JP2016013899A - 後処理装置、及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートを３枚以上待避させてシート束を作製した場合であっても、シート束の各シートの一端を揃えることができる後処理装置を提供する。【解決手段】後処理装置１００は、トレイ１４２と、待避部材１４１と、トレイ１４２上に配置された規制部材１４３と、送り部材１４４とを備える。トレイ１４２は、複数のシートＳを積載可能である。待避部材１４１は、シートＳを搬送路１２３から一時待避させ、シートＳを複数重ね合わせてシート束を作製することが可能である。送り部材１４４は、スポンジ状の弾性体を有し、トレイ上１４２に搬送されたシート束を規制部材１４３側へ送ることが可能である。待避部材１４１は、シートＳを３枚以上重ね合わせる際に、トレイ上１４２においてシート束の最上位及び最下位に位置する各シートＳの一端よりも、当該各シートＳの間に位置する中間シートＳ２の一端が規制部材１４３側へ突出するように、シート束を作製する。【選択図】図３

Description

本発明は、後処理装置、及び画像形成装置に関する。

近年、コピー機、複合機などの画像形成装置は、シートにステープル処理などの後処理を行う後処理装置を装備することが多くなってきている。後処理装置には、画像形成装置本体によって画像が形成されたシートが送られる。後処理装置は、シートにステープル処理を行う際に、画像が形成されたシートを、後処理装置本体内部に設けられた処理トレイまで搬送部を介して搬送する。処理トレイの一端には規制部材が設けられており、後処理装置は、処理トレイ上に搬送されたシートをパドルを用いて規制部材側へ送る。これにより、処理トレイ上で重ねられた複数のシートの一端が揃えられる。後処理装置は、一端が揃えられた後の複数のシートに対してステープル処理を行う。

ところで、処理トレイ上に積載された複数のシートに対してステープル処理が実行され、ステープル処理後の複数のシートが排出口へ搬送されるまでの間は、次にステープル処理が施される予定の複数のシートを処理トレイ上に搬送することができない。そこで、後処理装置は、待避部材を備える。待避部材は、ステープル処理後の複数のシートが処理トレイから排出口へ搬送されるまで、画像形成装置本体から送られたシートを搬送部から待避させる。このとき、待避部材は、待避させた複数のシートを重ね合わせてシート束を作製する。このシート束は、ステープル処理後のシートが処理トレイ上から排出口へ搬送された後に、搬送部を介して処理トレイ上へ搬送される。

しかし、シート束に含まれるシートが３枚の場合、パドルを用いてシート束を規制部材側に送っても、シート束の最下位に位置する最下位シート及び中間に位置する中間シートのそれぞれの一端が、規制部材まで到達できない可能性がある。この場合、３枚のシートの一端が不揃いとなる可能性がある。この問題を解決することを目的として、特許文献１には、規制部材側へ送る前の３枚のシートの一端が、処理トレイ上で上から順に規制部材側に、より突出するようにシート束を作製する発明が開示されている。

特開平１０−１８１９８８号公報

しかし、特許文献１に記載の発明では、中間シートが規制部材まで送られず、シート束の各シートの一端が揃わない恐れがある。

本発明は、上記課題に鑑み、シートを３枚以上待避させてシート束を作製した場合であっても、シート束の各シートの一端を揃えることができる後処理装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明に係る後処理装置は、トレイと待避部材と規制部材と送り部材とを備える。前記トレイは、複数のシートを積載可能である。前記待避部材は、前記シートを搬送路から一時待避させ、前記シートを複数重ね合わせてシート束を作製した後に、前記搬送路を介して前記トレイへ前記シート束を搬送することが可能である。前記規制部材は、前記トレイ上に配置される。前記送り部材は、スポンジ状の弾性体を有し、前記トレイ上に搬送された前記シート束を前記規制部材側へ送ることが可能である。前記待避部材は、前記シートを３枚以上重ね合わせる際に、前記トレイ上において前記シート束の最上位及び最下位に位置する各シートの一端よりも、当該各シートの間に位置する中間シートの一端が前記規制部材側へ突出するように、前記シート束を作製する。

本発明に係る画像形成装置は、本体部と、上記の後処理装置とを備える。前記本体部は、シートに画像を形成する。前記本体部は、画像を形成した後の前記シートのうち、前記後処理装置へ搬送するように要求された前記シートを前記後処理装置へ搬送する。

本発明によれば、シートを３枚以上待避させてシート束を作製した場合であっても、シート束の各シートの一端を揃えることができる。

本発明の実施形態に係る画像形成装置を示す模式図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置の本体部を示す模式図である。 本発明の実施形態に係る後処理装置の要部を示す模式図である。 本発明の実施形態に係る送りローラーと排出ローラーとを示す模式図である。 本発明の実施形態１に係るシート束を説明するための模式図である。 本発明の実施形態２に係るシート束を説明するための模式図である。 本発明の実施形態２に係るシート束に作用する力を説明するための図である。

以下、図面を参照して、本発明に係る後処理装置、及び画像形成装置の実施形態について説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。

［実施形態１］
図１は、本発明の実施形態１に係る画像形成装置を示す模式図である。本実施形態において画像形成装置１は、複写機である。

図１に示すように、画像形成装置１は、後処理装置１００と、シートＳに画像を形成する本体部２００とを備える。後処理装置１００は、本体部２００から送られた画像形成後のシートＳに対してステープル処理などの後処理を行う。後処理装置１００は、搬送部１２０と待避部材１４１と処理トレイ１４２と規制部材１４３と送りローラー対１４４とを含む。本実施形態においてシートＳは用紙である。

搬送部１２０は、本体部２００から送られた画像形成後のシートＳを搬送する。

処理トレイ１４２は、複数のシートＳを積載可能である。規制部材１４３は、処理トレイ１４２の一端に配置される。処理トレイ１４２は、処理トレイ１４２に積載されたシートＳが自重で規制部材１４３側に向けて滑るように傾斜している。

待避部材１４１は、モーターなどの駆動機構によって回転する円筒状の回転部材である。待避部材１４１は、搬送部１２０によって処理トレイ１４２へ向けて搬送されるシートＳを順次、搬送部１２０から一時待避させ、待避させたシートＳを重ね合わせてシート束を作製することが可能である。搬送部１２０は、待避部材１４１によってシート束が作製されると、そのシート束を処理トレイ１４２上に搬送する。送り部材である送りローラー対１４４は、処理トレイ１４２上に搬送されたシート束を規制部材１４３側へ送ることが可能である。また、送りローラー対１４４の各ローラーは、それぞれスポンジ状の弾性体を有する。

待避部材１４１は、シートＳを３枚以上重ね合わせてシート束を作製する際に、そのシート束の各シートＳのうち最上位シートＳ及び最下位シートＳに挟まれた中間シートＳの一端が処理トレイ１４２上で規制部材１４３側へ突出するようにシート束を作製する。

このような状態のシート束が処理トレイ１４２上に搬送されることにより、シート束に含まれるシートＳが３枚以上であっても、送りローラー対１４４によってシート束の各シートＳの一端を規制部材１４３まで到達させることができる。よって、シート束の各シートＳの一端を揃えることができる。

即ち、シート束に含まれる各シートＳのうち処理トレイ１４２上で最上位に位置する最上位シートＳ及び最下位に位置する最下位シートＳは、送りローラー対１４４から直接力を受けるため、それらの一端は、規制部材１４３まで到達できる。一方、中間シートＳは、送りローラー対１４４から直接力を受けない。しかし、処理トレイ１４２上で中間シートＳは、その一端が最上位シートＳ及び最下位シートＳよりも規制部材１４３側へ突出している。したがって、送りローラー対１４４からの力が、最上位シートＳ及び最下位シートＳに作用する程には中間シートＳに作用しない状態であっても、中間シートＳの一端を規制部材１４３へ到達させることができる。更に、送りローラー対１４４の各ローラーがそれぞれスポンジ状の弾性体を有することで、中間シートＳの一端が最上位シートＳ及び最下位シートＳの一端よりも先に規制部材１４３に当接しても、その後に送りローラー対１４４が最上位シートＳ及び最下位シートＳを更に搬送することに起因する中間シートＳの折れは発生しにくい。

以下、本発明の実施形態１に係る画像形成装置１について詳細に説明する。まず、図２を参照して、画像形成装置１の本体部２００について説明する。図２は、画像形成装置１の本体部２００を示す模式図である。

本体部２００は、原稿読取部２１０と、給紙部２２０と、搬送部２３０と、作像部２４０と、転写部２５０と、定着部２６０と、排出部２７０と、制御部２８０とを備える。

原稿読取部２１０は、原稿台２１１に載置された原稿の画像を読み取り、画像データを生成する。

給紙部２２０は、本体部２００の下部に配置される。給紙部２２０は、複数枚のシートＳを収容可能であり、シートＳを１枚ずつ搬送部２３０へ給紙する。

搬送部２３０は、給紙部２２０によって給紙されたシートＳを、転写部２５０及び定着部２６０を経由して排出部２７０まで搬送する。

作像部２４０は、原稿読取部２１０によって生成された画像データに基づいてトナー像を形成する。作像部２４０は、露光装置２４１と複数の感光体ドラム２４２と複数の現像ローラー２４３とを含む。

露光装置２４１は、画像データに基づいて各感光体ドラム２４２にレーザー光を照射して露光し、静電潜像を形成する。各現像ローラー２４３は、対応する感光体ドラム２４２にトナーを供給してトナー像を現像する。これにより、各感光体ドラム２４２にトナー像が形成される。

転写部２５０は、複数の１次転写ローラー２５１と２次転写ローラー２５２と従動ローラー２５３と中間転写ベルト２５４とを含む。転写部２５０は、各感光体ドラム２４２に形成されたトナー像を重ねて中間転写ベルト２５４に転写した後、重ねられたトナー像を中間転写ベルト２５４からシートＳに転写する。

各１次転写ローラー２５１は、中間転写ベルト２５４を介して、対応する感光体ドラム２４２に対向する。中間転写ベルト２５４は、各１次転写ローラー２５１によって各感光体ドラム２４２に圧接される。これにより、各感光体ドラム２４２の表面に形成されたトナー像が、中間転写ベルト２５４に重ねられて転写される。

２次転写ローラー２５２は、従動ローラー２５３に押圧されている。これにより、２次転写ローラー２５２と従動ローラー２５３との間に、ニップ部が形成される。２次転写ローラー２５２及び従動ローラー２５３は、シートＳがニップ部を通過する際に、中間転写ベルト２５４上のトナー像をシートＳに転写する。

定着部２６０は、定着部材２６１及び加圧部材２６２によってシートＳを加熱及び加圧することで、転写部２５０によって転写された未定着のトナー像をシートＳに定着させる。

排出部２７０は、トナー像が定着されたシートＳを本体部２００の外部へ排出する。

制御部２８０は、記憶領域を有する。記憶領域は、プログラムや設定情報などを記憶する。記憶領域は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）を含む。制御部２８０は、ＲＯＭに予め記憶された各種の制御プログラムを実行することにより、画像形成装置１全体の動作を制御する。

次に図３〜図５を参照して、後処理装置１００について詳細に説明する。図３は、後処理装置１００の要部を示す模式図である。図４は、送りローラー対１４４及び排出ローラー対１３２を示す模式図である。後処理装置１００は、本体部２００の排出部２７０から排出されたシートＳを筐体１０１の内部へ搬入し、シートＳに対してステープル処理、シフト処理及び穿孔処理などの後処理を行う。

図３に示すように、後処理装置１００は、略箱型形状の筐体１０１と、搬入部１１１と、第１排出部１３１と、第１排出トレイ１３４と、第２排出部１３５と、第２排出トレイ１３６とを備える。また、後処理装置１００は、穿孔装置１５１と、ステープル装置１５２と、制御装置１８１とを更に備えている。

搬入部１１１には、画像形成装置１の本体部２００によって画像が形成されたシートＳが搬入される。

搬送部１２０は、第１搬送部１２１と、第２搬送部１２２と、第３搬送部１２３とを含む。

第１搬送部１２１は、搬入部１１１から第１分岐部材１２１ａまで延在する。第１分岐部材１２１ａは、回動可能に支持される。第１搬送部１２１によって搬送されたシートＳは、第１分岐部材１２１ａにより、第２搬送部１２２又は第３搬送部１２３に搬入される。

第２搬送部１２２は、第１分岐部材１２１ａから第２排出部１３５まで延在し、シートＳを第２排出部１３５へ搬送する。第２排出トレイ１３６には、第２排出部１３５によって排出されたシートＳが積載される。

第３搬送部１２３は、第１分岐部材１２１ａから処理トレイ１４２まで延在する。第３搬送部１２３は、第２分岐部材１２３ａ及び中間ローラー１２３ｂを含む。第３搬送部１２３に搬入されたシートＳは、中間ローラー１２３ｂによって下流側に搬送され、処理トレイ１４２に積載される。ステープル装置１５２は、処理トレイ１４２上に積載された複数のシートＳに対して、ステープル処理（後処理の一例）を施すことができる。処理トレイ１４２上でステープル処理（後処理の一例）が施された複数のシートＳは、第１排出部１３１によって第１排出トレイ１３４に排出される。

待避部材１４１は、第３搬送部１２３の搬送方向に合わせて図３に示すＲ１方向に回転する。これにより、第３搬送部１２３に搬入されたシートＳを待避部材１４１の周面に容易に巻きつけることができる。

詳しくは、第３搬送部１２３からシートＳを待避させる際には、第２分岐部材１２３ａが、第３搬送部１２３へ搬入されたシートＳを待避搬送路１４１ａに送ることができる位置まで回動する。待避搬送路１４１ａは、待避部材１４１の周面とその周面に対向するガイド部材との間に形成されている。これにより、第３搬送部１２３へ搬入されたシートＳが、待避搬送路１４１ａに搬入される。また、待避搬送路１４１ａには搬送コロが配置されている。搬送コロは、待避部材１４１の周面に対向しており、待避搬送路１４１ａに搬入されたシートＳは、待避部材１４１と搬送コロとによってニップされて、待避部材１４１の回転方向Ｒ１に送られ、待避部材１４１の周面に巻きつく。

第２分岐部材１２３ａは、後処理されたシートＳが第１排出部１３１によって処理トレイ１４２から第１排出トレイ１３４へ搬送されると、元の位置まで回動する。これにより、待避搬送路１４１ａに待避していたシートＳが第３搬送部１２３へ搬入されて、処理トレイ１４２まで搬送される。

また、待避部材１４１は、複数のシートＳを待避させる際に、複数のシートＳを重ねてシート束を作製する。つまり、複数のシートＳが重なった状態で待避部材１４１の周面に巻きつく。この場合、後処理されたシートＳが処理トレイ１４２から第１排出トレイ１３４へ搬送されると、待避していたシート束が処理トレイ１４２まで搬送される。

具体的には、待避部材１４１は、処理トレイ１４２上に積載された複数のシートＳの一端が揃えられ、その複数のシートＳに対するステープル処理が完了し、ステープル処理後の複数のシートＳが第１排出トレイ１３４へ排出されるまでの間に、第３搬送部１２３に搬入されたシートＳを順次、待避搬送路１４１ａに待避させてシート束を作製する。

穿孔装置１５１は、シートＳの搬送路において第１分岐部材１２１ａより上流に配設されて、第１搬送部１２１によって搬送されるシートＳに対して規定のタイミングで穿孔処理を行う。第２搬送部１２２には、後処理として穿孔処理のみが実行されるシートＳ又は、後処理が実行されないシートＳが搬入される。

ステープル装置１５２は、処理トレイ１４２上で一端が揃えられた複数のシートＳを綴じ針（ステープル）で綴じる。ステープル装置１５２によって綴じられた複数のシートＳは、第１排出部１３１によって、第１排出トレイ１３４へ排出される。

制御装置１８１は、本体部２００の制御部２８０（図２参照）からの要求に基づいて後処理装置１００の各部の動作を制御する。

続いて、図４を参照して、送り部材である送りローラー対１４４と、第１排出部１３１が備える排出ローラー対１３２とについて説明する。図４は、本発明の実施形態に係る送りローラー対１４４と排出ローラー対１３２とを示す模式図である。図４は、第１排出トレイ１３４側から処理トレイ１４２を見た図である。

図４に示すように、送り部材である送りローラー対１４４は、第１送りローラー１４４ａと第２送りローラー１４４ｂとを含む。本実施形態において、送りローラー対１４４の各ローラー１４４ａ、１４４ｂは、発泡弾性層を有するスポンジ状のローラー（スポンジ状の弾性体を有するローラーの一例）である。また、後処理装置１００は、第１支持軸１６１ａ及び第２支持軸１６１ｂを備える。第１送りローラー１４４ａは、第１支持軸１６１ａに取り付けられる。第１送りローラー１４４ａは、第１支持軸１６１ａが回転することにより回転する。また、第２送りローラー１４４ｂは、処理トレイ１４２に設けられた第２支持軸１６１ｂに取り付けられる。第２送りローラー対１４４ｂは、第２支持軸１６１ｂが回転することにより回転する。第２送りローラー１４４ｂは、その周面が処理トレイ１４２のシート積載面１４２ａから露出しており、シートＳを搬送する際に、シートＳを介して第１送りローラー１４４ａと当接する。

排出ローラー対１３２は、第１排出ローラー１３２ａと第２排出ローラー１３２ｂとを含む。本実施形態において、排出ローラー対１３２の各ローラー１３２ａ、１３２ｂは、ゴム素材のローラーであり、送りローラー対１４４の各ローラー１４４ａ、１４４ｂよりも直径が小さい。第１排出ローラー１３２ａは、第１支持軸１６１ａに取り付けられ、第１送りローラー１４４ａよりも内側に配置される。第１排出ローラー１３２ａは、第１支持軸１６１ａが回転することにより回転する。第２排出ローラー１３２ｂは、第２支持軸１６１ｂに取り付けられ、第２送りローラー１４４ｂよりも内側に配置される。第２排出ローラー１３２ｂは、第２支持軸１６１ｂが回転することにより回転する。第２排出ローラー１３２ｂは、その周面が処理トレイ１４２のシート積載面１４２ａから露出しており、シートＳを搬送する際に、シートＳを介して第１排出ローラー１３２ａと当接する。

第１支持軸１６１ａは、第２支持軸１６１ｂに近づいたり、第２支持軸１６１ｂから離れたりする。シート束の先端が第３搬送部１２３から処理トレイ１４２上に送られる際には、第１排出ローラー１３２ａと第２排出ローラー１３２ｂとがシート束をニップできる位置まで、第１支持軸１６１ａが、第２支持軸１６１ｂに近づいており、かつ第１支持軸１６１ａ及び第２支持軸１６１ｂが回転している。これにより、シート束の先端が排出ローラー対１３２によってニップされて、シート束が第１排出トレイ１３４側へ搬送される。このとき、送りローラー対１４４の各ローラー１４４ａ、１４４ｂは部分的に圧縮されている。

そして、シート束の先端が第１排出トレイ１３４側へ搬送されて、シート束の後端が第３搬送部１２３から処理トレイ１４２上へ落下する位置へ到達すると、排出ローラー対１３２の回転が停止する。例えば、排出ローラー対１３２の回転を停止させるために、第３搬送部１２３に検知センサーを設けてもよい。即ち、その検知センサーの出力に基づいて、シート束の後端が、第３搬送部１２３から処理トレイ１４２上へ落下する位置へ到達したことを検出してもよい。あるいは、第２分岐部材１２３ａを元の位置に戻した時点からの時間を計時する機能を制御部１８１に設けてもよい。即ち、計時された時間に基づいて、シート束の後端が、第３搬送部１２３から処理トレイ１４２上へ落下する位置へ到達したことを検出してもよい。

この後、第１支持軸１６１ａは、排出ローラー対１３２によって形成されたニップのみが解除される位置まで第２支持軸１６１ｂから離れる。このとき、シート束は送りローラー対１４４によってニップされている。

即ち、本実施形態では、送りローラー対１４４の各ローラー１４４ａ、１４４ｂの直径は、排出ローラー１３２対の各ローラー１３２ａ、１３２ｂの直径よりも大きい。このため、第１支持軸１６１ａが第２支持軸１６１ｂから離れる際に、排出ローラー対１３２のニップが、送りローラー対１４４のニップよりも先に解除される。排出ローラー対１３２のニップのみが解除される位置まで、第１支持軸１６１ａが第２支持軸１６１ｂから離れると、第１支持軸１６１ａ及び第２支持軸１６１ｂは、シート束を第１排出トレイ側へ搬送する際とは逆方向に回転する。

これにより、送りローラー対１４４のみによってシート束が規制部材１４３側へ送られる。一方、後処理の実行後に、処理トレイ１４２上に積載された複数のシートＳを第１排出トレイ１３４側へ送る際には、第１支持軸１６１ａは、処理トレイ１４２上に積載された複数のシートＳを排出ローラー対１３２がニップできる位置まで第２支持軸１６１ｂに近づく。そして、第１支持軸１６１ａ及び第２支持軸１６１ｂが、シート束を規制部材１４３側へ送る際とは逆方向に回転する。これにより、送りローラー対１４４及び排出ローラー対１３２が、後処理後の複数のシートＳを挟んで第１排出トレイ１３４へ搬送する。

次に、図３及び図５を参照して、待避部材１４１が３枚のシートＳを待避させる場合について説明する。図５（ａ）は、処理トレイ１４２上に載置されたシート束Ｓｔが送りローラー対１４４によって規制部材１４３側へ送られる状態を示す図であり、図５（ｂ）は、シート束Ｓｔに含まれる複数（３枚以上）のシートＳが規制部材１４３に当接した状態を示す図である。

待避部材１４１は、３枚のシートＳを待避させる場合、待避搬送路１４１ａに搬入されたシートＳを搬入された順に重ねてシート束Ｓｔを作製する。シート束Ｓｔのうち最初に待避搬送路１４１ａに搬入されたシートＳは、処理トレイ１４２上で最下位に位置する最下位シートＳ１となり、２番目に待避搬送路１４１ａに搬入されたシートＳは、処理トレイ１４２上で最上位と最下位の間に位置する中間シートＳ２となり、３番目に待避搬送路１４１ａに搬入されたシートＳは処理トレイ１４２上で最上位に位置する最上位シートＳ３となる。待避部材１４１は、最上位シートＳ３及び最下位シートＳ１の一端よりも中間シートＳ２の一端が規制部材１４３側に突出するようにシート束Ｓｔを作製する。

例えば、最下位シートＳ１が待避搬送路１４１ａに搬入されると、待避部材１４１は、待避搬送路１４１ａに沿って、最下位シートＳ１を搬送する。そして、最下位シートＳ１の先端（シートＳの搬送方向の一端）が停止位置Ｐに到達すると、待避部材１４１の回転が停止する。その後、搬入部１１１に設けられた通過センサー１１１ａが、中間シートＳ２が通過センサー１１１ａ上を通過したことを検知してから、規定時間が経過した後に、待避部材１４１は、最下位シートＳ１の搬送を再開する。これにより、中間シートＳ２の一端（後端）が最下位シートＳ１の一端（後端）から突出するように、最下位シートＳ１の上に中間シートＳ２が重ねられる。同様にして、中間シートＳ２の一端（後端）が最上位シートＳ３の一端（後端）から突出するように、中間シートＳ２の上に最上位シートＳ３が重ねられる。このようにして、最上位シートＳ３及び最下位シートＳ１の一端よりも中間シートＳ２の一端が規制部材１４３側に突出するシート束Ｓｔが作製されてもよい。

待避部材１４１によって作製されたシート束Ｓｔは、第３搬送部１２３を経て、処理トレイ１４２上まで搬送され、処理トレイ１４２上に載置される。この後、シート束Ｓｔは、送りローラー対１４４の回転（図５に示す矢印の方向）によって規制部材１４３へ送られる。このとき、まず、中間シートＳ２が規制部材１４３に当接する。次に、最下位シートＳ１及び最上位シートＳ３が規制部材１４３に当接する。これにより、シート束Ｓｔの各シートＳの一端が揃えられる。

その後、処理トレイ１４２に載置されたシート束Ｓｔの上に後続のシートＳが更に載置される場合は、送りローラー対１４４の各ローラー１４４ａ、１４４ｂが離れるように、第１支持軸１６１ａが移動する（上昇する）。その後、後続のシートＳが処理トレイ１４２上に落下することにより、後続のシートＳはシート束Ｓｔ上に重ねられる。次いで、送りローラー対１４４によるニップが形成されるように、第１支持軸１６１ａが、第２支持軸１６１ｂに近づいた後（下降した後）、第１支持軸１６１ａ及び第２支持軸１６１ｂが回転して、後続のシートＳが、送りローラー対１４４によって規制部材１４３側へ送られる。その結果、図５（ｂ）に示すように、シート束Ｓｔを含む複数のシートＳの一端が揃えられる。一端が揃えられた複数のシートＳは、例えば、ステープル処理が施された後に排出ローラー対１３２によって、第１排出トレイ１３４へ排出される。

以上、図１〜図５を参照して説明したように、待避部材１４１は、３枚のシートＳを待避させてシート束Ｓｔを作製する場合、処理トレイ１４２上で中間シートＳ２の一端が規制部材１４３側へ突出するように３枚のシートＳを重ねてシート束を作製する。これにより、シート束Ｓｔが送りローラー対１４４によって規制部材１４３側に送られた際に、まず、中間シートＳ２が規制部材１４３に当接し、その後、最下位シートＳ１及び最上位シートＳ３が規制部材１４３に当接してシート束Ｓｔの各シートＳの一端が揃えられる。

また、送りローラー対１４４として、発泡弾性層を有するスポンジ状ローラーを使用することで、送りローラー対１４４がシート束Ｓｔを規制部材１４３側へ搬送する際に、以下の（式１）の関係が満たされる。
ローラーとシートとの間に発生する摩擦力Ｆａ＞シートＳに折れを発生させる力＞隣接するシート間に発生する摩擦力Ｆｂ・・・（式１）
ここで、摩擦力Ｆａは、送りローラー対１４４の各ローラー１４４ａ、１４４ｂとシートＳとの間の摩擦力であり、摩擦力Ｆｂは、送りローラー対１４４のニップにより、隣接するシートＳ間に発生する摩擦力である。

上記（式１）の関係が満たされることにより、中間シートＳの一端が最上位シートＳ及び最下位シートＳの一端よりも先に規制部材１４３に当接しても、その後に送りローラー対１４４が最上位シートＳ及び最下位シートＳを更に搬送することに起因する中間シートＳの折れは発生しにくい。つまり、送りローラー１４４ａ、１４４ｂにスポンジ状ローラーを使用することで、中間シートＳ２の一端が規制部材１４３に当接した後は、中間シートＳ２の腰（中間シートＳ２を折るために必要な力）が送りローラー１４４ａ、１４４ｂから中間シートＳ２へ作用する力に勝り、中間シートＳ２に折れが発生しにくくなる。

［実施形態２］
次に、図３、図６及び図７を参照して、本発明の実施形態２に係る後処理装置１００について説明する。実施形態２では、待避部材１４１は４枚のシートＳを待避させる。以下、実施形態２について実施形態１と異なる事項を説明し、実施形態１と重複する事項の説明は割愛する。図６は、４枚のシートＳを含むシート束が処理トレイ１４２に載置された状態を示す図である。図７は、処理トレイ１４２に載置された４枚のシートＳに作用する力を説明するための図である。

図３に示す待避部材１４１は、４枚のシートＳを重ねてシート束Ｓｔを作製することができる。図６に示すように、このシート束Ｓｔのうち待避搬送路１４１ａに最初に搬入されたシートＳは、処理トレイ１４２上で最下位に位置する最下位シートＳ１となる。待避搬送路１４１ａに最後に搬入されたシートＳは、処理トレイ１４２上で最上位に位置する最上位シートＳ３となる。また、待避搬送路１４１ａに２番目に搬入されたシートＳは、処理トレイ１４２上で最下位シートＳ１の上位に位置する第１中間シートＳ２ａとなり、待避搬送路１４１ａに３番目に搬入されたシートＳは、処理トレイ１４２上で最上位シートＳ３の下位に位置する第２中間シートＳ２ｂとなる。第１中間シートＳ２ａ及び第２中間シートＳ２ｂは、処理トレイ１４２から離れる順にその一端が規制部材１４３側へ突出するように、待避部材１４１によって重ねられる。

例えば、３枚から成るシート束を作成する場合と同様に、最下位シートＳ１が待避搬送路１４１ａに搬入されると、待避部材１４１は、待避搬送路１４１ａに沿って最下位シートＳ１を搬送する。そして、最下位シートＳ１の先端（シートＳの搬送方向の一端）が停止位置Ｐに到達すると、待避部材１４１の回転が停止する。そして、通過センサー１１１ａが、第１中間シートＳ２ａが通過センサー１１１ａ上を通過したことを検知してから、規定時間が経過した後に、待避部材１４１は、最下位シートＳ１の搬送を再開する。これにより、第１中間シートＳ２ａの一端（後端）が最下位シートＳ１の一端（後端）から突出するように、最下位シートＳ１の上に第１中間シートＳ２ａが重ねられる。以降、同様にして、第２中間シートＳ２ｂの一端（後端）が第１中間シートＳ２ａの一端（後端）よりも突出するように、第１中間シートＳ２ａの上に第２中間シートＳ２ｂが重ねられる。更に、第２中間シートＳ２ｂの一端（後端）が最上位シートＳ３の一端（後端）よりも突出するように、第２中間シートＳ２ｂの上に最上位シートＳ３が重ねられる。このようにして、第１中間シートＳ２ａ及び第２中間シートＳ２ｂは、処理トレイ１４２から離れる順にその一端が規制部材１４３側へ突出するように重ねられてもよい。

また、本実施形態では、送りローラー対１４４のニップ圧Ｎｐ、送りローラー対１４４の各ローラー１４４ａ、１４４ｂとシートＳとの間の摩擦係数μＳ、隣接するシートＳ間の摩擦係数μＰ及びシートＳ１枚当たりの重量ｇが、以下の（式２）の関係を満たすように、送りローラー対１４４のニップ圧Ｎｐ及び送りローラー対１４４の各ローラー１４４ａ、１４４ｂの素材が選択されている。
μＳ×Ｎｐ＞μＰ×（Ｎｐ＋ｇ）・・・（式２）

送りローラー対１４４が、４枚のシートＳを含むシート束Ｓｔを挟んで回転を開始すると、図７に示すように、各シートＳ３、Ｓ２ｂ、Ｓ２ａ、Ｓ１に、以下の（式３）〜（式６）で示される力Ｆ４、Ｆ３、Ｆ２、Ｆ１がそれぞれ作用する。
Ｆ４＝μＳ×Ｎｐ＋μＰ×（Ｎｐ＋ｇ）・・・（式３）
Ｆ３＝μＰ×（Ｎｐ＋ｇ）＋μＰ×（Ｎｐ＋２ｇ）・・・（式４）
Ｆ２＝μＰ×（Ｎｐ＋２ｇ）＋μＰ×（Ｎｐ＋３ｇ）・・・（式５）
Ｆ１＝μＰ×（Ｎｐ＋３ｇ）＋μＳ×（Ｎｐ＋４ｇ）・・・（式６）
ここで、Ｆ１は最下位シートＳ１に作用する力を示し、Ｆ２は第１中間シートＳ２ａに作用する力を示し、Ｆ３は第２中間シートＳ２ｂに作用する力を示し、Ｆ４は最上位シートＳ３に作用する力を示す。

第２中間シートＳ２ｂは、シート束Ｓｔに含まれる各シートＳの中で一番規制部材１４３側に突出している。このため、第２中間シートＳ２ｂは、シート束Ｓｔに含まれる他のシートＳよりも先に規制部材１４３へ到達する。第２中間シートＳ２ｂが規制部材１４３に到達すると、残りの各シートＳ３、Ｓ２ａ、Ｓ１に、以下の（式７）〜（式９）で示される力Ｆ４、Ｆ２、Ｆ１がそれぞれ作用する。
Ｆ４＝μＳ×Ｎｐ―μＰ×（Ｎｐ＋ｇ）・・・（式７）
Ｆ２＝μＰ×（Ｎｐ＋３ｇ）―μＰ×（Ｎｐ＋２ｇ）＝μＰ×ｇ・・・（式８）
Ｆ１＝μＳ×（Ｎｐ＋４ｇ）―μＰ×（Ｎｐ＋３ｇ）・・・（式９）

上記の（式７）及び（式９）で示されるＦ４及びＦ１は、上記（式２）の関係から、それぞれＦ４＞０及びＦ１＞０となる、また、上記（式８）より、Ｆ２＞０となる。したがって、シート束Ｓｔの各シートＳ３、Ｓ２ａ、Ｓ１に、規制部材１４３側へ送る力Ｆが継続して作用し、シート束Ｓｔの各シートＳ３、Ｓ２ａ、Ｓ１は、規制部材１４３側へ送られる。

そして、第１中間シートＳ２ａが規制部材１４３に到達した後に、残りの各シートＳ３、Ｓ１に作用する力Ｆ４、Ｆ１は、上記（式７）及び（式９）で示される力Ｆ４、Ｆ１と同様になる。したがって、シート束Ｓｔの各シートＳ３、Ｓ１には、規制部材１４３側へ送る力Ｆが継続して作用し、シート束Ｓｔの各シートＳ３、Ｓ１は、規制部材１４３側へ送られる。

この結果、シート束Ｓｔに含まれる４枚のシートＳ（Ｓ１、Ｓ２ａ、Ｓ２ｂ、Ｓ３）の全ての一端が、規制部材１４３に当接して、シート束Ｓｔの一端が揃えられる。

なお、本実施形態では、４枚のシートＳを待避させる場合について説明したが、待避させるシートＳの枚数は４枚に限定されるものでなく、５枚以上であってもよい。

以上、本発明の実施形態について、図面（図１〜図７）を参照しながら説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。

例えば、上記各実施形態において、送りローラー対１４４と排出ローラー対１３２とは同軸上に配置されていたが、送りローラー対１４４と排出ローラー対１３２とは、異なる軸上に配置されてもよい。この場合、好適には、送りローラー対１４４は、排出ローラー対１３２よりも規制部材１４３側に配置される。これにより、シートＳの折れが発生しにくくなる。

また、上記各実施形態では、送りローラー対１４４の各ローラーの一例として、発泡弾性層を有するスポンジ状のローラーが例示されたが、送りローラー対１４４の各ローラーはこれに限定されるものではなく、ゴム素材の排出ローラー対１３２よりも柔軟であり、送りローラー対１４４とシートＳとの間の摩擦係数が、ゴム素材の排出ローラー対１３２とシートＳとの間の摩擦係数よりも低くなるローラーであればよい。

また、上記各実施形態では、送り部材として送りローラー対１４４が使用される場合について説明したが、送り部材は送りローラー対１４４に限定されず、例えば、スポンジ状弾性体を有するキャタピラー式の部材であり得る。

また、上記各実施形態では、送りローラー対１４４のみによってシート束Ｓｔ及びシートＳを規制部材１４３側へ送るが、送りローラー対１４４に加えて、パドルが使用されてもよい。この場合、好適には、最下位シートＳ１の一端が最上位シートＳ３の一端よりも規制部材１４３側への突出するようにシート束Ｓｔが作製される（図５参照）。このようにシート束Ｓｔが作製されることにより、最下位シートＳ１を最上位シートＳ３よりも先に規制部材１４３に到達させることができる。そして、最下位シートＳ１が規制部材１４３に到達した後、最上位シートＳ３を、パドルを用いて規制部材１４３側に送る。これによりシート束Ｓｔに含まれる全てのシートＳの一端が規制部材１４３に到達でき、シート束Ｓｔの一端が揃えられる。また、シート束Ｓｔの上に更に後続のシートＳが重ねられる場合は、最上位シートＳ３が規制部材１４３に到達した後、その後続のシートＳを、パドルを用いて規制部材１４３側に送ってもよい。これにより後続のシートＳの一端が規制部材１４３に到達でき、シート束Ｓｔ及び後続のシートＳの一端が揃えられる。

また、上記各実施形態では、画像が形成された全てのシートＳが後処理装置１００を経由して外部へ排出される場合について説明したが、本発明は、後処理が要求されたシートＳのみを後処理装置１００へ搬入させる画像形成装置にも適用可能である。この場合、画像形成装置の本体部は、画像を形成した後のシートＳのうち、後処理装置１００へ搬送するように要求されたシートＳのみを後処理装置１００へ搬送する。

また、上記各実施形態では、シートＳとして用紙が使用される場合について説明したが、用紙以外のシートＳとして、例えば、樹脂性シートが使用され得る。

なお、図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示している。したがって、図示された各構成要素の厚み、長さ等は、図面作製の都合上から実際とは異なる。

１ 画像形成装置
１００ 後処理装置
１３２ 排出ローラー対
１４１ 待避部材
１４２ 処理トレイ
１４３ 規制部材
１４４ 送りローラー対
２００ 本体部

Claims (8)

1. 画像が形成されたシートに対して後処理を行う後処理装置であって、
   複数のシートを積載可能なトレイと、
   前記シートを搬送路から一時待避させ、前記シートを複数重ね合わせてシート束を作製した後に、前記搬送路を介して前記トレイへ前記シート束を搬送することが可能な待避部材と、
   前記トレイ上に配置された規制部材と、
   スポンジ状の弾性体を有し、前記トレイ上に搬送された前記シート束を前記規制部材側へ送ることが可能な送り部材と
   を備え、
   前記待避部材は、前記シートを３枚以上重ね合わせる際に、前記トレイ上において前記シート束の最上位及び最下位に位置する各シートの一端よりも、当該各シートの間に位置する中間シートの一端が前記規制部材側へ突出するように、前記シート束を作製する、後処理装置。
   
2. 前記トレイ上に積載された複数のシートを前記送り部材が送る方向とは反対の方向に送る排出ローラーを更に備える、請求項１に記載の後処理装置。
   
3. 前記送り部材は、前記スポンジ状の弾性体を有する送りローラーを含み、
   前記送りローラーと前記排出ローラーとが同軸上に配置される、請求項２に記載の後処理装置。
   
4. 前記送りローラーの直径は、前記排出ローラーの直径よりも大きい、請求項３に記載の後処理装置。
   
5. 前記送り部材は、前記排出ローラーよりも前記規制部材側に配置される、請求項２に記載の後処理装置。
   
6. 前記待避部材は、前記トレイ上において前記最下位に位置するシートの一端が前記最上位に位置するシートの一端よりも前記規制部材側に突出するように、前記シート束を作製する、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の後処理装置。
   
7. 前記シート束は、前記中間シートを複数含み、
   前記複数の中間シートの各々は、前記トレイから離れる順にその一端が前記規制部材側へ突出するように前記待避部材によって重ねられる、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の後処理装置。
   
8. 前記シートに画像を形成する本体部と、
   請求項１〜請求項７に記載の後処理装置と
   を備え、
   前記本体部は、画像を形成した後の前記シートのうち、前記後処理装置へ搬送するように要求された前記シートを前記後処理装置へ搬送する、画像形成装置。

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