JP5341004B2

JP5341004B2 - 内視鏡

Info

Publication number: JP5341004B2
Application number: JP2010073122A
Authority: JP
Inventors: 直哉大内
Original assignee: Olympus Medical Systems Corp
Current assignee: Olympus Medical Systems Corp
Priority date: 2010-03-26
Filing date: 2010-03-26
Publication date: 2013-11-13
Anticipated expiration: 2030-03-26
Also published as: JP2011200585A

Description

本発明は、被検体内に挿入される細長な挿入部を具備する内視鏡に関する。

近年、内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。医療分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を被検体となる体腔内に挿入することによって、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて内視鏡が具備する処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。

また、工業用分野において用いられる内視鏡は、内視鏡の細長い挿入部をジェットエンジン内や、工場の配管等の被検体内に挿入することによって、被検体内の被検部位の傷及び腐蝕等の観察や各種処置等の検査を行うことができる。

ここで、内視鏡の挿入部内に挿通されたワイヤを、操作部に設けられた牽引操作部材を用いた操作によって牽引弛緩することにより、挿入部の挿入方向の先端側（以下、単に先端側と称す）に設けられた湾曲部を湾曲させたり、湾曲部の硬度を部分的に可変させて湾曲部の湾曲半径を可変させたり、挿入部において湾曲部よりも挿入方向基端側（以下、単に基端側と称す）に設けられた可撓管部の硬度を可変させたり、側視型内視鏡の挿入部の先端側の内部に設けられた既知の鉗子起上台を起上降下させたり、挿入部の先端側の内部に設けられたズームレンズを挿入方向に対して進退させたりする技術が周知である。

例えば、特許文献１には、挿入部内に挿通されたワイヤを、操作部に設けられた硬度調整用ノブを回動操作することによって牽引弛緩することにより、ワイヤの外周に被覆されたコイルの圧縮、非圧縮に伴い、挿入部の可撓管部の硬度を可変させる構成が開示されている。

さらに、特許文献１においては、操作部内において、筒状の移動部材の内周面に、ワイヤの基端側が挿通される牽引部材がビス等によって固定され、牽引部材に対してワイヤの基端に設けられたストッパが当接自在となっており、移動部材の外周面に設けられたカムピンが、移動レンズの外周に被覆されたカム筒体のカム溝に嵌入し、カム筒体が硬度調整用ノブによって回動され、カム筒体が回転してカム溝内をカムピンが移動することによって、移動部材が挿入方向に対して前後に移動することに伴って牽引部材にストッパが当接することにより、ワイヤの牽引弛緩が行われるワイヤの牽引機構が開示されている。

特開平１０−１４８６０号公報

しかしながら、特許文献１に記載の構成では、ワイヤの基端側が通過され、ストッパが当接される牽引部材が移動部材と別体に設けられており、移動部材に対してビス等によって固定される構成を有していることから、移動部材をビスが固定できるよう肉厚に形成しなければならない。

このことから、移動部材内の内部空間が減少してしまうといった問題がある他、該内部空間の減少を防ぐためには移動部材を大径化しなければならず、その結果、操作部が大型化してしまうといった問題があった。

このような問題に鑑み、牽引部材が移動部材と一体的に設けられた構成、例えば、移動部材の挿入方向の前半部に設けられた肉厚部に対して、移動部材の外周面から径方向内側に延出するスリットが移動部材の挿入方向の先端（以下、単に先端と称す）から挿入方向に沿って肉厚部を挿入方向に貫通するよう形成されるとともに、移動部材における肉厚部よりも挿入方向の後半部に設けられた薄肉部に対して、ストッパが嵌入する切り欠きがスリットの基端に形成されることにより、移動部材に対してワイヤを組み付ける際は、スリットを介してワイヤをスリットの径方向内側の延出端に位置させ、切り欠きを介して嵌入させたストッパを、移動部材内における肉厚部の基端に当接させる構成により、移動部材の大型化を防ぐ構成も周知である。

ところが、このような構成においては、ワイヤがスリット内において径方向にずれてしまうと、ストッパも径方向にずれてしまうことからストッパが肉厚部の基端に当接せずに切り欠きに引っ掛かってしまい、移動部材の移動動作を妨げてしまう結果、適切にワイヤを牽引できなくなってしまうといった問題があった。

本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、操作部を大型化することなく、挿入部内に挿通されたワイヤの牽引弛緩動作を、移動部材を用いて確実に行うことのできる構成を有する内視鏡を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため本発明による内視鏡は、被検体内に挿入される挿入部と、前記挿入部内に挿通されたワイヤと、前記ワイヤの前記挿入部の挿入方向の基端に設けられたストッパと、前記ストッパが当接された状態で、前記挿入方向の前後に移動することにより、前記ワイヤを牽引弛緩する、前記挿入方向の前半部に前記移動部材の径方向内側に突出する肉厚部を有するとともに前記挿入方向の後半部に薄肉部を有する円筒状の移動部材と、を具備し、前記移動部材は、前記ワイヤが通過する、前記肉厚部を前記挿入方向に沿って貫通するとともに前記移動部材の外周面に開口を有するよう形成された、前記径方向の断面形状がＬ字状のスリットと、前記ストッパが通過する、前記移動部材の前記外周面において、前記スリットの前記挿入方向の基端に、前記薄肉部を前記径方向に貫通するよう形成された前記スリットに連通する切り欠き部と、を具備していることを特徴とする。

本発明によれば、操作部を大型化することなく、挿入部内に挿通されたワイヤの牽引弛緩動作を、移動部材を用いて確実に行うことのできる構成を有する内視鏡を提供することができる。

本実施の形態の内視鏡の外観を示す斜視図図１中のII-II線に沿う硬度可変用ノブの挿入方向の部分断面図図２中のIII-III線に沿う硬度可変用ノブの径方向の断面図図３の硬度可変用ノブの移動リングの外周面を、IVの方向からみた部分平面図図３の移動リングを拡大して示す斜視図図５の移動リングをVIの方向からみた正面図図５の移動リングをVIIの方向からみた斜視図図５の移動リングをVIIIの方向からみた斜視図図５の移動リングにスリットが３つ形成された変形例を示す移動リングの正面図

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本実施の形態の内視鏡の外観を示す斜視図である。

図１に示すように、内視鏡１は、被検体内に挿入される挿入部５と、該挿入部５の挿入方向Ｓの基端側に連設された操作部６と、該操作部６から延出されたユニバーサルコード７と、該ユニバーサルコード７の延出端に設けられたコネクタ８とを具備して主要部が構成されている。尚、コネクタ８を介して、内視鏡１は、制御装置や照明装置等の外部装置と電気的に接続される。

操作部６に、挿入部５の後述する湾曲部１０を上下方向に湾曲させる上下湾曲操作用ノブ３と、湾曲部１０を左右方向に湾曲させる左右湾曲操作用ノブ４とが設けられているとともに、操作部６の挿入部５の基端に近接する位置には、例えば、挿入部５の後述する可撓管部１５の硬度を可変する硬度可変用ノブ（以下、単にノブと称す）２が設けられている。

挿入部５は、先端部９と湾曲部１０と可撓管部１５とにより構成されており、挿入方向Ｓに沿って細長に形成されている。

先端部９内には、被検体内を観察する図示しない撮像ユニットや、被検体内を照明する照明ユニット等が設けられている。

また、湾曲部１０は、ノブ３やノブ４の操作により、例えば上下左右の４方向に湾曲されることにより、先端部９に設けられた撮像ユニットの観察方向を可変したり、被検体内における先端部９の挿入性を向上させたりするものである。

湾曲部１０の基端側には、可撓管部１５が連設されている。可撓管部１５は、ノブ２が操作されることにより硬度が可変自在となっている。具体的には、挿入部５内に挿通された後述するワイヤ３０（図２参照）の先端が、可撓管部１５の先端に固定されているとともに、ワイヤ３０の外周には、図示しないコイルが被覆され、該コイルの先端がワイヤの先端付近に固定されるとともにコイルの挿入方向Ｓの基端（以下、単に基端と称す）が、操作部内の部材に固定されていることにより、可撓管部１５は、ノブ２の操作によるワイヤ３０の牽引に伴い、コイルが挿入方向Ｓに沿って圧縮することを利用して硬化される構成を有している。

尚、以下、図２〜図８を用いて、ノブ２の操作によるワイヤ３０の牽引機構を説明する。

図２は、図１中のII-II線に沿う硬度可変用ノブの挿入方向の部分断面図、図３は、図２中のIII-III線に沿う硬度可変用ノブの径方向の断面図、図４は、図３の硬度可変用ノブの移動リングの外周面を、IVの方向からみた部分平面図である。

また、図５は、図３の移動リングを拡大して示す斜視図、図６は、図５の移動リングをVIの方向からみた正面図、図７は、図５の移動リングをVIIの方向からみた斜視図、図８は、図５の移動リングをVIIIの方向からみた斜視図である。

尚、以下、挿入部５内に挿通されたワイヤ３０は、説明及び図面を簡略化するため、１本として説明する。

図２に示すように、ワイヤ３０の牽引機構は、ワイヤ３０の基端に設けられたストッパ３１が当接自在な移動部材である移動リング２０と、該移動リング２０の外周に嵌合された、挿入方向Ｓに沿った長孔２３ｎを有する第１の円筒部材であるカム位置規制部材２３と、該カム位置規制部材２３の外周に回動自在に嵌合された、内周面にカム溝２５ｍを有する第２の円筒部材であるカムリング２５と、該カムリング２５の外周に嵌合された、カムリング２５を回動させるノブ２とにより主要部が構成されている。

移動リング２０は、図２、図３、図５、図６、図８に示すように、内部に空間２０ａを有する挿入方向Ｓに沿って細長な円筒状に形成されており、挿入方向Ｓの前半部に、移動リング２０の径方向Ｋの内側に突出するとともに内部に空間２１ａを有する肉厚部２１を有しており、挿入方向Ｓの後半部に、内部に空間２２ａを有する薄肉部２２を有している。尚、空間２０ａは、空間２１ａと空間２２ａとにより構成されている。

また、肉厚部２１は、図３に示すように、移動リング２０の前半部の内周面全てに形成されているわけではなく、後述するスリット５０が形成される位置と、後述するカムピン２４が固定される位置のみに形成されていれば良い。

また、図５、図７に示すように、移動リング２０の外周面２０ｇに、カムピン嵌入孔２０ｗが形成されており、該孔２０ｗに、図２、図３に示すようにカムピン２４が、例えばネジ等によって固定されている。

カムピン２４は、カム位置規制部材２３の長孔２３ｎを介して、カムリング２５のカム溝２５ｍに嵌入している。そのことにより、ノブ２の回動操作によってカムリング２５が回動されると、カム溝２５ｍ内をカムピン２４が移動する。

この際、カムピン２４は、長孔２３ｎによって、挿入方向Ｓに対して前後にしか移動できないよう位置が規制されるため、移動リング２０は、カムリング２５とともに回動することなく、挿入方向Ｓに対して前後に移動するようになっている。

また、移動リング２０の肉厚部２１には、図３、図５、図８に示すように、ワイヤ３０が通過する、径方向Ｋの断面がＬ字状のスリット５０が形成されている。尚、スリット５０の幅は、ワイヤ３０よりも大きく形成されている。

スリット５０は、図３〜図８に示すように、移動リング２０の外周面２０ｇに開口される他、図５、図６に示すように、移動リング２０の先端面２０ｓ、即ち、肉厚部２１の先端面２１ｓに開口されるとともに、図２、図５、図７、図８に示すように、肉厚部２１の基端２１ｋに開口して空間２２ａに連通するよう、肉厚部２１を挿入方向Ｓに沿って貫通して形成されている。

よって、スリット５０は、図３、図５〜図８に示すように、肉厚部２１において、外周面２０ｇから径方向Ｋの内側に延出する縦行部位５０ｙと、該縦行部位５０ｙの径方向の延出端から移動リング２０の円周方向Ｒに延出する横行部位５０ｘとを具備している。

尚、移動リング２０に対してワイヤ３０が組み付けられる際は、ワイヤ３０は、外周面２０ｇの開口から、径方向Ｋの内側に縦行部位５０ｙに沿って嵌入された後、横行部位５０ｘに沿って移動され、図２に示すように、横行部位５０ｘの延出端５０ｘｔ近傍に位置する。即ち、ワイヤ３０は、横行部位５０ｘによって支持される。尚、図２に示すように、ワイヤ３０は、ストッパ３１が空間２２ａに位置するよう、横行部位５０ｘを挿入方向Ｓに沿って通過している。

また、肉厚部２１の基端２１ｋにおいて、横行部位５０ｘの基端に連通する位置には、図２、図８に示すように、上述したストッパ３１が嵌入されて当接されるストッパ嵌入溝２１ｐが形成されている。

よって、移動リング２０が上述したように、ノブ２の操作によって挿入方向Ｓの後方（以下、単に後方と称す）に移動され、ストッパ３１がストッパ嵌入溝２１ｐに嵌入されるとともに、ストッパ３１がストッパ嵌入溝２１ｐの底面２１ｒに当接し、さらに、移動リング２０が後方に移動されると、ワイヤ３０は後方に牽引される。

反対に、ノブ２の操作によって、移動リング２０が、挿入方向Ｓの前方（以下、単に前方と称す）に移動され、ストッパ３１がストッパ嵌入溝２１ｐから空間２２ａに飛び出すと、ワイヤ３０は、前方に移動する。即ち弛緩する。

移動リング２０の薄肉部２２における外周面２０ｇにおいて、スリット５０の基端に、図４、図５、図７、図８に示すように、空間２２ａに連通するよう薄肉部２２を径方向Ｋに貫通する切り欠き部５１が形成されている。尚、切り欠き部５１の平面形状は、例えば円形に形成されている。

切り欠き部５１は、スリット５０に連通している。また、切り欠き部５１は、図４に示すように、ストッパ３１が通過できるよう、ストッパ３１よりも外形が大きく形成されている。

切り欠き部５１は、移動リング２０に対してワイヤ３０が組み付けられる際、ストッパ３１を径方向Ｋに通過させて、ストッパ３１を、空間２２ａ内に位置させるためのものである。

このように、本実施の形態においては、移動リング２０の肉厚部２１に、該肉厚部２１を挿入方向Ｓに沿って貫通するとともに外周面２０ｇに開口を有する、径方向Ｋの断面形状がＬ字状のスリット５０が形成されており、移動リング２０にワイヤ３０を組み付ける際、スリット５０の外周面２０ｇの開口から、ワイヤ３０を縦行部位５０ｙに嵌入して、さらにスリット５０の円周方向Ｒにおける横行部位５０ｘの延出端５０ｘｔ近傍に、ワイヤ３０を位置させると示した。即ち、横行部位５０ｘにおいて、ワイヤ３０が支持されると示した。

また、移動リング２０の薄肉部２２における外周面２０ｇにおいて、スリット５０の基端には、径方向Ｋに貫通するストッパ３１を通過させる用の切り欠き部５１が形成されており、移動リング２０にワイヤ３０を組み付ける際、切り欠き部５１を介して、ストッパ３１を、薄肉部２２の空間２２ａに位置させると示した。

さらに、移動リング２０の肉厚部２１の基端２１ｋには、ストッパ３１が嵌入自在なストッパ嵌入溝２１ｐが、横行部位５０ｘの基端に連通するよう形成されており、ストッパ嵌入溝２１ｐにストッパ３１が嵌入し、ストッパ嵌入溝２１ｐの底面２１ｒにストッパ３１が当接した状態で、ノブ２の回動操作に伴い、移動リング２０が後方に移動すると、ワイヤ３０が牽引されると示した。

このことによれば、ワイヤ３０を牽引する際、ワイヤ３０は、スリット５０における縦行部位５０ｙから円周方向Ｒに延出する横行部位５０ｘの延出端５０ｘｔ近傍に位置していることから、ワイヤ３０が径方向Ｋにずれてしまったとしても、ワイヤ３０は、径方向Ｋに移動することなく横行部位５０ｘ内を移動するだけとなるため、スリット５０からワイヤ３０が外れてしまうことがない。

また、ワイヤ３０は、移動リング２０に形成されたスリット５０によって支持されていることから、従来のように、移動リング２０にワイヤを保持する部材を別途固定しなくても良いため、移動リング２０内の空間が減少してしまうことがなく、さらに、移動リング２０内の空間を確保するため、操作部６が大型化してしまうことがない。

さらに、ストッパ３１は、空間２２ａにおいて、横行部位５０ｘの基端に連通するよう、肉厚部２１の基端２１ｋに形成されたストッパ嵌入溝２１ｐに嵌入するため、従来のように、ワイヤ３０が径方向Ｋにずれた際、ストッパ３１も径方向Ｋにずれて、切り欠き部５１に引っ掛かってしまうことがないことから、移動リング２０の移動を妨げてしまうことないため、ワイヤ３０の牽引動作を確実に行うことができる。

以上から、操作部６を大型化することなく、挿入部５内に挿通されたワイヤ３０の牽引弛緩動作を、移動リング２０を用いて確実に行うことのできる構成を有する内視鏡１を提供することができる。

尚、以下、変形例を、図９を用いて示す。図９は、図５の移動リングにスリットが３つ形成された変形例を示す移動リングの正面図である。

上述した本実施の形態においては、移動リング２０に対して、スリット５０が１つ形成された例を示したが、ワイヤの牽引用途に応じて、図９に示すように、スリット５０が３つ形成されていても構わないし、２つ、４つ、５つ・・・と、スリット５０が複数形成されていても構わない。

この場合、薄肉部２２の外周面２０ｇには、各スリット５０に連通する切り欠き部５１がそれぞれ形成されるとともに、肉厚部２１の基端２１ｋには、各横行部材５０ｘに連通するストッパ嵌入溝２１ｐがそれぞれ形成される。尚、当然、挿入部５内においては、各スリット５０に支持されるワイヤ３０が複数挿通されることとなる。

また、上述した本実施の形態においては、ノブ２は、可撓管部１５の硬度を可変するためのものであり、ノブ２の回動操作によってワイヤ３０を牽引することにより、可撓管部１５の硬度を可変する機構を示した。

これに限らず、ノブ２は、ワイヤ３０を牽引することにより、他の動作を行うために操作されるものであっても構わない。例えば、ノブ２は、湾曲部１０を湾曲させたり、湾曲部１０の硬度を部分的に可変させて湾曲部１０の湾曲半径を可変させたり、側視型内視鏡の挿入部の先端部内に設けられた既知の鉗子起上台を起上降下させたり、挿入部の先端部内に設けられたズームレンズを挿入方向に対して進退させたりする際に、ワイヤ３０を牽引操作するものであっても構わないことは勿論である。

１…内視鏡
５…挿入部
６…操作部
２０…移動リング（移動部材）
２０ｇ…外周面
２１…肉厚部
２１ｋ…肉厚部の基端
２２…薄肉部
２３…カム位置規制部材（第１の円筒部材）
２３ｎ…長孔
２４…カムピン
２５…カムリング（第２の円筒部材）
２５ｍ…カム溝
３０…ワイヤ
３１…ストッパ
５０…スリット
５０ｘ…横行部位
５１…切り欠き部
Ｋ…径方向
Ｒ…円周方向
Ｓ…挿入方向

Claims

被検体内に挿入される挿入部と、
前記挿入部内に挿通されたワイヤと、
前記ワイヤの前記挿入部の挿入方向の基端に設けられたストッパと、
前記ストッパが当接された状態で、前記挿入方向の前後に移動することにより、前記ワイヤを牽引弛緩する、前記挿入方向の前半部に前記移動部材の径方向内側に突出する肉厚部を有するとともに前記挿入方向の後半部に薄肉部を有する円筒状の移動部材と、
を具備し、
前記移動部材は、
前記ワイヤが通過する、前記肉厚部を前記挿入方向に沿って貫通するとともに前記移動部材の外周面に開口を有するよう形成された、前記径方向の断面形状がＬ字状のスリットと、
前記ストッパが通過する、前記移動部材の前記外周面において、前記スリットの前記挿入方向の基端に、前記薄肉部を前記径方向に貫通するよう形成された前記スリットに連通する切り欠き部と、
を具備していることを特徴とする内視鏡。
前記挿入部の前記挿入方向の基端に操作部が設けられており、
前記移動部材は、前記操作部内に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
前記ワイヤは、前記スリットにおける前記移動部材の円周方向に沿った横行部位に位置しており、
前記肉厚部における前記横行部位の前記挿入方向の基端に、前記ワイヤの前記ストッパが嵌入されて当接されるストッパ嵌入溝が形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡。
前記移動部材の外周に、前記挿入方向に沿った長孔を有する第１の円筒部材が嵌合されているとともに、該第１の円筒部材の外周に、カム溝を有する第２の円筒部材が嵌合されており、
前記移動部材の前記外周面に設けられたカムピンが、前記長孔を介して前記カム溝に嵌入していることにより、前記第２の円筒部材の回動に伴い、前記移動部材は、前記長孔にガイドされて前記挿入方向に対して前後に移動自在となっていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の内視鏡。