CN110395566A - 一种磁导向agv自动经轴上料车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种磁导向AGV自动经轴上料车，包括结构承载框架，结构承载框架底部前后两侧设有行走部分，行走部分左右两侧安装有从动万向轮；取送料结构，包括伺服倍速结构，伺服倍速结构设置在电池箱后侧；二次定位结构部分，包括曲柄机构，曲柄机构设置在行走部分内侧；控制部分，包括通讯运动控制箱、AGV驱动控制箱，通讯运动控制箱设置在结构承载框架后侧，AGV驱动控制箱设置在通讯运动控制箱边侧；安全部分，安全部分设置在结构承载框架后侧底部。该种磁导向AGV自动经轴上料车通过PLC编程控制，全部实现自动化操作，无需人员实时跟进参与。且本设备可以多机联合运行，通过调度系统，实现经轴上下料的无人化运行。
Description
技术领域
本发明属于纱线经轴技术领域，具体涉及一种磁导向AGV自动经轴上料车。
背景技术
目前纺织行业的纱线经轴主要采取人工上料方式，上料经轴运送设备大都是各企业根据自身生产需求制作的非标设备；即使是同一厂家的织机也是采用不同的上料设备，维修比较困难，且没有统一标准。即使有些非标设备也是人工操作的非自动化设备，集成管理时交互性能差。由于织机纱线经轴的重量较大(500-1500Kg)，造成人工操作的设备运输效率低，安全隐患大的特点。人工操作设备不便于车间整体生产流程的实时监控，系统交互困难，信息化管理实现起来成本大，也比较繁琐，设备的集成化程度也低。针对目前国内市场织机纱线经轴主要采用人工上下料的情况，行走过程、二次定位过程、以及纱线经轴从织机上取放过程都需要操作人员的实时跟进或者依靠操作者经验来进行，对人员要求比较高，上料速度慢和安全隐患较大，且不利于实现生产流程的自动化控制，我们需要一款新型的磁导向AGV自动经轴上料车来解决解决织机自动化生产流程中纱线经轴自动上下料环节，满足人们的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种磁导向AGV自动经轴上料车，以解决其存在的安全隐患以及人力支出上的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种磁导向AGV自动经轴上料车，包括
结构承载框架，所述结构承载框架底部前后两侧设有行走部分，所述行走部分左右两侧安装有从动万向轮；
动力部分，包括电池箱，所述电池箱设置在行走部分顶部；
液压动力部分，包括液压工作站，所述液压工作站设置在结构承载框架后侧；
取送料结构，包括伺服倍速结构，所述伺服倍速结构设置在电池箱后侧；
二次定位结构部分，包括曲柄机构，所述曲柄机构设置在行走部分内侧；
托举部分，所述托举部分设置在结构承载框架中心；
控制部分，包括通讯运动控制箱、AGV驱动控制箱，所述通讯运动控制箱设置在结构承载框架后侧，所述AGV驱动控制箱设置在通讯运动控制箱边侧；
安全部分，所述安全部分设置在结构承载框架后侧底部。
优选的，所述安全部分由防撞开关和雷达扫描两部分组成。
优选的，所述从动万向轮设置为4个，4个所述从动万向轮分别对称设置在结构承载框架底部前后左右四侧。
优选的，所述曲柄机构设置为2个，2个所述曲柄机构分别前后对称设置在结构承载框架底部。
优选的，所述电池箱与取送料结构通过电导线连接。
优选的，所述液压工作站分别与曲柄机构、伺服倍速结构和托举部分通过传动轴杆连接。
本发明的技术效果和优点：1、本设备的操作过程通过PLC编程控制，全部实现自动化操作，无需人员实时跟进参与，减少生产人员的劳动强度和人员数量，达到减员增效的目的；
2、本设备采用多机联合运行，通过调度系统实现经轴上下料的无人化运行，减少织机纱线经轴在上下料动作过程中存在的人身安全隐患以及进行生产流程的实时信息监管交互。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中：1-行走部分，2-曲柄机构，3-伺服倍速结构，4-托举部分，5-从动万向轮，6-电池箱，7-结构承载框架，8-液压工作站，9-通讯运动控制箱，10-AGV驱动控制箱，11-安全部分。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1所示的一种磁导向AGV自动经轴上料车，包括
结构承载框架7，为本设备的结构连接骨架，起承载纱线经轴和各运动结构安装位置作用。结构承载框架7底部前后两侧焊接固定有行走部分1，行走部分1左右两侧转动安装有从动万向轮5，为本设备提供行走运输功能，依靠磁条进行导向行进；
动力部分，包括电池箱6，电池箱6焊接固定在行走部分1顶部，为本设备提供全部动作执行的动力，其为直流电源；
液压动力部分，包括液压工作站8，液压工作站8焊接搭载在结构承载框架7后侧，为本设备的液压结构提供油压动力输出，主要为二次定位结构、取送料结构和托举结构4输出动作动力；
取送料结构，包括伺服倍速结构3，伺服倍速结构3通过电导线连接在电池箱6后侧，为本设备动作的主要执行部分，通过伺服电机系统控制倍速结构，实现织机纱线经轴的水平运动。伺服倍速结构3还可以实现水平运动位置的精确定位，从而完成纱线经轴在本设备和织机之间的运动互换；
二次定位结构部分，包括曲柄机构2，其为可伸缩铰链连杆机构，为本设备纱线经轴的水平运动提供前提条件，纠正本设备停车时的位置误差，还可以在纱线经轴水平运动时起到固定框架本体的作用；
托举部分4，托举部分4搭载安装在结构承载框架7中心，为纱线经轴在水平动作以及运输过程中提供承载功能；
控制部分，包括通讯运动控制箱9、AGV驱动控制箱10，通讯运动控制箱9搭载安装在结构承载框架7后侧，AGV驱动控制箱10通过通讯信号线连接在通讯运动控制箱9边侧，为本设备的动作逻辑运行提供控制能力，同时也为行走部分1提供控制运算，其为本设备的动作控制中心；
安全部分11，安全部分11搭载安装在结构承载框架7后侧底部，在本设备行走牵引运动过程中提供对人员的安全保障和对本体结构的安全保障。
具体的，安全部分11由防撞开关和雷达扫描两部分组成，提供对人员的安全保障和对本体结构的安全保障。
具体的，从动万向轮5设置为4个，4个从动万向轮5分别对称设置在结构承载框架7底部前后左右四侧，为本设备提供行走运输功能，依靠磁条进行导向行进。
具体的，曲柄机构2设置为2个，2个曲柄机构2分别前后对称设置在结构承载框架7底部，为本设备纱线经轴的水平运动提供前提条件。
具体的，电池箱6与取送料结构通过电导线连接，用以传接电驱动力。
具体的，液压工作站8分别与曲柄机构2、伺服倍速结构3和托举部分4通过传动轴杆连接，用以输出动作动力。
工作原理：该磁导向AGV自动经轴上料车在使用过程中，通过控制部分的PLC编程控制，依靠磁导向AGV进行导向运输，利用行走部分1牵引自动上料机构和纱线经轴(纱线轴或空轴)到达指定织机位置，通过二次定位结构部分的二次精确定位后，取送料结构和液压动力部分进行织机纱线经轴的上下料动作。完成动作后，本设备再运行至待命区域，等待下一次命令运行。
最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种磁导向AGV自动经轴上料车，其特征在于：包括
结构承载框架(7)，所述结构承载框架(7)底部前后两侧设有行走部分(1)，所述行走部分(1)左右两侧安装有从动万向轮(5)；
动力部分，包括电池箱(6)，所述电池箱(6)设置在行走部分(1)顶部；
液压动力部分，包括液压工作站(8)，所述液压工作站(8)设置在结构承载框架(7)后侧；
取送料结构，包括伺服倍速结构(3)，所述伺服倍速结构(3)设置在电池箱(6)后侧；
二次定位结构部分，包括曲柄机构(2)，所述曲柄机构(2)设置在行走部分(1)内侧；
托举部分(4)，所述托举部分(4)设置在结构承载框架(7)中心；
控制部分，包括通讯运动控制箱(9)、AGV驱动控制箱(10)，所述通讯运动控制箱(9)设置在结构承载框架(7)后侧，所述AGV驱动控制箱(10)设置在通讯运动控制箱(9)边侧；
安全部分(11)，所述安全部分(11)设置在结构承载框架(7)后侧底部。
2.根据权利要求1所述的一种磁导向AGV自动经轴上料车，其特征在于：所述安全部分(11)由防撞开关和雷达扫描两部分组成。
3.根据权利要求1所述的一种磁导向AGV自动经轴上料车，其特征在于：所述从动万向轮(5)设置为4个，4个所述从动万向轮(5)分别对称设置在结构承载框架(7)底部前后左右四侧。
4.根据权利要求1所述的一种磁导向AGV自动经轴上料车，其特征在于：所述曲柄机构(2)设置为2个，2个所述曲柄机构(2)分别前后对称设置在结构承载框架(7)底部。
5.根据权利要求1所述的一种磁导向AGV自动经轴上料车，其特征在于：所述电池箱(6)与取送料结构通过电导线连接。
6.根据权利要求1所述的一种磁导向AGV自动经轴上料车，其特征在于：所述液压工作站(8)分别与曲柄机构(2)、伺服倍速结构(3)和托举部分(4)通过传动轴杆连接。
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