとなっている。

次に、図１０に示すように、交換品搬送装置１による織機８に対する機掛けについて説明する。先ず、織機８において機掛けが必要となった場合には、前記保管所に保管されている複数台のビーム搬送台車１０の中から、その織機８に仕掛けられる経糸Ｔが巻かれたワープビーム２を搭載するビーム搬送台車１０が出される。そして、そのビーム搬送台車１０に対し、前述において図８（ｂ）を用いて説明したようなかたちで、移載搬送車２０が連結される。

また、その連結の過程において、フレーム体４によってユニット化されたビーム搬送台車１０に搭載されている経糸関連装置３は、前述において図７（ｂ）を用いて説明したようなかたちで、移載搬送車２０におけるアーム部４２に対し、そのアーム部４２における一対の支持部４２ｄ、４２ｄにおいて支持された状態となる。その結果として、ビーム搬送台車１０と移載搬送車２０とが一体化されて構成された交換品搬送装置１は、ワープビーム２が搭載されると共に経糸関連装置３をアーム部４２において支持して搭載された状態となる。なお、以下では、そのビーム搬送台車１０と移載搬送車２０とが一体化された交換品搬送装置１におけるビーム搬送台車に相当する部分をビーム搬送台車部分とし、移載搬送車に相当する部分を移載搬送車部分とする。

そして、前記のようにワープビーム２及び経糸関連装置３を搭載した交換品搬送装置１は、移載搬送車部分２０における操作杆３３が作業者によって操作されることによる台車部３０の走行にビーム搬送台車部分１０が追随するかたちで走行し、機掛けすべき織機８へ向けて移動される。そして、交換品搬送装置１は、その織機８の前方において、搭載しているワープビーム２（バレル部２ｂ）の軸線方向が織機８の幅方向と平行を為すと共に、搭載しているワープビーム２が織機８の送出部分に対峙した状態となるように配置される。また、織機８の幅方向（ワープビーム２の軸線方向）におけるに位置関しては、ワープビーム２及び経糸関連装置３の位置が織機８における搭載位置に一致するように、交換品搬送装置１が位置決めされる。

但し、前述のように、交換品搬送装置１における移載搬送車部分２０において、経糸関連装置３が支持されるアーム部４２を支持すると共にワープビーム２が搭載されるビーム搬送台車部分１０が連結装置５０を介して連結される枠体４１は、ワープビーム２の軸線方向と平行な基部４１ａの長手方向に位置調整可能となっている。従って、織機８に対する幅方向におけるワープビーム２及び経糸関連装置３の位置は、交換品搬送装置１上において、移載搬送車部分２０における枠体４１の位置を調整することによっても調整可能となっている。

そして、交換品搬送装置１が織機８に対し前記のように配置（位置決め）された状態から、ワープビーム３及び経糸関連装置３を織機８に対し移載するために、操作杆３３が作業者によって操作され、交換品搬送装置１が織機８へ向けて移動される。但し、その移動時において、移載搬送車部分２０におけるアーム部４２は、そのアーム部４２に支持される経糸関連装置３が織機８の各部に干渉することを避けるために、前記移動前において、経糸関連装置３が前記のような干渉を生じない高さ位置となる位置まで変位するように、上方へ向けて駆動されて変位した状態とされる。但し、そのアーム部４２を上下方向へ変位させる操作は、操作杆３３に設けられた操作釦によって行われる。

なお、本実施例においては、ワープビーム２の織機８に対する移載は、交換品搬送装置１の織機８へ向けた移動によって行われるものとなっている。より詳しくは、次の通りである。

先ず、織機８においては、ワープビーム２は、そのバレル部２ｂの両端に嵌装された軸受２ｄ、２ｄが、ビームメタル８ａにおける支承面８ａ１上で、円弧状に形成された支承部８ａ３に受け入れられるかたちで搭載されるものとなっている。一方、本実施例における交換品搬送装置１おいては、ワープビーム２の搭載位置である両側壁部１１、１１（両壁板１１ａ、１１ａ）の受け部１１ａ１の高さ位置は、図示のように、その受け部１１ａ１に搭載されたワープビーム２における軸受２ｄの下端の位置が、織機８におけるビームメタル８ａの支承面８ａ１の高さ位置よりも若干低くなるようなものとなっている。

そこで、織機８におけるビームメタル８ａは、そのワープビーム２を受け入れる側の端部の高さ位置が、交換品搬送装置１に搭載されたワープビーム２における軸受２ｄの下端の高さ位置よりも若干低くなるように、前記受け入れ側の部分が前記端部から支承面８ａ１に向けて傾斜するように形成された傾斜面８ａ２となっている。

従って、交換品搬送装置１が前記のように織機８へ向けて移動すると、先ず、ビーム搬送台車部分１０における両側壁部１１、１１の外側に位置するワープビーム２における軸受２ｄが、図１１（ａ）において破線で示すように、織機８におけるビームメタル８ａの傾斜面８ａ２上に載った状態となる。そして、交換品搬送装置１が更に移動することにより、ワープビーム２は、軸受２ｄが各側壁部１１における受け部１１ａ１に押されつつ傾斜面８ａ２上を上ることによって上方へ変位し、軸受２ｄがビームメタル８ａの支承面８ａ１上に載った状態となる。そして、ワープビーム２は、ビームメタル８ａ上において、軸受２ｄが支承面８ａ１上で転がされて移動され、軸受２ｄが支承部８ａ３に受け入れられた状態で固定具（図示略）によってその位置が固定されることにより、織機８に搭載された状態となる。

なお、交換品搬送装置１において、ビーム搬送台車部分１０における両側壁部１１、１１の挿入路１１ａ２は、その下側の面の高さ位置が、ビームメタル８ａにおける支承面８ａ１上に軸受２ｄが載った状態でのワープビーム２における前記被支持部の下端の高さ位置と略一致するように形成されている。言い換えれば、前記のような交換品搬送装置１の移動に伴って軸受２ｄがビームメタル８ａの傾斜面８ａ２上を移動してワープビーム２が上方へ変位することにより、ワープビーム２は、交換品搬送装置１のビーム搬送台車部分１０内において、その前記被支持部の下端の高さ位置が挿入路１１ａ２の下側の面の高さ位置と略一致した状態となる。従って、前記のようにワープビーム２（軸受２ｄ）をビームメタル８ａの支承面８ａ１上で移動させると、ワープビーム２の前記被支持部は交換品搬送装置１（ビーム搬送台車部分１０）における進入路１１ａ２の下側の面上を摺動こととなり、ワープビーム２は、特に持ち上げる等をせずともその移動が可能なものとなっている。

また、交換品搬送装置１におけるアーム部４２に支持された経糸関連装置３について、本実施例における経糸関連装置３は、前述のように、フレーム体４によってユニット化されているものであり、図１０に示すように、フレーム体４が織機８におけるフレーム８ｂ上の所定の取付位置に取り付けられることで、綜絖枠３ａ及びドロッパ装置３ｂが織機８上において設けられるべき位置に配置された状態となるものである。そこで、その経糸関連装置３を織機８に対し移載するにあたり、先ず、交換品搬送装置１が前記のようにワープビーム２を織機８に対し受け渡す位置まで移動した状態において、アーム部４２におけるアーム４２ｃを伸張させ、フレーム体４が織機８（フレーム８ｂ）における前記取付位置の上方に位置した状態とする。

次いで、アーム部４２を下方へ向けて変位するように駆動し、フレーム体４が織機８のフレーム８ｂ上に載った状態とする。なお、その状態においては、フレーム体４は、図１１（ｂ）に示すように、織機８の幅方向に関し各側板部４ａ、４ａが織機８のフレーム８ｂの内側に位置すると共に、下側の部分が織機８のフレームの内側の面に当接し、更に、取付部４ｃの下面において織機８のフレーム８ｂの上面に載った状態となっている。そして、フレーム体４は、取付部４ｃにおいてネジ部材等の固定具によって織機８のフレーム８ｂに対し固定され、フレーム８ｂの一部として機能するものになると共に、複数枚の綜絖枠３ａ及びドロッパ装置３ｂは、織機８上において設けられるべき位置に配置された状態となる。なお、筬３ｃは、前述のように、フレーム体４が織機８のフレーム上に載せられた後、作業者によってフレーム体４の筬保持具４ｆから下ろされた、織機８上の所定の設置位置に取り付けられる。

以上のようにワープビーム２及び経糸関連装置３の織機８に対する移載が行われると、交換品搬送装置１は、織機８から離間するように移動され、それにより織機８に対する機掛けが完了した状態となる。

因みに、以上で説明した交換品搬送装置１は、製織に伴って経糸Ｔが消尽されたワープビーム２、及び経糸関連装置３を機替えのために織機８から下ろす、所謂機下ろしの場合等にも用いることができる。なお、その機下ろしのための交換品搬送装置１の動作は、前述した機掛けのための動作と逆の動作となる。そして、交換品搬送装置１は、そのような織機８に対する機下ろしを行った後、ビーム搬送台車１０と移載搬送車２０とに分離され、移載搬送車２０は、続く機掛けのために、前記保管所に保管されているビーム搬送台車１０であって次に織機８に仕掛けられる経糸Ｔが巻かれたワープビーム２及びそのワープビーム２から引き出された経糸Ｔが引き通された経糸関連装置３を搭載したビーム搬送台車１０と連結される。また、前記のように機下ろし後に分離されたビーム搬送台車１０は、空のワープビーム２を搭載したままの状態で一時的に待機位置に置かれ、その後、前述の経糸準備工程における整経機７において、その空のワープビーム２に対し新たな経糸Ｔが巻き付けられる。

以上では、本発明による交換品搬送装置の一実施例について説明したが、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、以下のようなものであってもよい。

（１）本発明による交換品搬送装置における第１の搬送台車部について、前記実施例では、その第１の搬送台車部としてのビーム搬送台車（ビーム搬送台車部）１０は、一対の側壁部１１、１１（壁板１１ａ、１１ａ）によってワープビーム２及び経糸関連装置３を支持する（搭載可能とする）、すなわち、ワープビーム２及び経糸関連装置３が共通の支持構成によって支持されるものとなっているが、第１の搬送台車部についてはそのような構成のものに限らず、例えば図１２に示すように、ワープビーム２を支持する支持構成と経糸関連装置３を支持する支持構成とが別々に設けられたものであってもよい。

因みに、図１２に示す第１の搬送台車部１０Ａは、ワープビーム２を支持する第１の支持部１１ｄと経糸関連装置３を支持する第２の支持部１１ｅとが車輪部１３を有する台車１１ｆ上に設けられたものである。また、第１の支持部１１ｄは、離間させて対向配置される側板状の一対の支持壁１１ｄ１、１１ｄ１（図面ではその一方のみを図示）によって構成されている。さらに、第２の支持部１１ｅは、支持壁１１ｄ１、１１ｄ１の前記離間方向に離間して立設された一対の支柱１１ｅ１、１１ｅ１であって梁材１１ｅ２によって連結された一対の支柱１１ｅ１、１１ｅ１（図面ではその一方のみを図示）と、梁材１１ｅ２を介して支柱１１ｅ１、１１ｅ１に支持される掛止部１１ｅ３であって経糸関連装置３を載置状態で支持する掛止部１１ｅ３とを含むものとなっている。

また、前記実施例では、第１の搬送台車部としてのビーム搬送台車１０は、経糸準備工程における整経機の巻取部に対し進入可能に構成されていて整経機との間でワープビーム２の受け渡しを直接的に行えるものとなっているが、本発明による交換品搬送装置における第１の搬送台車部はそのような構成のものに限らず、整経機の巻取部に対し進入できるようには構成されておらず、ワープビーム２の受け渡しについては、整経機から離間した位置に配置された状態において、前述のようにワープビーム２を床面上で転がして行われるものであってもよい。例えば、図１２に示す第１の搬送台車部１０Ａの場合、ワープビーム２の搭載位置の近傍に支柱１１ｅ１が存在しているため、そのワープビーム２の搭載位置が整経機におけるワープビーム２の支持位置の近傍に位置するところまで整経機に対し進入することができないものとなっているが、本発明による交換品搬送装置における第１の搬送台車部はそのような構成のものであってもよい。

（２）本発明による交換品搬送装置における第２の搬送台車部について、前記実施例では、その第２の搬送台車部としての移載搬送車（移載搬送車部）２０は、駆動モータが内蔵されて走行機能を有する台車部３０を備え、自走可能に構成されたものとなっているが、本発明による交換品搬送装置における第２の搬送台車部はそのような自走可能な形式のものに限らず、作業者による手動操作（押される等）により移動する形式のものであってもよい。

また、第２の搬送台車部における各部の構成については、前記実施例における移載搬送車２０における構成に限らず、公知の交換品搬送装置と同様のものであってもよい。例えば、織機に対し経糸関連装置３を移載するための前記実施例の移送搬送車２０におけるアーム部４２について、前記実施例では、一対のアーム４２ｃを流体圧シリンダで構成されたものとしたが、これに代えて、図１３で示すようなリンク機構による構成であってもよい。

因みに、図１３に示す例のアーム部４２Ａにおける各アーム４２ｅは、一端で駆動部４２ｆに支持されて駆動部４２ｆによって回動駆動される回動アーム部４２ｅ１と、一端において回動アーム部４２ｅ１の他端に回動可能に連結された連結アーム部４２ｅ２と、一端において連結アーム部４２ｅ２の他端に回動可能に連結されると共に支持部４２ｈが取り付けられた支持アーム部４２ｅ３とで構成されている。また、一対のアーム４２ｅ、４２ｅは、各アーム４２ｅ（支持アーム部４２ｅ３）に取り付けられた支持部４２ｈを介し、連結バー４２ｋによって互いに連結されている。そして、この構成においては、両アーム４２ｅ、４２ｅにおける回動アーム部４２ｅ１、４２ｅ１は、それぞれを支持する駆動部４２ｆ、４２ｆにより、同期して同じ回動量だけ逆方向へ回動駆動されるものとなっており、その各回動アーム部４２ｅ１の回動駆動により、各支持アーム部４２ｅ３及び各支持アーム部４２ｅ３に支持された支持部４２ｈが、枠体４１に対し接近、離間する方向へ変位される構成となっている。

また、前記実施例では、ワープビーム２の織機に対する移載が交換品搬送装置１の織機へ向けた移動によって行われるものとなっており、交換品搬送装置１自体はワープビーム２を上方へ変位させる（持ち上げる）機構を有していないものとなっているが、これに代えて、交換品搬送装置における第２の搬送台車部が、図１４に示すように、ワープビーム２を持ち上げるリフト機構６０を備えたものであってもよい。

因みに、図示の例では、このリフト機構６０は、ワープビーム２のバレル部２ｂに係合可能な構成を有すると共にバレル部２ｂの両端部において前記被支持部と軸受２ｄとの間で係合可能に設けられた一対のリフターアーム６１、６１（図面ではその一方のみを図示）と、各リフターアーム６１に対応して設けられると共にリフターアーム６１を回動駆動する駆動部６２とを含むものとなっている。そして、図示のリフト機構６０においては、各リフターアーム６１は、駆動部６２を介して移載搬送車（移載搬送車部）２０における枠体４１の基部４１ａに支持される構成となっている。

（３）経糸関連装置について、前記実施例では、織機への移載後に織機のフレームの一部となるフレーム体４によってユニット化されるものとしたが、本発明による交換品搬送装置によって搬送される経糸関連装置については、そのような形態のものに限らない。例えば、図１２に示すように、経糸関連装置３としての綜絖枠３ａ、ドロッパ装置３ｂ及び筬３ｃをそれぞれを支持可能に構成された支持具９であって、第１の搬送台車部１０Ａに支持されると共に第２の搬送台車部に受け渡し可能（第２の搬送台車部における移載機構（アーム部）によって支持可能）に構成され、織機への移載時には経糸関連装置３（綜絖枠３ａ、ドロッパ装置３ｂ及び筬３ｃ）がそれから下ろされる支持具９によって経糸関連装置３が支持されるものであってもよい。

因みに、図１２に示す例では、第１の搬送台車部１０Ａにおいては、支柱１１ｅ１、１１ｅ１を連結する梁材１１ｅ２に取り付けられた掛止部１１ｅ３により、その掛止部１１ｅ３に載置された状態で支持されると共に、第２の搬送台車部においては、前記実施例と同様に、支持具９に設けられた支持ピン９ｆ、９ｆによって移載機構に支持されるものとなっている。また、図示の支持具９は、一対の側枠９ａ、９ａ（図面ではその一方のみを図示）を一対の横梁９ｂ、９ｂで連結して構成される共に、各側枠９ａの一端に取り付けられて綜絖枠３ａを支持する一対のフック９ｃと、フック９ｃに掛け止められて筬３ｃを支持する筬保持具９ｄと、各側枠９ａの中間部に取り付けられてドロッパ装置３ｂを支持する一対の支持部材９ｅとを有するものとなっている。

また、経糸関連装置３の支持は、前記実施例のフレーム体４や前記の支持具９のような共通の支持体によって綜絖枠３ａとドロッパ装置３ｂとが一緒に支持されるものに限らず、第１の搬送台車部と第２の搬送台車部とが分離した状態において、綜絖枠３ａとドロッパ装置３ｂとがそれぞれ独立して第１の搬送台車部に搭載（支持）され、第１の搬送台車部と第２の搬送台車部との連結に伴い、第２の搬送台車部が綜絖枠３ａとドロッパ装置３ｂとがそれぞれ独立して支持するものとしてもよい。

その場合、第１の搬送台車部については、例えば、図１２に示す第１の搬送台車部１０Ａにおいて、綜絖枠３ａとドロッパ装置３ｂとをそれぞれ独立して第２の支持部１１ｅにおいて支持する構成とすればよい。また、第２の搬送台車部については、例えば、図１３に示すように、アーム部４２Ａにおける各アーム４２ｅが、公知の交換品搬送装置と同様に、綜絖枠３ａを支持する支持部４２ｍ、及びドロッパ装置３ｂを支持する支持部４２ｈを有する構成とすればよい。

また、前記実施例では、フレーム体４によってユニット化された経糸関連装置３に対する経糸Ｔの引き通し工程において、ワープビーム２を搭載するビーム搬送台車１０に対し、引き通し装置の近傍に準備されていた経糸関連装置３が引き通し装置に備えられたホイスト等によって移載されるものとしたが、それに代えて、織機の機替えに伴って織機からのワープビーム２及び経糸関連装置３の機下ろしを行った交換品搬送装置における第２の搬送台車部（移載搬送車２０）が、第１の搬送台車部（ビーム搬送台車１０）から分離された後、経糸関連装置３を支持したままの状態で引き通し装置のところまで移動され、その第２の搬送台車部により、その支持している経糸関連装置３を第１の搬送台車部に対し移載するものとしてもよい。

（４）第１の搬送台車部と第２の搬送台車部の連結について、前記実施例では、移載搬送車２０に備えられた連結装置５０を用いて行うものとしたが、第１の搬送台車部と第２の搬送台車部の連結については、第１の搬送台車部と第２の搬送台車部とが一体化されて一体的に走行可能となるものであれば、どのような構成のものであってもよい。

例えば、前記実施例の交換品搬送装置において、連結装置５０に代えて、第１の搬送台車部（ビーム搬送台車１０）における一対の側壁部１１、１１（壁板１１ａ、１１ａ）を両側から挟み込むかたちでクランプするクランプ機構を第２の搬送台車部（移載搬送車２０）に設け、そのクランプ機構により第１の搬送台車部と第２の搬送台車部とを連結する構成としてもよい。具体的には、図１５に示す交換品搬送装置１Ａのように、第２の搬送台車部２０Ａにおける枠体４１の基部４１ａに対し、基部４１ａの長手方向に離間して対称的に設けられた一対のクランプ部材５３、５３を設け、この一対のクランプ部材５３、５３により第１の搬送台車部１０をクランプする構成とすればよい。なお、図示の例における各クランプ部材５３は、基部４１ａの長手方向に移動可能に設けられると共に、駆動手段（図示略）によって前記長手方向に変位するように駆動されるものとする。従って、各クランプ部材５３を前記長手方向において互いに接近する方向へ変位駆動することにより、第１の搬送台車部１０をクランプして第１の搬送台車部１０と第２の搬送台車部２０Ａとを連結することが可能となっている。

また、第１の搬送台車部と第２の搬送台車部の連結については、例えば、第１の搬送台車部に対しその両側の壁板から外側へ向けて突出する軸部を設け、その第１の搬送台車部における各軸部に掛け止め可能なフック部を有する連結具を第２の搬送台車部に設けるとといった構成であってもよい。

なお、本発明は上記のいずれの実施形態にも限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々に変更することが可能である。

１、１Ａ 交換品搬送装置
２ ワープビーム
２ｂ バレル部
２ｃ フランジ部
３ 経糸関連装置
３ａ 綜絖枠
３ｂ ドロッパ装置
３ｃ 筬
４ フレーム体
４ｃ 取付部
４ｄ 支持ピン
４ｅ 係止部
７ 整経機
７ｂ リフター装置
８ 織機
８ａ ビームメタル
８ｂ （織機の）フレーム
９ 支持具
１０、１０Ａ ビーム搬送台車（ビーム搬送台車部、第１の搬送台車部）
１１ 側壁部
１２ 横梁
１３ 車輪部
１３ａ 車輪
２０、２０Ａ 移載搬送車（移載搬送車部、第２の搬送台車部）
３０ 台車部
３１ａ、３１ｂ 本体部
３１ｗ（３１ｗｄ） 車輪（駆動輪）
３２ 連結梁
３３ 操作杆
４０ 移載機構
４１ 枠体
４２、４２Ａ アーム部
４２ａ 支持梁
４２ｂ、４２ｆ 駆動部
４２ｃ、４２ｅ アーム
４２ｄ、４２ｈ、４２ｍ 支持部
５０ 連結装置
５１ 連結部
５１ａ 外枠部
５１ｂ 摺動部
５１ｃ 連結具
５３ クランプ部材
Ｔ 経糸

Claims (3)

1. ワープビーム及び該ワープビームから引き出された経糸が挿通される経糸関連装置を搭載可能な交換品搬送装置であって、前記経糸関連装置を織機に対し移載するための移載機能を備えた織機用の交換品搬送装置において、
   前記ワープビーム及び前記経糸関連装置が搭載される第１の搬送台車部であって単独で前記ワープビーム及び前記経糸関連装置を搬送可能な第１の搬送台車部と、前記経糸関連装置を織機に対し移載するための移載機能を備えた第２の搬送台車部であって単独で走行可能な第２の搬送台車部とで構成され、
   前記第１の搬送台車部と前記第２の搬送台車部とは連結可能であって該連結された状態を解除可能であると共に、前記連結された状態において一体的に走行可能である
   ことを特徴とする織機用の交換品搬送装置。
2. 前記第１の搬送台車部は、経糸準備工程における空の前記ワープビームに対し経糸を巻き付ける整経機との間で前記ワープビームの受渡しが直接的に行えるように、前記整経機に対し進入可能であって、前記ワープビームの搭載位置を前記進入の方向において前記整経機における前記ワープビームの支持位置の近傍に配置可能に構成されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の織機用の交換品搬送装置。
3. 請求項２に記載の交換品搬送装置を用いたワープビームの搬送方法であって、
   経糸準備工程において前記整経機による前記ワープビームに対する所定量の経糸の巻き付けが完了した後に、前記第１の搬送台車部が経糸準備工程における前記整経機に進入して前記ワープビームを前記整経機から直接的に受け取るステップと、
   前記整経機から受け取った前記ワープビームを搭載する前記第１の搬送台車部が、前記ワープビームから引き出された経糸を前記経糸関連装置に引き通すための経糸引通し装置まで前記ワープビームを搬送すると共に、経糸が引き通された前記経糸関連装置を前記第１の搬送台車部に搭載するステップと、
   前記ワープビーム及び前記経糸関連装置を搭載する前記第１の搬送台車部に対し前記第２の搬送台車部を連結して前記第１の搬送台車部と前記第２の搬送台車部とを前記交換品搬送装置として一体化するステップと、
   前記第１の搬送台車部と前記第２の搬送台車部とが一体化された前記交換品搬送装置を、機掛けが行われる織機に対する機掛け位置まで移動させるステップとを含む
   ことを特徴とする織機用の交換品搬送装置を用いたワープビームの搬送方法。

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