ES2633184T3

ES2633184T3 - Catéter que utiliza una fibra óptica y una cámara

Info

Publication number: ES2633184T3
Application number: ES13832454.6T
Authority: ES
Inventors: Jae Hwan SUNG; Ki Sub Kim
Original assignee: Meta Biomed Co Ltd
Current assignee: Meta Biomed Co Ltd
Priority date: 2012-09-03
Filing date: 2013-08-27
Publication date: 2017-09-19
Anticipated expiration: 2033-08-27
Also published as: EP2893949A1; US9861262B2; JP6214660B2; EP2893949A4; JP2015531633A; CN104602750A; KR101195997B1; EP2893949B1; US20150223671A1; WO2014035114A1; CN104602750B

Abstract

Catéter que utiliza una fibra óptica y una cámara, comprendiendo el catéter: un eje (10) formado en el mismo con una parte hueca (11) longitudinalmente a lo largo del eje (10), que incluye un material flexible, y que tiene forma cilíndrica; una tapa (20) que incluye una cabeza (21) que tiene un mismo diámetro externo que un diámetro externo del eje (10), una parte de inserción (22) integrada con un lado de la cabeza (21) y que tiene un diámetro externo idéntico a un diámetro interno del eje (10) de manera que la parte de inserción (22) se inserta en una circunferencia interior del eje (10), una ranura de inserción de la cámara (23) con sección transversal en forma de U desde un extremo de la cabeza (21) hasta un extremo de la parte de inserción (22) de manera que la ranura de inserción de la cámara (23) se hace cóncava hacia un centro de la parte de inserción (22), y que tiene una profundidad correspondiente a 1/2 a 2/3 basándose en un diámetro de la parte de inserción (22), un orificio de inserción del alambre (26) formado transversalmente y en recto a través del centro de la parte de inserción (22) estando separado al mismo tiempo de un extremo de la cabeza (23), y que tiene ambos extremos para comunicarse con una circunferencia exterior de la parte de inserción (22) y una parte interior para comunicarse con la ranura de inserción de la cámara (23), una ranura guía del alambre (27) que tiene forma cóncava formada desde ambos extremos del orificio de inserción del alambre (26) hasta un extremo de la parte de inserción (22), y una ranura de inserción de la iluminación (25) y una ranura de inserción del tubo de inyección (24) que están separadas entre sí y que tienen sección transversal en forma de U desde un extremo de la cabeza (21) hasta el extremo de la parte de inserción (22); un alambre (30) que tiene una parte de inserción (31) para pasar por el orificio de inserción del alambre (26) y una parte longitudinal (32) formada a lo largo de la ranura guía del alambre (27) estando acoplada al mismo tiempo a la parte de inserción (31) y que tiene una circunferencia exterior en contacto con o separada de la circunferencia interior del eje (10); una cámara (40) insertada en la ranura de inserción de la cámara (23) de tal manera que un extremo de la cámara (40) está alineado conforme al extremo de la cabeza (21) y un extremo opuesto de la cámara (40) no alcanza el orificio de inserción del alambre (26), en el que un lado de una circunferencia exterior de la cámara hace contacto con una superficie interior de una parte central de la ranura de inserción de la cámara (23); un cable de cámara (41) acoplado a la cámara (40) y que tiene un diámetro inferior a un diámetro de la cámara (40) para formar un espacio de instalación del alambre (42) entre una superficie interior de la ranura de inserción de la cámara (23) y el cable de cámara (41); una fibra óptica (60) que tiene un lado insertado en la ranura de inserción de la iluminación (25) y un lado opuesto instalado a lo largo de la parte hueca (11) en el eje (10); un tubo de inyección de fármaco (50) que tiene un lado insertado en la ranura de inserción del tubo de inyección (24) y un lado opuesto instalado a lo largo de la parte hueca (11) en el eje (100); una carcasa (70) a la que está acoplado un extremo opuesto del eje (10); y un dispositivo motriz (80) instalado en la carcasa (70) y conectado al alambre (30) para tirar del alambre (30) o liberarlo, para hacer girar un extremo frontal del eje (10) y la tapa (20) insertada en el extremo frontal del eje (10).

Description

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Cateter que utiliza una fibra optica y una camara Descripcion

[Campo tecnico]

La presente invencion se refiere a un cateter y, mas concretamente, a un cateter que utiliza una fibra optica y una camara, en el que la camara para iluminacion y la fibra optica para iluminacion estan incorporadas de manera que la camara puede utilizarse para un examen y un tratamiento internos ante la irradiacion de luz de la fibra optica.

[Antecedentes de la tecnica]

Un cateter, en un sentido amplio, se define como un tubo insertado en un cuerpo para tratamiento.

El cateter puede clasificarse en un cateter de tipo endoscopio que tiene un dispositivo de fotografiado tal como una camara para examinar una parte interna de manera que pueda examinarse un organo interno, un cateter que tiene un tubo de suministro de farmaco para suministrar un farmaco al organo interno, un cateter para quemar y extirpar un tumor, etc. mediante irradiacion de un laser al organo interno y un cateter giratorio que tiene una parte final flexible para tratar un disco intervertebral, etc.

Para conocer una tecnologfa relacionada con el cateter, en la FIG. 2a y la FIG. 2B en la pagina 4 y en la pagina 5 de la patente registrada en EE.UU. n° 6.146.355 (Steerable catheter, documento de patente 1) se divulga una tecnologfa que tiene un tubo para suministrar farmacos, un alambre para hacer girar un eje, un dispositivo motriz para hacer girar el eje tirando del alambre.

En la FIG. 2, se ilustra el cateter del documento de patente 1.

Segun la tecnologfa, el medico encargado elimina un lado del coxis de un paciente e inserta el eje del cateter 1 en la columna vertebral del paciente controlando el cateter utilizando el dispositivo motriz a traves del lado del coxis eliminado de manera que se suministran los farmacos a un sitio deseado o se trata al paciente aplicando un estimulo al disco haciendo girar transversalmente un extremo frontal del eje.

Sin embargo, en este caso, durante el tratamiento, el tamano o la forma de la trayectoria, a traves de la cual se inserta el eje 2, vana segun el movimiento del paciente o del estado ffsico del paciente, por lo que hay una gran probabilidad de mala praxis.

Por lo tanto, se inserta un cateter de endoscopia, que puede identificar por separado un estado interno, junto con un cateter que tiene el eje girado por el alambre (3), sin embargo, debido a que se insertan dos cateteres en un espacio estrecho, es diffcil mover el eje, y es diffcil hacer girar el extremo frontal del cateter de tratamiento para estimular o suministrar farmacos.

Para resolver los problemas, en la FIG. 5 de la pagina 4 de la patente registrada en EE.UU. 5.396.880 (Endoscope for direct visualization of the spine and epidural space, documento de patente 2) se divulga un cateter que tiene un orificio en el que se inserta una fibra optica 4, un orificio en el que se inserta una camara y un orificio en el que se inserta el alambre para hacer girar el extremo frontal del eje.

En la FIG. 3, se ilustra una seccion transversal del cateter del documento de patente 2.

Sin embargo, segun la tecnologfa, cuando se forma un orificio para inyectar el farmaco, son necesarios al menos cinco orificios, de manera que el diametro del eje se agranda, y cuando el diametro del eje se agranda, el cateter no es apropiado para un procedimiento en el que el eje se inserta en un espacio estrecho tal como para el tratamiento discal.

Ademas, en el proceso de doblar el extremo frontal del eje segun el movimiento del alambre, la camara integrada no puede moverse a la vez de manera apropiada para fotografiar la parte interna del cuerpo, y para resolver este problema, se necesita una parte de union para conectar la camara al eje, pero el diametro del eje se agranda por lo que el cateter resulta inadecuado.

Como tecnicas relacionadas, esta la patente estadounidense n° 6.146.355 (2000.11.14, documento de patente 1). En el documento US6447445 se divulga un extremo duro de un dispositivo de insercion con unos rebajes con forma concava que sirven para alojar una camara y unos dispositivos de iluminacion.

[Divulgacion]

[Problema tecnico]

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Se proporciona un cateter que utiliza una fibra optica y una camara de la presente invencion para resolver el problema que existe en la tecnica relacionada, y un objeto de la presente invencion es minimizar un diametro de un eje, formando al mismo tiempo en el eje una camara, una fibra optica, un alambre y un orificio para inyectar un farmaco.

En concreto, el cateter incluye una tapa, en la que se insertan los extremos frontales de la camara, la fibra optica y un tubo de inyeccion de farmaco, y el alambre se inserta en la tapa de manera que los extremos frontales de la camara, la fibra optica y un tubo de inyeccion de farmaco se accionen conjuntamente segun un accionamiento del alambre para fotografiar la parte interna, irradiar luz e inyectar el farmaco con precision.

Ademas, la camara puede insertarse firmemente en la tapa sin una parte de union separada y puede mantenerse un estado fijo mediante el alambre.

Ademas, la camara, la fibra optica y el tubo de inyeccion de farmaco pueden instalarse facilmente en la

tapa.

Ademas, el extremo frontal del alambre puede configurarse para ser separable de manera que pueda separarse la tapa facilmente.

[Solucion tecnica]

Para resolver los problemas descritos anteriormente, el cateter que utiliza una fibra optica y una camara de la presente invencion incluye un eje formado en el mismo con una parte hueca longitudinalmente a lo largo del eje, que incluye un material flexible y que tiene forma cilmdrica;

una tapa que incluye una cabeza que tiene un mismo diametro externo que un diametro externo del eje, una parte de insercion integrada con un lado de la cabeza y que tiene un diametro externo identico a un diametro interno del eje de manera que la parte de insercion se inserta en una circunferencia interior del eje, una ranura de insercion de la camara con seccion transversal en forma de U desde un extremo de la cabeza hasta un extremo de la parte de insercion de manera que la ranura de insercion de la camara se hace concava hacia un centro de la parte de insercion, y que tiene una profundidad correspondiente a 1/2 a 2/3 basandose en un diametro de la parte de insercion, un orificio de insercion del alambre formado transversalmente y en recto a traves del centro de la parte de insercion, estando separado al mismo tiempo de un extremo de la cabeza, y que tiene ambos extremos para comunicarse con una circunferencia exterior de la parte de insercion y una parte interior para comunicarse con la ranura de insercion de la camara, una ranura grna del alambre que tiene forma concava formada desde ambos extremos del orificio de insercion del alambre hasta un extremo de la parte de insercion y una ranura de insercion de la iluminacion y una ranura de insercion del tubo de inyeccion que estan separadas entre sf y que tienen seccion transversal en forma de U desde un extremo de la cabeza hasta el extremo de la parte de insercion; un alambre que tiene una parte de insercion para pasar por el orificio de insercion del alambre y una parte longitudinal formada a lo largo de la ranura grna del alambre estando acoplada al mismo tiempo a la parte de insercion y que tiene una circunferencia exterior en contacto con o separada de la circunferencia interior del eje; una camara insertada en la ranura de insercion de la camara de tal manera que un extremo de la camara esta alineado conforme al extremo de la cabeza y un extremo opuesto de la camara no alcanza el orificio de insercion de alambre, en el que un lado de una circunferencia exterior de la camara hace contacto con una superficie interior de una parte central de la ranura de insercion de la camara; un cable de camara acoplado a la camara y que tiene un diametro inferior al diametro de la camara para formar un espacio de instalacion del alambre entre una superficie interior de la ranura de insercion de la camara y el cable de camara; una fibra optica que tiene un lado insertado en la ranura de insercion de la iluminacion y un lado opuesto instalado a lo largo de la parte hueca en el eje; un tubo de inyeccion de farmaco que tiene un lado insertado en la ranura de insercion del tubo de inyeccion y un lado opuesto instalado a lo largo de la parte hueca en el eje; una carcasa a la que esta acoplado un extremo opuesto del eje; y un dispositivo motriz instalado en la carcasa y conectado al alambre para tirar del alambre o liberarlo, para hacer girar un extremo frontal del eje y la tapa insertada en el extremo frontal del eje.

En este caso, la ranura de insercion de la camara formada en la tapa puede tener una profundidad tal que la ranura de insercion de la camara alcance un extremo de la parte de insercion del alambre, y la circunferencia exterior de la parte longitudinal del alambre pueda hacer contacto con y adherirse a una superficie interior del eje.

Ademas, un lado de la camara puede alcanzar la parte de insercion de la tapa, y un lado de una circunferencia exterior de la camara puede hacer contacto con la circunferencia interior del eje.

Ademas, una longitud de la camara puede ser identica a una longitud de la cabeza, un lado opuesto de la circunferencia exterior de la camara puede estar alineado conforme a una circunferencia exterior del eje, y el lado opuesto de la circunferencia exterior del cable de camara puede hacer contacto con y adherirse a la superficie interior del eje.

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En consecuencia, la parte longitudinal del alambre puede incluir una parte de acoplamiento y una primera parte longitudinal, en la que un lado de la parte de acoplamiento esta integrado con la parte de insercion, y un lado opuesto de la parte de acoplamiento esta fijado a o separado de la primera parte longitudinal.

Ademas, el cable de camara y la fibra optica pueden sobresalir de la carcasa pasando por un interior de la carcasa y pueden estar conectados a un dispositivo de control, que incluye una unidad central de procesamiento y esta conectado a un dispositivo de entrada y un dispositivo de visualizacion, de manera que el cable de camara y la fibra optica funcionan segun un accionamiento del dispositivo de control.

[Efectos ventajosos]

Mediante la formacion en el eje de un orificio para una camara, una fibra optica, un alambre y un orificio para inyectar un farmaco, puede minimizarse un diametro del eje.

En concreto, el cateter incluye una tapa, en la que se insertan los extremos frontales de la camara, la fibra optica y un tubo de inyeccion de farmaco, y el alambre se inserta en la tapa de manera que los extremos frontales de la camara, la fibra optica y un tubo de inyeccion de farmaco sean accionados conjuntamente de manera identica segun un accionamiento del alambre para fotografiar la parte interna, irradiar luz e inyectar el farmaco con precision.

Ademas, la camara esta insertada con firmeza en la tapa sin una parte de union separada y se mantiene un estado fijo mediante el alambre.

Ademas, la camara, la fibra optica y el tubo de inyeccion de farmaco se instalan facilmente en la tapa. Ademas, el extremo frontal del alambre esta configurado para ser separable de manera que la tapa se separe facilmente.

[Descripcion de los dibujos]

La FIG. 1 es una vista esquematica que ilustra un cateter para el tratamiento discal en uso.

La FIG. 2 es una vista esquematica en seccion transversal que ilustra una forma de realizacion de un cateter tipico.

La FIG. 3 es una vista en seccion transversal que ilustra una seccion transversal de un eje del cateter tfpico.

La FIG. 4 es una vista esquematica que ilustra el cateter segun una forma de realizacion de la presente invencion.

La FIG. 5 es una vista en perspectiva despiezada que ilustra una parte de instalacion de la tapa del cateter segun una forma de realizacion de la presente invencion.

La FIG. 6 y la FIG. 7 son vistas en seccion transversal que ilustran una camara segun una forma de realizacion de la presente invencion.

La FIG. 8 es una vista en perspectiva despiezada que ilustra un alambre segun una forma de realizacion de la presente invencion.

La FIG. 9 es una vista en perspectiva que ilustra los estados antes y despues de haberse instalado la tapa segun una forma de realizacion de la presente invencion.

La FIG. 10 es una vista esquematica que ilustra cuando se anade un dispositivo de control segun una forma de realizacion de la presente invencion.

[Mejor modo]

En lo sucesivo, se describe detalladamente un cateter que utiliza una fibra optica y una camara con respecto a los dibujos adjuntos.

El cateter de la forma de realizacion preferente de la presente invencion incluye un eje 10, una tapa 20, un alambre 30, una camara 40, un cable de camara 41, un tubo de inyeccion de farmaco 50, una fibra optica 60, una carcasa 70 y un dispositivo motriz 80.

El eje 10, tal como se ilustra en la FIG. 4 y en la FIG. 5, esta formado en el mismo con una parte hueca 11 longitudinalmente a lo largo del eje 10, que incluye un material flexible y que tiene forma cilmdrica.

La tapa 20, que es un componente importante de la forma de realizacion de la presente invencion, tal como se ilustra en la FIG. 4 y en la FIG. 5, incluye una cabeza 21 que tiene un mismo diametro externo que un diametro externo del eje 10, y una parte de insercion 22 integrada con un lado de la cabeza 21 y que tiene un diametro externo identico a un diametro interior del eje 10 e insertado y ajustado en una circunferencia interior del eje 10.

El diametro exterior de la cabeza 21 puede ser ligeramente superior al diametro exterior del eje 10, sin embargo, los diametros se conforman preferentemente para que sean iguales.

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La tapa 20, tal como se ilustra, incluye una ranura de insercion de la camara 23 con seccion transversal en forma de U desde un extremo de la cabeza 21 hasta un extremo de la parte de insercion 22 de manera que la ranura de insercion de la camara 23 se hace concava hacia un centro de la parte de insercion 22.

La ranura de insercion de la camara 23, tal como se ilustra en la FIG. 6, cuando se basa en la parte de insercion 22, tiene preferentemente una profundidad correspondiente a 1/2 a 2/3 basandose en un diametro b de la parte de insercion 22.

Ademas, la tapa 20 incluye un orificio de insercion del alambre 26 formado transversalmente y en recto a traves del centro de la parte de insercion 22 estando separado al mismo tiempo de un extremo de la cabeza 23, y que tiene ambos extremos para comunicarse con una circunferencia exterior de la parte de insercion 22 y una parte interior para comunicarse con la ranura de insercion de la camara 23.

Ademas, se forma una ranura grna del alambre 27 que tiene forma concava formada desde ambos extremos del orificio de insercion del alambre 26 hasta una parte final de la parte de insercion 22.

Ademas, la tapa 20 incluye una ranura de insercion de la iluminacion 25 y una ranura de insercion del tubo de inyeccion 24 que estan separadas entre sf y que tienen seccion transversal en forma de U desde un extremo de la cabeza 21 hasta el extremo de la parte de insercion 22.

El alambre 30 incluye una parte de insercion 31 para pasar por el orificio de insercion del alambre 26 y una parte longitudinal 32 formada a lo largo de la ranura grna del alambre 27 estando acoplada al mismo tiempo a la parte de insercion 31.

En este caso, una circunferencia exterior de la parte longitudinal 32 preferentemente hace contacto con o esta separada de la circunferencia interior del eje 10.

La camara (40) esta insertada en la ranura de insercion de la camara 23, tal como se ilustra en la FIG. 6 y en la FIG. 7, de tal manera que un extremo de la camara 40 esta alineado conforme al extremo de la cabeza 21.

Ademas, el otro lado de la camara 40, tal como se ilustra, no alcanza el orificio de insercion del alambre

(26).

Un extremo del otro lado de la camara 40 queda bloqueado por la parte de insercion 31 del alambre 30 de manera que se impide que la camara 40 se mueva dentro del eje 40.

Ademas, la camara 40 tiene un lado de una circunferencia exterior en contacto con una superficie interior de una parte central de la ranura de insercion de la camara 23 de manera que se impide que la camara 40 se mueva dentro de la ranura de insercion de la camara 23.

El cable de camara (41), tal como se ilustra, esta acoplado a la camara (40), tiene un diametro inferior a un diametro de la camara (40) para formar un espacio de instalacion del alambre (43) entre una superficie interior de la ranura de insercion de la camara (23) y el cable de camara (41).

Formar el espacio de instalacion del alambre 42 es muy importante.

Cuando el un lado de la circunferencia exterior de la camara pasa sobre un centro del eje 10 porque el diametro de la camara 40 es superior al diametro del eje 10, normalmente, no puede instalarse el alambre 30 para accionar el eje 10.

En concreto, cuando el alambre 30 esta fijado a ambos lados del eje 10, es necesario que las partes del eje 30, a las que esta conectado el alambre, esten una enfrente de la otra basandose en la seccion transversal del eje 10, sin embargo, cuando el tamano de la camara 40 se hace grande, los dos alambres 30 pueden no estar situados exactamente uno enfrente del otro cuando los dos alambres 30 estan conectados en el eje 10.

Es decir, cuando se instala la camara de gran tamano 40, son necesarios dos alambres 30 diferentes, y cuando el cable de la camara 40, un tubo de inyeccion de farmaco, un tubo para proporcionar luz, etc. se instalan junto con el alambre 30 en el estrecho eje 10, se producen interferencias entre ellos cuando el eje 10 esta doblado de manera que queda impedido un funcionamiento fluido.

Sin embargo, debido a que los diametros de la camara 40 y del cable de camara 41 son diferentes, el alambre 30 pasa por un interior de la ranura de insercion de la camara 23 de manera que no es necesario aumentar el diametro del eje 10, y el alambre 30 queda bloqueado mediante un escalon entre la camara 40 y el cable de camara 41 de manera que el alambre 30 y la tapa queden firmemente acoplados y se impida que la camara 40 se mueva hacia el eje 10.

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En la configuracion, la camara 40 incluye una lente, y el cable de camara 41 esta instalado para controlar la camara 40.

La fibra optica 60, tal como se ilustra en la FIG. 4 y en la FIG. 5, tiene un lado insertado en la ranura de insercion de la iluminacion 25 y el otro lado instalado a lo largo de la parte hueca 11 en el eje 10.

La fibra optica 60 permite que la camara fotograffe sin problemas mediante la irradiacion de luz en un extremo frontal del eje 10, y solo se utiliza preferentemente la fibra optica, sin embargo, puede utilizarse un tubo que tenga una lampara LED en un extremo frontal.

Ademas, la fibra optica 60 incluye preferentemente un material flexible y una fuente de luz en un extremo de la fibra optica 60.

El tubo de inyeccion de farmaco 50 tiene un lado insertado en la ranura de insercion del tubo de inyeccion 24 y el otro lado instalado a lo largo de la parte hueca 11 en el eje 10.

La carcasa 70 esta acoplada a un extremo del otro lado del eje, y hay un dispositivo motriz, 80 al que esta conectado el alambre 30, instalado en la carcasa 70.

El dispositivo motriz 80 esta conectado al alambre 30 para tirar del alambre 30 o liberarlo, para hacer girar un extremo frontal del eje 10 y la tapa 30 insertada en el extremo frontal del eje 10.

El dispositivo motriz 80, tal como se ilustra, puede girar en sentido horario o en sentido antihorario basandose en un eje giratorio central, y puede instalarse un resorte en el eje giratorio de manera que el dispositivo motriz 80 gire a una posicion anterior despues de girar en una direccion.

Ademas, cada uno de los alambres 80 esta fijado a los lados izquierdo y derecho del dispositivo motriz 80, respectivamente, de manera que los alambres 80 se enrollan alrededor del dispositivo motriz 80 cuando se hace girar el dispositivo motriz 80 en las direcciones izquierda y derecha.

En la forma de realizacion, se tira de o se liberan ambos lados de los alambres 30 segun las rotaciones izquierda y derecha del dispositivo motriz 80 de tal manera que se hace girar el eje 10 en las direcciones izquierda y derecha.

El dispositivo motriz 80 utilizado en esta forma de realizacion no se limita a los dibujos y pueden emplearse diversos dispositivos motrices 80 tfpicos.

En la configuracion descrita anteriormente, la ranura de insercion de la camara 23 formada en la tapa 20, tal como se ilustra en la FIG. 6 y en la FIG. 7, tiene una profundidad tal que la ranura de insercion de la camara 23 alcanza un extremo de la parte de insercion 31 del alambre 30, y la circunferencia exterior de la parte longitudinal 32 del alambre 30 hace contacto con y se adhiere a la superficie interior de la ranura de insercion de la camara 23. El cable de camara 41 se adhiere al alambre 20 de manera que se maximiza la utilizacion del espacio, y la tapa 20 en contacto con el alambre 30 se dobla instantaneamente sin demora segun una operacion del dispositivo motriz 80.

Ademas, tal como se ilustra, la circunferencia exterior de la parte longitudinal 32 del alambre 30 hace contacto con y se adhiere a la circunferencia interior del eje 10 de manera que el extremo frontal del eje se dobla espontaneamente sin demora por una traccion del alambre 30.

Mientras, un diametro de la camara 40, tal como se ilustra en la FIG. 6, esta formado de tal manera que un lado de la camara 40 alcanza la parte de insercion 22 de la tapa 20, un lado de la circunferencia exterior de la camara 40 hace contacto con y se adhiere a la circunferencia interior del eje o, tal como se ilustra en la FIG. 7, las longitudes de la camara 40 y la cabeza 21 son identicas, el otro lado de la circunferencia exterior de la camara 40 esta alineada conforme a una circunferencia del eje 10, y el otro lado de la circunferencia exterior del cable de camara 41 hace contacto con y se adhiere a la circunferencia interior del eje 10.

En el caso de la FIG. 7, el tamano de la camara 40 puede ser superior al de la camara de la FIG. 6.

Ademas, en el caso de la FIG. 6, una separacion entre el extremo frontal de la camara 40 y el alambre 30 se estrecha o estan en contacto entre sf de manera que se puede impedir mejor que la camara 40 se mueva dentro del eje 10.

Mientras, tal como se ilustra en la FIG. 8, la parte longitudinal 32 del alambre 30 incluye una parte de union 32a y una primera parte longitudinal 32b, en la que un lado de la parte de acoplamiento 32a esta integrado con la parte de insercion 31 y el otro lado de la parte de acoplamiento 32a esta fijado a o separado de la primera parte longitudinal 32b.

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A tal efecto, la parte de union 32a esta conformada en forma de tubo, y la primera parte longitudinal 32b se inserta y se encaja en la parte de union 32a, y cuando el alambre 30 esta separado, tal como se ha descrito, la tapa 20 puede separarse facilmente para su reparacion o limpieza.

En el cateter ilustrado en la FIG. 10, el cable de camara 41 y la fibra optica 60 sobresalen de la carcasa 70 pasando por un interior de la carcasa 70 y estan conectados a un dispositivo de control 90, que incluye una unidad central de procesamiento y esta conectado a un dispositivo de entrada 91 y a un dispositivo de visualizacion 92, de manera que el cable de camara 41 y la fibra optica 60 funcionan segun un accionamiento del dispositivo de control 90.

En la FIG. 10, hay un negatoscopio separado configurado como dispositivo de control 90, se ilustra un ejemplo del negatoscopio conectado a un ordenador portatil que tiene un teclado y una pantalla mediante el uso de un cable USB, etc., y en este caso, el cateter se controla mediante un programa almacenado en el ordenador portatil y se controla un mando mecanico a traves del negatoscopio.

Sin embargo, las configuraciones del dispositivo de control 90 no se limitan a los ejemplos, y pueden realizarse utilizando tecnologfas de control y de comunicacion tfpicas.

Ademas, en la configuracion descrita anteriormente, la ranura de insercion de la camara 23, la ranura de insercion de la iluminacion 25, y la ranura de insercion del tubo de inyeccion 24 estan conformadas en forma de ranura en lugar de en forma de orificio de manera que las instalaciones y separaciones de la camara 40, la fibra optica 60 y el tubo de inyeccion de farmaco 50 se realizan facilmente.

El cateter de la presente invencion puede iluminar y fotografiar, girar el eje y, ademas, minimizar el diametro del cateter aunque esten instalados la camara 40, la fibra optica 60, el alambre 30 y el tubo de inyeccion de farmaco 50.

El cateter de la presente invencion puede emplearse en diversas operaciones concreto, tiene excelentes efectos para su uso en el tratamiento de discos intervertebrales.

de endoscopia y, en

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Reivindicaciones

1. Cateter que utiliza una fibra optica y una camara, comprendiendo el cateter:

un eje (10) formado en el mismo con una parte hueca (11) longitudinalmente a lo largo del eje (10), que incluye un material flexible, y que tiene forma cilmdrica; una tapa (20) que incluye una cabeza (21) que tiene un mismo diametro externo que un diametro externo del eje (10), una parte de insercion (22) integrada con un lado de la cabeza (21) y que tiene un diametro externo identico a un diametro interno del eje (10) de manera que la parte de insercion (22) se inserta en una circunferencia interior del eje (10), una ranura de insercion de la camara (23) con seccion transversal en forma de U desde un extremo de la cabeza (21) hasta un extremo de la parte de insercion (22) de manera que la ranura de insercion de la camara (23) se hace concava hacia un centro de la parte de insercion (22), y que tiene una profundidad correspondiente a 1/2 a 2/3 basandose en un diametro de la parte de insercion (22), un orificio de insercion del alambre (26) formado transversalmente y en recto a traves del centro de la parte de insercion (22) estando separado al mismo tiempo de un extremo de la cabeza (23), y que tiene ambos extremos para comunicarse con una circunferencia exterior de la parte de insercion (22) y una parte interior para comunicarse con la ranura de insercion de la camara (23), una ranura grna del alambre (27) que tiene forma concava formada desde ambos extremos del orificio de insercion del alambre (26) hasta un extremo de la parte de insercion (22), y una ranura de insercion de la iluminacion (25) y una ranura de insercion del tubo de inyeccion (24) que estan separadas entre sf y que tienen seccion transversal en forma de U desde un extremo de la cabeza (21) hasta el extremo de la parte de insercion (22);

un alambre (30) que tiene una parte de insercion (31) para pasar por el orificio de insercion del alambre (26) y una parte longitudinal (32) formada a lo largo de la ranura grna del alambre (27) estando acoplada al mismo tiempo a la parte de insercion (31) y que tiene una circunferencia exterior en contacto con o separada de la circunferencia interior del eje (10);

una camara (40) insertada en la ranura de insercion de la camara (23) de tal manera que un extremo de la camara (40) esta alineado conforme al extremo de la cabeza (21) y un extremo opuesto de la camara (40) no alcanza el orificio de insercion del alambre (26), en el que un lado de una circunferencia exterior de la camara hace contacto con una superficie interior de una parte central de la ranura de insercion de la camara (23); un cable de camara (41) acoplado a la camara (40) y que tiene un diametro inferior a un diametro de la camara (40) para formar un espacio de instalacion del alambre (42) entre una superficie interior de la ranura de insercion de la camara (23) y el cable de camara (41);

una fibra optica (60) que tiene un lado insertado en la ranura de insercion de la iluminacion (25) y un lado opuesto instalado a lo largo de la parte hueca (11) en el eje (10);

un tubo de inyeccion de farmaco (50) que tiene un lado insertado en la ranura de insercion del tubo de inyeccion (24) y un lado opuesto instalado a lo largo de la parte hueca (11) en el eje (100); una carcasa (70) a la que esta acoplado un extremo opuesto del eje (10); y

un dispositivo motriz (80) instalado en la carcasa (70) y conectado al alambre (30) para tirar del alambre (30) o liberarlo, para hacer girar un extremo frontal del eje (10) y la tapa (20) insertada en el extremo frontal del eje (10).
2. Cateter segun la reivindicacion 1, en el que la ranura de insercion de la camara (23) formada en la tapa (20) tiene una profundidad tal que la ranura de insercion de la camara (23) alcanza un extremo de la parte de insercion (31) del alambre (30), y la circunferencia exterior de la parte longitudinal (32) del alambre (30) hace contacto con y se adhiere a una superficie interior del eje (10).
3. Cateter segun la reivindicacion 2, en el que un lado de la camara (40) alcanza la parte de insercion (22) de la tapa

(20) , y un lado de una circunferencia exterior de la camara (40) hace contacto con la circunferencia interior del eje (10).
4. Cateter segun la reivindicacion 2, en el que una longitud de la camara (40) es identica a una longitud de la cabeza

(21) , un lado opuesto de la circunferencia exterior de la camara (40) esta alineado conforme a una circunferencia exterior del eje (10), y el lado opuesto de la circunferencia exterior del cable de camara (41) hace contacto con y se adhiere a la superficie interior del eje.
5. Cateter segun la reivindicacion 3 o la reivindicacion 4, en el que la parte longitudinal (32) del alambre (30) incluye una parte de acoplamiento (32a) y una primera parte longitudinal (32b), en el que un lado de la parte de acoplamiento (32a) esta integrado con la parte de insercion (31), y un lado opuesto de la parte de acoplamiento (32a) esta fijado o separado de la primera parte longitudinal (32b).
6. Cateter segun la reivindicacion 2, en el que el cable de camara (41) y la fibra optica (60) sobresalen de la carcasa (70) pasando por un interior de la carcasa (70) y estan conectados a un dispositivo de control (90), que incluye una unidad central de procesamiento y esta conectado a un dispositivo de entrada (91) y a un dispositivo de visualizacion (92), de manera que el cable de camara (41) y la fibra optica (60) funcionan segun un accionamiento del dispositivo de control (90).