JP2015531633A - 光ファイバとカメラを用いたカテーテル - Google Patents

光ファイバとカメラを用いたカテーテル Download PDF

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Abstract

【課題】 本発明は、照明のためのカメラと、証明のための光ファイバを内蔵して、光ファイバによる光の照射下に、カメラで内部を確認しながら治療できるようにした光ファイバとカメラを用いたカテーテルに関し、本発明により、シャフト内に、カメラと光ファイバ、ワイヤ及び薬物を注入するための孔を形成し、且つ、シャフトの径を最小化することができ、ワイヤの駆動によって、カメラ、光ファイバ、及び薬物注入管の先端が同じく共に駆動して、内部撮影、光の照射、及び薬物の注入が正確に行われるようにし、カメラが別の連結具がなくても、キャップに堅固に嵌合され、ワイヤによって固定した状態を維持することができ、キャップに、カメラ、光ファイバ、薬物注入管を連結、取り付けるとき、設置が容易となり、ワイヤの先端を分離できるようにすることで、キャップの分離が容易となる。【選択図】図５

Description

本発明は、カテーテルに関し、照明のためのカメラと、照明のための光ファイバとを内蔵して、光ファイバによる光の照射下に、カメラで内部を確認しながら治療するようにした光ファイバとカメラを用いたカテーテルに関する。
カテーテルとは、広い意味として、治療のために体内に挿入する管をいう。
このようなカテーテルとしては、内部臓器の状態を確認するために、内部を観察するカメラのような撮影手段を備えた内視鏡のようなカテーテル、内部臓器に薬物を供給する薬物供給管を備えたカテーテル、内部臓器にレーザを照射して、腫瘍などを焼いて除去するカテーテル、腰椎間板脱出症などの治療のために、端部が曲がる回転型カテーテルなどがある。
このようなカテーテルに関連する技術として、“Steerable catheter”(米国登録特許6,146,355、特許文献１)の第４頁及び第５頁の図２Ａ及び図２Ｂには、薬物を供給するための管と、シャフトを回転させるためのワイヤとを備え、ワイヤを繰り上げてシャフトを回転させる駆動装置が設けられた技術が開示されている。
図２には、このような特許文献１のカテーテルが示されている。
このような技術は、施術を担当する医者が、図１に示しているように、患者の尾骨側を切開し、こちらを通じて駆動装置を用いて操縦しながら、カテーテル１のシャフトを患者の脊椎に挿入して、所望する地点に薬物を供給するか、シャフトの先端を左右に回転させて、椎間板脱出症に刺激を加えて治療を行うようになっている。
ところが、このような場合、施術に際して、患者の動きや体の具合によって、シャフト２が挿入される通路のサイズや形態が違うところ、誤施術の危険性が大きいという問題があった。
そこで、ワイヤ３によって回転するシャフトを備えたカテーテルの他に、内部状態を確認するような内視鏡カテーテルを別に挿入しているが、狭い空間に２つのカテーテルが挿入されることでシャフトが移動し難くなって、施術用カテーテルの先端を回転させて刺激を与えるか、薬物を供給することが困難であるという問題があった。
このような問題点を解消するための技術として、“Endoscope for direct visualization of the spine and epidural space”(米国登録特許公報5.396.880号、特許文献２)の第４頁の図５には、シャフトに照明のための光ファイバ４が挿入される孔、カメラが挿入される孔、シャフトの先端を回転させるためのワイヤが挿入される孔が設けられたカテーテルが開示されている。
図３では、このような特許文献２のカテーテルのシャフト断面を示している。
しかし、このような技術は、薬物の注入のための孔まで形成する場合、シャフトに最小５つの孔を形成しなければならないため、シャフトの径が大きくなり、このようにシャフトの径が大きくなると、椎間板脱出症の治療のように、狭い空間にシャフトが挿入される施術には不適であるという問題があった。
また、ワイヤの動きによって、シャフトの先端が曲がる過程で内蔵されたカメラが、適切に共に動きながら内部を撮影することができなくなるという問題もあり、このような問題を解消するためには、カメラが、シャフトを連結する連結具を備えなければならないが、このためには、シャフトの径も大きくなるので、不都合であった。
US6,146,355(2000.11.14)
本発明の光ファイバとカメラを用いたカテーテルは、前記のような問題点を解消するためになされたものであって、シャフト内に、カメラと光ファイバ、ワイヤ及び薬物を注入するための孔を形成し、且つ、シャフトの径を最小化することにある。
特に、カメラ、光ファイバ、及び薬物注入管の先端が嵌合するキャップを設け、キャップ内にワイヤが挿入されることで、ワイヤの駆動によって、カメラ、光ファイバ、及び薬物注入管の先端が同じく共に駆動して、内部撮影、光の照射、及び薬物の注入が正確に行われるようにすることにある。
また、カメラが別の連結具を有さなくても、キャップに堅固に嵌合され、ワイヤによって固定した状態を維持することにある。
更に、キャップに、カメラ、光ファイバ、薬物注入管を連結・取付けることにおいて、設置が容易になることにある。
なお、ワイヤの先端を分離可能に構成することで、キャップの分離を容易にすることにある。
本発明の光ファイバとカメラを利用したカテーテルは、前記のような課題を解決するために、長手方向に沿って、内部に中空部が形成され、フレキシブルな材質からなる円筒状のシャフトと；外径が前記シャフトの外径と同一のサイズを有するヘッド部と、前記ヘッド部の一側に一体に連結されており、外径が前記シャフトの内径と同一のサイズを有し、シャフトの内周面に嵌合される挿入部とから構成されており、ヘッド部の端部から挿入部の端部まで断面形状が“Ｕ”字状をなし、且つ、挿入部の中心に向けて凹まれており、挿入部の径を基準に、深さが挿入部の径の１/２〜２/３に至るカメラ挿入溝が形成されており、両側端が挿入部の外周面に連通し、内部は前記カメラ挿入溝に連通し、前記挿入部の中心を横切って一直線上を成し、且つ、ヘッド部の端から離隔して位置したワイヤ挿入孔が形成されており、前記ワイヤ挿入孔の両側端から挿入部の端部に、内側に凹まれたワイヤガイド溝が形成されており、ヘッド部の端部から挿入部の端部まで断面形状が“Ｕ”字状を成し、且つ、内側に凹まれた照明挿入溝と注入管挿入溝とが互いに離隔したまま、それぞれ形成されているキャップと；前記ワイヤ挿入孔を貫通して設けられる貫通部と、前記貫通部に連結されたまま、ワイヤガイド溝に沿って形成され、外周面が前記シャフトの内周面に当接するか、内周面と離隔して設けられた長手部とを有するワイヤと；前記カメラ挿入溝に挿入され、一側端がヘッド部の端部と一直線を成し、他側がワイヤ挿入孔に達しないように挿入されており、外周面の一側は、前記カメラ挿入溝の中央側の内壁面に当接するカメラ；前記カメラに連結されており、前記カメラの径よりも小さく形成され、カメラ挿入溝の内壁面との間でワイヤ取付空間を形成するカメラケーブルと；一側が前記照明挿入溝に挿入されており、他側はシャフト内の中空部に沿って設けられる光ファイバ；一側が前記注入管挿入溝に挿入されており、他側は、シャフト内の中空部に沿って設けられた薬物注入管と；前記シャフトの他端が連結されているケースと；前記ケースに設けられ、前記ワイヤが連結されていて、ワイヤを繰り上げるか、繰り上げを解除し、シャフトの先端、及びシャフトの先端に嵌合したキャップを回転させる駆動装置とを含むことを特徴とする。
ここで、前記キャップに形成されたカメラ挿入溝は、深さが挿入部の径を基準に、深さがワイヤの貫通部の端に至るように形成されており、前記ワイヤの長手部の外周面は、シャフトの内周面に当接して密着している。
また、前記カメラの一側が、キャップの挿入部に至るように形成されており、カメラの外周面の一側が、前記シャフトの内周面に当接して密着される。
又は、前記カメラは、ヘッド部の長さと同一に形成されており、カメラの外周面の他側は、シャフトの外周面と一直線を成し、前記カメラケーブルの外周面の他側は、シャフトの内周面に当接して密着される。
更に、前記ワイヤは、長手部が、連結部と第１の長手部とに分けて構成されており、前記連結部は、一側が貫通部に一体に連結されており、前記連結部の他側は、第１の長手部と固定・分離可能に連結される。
なお、前記カメラケーブル、光ファイバは、ケース内を通過した後、ケースの外部に突出し、中央処理装置を備えており、入力装置及び表示装置に連結されたコントロール装置に連結されていて、コントロール装置の駆動によって作動される。
本発明によると、シャフト内にカメラと光ファイバ、ワイヤ及び薬物を注入するための孔を形成し、且つ、シャフトの径を最小化することができる。
特に、カメラ、光ファイバ、及び薬物注入管の先端が嵌合されるキャップを設け、キャップ内にワイヤを挿入することで、ワイヤの駆動によって、カメラ、光ファイバ、及び薬物注入管の先端が同じく共に駆動して、内部撮影、光の照射、及び薬物の注入が正確に行われる。
また、カメラが別の連結具を有さなくても、キャップに堅固に嵌合され、ワイヤによって固定した状態を維持することができる。
また、キャップに、カメラ、光ファイバ、薬物注入管を、連結・取付けることにおいて、設置が容易になる。
更に、ワイヤの先端を分離可能に構成することで、キャップの分離が容易になる。
図１は、椎間板脱出症の治療のためのカテーテルの使用例を示す概略図である。 図２は、従来のカテーテルの一実施例を示す断面概略図である。 図３は、従来のカテーテルのシャフト断面を示す断面図である。 図４は、本発明によるカテーテルの一実施例を示す概略図である。 図５は、本発明によるカテーテルのキャップ取付け部位を示す分解斜視図である。 図６は、本発明において、カメラの実施例を示す断面図である。 図７は、本発明において、カメラの実施例を示す断面図である。 図８は、本発明において、ワイヤの１実施例を示す分解斜視図である。 図９は、本発明において、キャップの取付前後の状態を示す斜視図である。 図１０は、本発明において、コントロール装置が更に連結された状態を示す概略図である。
以下、本発明の光ファイバとカメラを用いたカテーテルについて、添付図面によって詳細に説明する。
本発明のカテーテルは、大きく、シャフト１０と、キャップ２０と、ワイヤ３０と、カメラ４０と、カメラケーブル４１と、薬物注入管５０と、光ファイバ６０と、ケース７０と、駆動装置８０とを含む。
シャフト１０は、図４及び図５に示しているように、長手方向に沿って、内部に中空部１１が形成されており、フレキシブルな材質であり、円筒状に形成されている。
キャップ２０は、本発明において主要ま構成要素であって、図４及び図５に示しているように、外径が前記シャフト１０の外径と同一のサイズを有するヘッド部２１と、前記ヘッド部２１の一側に一体に連結されており、外径が前記シャフト１０の内径と同一のサイズを有し、シャフト１０の内周面に嵌合される挿入部２２とを含む。
ヘッド部２１の外径は、シャフト１０外径よりも少し大きくなることもできるが、同一に形成することが望ましい。
このようなキャップ２０は、同図に示しているように、ヘッド部２１の端部から挿入部２２の端部まで断面形状が“Ｕ”字状をなし、且つ、挿入部２２の中心に向けて凹まれたカメラ挿入溝２３が設けられる。
このようなカメラ挿入溝２３は、図６に示しているように、挿入部２２を基準としたとき、深さ(ａ)が挿入部２２の径(ｂ)の１/２〜２/３になることが望ましい。
また、キャップ２０には、両端が挿入部２２の外周面に連通し、内部は、前記カメラ挿入溝２３に連通し、前記挿入部２２の中心を横切って一直線上をなし、且つ、ヘッド部２１の端から離隔して位置したワイヤ 挿入孔２６が形成されている。
また、前記ワイヤ挿入孔２６の両側端から挿入部２２の端部に、内側に凹まれたワイヤガイド溝２７が形成されている。
また、キャップ２０には、同図に示しているように、ヘッド部２１の端部から挿入部２２の端部まで断面形状が“Ｕ”字状をなし、内側に凹まれた照明挿入溝２５と注入管挿入溝２４とが互いに離隔して設けられている。
ワイヤ３０は、同図に示しているように、前記ワイヤ挿入孔２６を貫通して設けられる貫通部３１と、前記貫通部３１に連結されたまま、ワイヤガイド溝２７に沿って形成される長手部３２とを含む。
ここで、長手部３２の外周面が前記シャフト１０の内周面に当接するか、内周面と離隔して設けられることが望ましい。
カメラ４０は、前記カメラ挿入溝２３に挿入されており、図６及び図７に示しているように、端面上において、一側端がヘッド部２１の端部と一直線をなしている。
また、他側は、端部が前記ワイヤ挿入孔２６に達しないように挿入されている。
これより、カメラ４０の他側端部が、ワイヤ３０の貫通部３１に係止して、シャフト１０内に移動することを防止する。
また、カメラ４０は、外周面の一側が、前記カメラ挿入溝２３の中央側の内壁面に当接して、カメラ挿入溝２３内での流動を防止するようになっている。
カメラケーブル４１は、同図に示しているように、前記カメラ４０に連結されており、前記カメラ４０の径よりも小さく形成されており、カメラ挿入溝２３の内壁面との間で、ワイヤ取付空間４２を設けるようになっている。
このように、ワイヤ取付空間４２を設けることは、非常に重要なことである。
全体のシャフト１０の径に比して、カメラ４０の径が大きくてカメラ４０の外周面の一側がシャフト１０の中央を越えてしまう場合、通常、シャフト１０を駆動させるためのワイヤ３０を設置することができなくなる。
特に、ワイヤ３０をシャフト１０の両側に固定する場合、シャフト１０の端面を基準に、ワイヤ３０が連結される部分が、互いに逆方向にならなければならないが、カメラ４０のサイズが大きくなると、２つのワイヤ３０をシャフト１０内で互いに連結するとき、正確に互いに逆方向に位置することができなくなる。
すなわち、サイズの大きいカメラ４０を設置する場合、ワイヤ３０は、それぞれ異なる２つのワイヤ３０を使用しなければならず、狭いシャフト１０内でワイヤ３０の外に、カメラ４０のケーブル、薬物を注入する管、照明を提供する管などを設けることになると、ワイヤ３０の駆動によってシャフト１０が曲がる過程で、互いに干渉が生じることになるので、スムーズな作動が行われなくなる。
ところが、本発明でのように、カメラ４０とカメラケーブル４１との直径に差を設けることで、一見すると、カメラ挿入溝２３内をワイヤ３０が貫通することにより、シャフト１０の径の増加を防止することができ、カメラ４０とカメラケーブル４１との間の段差で、ワイヤ３０の係止によって、ワイヤ３０とキャップ２０との間が堅固な連結状態を維持し、カメラ４０がシャフト１０内に引き込まれる現象を防止することができる。
前記構成において、カメラ４０はレンズを有し、カメラケーブル４１は、カメラ４０の作動制御のために設けられることは自明であると言える。
光ファイバ６０は、図４及び図５に示しているように、一側が前記照明挿入溝２５に挿入されており、他側は、シャフト１０内の中空部１１に沿って設けられている。
光ファイバ６０は、シャフト１０の先端から光を照射して、カメラ４０で撮影することにおいてスムーズな撮影が行われるようにし、光ファイバ６０そのものとして望ましいが、先端にＬＥＤランプが設けられた管を使用することもできる。
また、光ファイバ６０は、フレキシブルな素材からなり、端部にライトソースが設けられることが望ましい。
薬物注入管５０は、同図に示しているように、一側が前記注入管挿入溝２４に挿入され、他側は、シャフト１０内の中空部１１に沿って設けられている。
ケース７０には、前記シャフト１０の他側端が連結されており、ケース７０内には、ワイヤ３０が連結された駆動装置８０が設けられている。
駆動装置８０には、前記ワイヤ３０が連結されており、ワイヤ３０を繰り上げるか、繰上げを解除し、シャフト１０の先端、及びシャフト１０の先端に嵌合したキャップ２０を回転させる。
駆動装置８０は、同図に示しているように、中央の回転軸を基準に、時計方向及び反時計方向に回転可能になっており、回転軸には、選択的にバネが設けられており、一側方向に回転後、元の位置に回転可能に構成されている。
また、ワイヤ３０は、駆動装置８０の左・右側にそれぞれ固定されて、駆動装置８０を左右に回転すると、駆動装置８０に巻取られるようになっている。
このような例は、駆動装置８０を左右に回転することにつれ、両側のワイヤ３０がそれぞれ繰り上げるか、繰上げが解除されて緩み、シャフト１０を左右に回転することができるようになる。
本発明における駆動装置８０は、前記のような例に限られるものではなく、従来の公知の様々な駆動装置８０を適用することができる。
前記のような構成において、前記キャップ２０に形成されたカメラ挿入溝２３は、図６及び図７に示しているように、深さが挿入部２２の径を基準に、深さがワイヤ３０の貫通部３１の端に至るほど形成されており、カメラ挿入溝２３の内壁面にワイヤ３０の一側の外周面が密着し、ワイヤ３０にはカメラケーブル４１が密着することにより、空間活用を最大化し、駆動装置８０の作動によって、ワイヤ３０と密着したキャップ２０が即座でガタなく、共に曲がる運動が行われるようにすることができる。
また、同図に示しているように、前記ワイヤ３０の長手部３２の外周面は、シャフト１０の内周面に当接して密着しており、シャフト１０の先端部がワイヤ３０の繰り上げによって即座でガタなく、共に曲がる運動が行われるようにすることができる。
一方、カメラ４０の径は、図６に示しているように、カメラ４０の一側がキャップ２０の挿入部２２に至るように形成されており、カメラ４０の外周面の一側が、前記シャフト１０内周面に当接して密着するようになっているが、図７に示しているように、カメラ４０は、ヘッド部２１の長さと同一に形成されており、カメラ４０の外周面の他側は、シャフト１０の外周面と一直線をなし、前記カメラケーブル４１の外周面の他側は、シャフト１０の内周面に当接して密着するように構成することができる。
図７の場合、カメラ４０のサイズを、図６に比べて、より大きくすることができる。
また、図６の場合は、カメラ４０先端とワイヤ３０との間の間隔を小さくするか、互いに当接して、カメラ４０がシャフト１０内に引き込まれる現象を防止することができる。
一方、図８に示しているように、前記ワイヤ３０は、長手部３２が、連結部３２aと、第１の長手部３２ｂとに分けて構成されており、前記連結部３２aは、一側が貫通部３１と一体に連結されており、前記連結部３２aの他側は、第１の長手部３２ｂと固定・分離可能に連結される。
このための方法として、連結部３２aを管状に形成し、第１の長手部３２ｂをこれに嵌合するようにすることができるが、このようにワイヤ３０を分離式で構成すると、使用に際して、修理又は掃除のためにキャップ２０を分離しようとするとき、容易に分離することができる。
以上のように構成された本発明のカテーテルは、図１０に示しているように、前記カメラケーブル４１と、光ファイバ６０とは、ケース７０内を通過した後、ケース７０の外に突出し、中央処理装置を備えており、入力装置９１及び表示装置９２に連結されたコントロール装置９０に連結され、コントロール装置９０の駆動によって作動される。
図１０には、別のビューボックスをコントロール装置９０で構成し、ここに、ＵＳＢケーブルなどを用いて、キーボードと画面とが備えられたノート型ＰＣに連結した例が示されており、この場合、ユーザの制御は、ノート型ＰＣに格納されたプログラムにより行われ、機械的な制御は、ビューボックスにより制御される。
しかし、コントロール装置９０の構成は、前記の例に限られず、様々な公知の制御及び通信技術を活用してなすことができる。
また、前述した構成において、カメラ挿入溝２３、照明挿入溝２５、注入管挿入溝２４を、外部と遮断した孔状に形成することなく、溝状に形成することで、カメラ４０、光ファイバ６０、薬物注入管５０の取付・分離がより容易になる。
以上のように構成された本発明のカテーテルは、照明と撮影が可能であることは言うまでもなく、シャフト１０の回転が可能となり、さらには、カメラ４０、光ファイバ６０、ワイヤ３０、及び薬物注入管５０が設けられるにもかかわらず、径を最小化することができる。
産業上利用可能性
本発明は、様々な内視鏡手術に適用可能であり、特に、腰椎間板脱出症の治療に使用することに、より優れた効果を奏することができる。
１０: シャフト
１１: 中空部
２０: キャップ
２１: ヘッド部
２２: 挿入部
２３: カメラ挿入溝
２４: 注入管挿入溝
２５: 照明挿入溝
２６: ワイヤ挿入孔
２７: ワイヤガイド溝
３０: ワイヤ
３１: 貫通部
３２: 長手部
３２ａ: 連結部
３２ｂ: 第１の長手部
４０: カメラ
４１: カメラケーブル
４２: ワイヤ取付空間
５０: 薬物注入管
６０: 光ファイバ
７０: ケース
８０: 駆動装置
９０: コントロール装置
９１: 入力装置
９２: 表示装置

Claims (6)

  1. カテーテルにおいて、
    長手方向に沿って、内部に中空部(１１)が形成され、
    フレキシブルな材質からなる円筒状のシャフト(１０)と、
    外径が前記シャフト(１０)の外径と同一のサイズを有するヘッド部(２１)と、前記ヘッド部(２１)の一側に一体に連結されており、外径が前記シャフト(１０)の内径と同一のサイズを有し、シャフト(１０)の内周面に嵌合される挿入部(２２)とから構成されており、ヘッド部(２１)の端部から挿入部(２２)の端部まで断面形状が“Ｕ”字状をなし、且つ、挿入部(２２)の中心に向けて凹まれており、挿入部(２２)の径を基準に、深さが挿入部(２２)の径の１/２〜２/３に至るカメラ挿入溝(２３)が形成されており、両側端が挿入部(２２)の外周面に連通し、内部は前記カメラ挿入溝(２３)に連通し、前記挿入部(２２)の中心を横切って一直線上を成し、且つ、ヘッド部(２１)の端から離隔して位置したワイヤ挿入孔(２６)が形成されており、前記ワイヤ挿入孔(２６)の両側端から挿入部(２２)の端部に、内側に凹まれたワイヤガイド溝(２７)が形成されており、ヘッド部(２１)の端部から挿入部(２２)の端部まで断面形状が“Ｕ”字状を成し、且つ、内側に凹まれた照明挿入溝(２５)と注入管挿入溝(２４)とが互いに離隔したまま、それぞれ形成されているキャップ(２０)と、
    前記ワイヤ挿入孔(２６)を貫通して設けられる貫通部(３１)と、前記貫通部(３１)に連結されたまま、ワイヤガイド溝(２７)に沿って形成され、外周面が前記シャフト(１０)の内周面に当接するか、内周面と離隔して設けられた長手部（３２)とを有するワイヤ(３０)と、
    前記カメラ挿入溝(２３)に挿入され、一側端がヘッド部(２１)の端部と一直線を成し、他側がワイヤ挿入孔(２６)に達しないように挿入されており、外周面の一側は、前記カメラ挿入溝(２３)の中央側の内壁面に当接するカメラ(４０)と、
    前記カメラ(４０)に連結されており、前記カメラ(４０)の径よりも小さく形成され、カメラ挿入溝(２３)の内壁面との間でワイヤ取付空間(４２)を形成するカメラケーブル(４１)と、
    一側が前記照明挿入溝(２５)に挿入されており、他側はシャフト(１０)内の中空部(１)に沿って設けられる光ファイバ(６０)と、
    一側が前記注入管挿入溝(２４)に挿入されており、他側は、シャフト(１０)内の中空部(１１)に沿って設けられた薬物注入管(５０)と、
    前記シャフト(１０)の他端が連結されているケース(７０)と、
    前記ケース(７０)に設けられ、前記ワイヤ(３０)が連結されていて、ワイヤ(３０)を繰り上げるか、繰り上げを解除し、シャフト(１０)の先端、及びシャフト(１０)の先端に嵌合したキャップ(２０)を回転させる駆動装置(８０)とを含むことを特徴とする光ファイバとカメラを用いたカテーテル。
  2. 前記キャップ(２０)に形成されたカメラ挿入溝(２３)は、深さが挿入部(２２)の径を基準に、深さがワイヤ(３０)の貫通部(３１)の端に至るように形成されており、
    前記ワイヤ(３０)の長手部(３２)の外周面は、シャフト(１０)の内周面に当接して密着していることを特徴とする請求項１に記載の光ファイバとカメラを用いたカテーテル。
  3. 前記カメラ(４０)の一側が、キャップ(２０)の挿入部(２２)に至るように形成されており、
    カメラ(４０)の外周面の一側が、前記シャフト(１０)の内周面に当接して密着されることを特徴とする請求項２に記載の光ファイバとカメラを用いたカテーテル。
  4. 前記カメラ(４０)は、ヘッド部(２１)の長さと同一に形成されており、
    カメラ(４０)の外周面の他側は、シャフト(１０)の外周面と一直線を成し、
    前記カメラケーブル(４１)の外周面の他側は、シャフト(１０)の内周面に当接して密着されることを特徴とする請求項２に記載の光ファイバとカメラを用いたカテーテル。
  5. 前記ワイヤ(３０)は、長手部(３２)が、連結部(３２a)と第１の長手部(３２ｂ)とに分けて構成されており、
    前記連結部(３２a)は、一側が貫通部(３１)に一体に連結されており、
    前記連結部(３２a)の他側は、第１の長手部(３２ｂ)と固定・分離可能に連結されることを特徴とする請求項３又は４に記載の光ファイバとカメラを用いたカテーテル。
  6. 前記カメラケーブル(４１)、光ファイバ(６０)は、ケース(７０)内を通過した後、ケース(７０)の外部に突出し、中央処理装置を備えており、入力装置(９１)及び表示装置(９２)に連結されたコントロール装置(９０)に連結されていて、コントロール装置(９０)の駆動によって作動されることを特徴とする請求項３又は４に記載の光ファイバとカメラを用いたカテーテル。
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